CN108847769A - 一种三电平boost装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三电平BOOST装置及其控制方法，在主电路输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值时，通过控制两个可控开关的通断，即可在启机时以主电路输入端正负极之间的电压为飞跨电容进行预充电；待飞跨电容上的电压充至第二启机阈值时，控制第一可控开关闭合、第二可控开关断开，使第一开关管与飞跨电容并联，从而升高第一开关管两端的电压、降低第二开关管两端的电压，使两个开关管两端的电压均处于安全范围内，进而保证启机时开关管不至过压而击穿损坏。

Description

一种三电平BOOST装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种三电平BOOST装置及其控制方法。

背景技术

图1所示为一种常见飞跨电容型三电平BOOST装置主电路拓扑，该拓扑具有工作效率高，电感倍频等优点，可以减小电感重量及尺寸，有利于降低装置成本及结构尺寸。

但是图1所示的拓扑中，当输入电源侧电压较高时，比如1300V，则在上电瞬间，其飞跨电容Cf两端的电压为0V，这时开关管Q2将承担1300V电压，会因过压而击穿。

发明内容

本发明提供一种三电平BOOST装置及其控制方法，以解决当输入电源侧电压较高时现有技术中存在的上电瞬间开关管过压击穿的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种三电平BOOST装置，所述三电平BOOST装置的主电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、飞跨电容、电感、第一开关管、第二开关管、旁路器件、第一二极管、第二二极管、第一可控开关及第二可控开关；其中：

所述第一电容连接于所述主电路的输入端正负极之间；

所述旁路器件连接于所述主电路的输入端正极与输出母线正极之间；

所述电感的一端与所述主电路的输入端正极相连，所述电感的另一端依次通过所述第一二极管和所述第二二极管与所述第二电容的一端及所述输出母线正极相连；

所述第一开关管和所述第二开关管串联，串联的中点与所述第一可控开关的第一端相连，所述第一开关管的漏极与所述第一二极管的阳极相连；

所述飞跨电容的一端与所述第一二极管的阴极及所述第二二极管的阳极相连，所述飞跨电容的另一端与所述第二可控开关的第一端及所述第一可控开关的第二端相连；

所述第二电容的另一端与所述第三电容的一端相连，连接点与所述主电路的输出母线中点相连；

所述第三电容的另一端和所述第二开关管的源极均与所述主电路的输入端负极及输出母线负极相连；

所述第二可控开关的第二端，与所述输出母线负极相连，或者，与所述输出母线中点相连；

所述第一可控开关和所述第二可控开关用于：在所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值时，根据控制断开或者闭合，为所述飞跨电容提供充电电路，待所述飞跨电容上的电压充至第二启机阈值时，所述第一可控开关根据控制处于闭合状态，所述第二可控开关根据控制处于断开状态。

优选的，所述第一可控开关和所述第二可控开关用于在所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值时，根据控制断开或者闭合时，具体用于：

在所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于所述第一启机阈值时，所述第一可控开关根据控制处于断开状态，所述第二可控开关根据控制处于闭合状态；

在预设延时之后，判断所述飞跨电容上的电压是否充至所述第二启机阈值；

若所述飞跨电容上的电压未充至所述第二启机阈值，则所述第一可控开关根据控制处于闭合状态，所述第二可控开关根据控制处于断开状态。

优选的，若所述飞跨电容上的电压未充至所述第二启机阈值，则所述第一开关管的栅极接收PWM信号，所述第二开关管根据控制处于常通状态。

优选的，还包括：电阻；所述电阻与所述第二可控开关串联连接于所述飞跨电容与所述输出母线负极之间，或者，所述电阻与所述第二可控开关串联连接于所述飞跨电容与所述输出母线中点之间。

