CN108849437A - 一种自动化灌溉控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及农业技术领域，公开了一种自动化灌溉控制方法：包括在第一时段内，在第一预设时刻启动一次灌溉；在第二时段内，当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉；在第三时段内，晴天时，当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉、并重新累计辐射累积量；在日落前，终止灌溉；阴天时，当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉，每次灌溉后，重新累计辐射累积量和计时；在日落前，终止灌溉。本发明提供的自动化灌溉控制方法实现了作物的合理灌溉，满足了不同天气状况时作物的不同灌溉需求。
Description
技术领域
本发明实施例涉及农业技术领域，特别涉及一种自动化灌溉控制方法。
背景技术
温室，又称暖房，能够透光和保温(或加温)，以用来栽培作物。在不适宜作物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等作物的栽培或育苗等。由于作物的生长离不开供水，因此灌溉装置为温室中的重要组成部分。为了方便灌溉，减少人力，现有技术在温室中设置自动化灌溉装置，自动化灌溉装置能够按照预设灌溉程序在指定时段对温室作物进行间歇性灌溉。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术的自动化灌溉过程中，由于天气状况不同会导致作物需要的水分补给不同，采用单一的控制策略不能满足不同天气状况时作物的不同灌溉需求。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种自动化灌溉控制方法，实现了作物的合理灌溉，满足了不同天气状况时作物的不同灌溉需求。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种自动化灌溉控制方法，包括：在第一时段内执行以下步骤：在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉；在第二时段内执行以下步骤：当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉；在第三时段内执行以下步骤：当天的天气为晴天时，开启晴天模式，所述晴天模式为：当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉；每次灌溉后，控制灌溉的辐射累积量归零、并重新开始计算灌溉的辐射累积量；在日落时刻前的第二预设时刻时，终止所述晴天模式；当天的天气为阴天时，开启阴天模式，所述阴天模式为：当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉；每次灌溉后，控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并重新开始累计辐射累积量和计时；在日落时刻前的第三预设时刻时，终止所述阴天模式。
本发明实施方式相对于现有技术而言，有以下优点：
1.由于夜晚长时间没有进行灌溉，作物处于缺水状态，到了早晨日出之后，光照强度增强，植物蒸腾作用加强，需要水分补充，因此在第一时段内，在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉，及时对作物进行水分补充，进而保证了作物的生长需求；
2.在第二时段，随着太阳的照射逐渐加强，温度也逐渐升高，作物需要更多的水分补充，因此在第二时段内，通过在辐射累积量达到第一辐射阈值时，启动一次灌溉，能够对作物进行及时的补水，有利于作物的生长；若第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉，从而保证了在第二时段一定会进行一次灌溉，保证了植物的生长需求；同时，由于在第一时段和第二时段时，日出后经历的时间不长，植物接受日光照射的时间也不长，因此当天是晴天还是阴天对环境温度的影响不是很大，此时不考虑天气状况如何，均采用相同的灌溉控制策略，能够简化灌溉的控制程序，增加了便利性；
3.在第三时段内，由于太阳照射的时间较长，所以根据当天的天气状况选择不同的灌溉模式，在晴天时，辐射累积量每达到第二辐射阈值时，启动灌溉，辐射越大，相应的灌溉就越频繁，从而能够很好的满足晴天需要较多水分补给的需求；在阴天时，当所述辐射累积量每达到第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在计时时长到达第一预设时长时启动灌溉，从而在第一预设时长内，至少灌溉一次，满足了阴天辐射累积量达不到预设条件、而高温等环境因素导致蒸腾作用也比较大、植物需要较多水分补充的情况，因此，实现了合理灌溉，满足了不同天气状况时作物的不同灌溉需求；同时，在日落时刻前，终止所述第一时段的灌溉过程，从而避免了在夜间湿度过大导致作物烂根的问题。
