CN108849824A - 一种打药机喷杆角度智能调整装置 - Google Patents

一种打药机喷杆角度智能调整装置 Download PDF

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齐瑞锋
张明宇
刘峰
韩子鑫
王强
董洪伟
宋爽
孙鸿
何龙威
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Abstract

本发明公开了一种打药机喷杆角度智能调整装置，包括折叠喷药臂，折叠喷药臂的下表面安装有轴承座，轴承座内安装有喷杆，喷杆上安装有喷嘴，本发明打药机喷杆角度智能调整装置，角度自动控制器控制电机工作，电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使得第二齿轮同步转动，第二齿轮转动使得喷杆同步转动，喷杆在第二齿轮的带动下可以实现0°‑90°的角度调节，从而使得安装在喷杆上的喷嘴同步转动角度来调节喷嘴的喷洒角度，使得农药喷洒效果好；将连接头插进电源接口，同时第一太阳能板和第二太阳能板将太阳能转化为电能通过导线传输储存到电源内，为装置的电机工作持续提供电量，保证装置正常工作。

Description

一种打药机喷杆角度智能调整装置
技术领域
本发明涉及农田打药技术领域，具体为一种打药机喷杆角度智能调整装置。
背景技术
现有的植保打药机在进行农田打药作业时，喷杆只能通过喷药架的升降在竖直方向进行高度的调整，无法调整喷杆角度，而研究表明，打药机喷洒农药过程中喷嘴的喷洒角度会对农作物叶面对药液的附着率产生影响，进而影响到农药的喷洒效果，造成药液的浪费，既增加了农业生产的成本，又加重了作物的农药残留；通过电源为电机提供电量，所以需要经常对电源进行更换充电，需要拆卸角度自动控制器，操作复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打药机喷杆角度智能调整装置，可调节喷杆角度，提高农药喷洒效果，同时可快速便捷的对电源完成充电，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打药机喷杆角度智能调整装置，包括折叠喷药臂，所述折叠喷药臂的下表面安装有两个相同的轴承座，两个相同的轴承座内安装有喷杆，所述喷杆上等间距安装有喷嘴，所述喷杆的一端连接有软连接管，所述喷杆远离软连接管的一端连接有角度调整执行器，所述角度调整执行器安装在折叠喷药臂的下表面上，所述角度调整执行器通过数据线与角度自动控制器连接，所述折叠喷药臂顶部一侧设置有充电组件；
所述角度调整执行器包括壳体、电机座、电机、第一齿轮和第二齿轮，所述壳体的内表面上安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在喷杆上；
所述角度自动控制器的外表面设置有显示屏、功能按键和电源接口，所述功能按键位于显示屏的下方，电源接口位于功能按键一侧；所述角度自动控制器内设置有主处理器、电源、带电可擦可编程只读存储器、时钟模块、报警模块和通信模块，所述主处理器分别与带电可擦可编程只读存储器、时钟模块和通信模块电连接，所述电源的输出端与主处理器的输入端连接，所述主处理器的输出端与报警模块的输入端连接；
所述充电组件一侧设置有第一太阳能板，所述第一太阳能板一侧铰链安装有第二太阳能板，所述第一太阳能板和第二太阳能板底部安装有卡块，所述第二太阳能板一侧连接有导线，所述导线一端安装有连接头。
优选的，所述功能按键的输出端与主处理器的输入端连接，所述主处理器的输出端与显示屏的输入端连接。
优选的，所述折叠喷药臂的下表面设置有凸块，所述壳体的顶端开设有供凸块插入的槽孔，所述折叠喷药臂的上表面设置有卡槽，所述卡槽和卡块配合使用。