优选的，还包括：母线放电支路，所述母线放电支路连接于所述输出母线正极及所述输出母线负极之间；

所述第二可控开关还用于在关机时根据控制处于闭合状态，为所述飞跨电容提供放电回路。

优选的，所述旁路器件为二极管或者继电器。

优选的，所述第一可控开关为常开继电器或者功率半导体开关管，所述第二可控开关为常闭继电器或者功率半导体开关管。

优选的，还包括：与所述飞跨电容并联的分压电路；所述分压电路用于：在所述飞跨电容上的电压充至保护阈值时控制所述第二可控开关断开。

一种三电平BOOST装置的控制方法，应用于如上述任一所述的三电平BOOST装置的控制器，所述三电平BOOST装置的控制方法包括：

S101、判断所述三电平BOOST装置的输入端正负极之间的电压是否上升到大于等于第一启机阈值；

若所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值，则执行步骤S102；

S102、控制第一可控开关和第二可控开关断开或者闭合，为飞跨电容提供充电电路；

S103、判断所述飞跨电容上的电压是否充至第二启机阈值；

若所述飞跨电容上的电压充至所述第二启机阈值，则执行步骤S104；

S104、控制所述第一可控开关闭合、所述第二可控开关断开，再驱动第一开关管和第二开关管。

优选的，步骤S102包括：

S201、控制所述第一可控开关断开、所述第二可控开关闭合；

在预设延时之后，执行步骤S202；

S202、判断所述飞跨电容上的电压是否充至所述第二启机阈值；

若所述飞跨电容上的电压充至所述第二启机阈值，则直接执行步骤S104；若所述飞跨电容上的电压未充至所述第二启机阈值，则执行步骤S203；

S203、控制所述第一可控开关闭合、所述第二可控开关断开、所述第一开关管的栅极接收PWM信号、所述第二开关管常通。

优选的，还包括：

S105、关机时控制所述第二可控开关闭合，为所述飞跨电容提供放电回路。

本发明提供的三电平BOOST装置，在主电路输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值时，通过控制两个可控开关的通断，即可在启机时以主电路输入端正负极之间的电压为飞跨电容进行预充电；待飞跨电容上的电压充至第二启机阈值时，控制第一可控开关闭合、第二可控开关断开，使第一开关管与飞跨电容并联，从而升高第一开关管两端的电压、降低第二开关管两端的电压，使两个开关管两端的电压均处于安全范围内，进而保证启机时开关管不至过压而击穿损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的三电平BOOST装置的主电路结构示意图；

图2a和图2b是本发明实施例提供的三电平BOOST装置的主电路结构示意图；

图3a至图3d是本发明实施例提供的三电平BOOST装置主电路中电流的方向示意图；

图4是本发明实施例提供的三电平BOOST装置的主电路另一结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的三电平BOOST装置的控制方法的流程图；

图6是本发明另一实施例提供的三电平BOOST装置的控制方法的具体流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供一种三电平BOOST装置，以解决当输入电源侧电压较高时现有技术中存在的上电瞬间开关管过压击穿的问题。

该三电平BOOST装置中，其主电路如图2a和图2b所示，包括：第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、飞跨电容Cf、电感L、第一开关管Q1、第二开关管Q2、旁路器件、第一二极管D1、第二二极管D2、第一可控开关K1及第二可控开关K2；其中：