另外，所述第三预设时刻早于所述第二预设时刻。由于阴天光照强度较小，作物蒸腾作用较弱，需要的水分较少，因此在阴天提前停止灌溉，能够防止灌溉过量导致作物烂根的情况，提高了作物的存活率。
另外，在所述第三时段还包括：当天的天气为雨天时，不启动灌溉。由于雨天作物的补水量是充足的，因此在雨天不启动灌溉能够防止灌溉过量造成浪费，节约了成本。
另外，在所述第三时段还包括：根据天气预报判断当天的天气。通过天气预报直接得知当天的天气，无需额外进行检测，从而具有成本优势。
另外，在所述终止阴天模式之前，还包括：判断第一特征值是否大于或等于预设阈值，若是，终止整个灌溉过程，其中，所述第一特征值用于表征灌溉液体未被作物吸收的程度；计算所述整个灌溉过程的停止时刻与所述第三预设时刻之间的差值，若所述差值大于第三预设时长，则再启动一次灌溉。通过在第一特征值大于或等于预设阈值时，终止整个灌溉过程，从而在确保灌溉量能够满足作物生长需要的同时，避免了灌溉过量造成资源浪费，同时，通过在整个灌溉过程的停止时间与第一预设时刻之间的差值大于第二预设时长时，在第一预设时刻之前再启动一次灌溉，从而避免了灌溉太少，影响作物生长。
另外，所述第一特征值为排液量与灌溉量的比值。如此设置，能够较为准确的判断灌溉是否过量，更有利于合理的灌溉。
另外，在所述终止整个灌溉过程之前，还包括：发送预警信息。如此设置，能够在灌溉液体很大程度未被作物吸收时，提醒工作人员前往查看，有利于及时发现并解决问题。
另外，所述第二辐射阈值小于所述第三辐射阈值。由于晴天光照强度较大，植物蒸腾作用较强，需要更多的水分补给，阴天光照强度较小，植物蒸腾作用较弱，需要更少的水分补给，因此，将第二辐射阈值设置得小于第三辐射阈值，则晴天的辐射累积量能够更容易满足预设条件，从而能够更好的适应作物的补水需求，同时避免阴天灌溉过多造成浪费。
另外，所述第二辐射阈值和/或所述第三辐射阈值为与上一次灌溉后经过的时长正相关的变量。如此设置，随着时间的推移，所述第二辐射阈值越来越大，从而使得灌溉频率越来越小，能够更加符合下午作物蒸腾作用越来越弱、所需的水分越来越少的情景，防止灌溉过多浪费资源。
另外，所述第二辐射阈值和/或所述第三辐射阈值为Y1或Y2，Y1、Y2满足下列关系式：Y1＝200+5/6*X，Y2＝300+5/3*X，其中，X为上一次灌溉开始时间与对应灌溉时段开启时间之间的差值。
附图说明
图1是本发明第一实施方式提供的自动化灌溉控制方法的流程图；
图2是步骤S13的子步骤流程图；
图3是步骤S14的子步骤流程图；
图4是本发明第二实施方式提供的自动化灌溉控制方法的流程图；
图5是步骤S24的子步骤流程图；
图6是本发明第三实施方式提供的自动化灌溉控制方法的流程图；
图7是本发明第四实施方式提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种自动化灌溉控制方法，本实施方式的核心在于：在第一时段内执行以下步骤：在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉；在第二时段内执行以下步骤：当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉；在第三时段内执行以下步骤：当天的天气为晴天时，开启晴天模式，所述晴天模式为：当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉；每次灌溉后，控制灌溉的辐射累积量归零、并重新开始计算灌溉的辐射累积量；在日落时刻前的第二预设时刻时，终止所述晴天模式；当天的天气为阴天时，开启阴天模式，所述阴天模式为：当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉；每次灌溉后，控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并重新开始累计辐射累积量和计时；在日落时刻前的第三预设时刻时，终止所述阴天模式。通过在第三时段内，根据当天的天气状况选择不同的灌溉模式，在晴天时，辐射累积量每达到第二辐射阈值时，启动灌溉，辐射越大，相应的灌溉就越频繁，从而能够很好的满足晴天需要较多水分补给的需求，在阴天时，当所述辐射累积量每达到第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在计时时长到达第一预设时长时启动灌溉，从而在第一预设时长内，至少灌溉一次，满足了阴天辐射累积量达不到预设条件、而高温等环境因素导致蒸腾作用也比较大、植物需要较多水分补充的情况，因此，实现了合理灌溉，满足了不同天气状况时作物的不同灌溉需求。