优选的，所述喷杆通过软连接管与其它的喷杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明打药机喷杆角度智能调整装置，角度自动控制器控制电机工作，电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮转动使得第二齿轮同步转动，第二齿轮转动使得喷杆同步转动，喷杆在第二齿轮的带动下可以实现0°-90°的角度调节，从而使得安装在喷杆上的喷嘴同步转动角度来调节喷嘴的喷洒角度，使得农药喷洒效果好；将连接头插进电源接口，同时第一太阳能板和第二太阳能板将太阳能转化为电能通过导线传输储存到电源内，为装置的电机工作持续提供电量，保证装置正常工作。
附图说明
图1为本发明的打药机喷杆角度智能调整装置正视图；
图2为本发明的角度调整执行器局部剖面正视图；
图3为本发明的A-A剖面图；
图4为本发明的角度自动控制器的模块框图。
图5为本发明的充电组件侧视图。
图中：1、折叠喷药臂；11、凸块；12、卡槽；2、轴承座；3、喷杆；31、喷嘴；4、软连接管；5、角度调整执行器；51、壳体；52、电机座；53、电机；54、第一齿轮；55、第二齿轮；6、角度自动控制器；61、显示屏；62、功能按键；63、主处理器；64、电源；65、带电可擦可编程只读存储器；66、时钟模块；67、报警模块；68、通信模块；69、电源接口；7、充电组件；71、第一太阳能板；72、第二太阳能板；73、卡块；74、导线；75、连接头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种打药机喷杆角度智能调整装置，包括折叠喷药臂1，折叠喷药臂1的下表面安装有两个相同的轴承座2，两个相同的轴承座2内安装有喷杆3，喷杆3在轴承座2的支撑作用下转动角度，喷杆3上等间距安装有喷嘴31，喷杆3的一端连接有软连接管4，喷杆3通过软连接管4与其它的喷杆3连接，喷杆3远离软连接管4的一端连接有角度调整执行器5，通过角度调整执行器5可调节喷杆3的转动角度，从而使得安装在喷杆3上的喷嘴31同步转动角度来调节喷嘴31的喷洒角度，使得农药喷洒效果好，角度调整执行器5安装在折叠喷药臂1的下表面上，折叠喷药臂1的下表面设置有凸块11，壳体51的顶端开设有供凸块11插入的槽孔，折叠喷药臂1通过凸块11插入槽孔内与角度调整执行器5连接，角度调整执行器5通过数据线与角度自动控制器6连接，角度自动控制器6用于控制角度调整执行器5内的电机53转动，通过精准控制电机53转动来实现喷杆3的同步转动，从而使得安装在喷杆3上的喷嘴31同步转动角度来调节喷嘴31的喷洒角度，折叠喷药臂1的上表面设置有卡槽12，充电组件7底部安装有可插入卡槽12的卡块73，充电组件7通过卡块73插入卡槽12内与折叠喷药臂1进行安装；
请参阅图2，角度调整执行器5包括壳体51、电机座52、电机53、第一齿轮54和第二齿轮55，壳体51的内表面上安装有电机座52，电机座52上安装有电机53，电机53的输出轴上连接有第一齿轮54，第一齿轮54与第二齿轮55啮合，第二齿轮55套设在喷杆3上，角度自动控制器6控制电机53工作，电机53工作带动第一齿轮54转动，第一齿轮54与第二齿轮55啮合，第一齿轮54转动使得第二齿轮55同步转动，第二齿轮55转动使得喷杆3同步转动，喷杆3在第二齿轮55的带动下可以实现0°-90°的角度调节，从而使得安装在喷杆3上的喷嘴31同步转动角度来调节喷嘴31的喷洒角度，使得农药喷洒效果好；
请参阅图3-4，角度自动控制器6的外表面设置有显示屏61、功能按键62和电源接口69，功能按键62位于显示屏61的下方，电源接口69位于功能按键62一侧；电源接口69输出端与电源64输入端连接，功能按键62的输出端与主处理器63的输入端连接，主处理器63的输出端与显示屏61的输入端连接，操作功能按键62使得主处理器63处理相应的操作，使角度调整执行器5执行相应的动作，并在显示屏61上显示相应的参数，角度自动控制器6内设置有主处理器63、电源64、带电可擦可编程只读存储器65、时钟模块66、报警模块67和通信模块68，主处理器63分别与带电可擦可编程只读存储器65、时钟模块66和通信模块68电连接，电源64的输出端与主处理器63的输入端连接，电源64为主处理器63供电，主处理器63的输出端与报警模块67的输入端连接，当喷杆3角度智能调整装置出现问题不能正常使用时，报警模块67发出报警用于提醒人们；