第一电容C1连接于主电路的输入端正负极之间，与输入电源相连；

旁路器件连接于主电路的输入端正极与输出母线正极P之间；

电感L的一端与主电路的输入端正极相连，电感L的另一端依次通过第一二极管D1和第二二极管D2与第二电容C2的一端及输出母线正极P相连；

第一开关管Q1和第二开关管Q2串联，串联的中点与第一可控开关K1的第一端相连，第一开关管Q1的漏极与第一二极管D1的阳极相连；

飞跨电容Cf的一端与第一二极管D1的阴极及第二二极管D2的阳极相连，飞跨电容Cf的另一端与第二可控开关K2的第一端及第一可控开关K1的第二端相连；

第二电容C2的另一端与第三电容C3的一端相连，连接点与主电路的输出母线中点NE相连；

第三电容C3的另一端和第二开关管Q2的源极均与主电路的输入端负极及输出母线负极N相连；

第二可控开关K2的第二端，与输出母线负极N相连(如图2a所示)，或者，与输出母线中点NE相连(如图2b所示)；

第一可控开关K1和第二可控开关K2用于在输入端正负极之间的电压Uin上升到大于等于第一启机阈值Uref时，根据控制断开或者闭合，为飞跨电容Cf提供充电电路，待飞跨电容Cf上的电压充至第二启机阈值Ucf_ref时，第一可控开关K1根据控制处于闭合状态，第二可控开关K2根据控制处于断开状态。

该第二启机阈值Ucf_ref可以为输出母线正极P与输出母线负极N之间电压的一半，也可以大于或者小于这个值，由输出母线电压与开关管应力共同决定。比如，当输出母线电压为1500V、开关管应力为900V时，在不考虑降额及电压尖峰的情况下，该第二启机阈值Ucf_ref取值在600～900V之间即可；此处不做具体限定，视其应用环境而定，只要在启机时通过将飞跨电容Cf上的电压充至合适的第二启机阈值Ucf_ref，进而使两个开关管两端的电压均处于安全范围内确保不会被击穿的方案均在本申请的保护范围内。

实际应用中，为了对飞跨电容Cf的充电电流进行限制，还可以在飞跨电容Cf与输出母线负极N之间设置与第二可控开关K2串联的电阻R(如图2a所示)，或者在飞跨电容Cf与输出母线中点NE之间设置与第二可控开关K2串联的电阻R(如图2b所示)；该电阻R的阻值可以视其具体应用环境而定，此处不做限定，均在本申请的保护范围内。

对于图2a和图2b所示的拓扑，在启机时，可以由该三电平BOOST装置的控制器先根据检测装置得到的检测信号判断Uin≥Uref是否成立；

若Uin＜Uref，则不做任何操作；

若Uin≥Uref，则对飞跨电容Cf进行预充电，即控制第一可控开关K1断开、第二可控开关K2闭合；此时，对于飞跨电容Cf进行预充电的充电回路为：输入端正极→电感L→第一二极管D1→飞跨电容Cf→第二可控开关K2→电阻R→输入端负极，如图3a中的虚线所示。

然后在预设延时之后，判断飞跨电容Cf上的电压是否充至第二启机阈值Ucf_ref；实际应用中，根据电阻R的阻值设置，可以确定该预设延时的具体时长，比如几百ms或者几s，视其具体应用环境而定，此处不做限定，均在本申请的保护范围内；

若飞跨电容Cf上的电压未充至第二启机阈值Ucf_ref，说明输入端正负极之间的电压Uin较低，不足以将飞跨电容Cf上的电压充至第二启机阈值Ucf_ref，所以需要对输入端正负极之间的电压Uin进行升压后再对飞跨电容Cf进行进一步的预充电；此时，控制第一可控开关K1闭合、第二可控开关K2断开、第一开关管Q1的栅极接收PWM信号、第二开关管Q2常通；如图3b中的虚线所示，当第一开关管Q1导通时，对于飞跨电容Cf进行预充电的充电回路为：输入端正极→电感L→第一开关管Q1→第二开关管Q2→输入端负极；如图3c中的虚线所示，当第一开关管Q1关断时，对于飞跨电容Cf进行预充电的充电回路为：输入端正极→电感L→第一二极管D1→飞跨电容Cf→第一可控开关K1→第二开关管Q2→输入端负极。