下面对本实施方式的自动化灌溉控制方法的实施细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实施细节，并非实施本方案的必须。
本实施方式中的自动化灌溉控制方法，如图1所示，具体包括：
S10：在第一时段内，在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉。
具体的说，在步骤S10中，第一预设时刻为日出后90分钟，日出时间根据电脑端显示为准，比如早上6：30分日出，则8:00开启一次灌溉。
S11：在第二时段开启时刻开始累计辐射累积量，当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉。
具体的说，在步骤S11中，第二时段为第一时段之后的预设时间段，第三时段为第二时段之后的预设时间段(例如：第一时段为6:30～8：00，第二时段为8：00～13：00，第三时段为13：00～16：00)。当辐射累积量率先达到预设条件，则在辐射累积量达到预设条件时进行灌溉，从而能够在辐射较强时及时进行灌溉，有利于作物的生长；若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉，从而保证了在第一时段一定会进行一次灌溉，满足了植物的生长的水分需求。
S12：在第三时段开启时刻判断当天的天气是否为晴天，若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14。
具体的说，在步骤S12中，通过天气预报直接得知当天的天气，从而无需额外进行检测，具有成本优势，并且提前即可知道天气状况，从而便于灌溉的控制。可以理解的是，也可以通过设置传感器来进行天气状况的直接检测，例如设置总辐射传感器，从而能够更加准确的得知当天的天气状况，使得灌溉更加适应当天的天气，提高了灌溉控制的精度，能够更好的满足作物的灌溉需求，也避免了灌溉过量导致烂根的问题。
S13：当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉；每次灌溉后，控制灌溉的辐射累积量归零、并重新开始计算灌溉的辐射累积量；在日落时刻前的第二预设时刻时，终止所述晴天模式。
具体的说，如图2所示，步骤S13包括以下子步骤：
S131：累计辐射累积量。
具体的说，在步骤S131中，通过总辐射传感器来测得辐射累积量，总辐射传感器是一款测量接收地球平面上辐照度的一级辐射表，主要用来测量波长范围为0.3～3微米的太阳总辐射。如水平向下放置可测量反射辐射，加散射遮光环可测量散射辐射；其工作原理基于热电效应，感应件由感应面和热电堆组成，感应元件为快速响应的线绕电镀式热电堆，感应面涂3M无光黑漆。当涂黑的感应面接收辐射增热时，称之为热结点，没有涂黑的一面称之为冷结点，当有太阳光照射时，产生温差电势，输出的电势与接收到的辐照度成正比。
S132：判断所述辐射累积量是否等于第二辐射阈值，若否，返回S131，若是，执行步骤S133。
具体的说，在步骤S132中，所述第二辐射阈值为与上一次灌溉后经过的时长正相关的变量，所述第二辐射阈值为Y1或Y2，其中，Y1＝200+5/6*X，Y2＝300+5/3*X，X为上一次灌溉后经过的时长与第一时段开启时间之间的差值。本实施方式中，第二辐射阈值为Y1，根据公式Y1＝200+5/6*X计算得出，随着时间的推移，所述第二辐射阈值越来越大，从而使得灌溉频率越来越小，能够更加符合下午作物蒸腾作用越来越弱、所需的水分越来越少的情景，防止灌溉过多浪费资源。可以理解的是，所述第二辐射阈值也可以一段时间为Y1，根据公式Y1＝200+5/6*X计算得出，另一段时间为Y2，根据公式Y2＝300+5/3*X计算得出，或者为预先设定的辐射量的定值。
S133：启动灌溉，并控制所述辐射累积量归零，且返回S131。
具体的说，在步骤S132中，采用滴箭头灌溉，为了便于理解，其中每个滴箭头每次的出水量可以为125ml，每次可以打开所有的滴箭头进行灌溉，也可以按照一定的算法打开部分滴箭头进行灌溉，其中，灌溉液体为营养液，EC(营养液浓度)可以为3.5mS/cm，PH(氢离子浓度指数)可以为5.2-5.8。当然，也可以采用其他的灌溉装置，只要能实现自动灌溉即可。本实施方式中，通过在启动灌溉之后控制所述辐射累积量归零，并且返回步骤S131重新开始累计辐射累积量，从而实现了循环，在每次满足灌溉条件时均可以灌溉一次。
S134：在日落时刻前的第二预设时刻时，终止整个灌溉过程。
S14：当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉；每次灌溉后，控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并重新开始累计辐射累积量和计时；在日落时刻前的第三预设时刻时，终止所述阴天模式。
具体的说，如图3所示，步骤S14包括以下子步骤：
S141：累计辐射累积量并计时。