请参阅图5，充电组件7包括第一太阳能板71、第二太阳能板72、卡块73、导线74和连接头75，第一太阳能板71一侧通过铰链连接有第二太阳能板72，第一太阳能板71和第二太阳能板72底部设置有卡块73，第二太阳能板72一侧连接有导线74，导线74一端连接有连接头75，连接头75可插进电源接口69为电源64提供电量。
综上所述：本发明打药机喷杆角度智能调整装置，角度自动控制器6控制电机53工作，电机53工作带动第一齿轮54转动，第一齿轮54与第二齿轮55啮合，第一齿轮54转动使得第二齿轮55同步转动，第二齿轮55转动使得喷杆3同步转动，喷杆3在第二齿轮55的带动下可以实现0°-90°的角度调节，从而使得安装在喷杆3上的喷嘴31同步转动角度来调节喷嘴31的喷洒角度，使得农药喷洒效果好；将连接头75插进电源接口69，同时第一太阳能板71和第二太阳能板72将太阳能转化为电能通过导线74传输储存到电源64内，为装置的电机53工作持续提供电量，保证装置正常工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种打药机喷杆角度智能调整装置，包括折叠喷药臂(1)，其特征在于：所述折叠喷药臂(1)的下表面安装有两个相同的轴承座(2)，两个相同的轴承座(2)内安装有喷杆(3)，所述喷杆(3)上等间距安装有喷嘴(31)，所述喷杆(3)的一端连接有软连接管(4)，所述喷杆(3)远离软连接管(4)的一端连接有角度调整执行器(5)，所述角度调整执行器(5)安装在折叠喷药臂(1)的下表面上，所述角度调整执行器(5)通过数据线与角度自动控制器(6)连接，所述折叠喷药臂(1)顶部一侧设置有充电组件(7)；
所述角度调整执行器(5)包括壳体(51)、电机座(52)、电机(53)、第一齿轮(54)和第二齿轮(55)，所述壳体(51)的内表面上安装有电机座(52)，所述电机座(52)上安装有电机(53)，所述电机(53)的输出轴上连接有第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)与第二齿轮(55)啮合，所述第二齿轮(55)套设在喷杆(3)上；
所述角度自动控制器(6)的外表面设置有显示屏(61)、功能按键(62)和电源接口(69)，所述功能按键(62)位于显示屏(61)的下方，电源接口(69)位于功能按键(62)一侧；所述角度自动控制器(6)内设置有主处理器(63)、电源(64)、带电可擦可编程只读存储器(65)、时钟模块(66)、报警模块(67)和通信模块(68)，所述主处理器(63)分别与带电可擦可编程只读存储器(65)、时钟模块(66)和通信模块(68)电连接，所述电源(64)的输出端与主处理器(63)的输入端连接，所述主处理器(63)的输出端与报警模块(67)的输入端连接；
所述充电组件(7)一侧设置有第一太阳能板(71)，所述第一太阳能板(71)一侧铰链安装有第二太阳能板(72)，所述第一太阳能板(71)和第二太阳能板(72)底部安装有卡块(73)，所述第二太阳能板(72)一侧连接有导线(74)，所述导线(74)一端安装有连接头(75)。
2.根据权利要求1所述的一种打药机喷杆角度智能调整装置，其特征在于：所述功能按键(62)的输出端与主处理器(63)的输入端连接，所述主处理器(63)的输出端与显示屏(61)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种打药机喷杆角度智能调整装置，其特征在于：所述折叠喷药臂(1)的下表面设置有凸块(11)，所述壳体(51)的顶端开设有供凸块(11)插入的槽孔，所述折叠喷药臂(1)的上表面设置有卡槽(12)，所述卡槽(12)和卡块(73)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种打药机喷杆角度智能调整装置，其特征在于：所述喷杆(3)通过软连接管(4)与其它的喷杆(3)连接。
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