通过升压对飞跨电容Cf进一步预充电时，对第一可控开关K1、第二可控开关K2及第二开关管Q2的控制有以下几种时序处理方法：

a、先控制第一可控开关K1闭合，再控制第二开关管Q2常通，最后控制第二可控开关K2断开；

b、先控制第一可控开关K1闭合，再控制第二可控开关K2断开，最后控制第二开关管Q2常通；

c、先控制第二可控开关K2断开，再控制第二开关管Q2常通，最后控制第一可控开关K1闭合；

d、先控制第二可控开关K2断开，再控制第一可控开关K1闭合，最后控制第二开关管Q2常通；

e、先控制第二开关管Q2常通，再控制第一可控开关K1闭合，最后控制第二可控开关K2断开；

f、先控制第二开关管Q2常通，再控制第二可控开关K2断开，最后控制第一可控开关K1闭合；

实际应用中，优选a、e时序处理方法，可以使第二可控开关K2实现近似零电压关断，从而降低第二可控开关K2的选型参数，减小体积和成本。

本实施例提供的该三电平BOOST装置，在主电路输入端正负极之间的电压Uin上升到大于等于第一启机阈值Uref时，通过控制两个可控开关的通断，即可在启机时直接以主电路输入端正负极之间的电压Uin为飞跨电容Cf充电；待飞跨电容Cf上的电压充至第二启机阈值Ucf_ref时，控制第一可控开关Q1闭合、第二可控开关Q2断开，使第一开关管Q1与飞跨电容Cf并联，从而升高第一开关管Q1两端的电压、降低第二开关管Q2两端的电压，使两个开关管两端的电压均处于安全范围内，进而保证启机时开关管不至过压而击穿损坏。

实际应用中，图2a和图2b所示的拓扑，其旁路器件可以为二极管(如图2a和图2b中的D3所示)或者继电器，此处不做限定，视其具体应用环境而定，均在本申请的保护范围内。

并且，第一可控开关K1可以为常开继电器，第二可控开关K2可以为常闭继电器；其中，第一可控开关K1和第二可控开关K2还可以用功率半导体开关器件代替，如：MOS(绝缘栅型场效应管)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)、GTO(Gate Turn-Off Thyristor可关断晶闸管)等，此处也不做限定，视其具体应用环境而定，均在本申请的保护范围内。

另外，无论图2a还是图2b所示的拓扑结构，如果在预设延时内通过第二可控开关K2对飞跨电容Cf进行预充电，使飞跨电容Cf上的电压充至第二启机阈值Ucf_ref，则该三电平BOOST装置可以通过控制第一可控开关K1闭合、第二可控开关K2断开，进入正常工作模式，即正常驱动第一开关管Q1和第二开关管Q2。

此时，控制第一可控开关K1闭合、第二可控开关K2断开，具体可以采用下面两种时序处理方法：

a、先控制第二可控开关K2断开，再控制第一可控开关K1闭合；

b、先控制第一可控开关K1闭合，再控制第二可控开关K2断开；

具体时序处理方法可以视其应用环境而定，此处不做限定，均在本申请的保护范围内。

而如果在预设延时内通过第二可控开关K2对飞跨电容Cf进行预充电之后，还需要通过升压进行进一步的预充电，才能使飞跨电容Cf上的电压充至第二启机阈值Ucf_ref，由于此时第一可控开关K1已经处于闭合状态、第二可控开关K2已经处于断开状态，则直接正常驱动第一开关管Q1和第二开关管Q2即可。

值得说明的是，现有技术中存在一种方案，其通过设置于飞跨电容Cf与母线中点NE之间的钳位二极管来保证启机时第二开关管Q2不会因过压而击穿。但是在正常启机之后，该钳位二极管的存在会导致输出母线中点NE的电压较难控制，存在偏压风险。

而本实施例提供的该三电平BOOST装置，在正常启机之后，第一可控开关K1处于闭合状态、第二可控开关K2处于断开状态，与图1所示的电路相同，因此，对于其输出母线中点NE的电压的控制并不困难、不存在半母线偏压风险。

以上是对于该三电平BOOST装置启机时的具体控制过程，当该三电平BOOST装置关机时，为了将飞跨电容Cf的电能释放掉，还需要设置母线放电支路，如图3d所示，该母线放电支路连接于输出母线正极P及输出母线负极N之间；此时，还将通过控制使第二可控开关K2处于闭合状态，为飞跨电容Cf提供放电回路，如图3d中的虚线所示，该放电回路为：飞跨电容Cf正极→第二二极管D2→母线放电支路→输入端负极→电阻R→第二可控开关K2→Cf负极。