具体的说，在步骤S141中，通过总辐射传感器来测得辐射累积量，总辐射传感器是一款测量接收地球平面上辐照度的一级辐射表，主要用来测量波长范围为0.3～3微米的太阳总辐射。如水平向下放置可测量反射辐射，加散射遮光环可测量散射辐射；其工作原理基于热电效应，感应件由感应面和热电堆组成，感应元件为快速响应的线绕电镀式热电堆，感应面涂3M无光黑漆。当涂黑的感应面接收辐射增热时，称之为热结点，没有涂黑的一面称之为冷结点，当有太阳光照射时，产生温差电势，输出的电势与接收到的辐照度成正比；同时，通过终端内置的计时器进行计时、或通过网络侧获取计时开始时刻与当前时刻之间的差值作为计时时长。
S142：是否满足“辐射累积量等于第三辐射阈值”和“计时时长等于第二预设时长”中的至少一者，若否，返回S141，若是，执行S143。
具体的说，在步骤S142中，所述第三辐射阈值为与上一次灌溉后经过的时长正相关的变量，所述第三辐射阈值为Y1或Y2，其中，Y1＝200+5/6*X，Y2＝300+5/3*X，X为上一次灌溉后经过的时长与第一时段开启时间之间的差值。本实施方式中，第三辐射阈值为Y1，根据公式Y1＝200+5/6*X计算得出，随着时间的推移，所述第三辐射阈值越来越大，从而使得灌溉频率越来越小，能够更加符合下午作物蒸腾作用越来越弱、所需的水分越来越少的情景，防止灌溉过多浪费资源。可以理解的是，所述第三辐射阈值也可以一段时间为Y1，根据公式Y1＝200+5/6*X计算得出，另一段时间为Y2，根据公式Y2＝300+5/3*X计算得出，或者为预先设定的辐射量的定值。其中，计时时长可以根据实际的天气状况及作物种类等进行设置。优选的，第二辐射阈值小于第三辐射阈值。由于晴天光照强度较大，植物蒸腾作用较强，需要更多的水分补给，阴天光照强度较小，植物蒸腾作用较弱，需要更少的水分补给，因此，将第二辐射阈值设置得小于第三辐射阈值，则晴天的辐射累积量能够更容易满足预设条件，从而能够更好的适应作物的补水需求，同时避免阴天灌溉过多造成浪费。
S143：启动灌溉，并控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，且返回S141。
具体的说，在步骤S143中，采用滴箭头灌溉，为了便于理解，其中每个滴箭头每次的出水量可以为125ml，每次可以打开所有的滴箭头进行灌溉，也可以按照一定的算法打开部分滴箭头进行灌溉，其中，灌溉液体为营养液，EC(营养液浓度)可以为3.5mS/cm，PH(氢离子浓度指数)可以为5.2-5.8。当然，也可以采用其他的灌溉装置，只要能实现自动灌溉即可。本实施方式中，通过在启动灌溉之后控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并且返回步骤S141重新开始累计辐射累积量并计时，从而实现了循环，在每次满足灌溉条件时均可以灌溉一次。
S144：在日落时刻前的第三预设时刻时，终止整个灌溉过程。
具体的说，在步骤S144中，其中，第三预设时刻为距离日落时刻还剩预设时长的时刻，当日落时刻为K、预设时长为S时，则第三预设时刻为K－S，例如，当日落时间为18:00，预设时长为2个小时，则第三预设时刻为16:00，当然，第三预设时刻可以根据作物的不同种类、季节、当地的环境条件以及当天的天气等因素来进行设定，总之，该种作物在当地当前的气候条件下，在第三预设时刻之后不适宜进行灌溉。值得一提的是，第三预设时刻早于所述第二预设时刻，从而阴雨天气的灌溉停止时间早于晴朗天气的灌溉停止时间，能够更好的适应植作物的灌溉需求，实现合理灌溉，在保证植物生长需求的同时，避免灌溉过多造成的资源浪费。
本发明实施方式相对于现有技术而言，有以下优点：
1.由于夜晚长时间没有进行灌溉，作物处于缺水状态，到了早晨日出之后，光照强度增强，植物蒸腾作用加强，需要水分补充，因此在第一时段内，在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉，及时对作物进行水分补充，进而保证了作物的生长需求；
2.在第二时段，随着太阳的照射逐渐加强，温度也逐渐升高，作物需要更多的水分补充，因此在第二时段内，通过在辐射累积量达到第一辐射阈值时，启动一次灌溉，能够对作物进行及时的补水，有利于作物的生长；若第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉，从而保证了在第二时段一定会进行一次灌溉，保证了植物的生长需求；同时，由于在第一时段和第二时段时，日出后经历的时间不长，植物接受日光照射的时间也不长，因此当天是晴天还是阴天对环境温度的影响不是很大，此时不考虑天气状况如何，均采用相同的灌溉控制策略，能够简化灌溉的控制程序，增加了便利性；
3.在第三时段内，由于太阳照射的时间较长，所以根据当天的天气状况选择不同的灌溉模式，在晴天时，辐射累积量每达到第二辐射阈值时，启动灌溉，辐射越大，相应的灌溉就越频繁，从而能够很好的满足晴天需要较多水分补给的需求；在阴天时，当所述辐射累积量每达到第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在计时时长到达第一预设时长时启动灌溉，从而在第一预设时长内，至少灌溉一次，满足了阴天辐射累积量达不到预设条件、而高温等环境因素导致蒸腾作用也比较大、植物需要较多水分补充的情况，因此，实现了合理灌溉，满足了不同天气状况时作物的不同灌溉需求；同时，在日落时刻前，终止所述第一时段的灌溉过程，从而避免了在夜间湿度过大导致作物烂根的问题。
本发明的第二实施方式涉及一种自动化灌溉控制方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，在所述终止阴天模式之前，还包括：判断第一特征值是否大于或等于预设阈值，若是，终止整个灌溉过程，其中，所述第一特征值用于表征灌溉液体未被作物吸收的程度；计算所述整个灌溉过程的停止时刻与所述第三预设时刻之间的差值，若所述差值大于第三预设时长，则再启动一次灌溉。由于阴天时，辐射较小，植物需要的水分补给较小，若当时气温不高，则阴天作物需要的水分很少，通过在第一特征值大于或等于预设阈值时，终止整个灌溉过程，从而在确保灌溉量能够满足作物生长需要的同时，避免了因计时时长达到第二预设时长而进行灌溉造成的灌溉过量、资源浪费；通过在整个灌溉过程的停止时刻与所述第一预设时刻之间的差值大于第三预设时长时，再启动一次灌溉，从而避免了灌溉太少，影响作物生长。
优选的，在所述终止晴天模式之前，也可以包括：判断第一特征值是否大于或等于预设阈值，若是，终止整个灌溉过程，其中，所述第一特征值用于表征灌溉液体未被作物吸收的程度；计算所述整个灌溉过程的停止时刻与所述第二预设时刻之间的差值，若所述差值大于第四预设时长，则再启动一次灌溉。如此设置，能够避免在晴天模式下灌溉过量导致浪费的问题；同时，在灌溉停止时间距离日落还有较长时间时再灌溉一次，保证了作物的灌溉需求。优选的，第四预设时长大于第三预设时长。由于阴天作物蒸腾作用较小，消耗的水分较少，晴天作物蒸腾作用较大，消耗的水分较多，通过将第四预设时长设置成大于第三预设时长，能够避免灌溉过多导致作物夜间湿度过大导致烂根的问题。
本实施方式中的自动化灌溉控制方法，如图4所示，具体包括：
S20：在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉。
S21：在第二时段开启时刻开始累计辐射累积量，当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉。
S22：在第三时段开启时刻判断当天的天气是否为晴天，若是，则执行步骤S23，若否，则执行步骤S24。
S23：当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉；每次灌溉后，控制灌溉的辐射累积量归零、并重新开始计算灌溉的辐射累积量；在日落时刻前的第二预设时刻时，终止所述晴天模式。
本实施方式中的步骤S20、S21、S22、S23与第一实施方式中的步骤S10、S11、S12、S13大致相同，为了避免重复，此处不再赘述。
S24：当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉；每次灌溉后，控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并重新开始累计辐射累积量和计时；当第一特征值大于或等于预设阈值时，终止整个灌溉过程；计算所述整个灌溉过程的停止时刻与所述第三预设时刻之间的差值，若所述差值大于第三预设时长，则在所述第一预设时刻之前再启动一次灌溉；在日落时刻前的第三预设时刻时，终止所述阴天模式。
具体的说，如图5所示，步骤S24包括以下子步骤：
S241：累计辐射累积量并计时。
S242：判断所述辐射累积量是否等于第一辐射阈值、和计时时长是否等于第一预设时长时，若均为否，返回S241，若其中至少一者为是，执行S243。
S243：启动灌溉，并控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，且返回S241。
S244：判断第一特征值是否大于或等于预设阈值，若是，执行步骤S245，若否，返回步骤S241。