另外，第二可控开关K2的控制电源(即控制器的电源)由装置中的辅助电源提供，但是当辅助电源出现故障、第二可控开关K2无法及时切换且输入端正负极之间的电压Uin较高时，会导致飞跨电容Cf因过压而损坏。为了解决这个问题、提高本三电平BOOST装置的可靠性，还可以增加一个对于飞跨电容Cf实现硬件保护的电路，即与飞跨电容Cf并联的分压电路，如图4所示，该分压电路用于：在飞跨电容Cf上的电压充至保护阈值时控制第二可控开关K2断开。该保护阈值低于飞跨电容Cf因过压而损坏时的电压值。

当飞跨电容Cf上的电压充至该保护阈值时，分压电路对飞跨电容Cf上电压信号做相应处理，以此控制第二可控开关K2断开，进而实现对飞跨电容Cf的过压保护。

值得说明的是，实现对于上述各个可控开关的通断控制，可以是由该三电平BOOST装置的控制器来实现，也可以是由其他设备采用软件或者硬件的方式来实现，此处不做具体限定，视其应用环境而定，能够实现上述控制原理的方案均在本申请的保护范围内。

本发明另一实施例还提供了一种三电平BOOST装置的控制方法，应用于如上述实施例所述的三电平BOOST装置的控制器，参见图2a至图4所示，此处不再一一赘述。

该三电平BOOST装置的控制方法，如图5所示，包括：

S101、判断三电平BOOST装置的输入端正负极之间的电压是否上升到大于等于第一启机阈值；

若输入端正负极之间的电压未上升到大于等于第一启机阈值，则不做任何操作；若输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值，则执行步骤S102；

S102、控制第一可控开关和第二可控开关断开或者闭合，为飞跨电容提供充电电路；

S103、判断飞跨电容上的电压是否充至第二启机阈值；

若飞跨电容上的电压充至第二启机阈值，则执行步骤S104；

S104、控制第一可控开关闭合、第二可控开关断开，再驱动第一开关管和第二开关管。

优选的，如图6所示，步骤S102包括：

S201、控制第一可控开关断开、第二可控开关闭合；

在预设延时之后，执行步骤S202；

S202、判断飞跨电容上的电压是否充至第二启机阈值；

若飞跨电容上的电压充至第二启机阈值，则直接执行步骤S104；若飞跨电容上的电压未充至第二启机阈值，则执行步骤S203；

S203、控制第一可控开关闭合、第二可控开关断开、第一开关管的栅极接收PWM信号、第二开关管常通。

另外，参见图5，该三电平BOOST装置的控制方法还包括：

S105、关机时控制第二可控开关闭合，为飞跨电容提供放电回路。

具体的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。

本发明中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种三电平BOOST装置，其特征在于，所述三电平BOOST装置的主电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、飞跨电容、电感、第一开关管、第二开关管、旁路器件、第一二极管、第二二极管、第一可控开关及第二可控开关；其中：

所述第一电容连接于所述主电路的输入端正负极之间；

所述旁路器件连接于所述主电路的输入端正极与输出母线正极之间；

所述电感的一端与所述主电路的输入端正极相连，所述电感的另一端依次通过所述第一二极管和所述第二二极管与所述第二电容的一端及所述输出母线正极相连；

所述第一开关管和所述第二开关管串联，串联的中点与所述第一可控开关的第一端相连，所述第一开关管的漏极与所述第一二极管的阳极相连；

所述飞跨电容的一端与所述第一二极管的阴极及所述第二二极管的阳极相连，所述飞跨电容的另一端与所述第二可控开关的第一端及所述第一可控开关的第二端相连；

所述第二电容的另一端与所述第三电容的一端相连，连接点与所述主电路的输出母线中点相连；

所述第三电容的另一端和所述第二开关管的源极均与所述主电路的输入端负极及输出母线负极相连；

所述第二可控开关的第二端，与所述输出母线负极相连，或者，与所述输出母线中点相连；

所述第一可控开关和所述第二可控开关用于：在所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值时，根据控制断开或者闭合，为所述飞跨电容提供充电电路，待所述飞跨电容上的电压充至第二启机阈值时，所述第一可控开关根据控制处于闭合状态，所述第二可控开关根据控制处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的三电平BOOST装置，其特征在于，所述第一可控开关和所述第二可控开关用于在所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值时，根据控制断开或者闭合时，具体用于：

在所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于所述第一启机阈值时，所述第一可控开关根据控制处于断开状态，所述第二可控开关根据控制处于闭合状态；

在预设延时之后，判断所述飞跨电容上的电压是否充至所述第二启机阈值；

若所述飞跨电容上的电压未充至所述第二启机阈值，则所述第一可控开关根据控制处于闭合状态，所述第二可控开关根据控制处于断开状态。

3.根据权利要求2所述的三电平BOOST装置，其特征在于，若所述飞跨电容上的电压未充至所述第二启机阈值，则所述第一开关管的栅极接收PWM信号，所述第二开关管根据控制处于常通状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的三电平BOOST装置，其特征在于，还包括：电阻；所述电阻与所述第二可控开关串联连接于所述飞跨电容与所述输出母线负极之间，或者，所述电阻与所述第二可控开关串联连接于所述飞跨电容与所述输出母线中点之间。

5.根据权利要求1-3任一所述的三电平BOOST装置，其特征在于，还包括：母线放电支路，所述母线放电支路连接于所述输出母线正极及所述输出母线负极之间；

所述第二可控开关还用于在关机时根据控制处于闭合状态，为所述飞跨电容提供放电回路。

6.根据权利要求1-3任一所述的三电平BOOST装置，其特征在于，所述旁路器件为二极管或者继电器。

7.根据权利要求1-3任一所述的三电平BOOST装置，其特征在于，所述第一可控开关为常开继电器或者功率半导体开关管，所述第二可控开关为常闭继电器或者功率半导体开关管。

8.根据权利要求1-3任一所述的三电平BOOST装置，其特征在于，还包括：与所述飞跨电容并联的分压电路；所述分压电路用于：在所述飞跨电容上的电压充至保护阈值时控制所述第二可控开关断开。

9.一种三电平BOOST装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一所述的三电平BOOST装置的控制器，所述三电平BOOST装置的控制方法包括：

S101、判断所述三电平BOOST装置的输入端正负极之间的电压是否上升到大于等于第一启机阈值；

若所述输入端正负极之间的电压上升到大于等于第一启机阈值，则执行步骤S102；

S102、控制第一可控开关和第二可控开关断开或者闭合，为飞跨电容提供充电电路；

S103、判断所述飞跨电容上的电压是否充至第二启机阈值；

若所述飞跨电容上的电压充至所述第二启机阈值，则执行步骤S104；

S104、控制所述第一可控开关闭合、所述第二可控开关断开，再驱动第一开关管和第二开关管。

10.根据权利要求9所述的三电平BOOST装置的控制方法，其特征在于，步骤S102包括：

S201、控制所述第一可控开关断开、所述第二可控开关闭合；

在预设延时之后，执行步骤S202；

S202、判断所述飞跨电容上的电压是否充至所述第二启机阈值；

若所述飞跨电容上的电压充至所述第二启机阈值，则直接执行步骤S104；若所述飞跨电容上的电压未充至所述第二启机阈值，则执行步骤S203；

S203、控制所述第一可控开关闭合、所述第二可控开关断开、所述第一开关管的栅极接收PWM信号、所述第二开关管常通。

11.根据权利要求9所述的三电平BOOST装置的控制方法，其特征在于，还包括：

S105、关机时控制所述第二可控开关闭合，为所述飞跨电容提供放电回路。