具体的说，在步骤S244中，第一特征值用于表征灌溉液体未被作物吸收的程度，第一特征值可以是当天截至检测时刻的排水量的总和与当天截至检测的时刻的灌水量的总和之比，也可以是检测时刻前预设时间段内的排水量与灌溉量之比。当第一特征值其中，排液量由排水量传感器测得，灌溉量由灌溉量传感器测得，二者均采用水流量传感器，水流量传感器主要由铜阀体、水流转子组件、稳流组件和霍尔元件组成，首先经过独立机芯的前导流体并加速，流体的动能作用于涡轮的叶片上，由于涡轮叶片与流体流向成一定角度，此时涡轮产生转动力矩，在涡轮克服阻力矩和摩擦力矩后开始，当诸力矩达到平衡时，转速稳定，涡轮转动角速度与流量呈线性关系，通过旋转的发信盘上的磁体周期性地改变传感器磁阻，从而在传感器两端感应出与流体体积流量成正比的脉冲信号，该信号经前置放大器放大、整形后和压力传感器、温度传感器检测到的压力、温度信号同时输出给流量积算仪进行处理，直接显示标准体积流量和标准体积总量。由于本实施方式中，所述第一特征值为排液量与灌溉量之间的比值，通过判断排液量与灌溉量之间的比值是否大于预设阈值(其中，预设阈值可以根据作物的不同种类、季节、当地的环境条件以及当天的天气状况等来进行设定)，能够较为准确的判断灌溉是否过量，更有利于合理的灌溉。可以理解的是，所述第一特征值也可以是排水量，该排水量可以是当天截至检测时刻的排水量的总和或检测时刻前预设时间段内的排水量，只要能表征灌溉液体未被作物吸收的程度即可。
本实施方式中，每次灌溉完成后，检测第一特征值是否大于或等于预设阈值，所述第一特征值为排液量与灌溉量之间的比值，当排液量与灌溉量之间的比值大于或等于预设阈值时，表明有较多灌溉液体未被作物吸收，此时则停止间歇性灌溉，防止灌溉过量导致浪费，同时，由于系统是在每次灌溉完成之后检测一次而不是实时读取所述第一特征值，既能保证系统能够较为及时检测到灌溉量是否过大，也在一定程度上减少了系统的用电消耗。
可以理解的是，也可以是，实时检测第一特征值是否大于或等于预设阈值；若是，则立即停止本次灌溉、并停止间歇性灌溉。具体的说，系统实时采集灌溉系统的灌溉量和排水量，并自动计算得出排水量所占的灌溉量的百分比，并判断排水量所占的灌溉量的百分比是否大于或等于预设阈值，当排液量与灌溉量之间的比值大于或等于预设阈值时，表明有较多灌溉液体未被作物吸收，此时则立即停止本次灌溉、并停止间歇性灌溉。由于是实时检测排液量与灌溉量之间的比值是否大于或等于预设阈值，并且在排液量与灌溉量之间的比值大于或等于预设阈值时，立即停止了本次灌溉，因此能最及时的防治灌溉过量，从而最大程度的避免了灌溉过量导致灌溉液体的浪费。
S245：终止整个灌溉过程，并计算所述整个灌溉过程的停止时刻与所述第三预设时刻之间的差值，若所述差值大于第三预设时长，则在所述第三预设时刻之前再启动一次灌溉。
具体的说，在步骤S245中，其中，第三预设时长可以根据作物的不同种类、季节、当地的环境条件以及当天的天气等因素来进行设定，总的原则是，在第三预设时刻前第三预设时长的时刻之后，植物还是有一定的灌溉需求。若整个整个灌溉过程的停止时刻与所述第三预设时刻之间的差值大于第三预设时长，则表明距离日落还有较长时间，在这段时间之内，作物还会进行较多的光合作用，因此在第三预设时刻之前再启动一次灌溉。可以理解的是，该一次灌溉可以是连续的一次灌溉，也可以是间歇性的一次灌溉。本实施方式中，所述日落时刻为前一天的日落时刻，由于前一天的日落时刻一般较为接近今日的日落时刻，因此能够更加准确的预测今日的日落时刻，从而能够根据这个时间更加准确的判断失误是否还需要灌溉，从而使得灌溉更加适合作物的实际生长需求，既不会灌溉过多导致资源浪费，也不会灌溉过少影响作物生长。
优选的，在终止整个灌溉过程之前，还包括：发送预警信息。当排水量比例大于或等于预设阈值时，有可能是灌溉过量、种植装置破损导致排水量较多或检测装置出现故障等，此时，停止灌溉，防止了灌溉液体的浪费，同时，发送预警信息提醒工作人员前往查看，工作人员通过排查各种造成排水量过多的原因之后，能够对症下药解决问题，从而实现合理灌溉。例如：灌溉过量则保持间歇性灌溉停止状态；种植装置破损导致排水量较多，则更换或修补好种植设备，防止营养液流失，并重新开启灌溉模式给作物进行正常的补给；检测装置出现故障，则更换或修好检测装置，避免误判导致作物供给不足，并重新开启灌溉模式给作物进行正常的补给。
S246：在日落时刻前的第三预设时刻时，终止整个灌溉过程。
本实施方式中的步骤S241、S242、S243、S246与第一实施方式中的步骤S141、S142、S143、S144大致相同，为了避免重复，此处不再赘述。
本发明的第三实施方式涉及一种自动化灌溉控制方法。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第三实施方式中，在所述第三时段还包括：当天的天气为雨天时，不启动灌溉。由于雨天作物的补水量是充足的，因此在雨天不启动灌溉能够防止灌溉过量造成浪费，节约了成本。
本实施方式中的自动化灌溉控制方法，如图6所示，具体包括：
S30：在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉。
S31：在第二时段开启时刻开始累计辐射累积量，当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉。
S32：在第三时段开启时刻判断当天的天气是否为晴天，若是，则执行步骤S33，若否，则判断当天的天气是否为阴天，若是，则执行步骤S34，若否，则执行步骤S35。
具体的说，在步骤S32中，将当天的天气分为三种情况，分别为晴天、阴天和雨天，三种天气对应不同的灌溉策略，使得灌溉更加适应当时的天气状况，实现合理灌溉，既满足了植物的水分需求，也避免了灌溉过量导致浪费。
S33：当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉；每次灌溉后，控制灌溉的辐射累积量归零、并重新开始计算灌溉的辐射累积量；在日落时刻前的第二预设时刻时，终止所述晴天模式。
S34：当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉；每次灌溉后，控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并重新开始累计辐射累积量和计时；在日落时刻前的第三预设时刻时，终止整个灌溉过程。
本实施方式中的步骤S30、S31、S33与第一实施方式中的步骤S10、S11、S13大致相同，为了避免重复，此处不再赘述。
S35：不启动灌溉。
具体的说，在步骤S35中，通过不启动灌溉程序来实现不启动灌溉。可以理解的是，也可以将辐射阈值设置为很难达到的阈值，例如，辐射阈值为Y3，Y3满足以下关系式：Y3＝400+10/3*X3，由于Y3这个辐射阈值很难达到，从而不会启动灌溉。
为了便于理解，下面进行具体的举例说明：
1)在第一时段，采用暂停启动与辐射总量启动相结合的灌溉策略，具体如下：
灌溉时间日出后90分钟后开始第一次灌溉，日出时间根据电脑端显示为准，比如早上6：30分日出，则8:00开始第一次灌溉；
2)在灌溉的第二时段，13:00之前，辐射总量达到200J/cm2或计时时长达到120分钟还未启动灌溉时，灌溉启动，即13:00之前，辐射累积量达到200J/cm2，会灌溉一次，或计时时长达到120分钟还未启动灌溉，也灌溉一次。
2)在灌溉的第三时段，判断当天的天气状况，当晴天时，采用辐射总量启动灌溉的策略；当阴天时，采用射总量启动灌溉和时间启动灌溉并行的策略；当雨天时，不启动灌溉。具体如下：
(1)采用辐射总量启动灌溉的策略，具体如下：
13:00-15:00，灌溉与辐射总量之间满足以下的关系式时，则启动一次灌溉，公式如下：Y1＝200+5/6*X1，其中Y1为辐射累积量，X1为13:00到Y1对应的时间，单位为分钟，且X1≦120，例如：在13:00-15:00的时间段内，第一次灌溉所需要达到的辐射累积量为200J/cm2，之后，电脑端会根据本次灌溉开启时间计算下一次所要达到的辐射累积量，如13:06开启灌溉此时电脑控制灌溉的辐射累积量会归零，剩余辐射累积量为Y1＝200+5/6*X1即Y1＝200+5/6*6＝205J/cm2，则下一次灌溉开启时间为辐射累积量达到205J/cm2时；
15：00-16:00，灌溉与辐射总量之间满足以下的关系式时，则启动一次灌溉，公式如下：Y2＝300+5/3*X2，其中Y1为辐射累积量，X2为13:00到Y1对应的时间，单位为分钟，且X2≦60，例如：在15：00-16:00的时间段内，第一次灌溉所需要达到的辐射累积量为300J/cm2，之后，电脑端会根据本次灌溉开启时间计算下一次所要达到的辐射累积量，如15:03开启灌溉此时电脑控制灌溉的辐射累积量会归零，剩余辐射累积量为Y2＝300+5/3*X2即Y1＝300+5/3*3＝305J/cm2，则下一次灌溉开启时间为辐射累积量达到305J/cm2时。
3)16:00之后，不再进行灌溉。16:00之后，不再进行灌溉。例如，日落时刻为18:00，设定第二预设时刻为距离日落时刻还剩2小时，则第二预设时刻为16:00，在16:00时，终止整个的灌溉过程。本实施方式中，通过将此时的辐射阈值设置为很难达到的阈值，例如，辐射阈值为Y3，Y3满足以下关系式：Y3＝400+10/3*X3，由于Y3这个辐射阈值很难达到，从而实现停止灌溉；可以理解的是，也可以通过结束灌溉程序实现停止灌溉。由于作物在夜间湿度太大会导致烂根的问题，所以，在16:00之后，不再进行灌溉，此时距离日落时刻还有一段距离，多余的水分能够被光合作用所消耗，从而一定程度上避免了作物烂根的问题。
(2)采用射总量启动灌溉和时间启动灌溉并行的策略，具体如下：
13:00-15:00，灌溉与辐射总量之间满足以下的关系式时，则启动一次灌溉，公式如下：Y1＝200+5/6*X1，其中Y1为辐射累积量，X1为13:00到Y1对应的时间，单位为分钟，且X1≦120。
另外，在上述灌溉过程中，每次灌溉完成后，检测排水量比例是否大于或等于25％，当排水量体积达到25％时，系统发出预警信息以提示工作人员，并停止间歇性灌溉过程；在停止间歇性灌溉过程之后，计算灌溉过程的停止时刻与第三预设时刻之间的差值，若差值大于第三预设时长，则在第三预设时刻之前再启动一次灌溉。例如，日落时刻为18:00，设定第三预设时刻为距离日落2个小时，即第一预设时刻为16:00，设定第三预设时长为1个小时，则当灌溉过程的停止时刻与第三预设时刻之间的差值大于1小时时，此时灌溉过程的停止时刻距离日落时刻大于3小时，则表明植物还会接受较长时间的太阳辐射，故作物还需要一定的灌溉量，此时进行最后一次灌溉，能够更好的保证植物的生长需求。总的来说，本实施方式通过在间歇性灌溉过程中，检测排水量比例，当排水量体积达到25％时，系统发出预警信息以提示工作人员，并停止间歇性灌溉过程，能够防止灌溉过多，从而节约资源；通过在停止间歇性灌溉过程之后，判断此时是否距离第一预设时刻还有较长时间，当还有较长时间时，再进行最后一次灌溉，避免了灌溉过少影响作物生长的问题，从而实现了合理灌溉，既保证了作物的生长需求，又避免了资源浪费。值得一提的是，排水量比例设定的阈值小于30％，才能满足节约资源的需求。
15:00之后就不进行灌溉，如此设置，能够进一步避免资源的浪费。
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本发明第四实施方式涉及一种自动化灌溉控制方法，如图7所示，包括：
至少一个处理器401；以及，
与至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，
存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行上述的自动化灌溉控制方法。
其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。
处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。
本发明第五实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动化灌溉控制方法，其特征在于，包括，
在第一时段内执行以下步骤：在日出时刻后的第一预设时刻启动一次灌溉；
在第二时段内执行以下步骤：当辐射累积量等于第一辐射阈值时，启动一次灌溉，若在第一预设时长内未启动灌溉，则在第一预设时长时启动一次灌溉；
在第三时段内执行以下步骤：
当天的天气为晴天时，开启晴天模式，所述晴天模式为：当辐射累积量等于第二辐射阈值时，启动灌溉；每次灌溉后，控制灌溉的辐射累积量归零、并重新开始计算灌溉的辐射累积量；在日落时刻前的第二预设时刻时，终止所述晴天模式；
当天的天气为阴天时，开启阴天模式，所述阴天模式为：当辐射累积量等于第三辐射阈值时，启动灌溉，若在第二预设时长内未启动灌溉，则在第二预设时长时启动灌溉；每次灌溉后，控制所述辐射累积量和所述计时时长均归零，并重新开始累计辐射累积量和计时；在日落时刻前的第三预设时刻时，终止所述阴天模式。
2.根据权利要求1所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，所述第三预设时刻早于所述第二预设时刻。
3.根据权利要求1所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，在所述第三时段还包括：当天的天气为雨天时，不启动灌溉。
4.根据权利要求1所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，在所述第三时段还包括：根据天气预报判断当天的天气。
5.根据权利要求1所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，在所述终止阴天模式之前，还包括：
判断第一特征值是否大于或等于预设阈值，若是，终止整个灌溉过程，其中，所述第一特征值用于表征灌溉液体未被作物吸收的程度；
计算所述整个灌溉过程的停止时刻与所述第三预设时刻之间的差值，若所述差值大于第三预设时长，则再启动一次灌溉。
6.根据权利要求5所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，所述第一特征值为排液量与灌溉量的比值。
7.根据权利要求5所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，在所述终止整个灌溉过程之前，还包括：发送预警信息。
8.根据权利要求1所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，所述第二辐射阈值小于所述第三辐射阈值。
9.根据权利要求1所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，所述第二辐射阈值和/或所述第三辐射阈值为与上一次灌溉后经过的时长正相关的变量。
10.根据权利要求8所述的自动化灌溉控制方法，其特征在于，所述第二辐射阈值和/或所述第三辐射阈值为Y1或Y2，Y1、Y2满足下列关系式：
Y1＝200+5/6*X，Y2＝300+5/3*X，其中，X为上一次灌溉开始时间与对应灌溉时段开启时间之间的差值。
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