CN108846925A - 人脸识别门禁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人脸识别门禁系统，包括：云端平台，云端平台包括信息处理模块；信息处理模块，用于获取多个入库对象的第一人脸图像，针对每个入库对象，分别提取入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将该入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给该入库对象对应的门禁设备；多个门禁设备，门禁设备包括：视频流获取模块、图像获取模块、特征提取模块、比对模块以及门锁控制模块，能提升人脸门禁的响应速度。

Description

人脸识别门禁系统

技术领域

本发明涉及门禁系统技术领域，尤其涉及一种人脸识别门禁系统。

背景技术

生物识别技术是目前身份认证、识别方面的一个重要领域。常用的生物识别技术主要包括有指纹识别、掌骨识别、人脸识别、虹膜识别等技术。目前生物识别手段已被应用于门禁系统中，但受技术条件限制，传统门禁系统普遍采用如刷卡、密码、指纹等易丢失、易遗忘、采集困难的方式，且安全性低。而初兴的人脸门禁则因响应速度慢无法被广泛使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人脸识别门禁系统，以解决人脸门禁响应速度慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种人脸识别门禁系统，包括：

云端平台，云端平台包括信息处理模块；

信息处理模块，用于获取多个入库对象的第一人脸图像，针对每个入库对象，分别提取入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将该入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给该入库对象对应的门禁设备；

多个门禁设备，门禁设备包括：视频流获取模块、图像获取模块、特征提取模块、比对模块以及门锁控制模块；

视频流获取模块，用于在预设识别距离内采集视频流；

图像获取模块，用于检测视频流中是否存在人脸图像，并在视频流中存在人脸图像时，从视频流中分离出第二人脸图像；

特征提取模块，用于提取第二人脸图像的预设维数的第二特征向量；

比对模块，用于判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并当存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量时，生成门禁开启信号；

门锁控制模块，用于根据门禁开启信号向与门禁设备连接的门禁锁发送干接点信号，开启门禁锁。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

在本发明的实施例中，通过云端平台获取多个入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将获取到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给相应的门禁设备，使得门禁设备在检测到视频流中存在人脸图像时，通过分离出视频流中的第二人脸图像，判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并当存在时生成门禁开启信号，便能开启与门禁设备连接的门禁锁，其中由于门禁设备通过从云端平台获得入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，因此门禁设备在提取到第二人脸图像的预设维数的第二特征向量时，能直接用特征向量进行比对，而不用将第二人脸图像上传至云端平台，再在云端平台进行特征提取和特征向量比对，从而达到提升人脸门禁的响应速度的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中人脸识别门禁系统的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中云端平台的结构示意图；

图3为本发明第一实施例中门禁设备的结构示意图；

图4为本发明第一实施例中门禁设备的主要工作流程图；

图5为本发明一具体实施例中门禁设备的结构示意图；

图6为本发明第二实施例中人脸识别门禁系统的结构示意图；

图7为本发明一具体实施例中运维终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

如图1至图3所示，本发明的具体实施例提供了一种人脸识别门禁系统，包括：云端平台1，云端平台1包括信息处理模块101；信息处理模块101，用于获取多个入库对象的第一人脸图像，针对每个入库对象，分别提取入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将该入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给该入库对象对应的门禁设备2；多个门禁设备2，门禁设备2包括：视频流获取模块201、图像获取模块202、特征提取模块203、比对模块204以及门锁控制模块205；视频流获取模块201，用于在预设识别距离内采集视频流；图像获取模块202，用于检测视频流中是否存在人脸图像，并在视频流中存在人脸图像时，从视频流中分离出第二人脸图像；特征提取模块203，用于提取第二人脸图像的预设维数的第二特征向量；比对模块204，用于判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并当存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量时，生成门禁开启信号；门锁控制模块205，用于根据门禁开启信号向与门禁设备2连接的门禁锁5发送干接点信号，开启门禁锁5。

其中，在本发明的具体实施例中，上述入库对象为需要通过门禁的对象。具体的，该入库对象可以为人。且在本发明的具体实施例中，云端平台1的信息处理模块101在获取到入库对象的第一人脸图像时，会提取该第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给该入库对象对应的门禁设备2，以使该入库对象后续能顺利通过门禁。

值得一提的是，在本发明的具体实施例中，云端平台1下发给门禁设备2的是入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，由于人脸图像的预设维数的特征向量的数据容量相对于整张人脸图像的数据容量极小，因此能大大缩短云端平台1向门禁设备2发送数据的时间，有利于提升门禁设备2的响应速度。另外，由于人脸图像的预设维数的特征向量的数据容量极小，因此在向门禁设备2发送入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量时，可批量发送，从而解决因图片文件容量过大在大数据量录入时受限于网络带宽的响应时间长的致命问题。

其中，在本发明的具体实施例中，上述人脸识别门禁系统还包括：多个无线路由器4，多个无线路由器4与多个门禁设备2无线连接，且多个无线路由器4与多个门禁设备2一一对应；交换机3，交换机3分别与云端平台1和多个无线路由器4进行通讯。需要说明的是，上述多个无线路由器4和交换机3主要用于确保云端平台1与各门禁设置之间的通讯，使云端平台1与各门禁设置之间能进行数据传输。

其中，在本发明的具体实施例中，上述门禁设备2可以为小型运算平板设备，安装有人脸识别应用程序、人脸检测跟踪以及特征提取算法(例如云天轻量级人脸人脸检测跟踪和特征提取算法)等，支持20000人脸数据录入，从而确保门禁设备2能实现视频流获取模块201、图像获取模块202、特征提取模块203、比对模块204以及门锁控制模块205的功能，实现门禁控制。

具体的，在本发明的具体实施例中，门禁设备2首先通过视频流获取模块201采集预设识别距离内采集视频流，并通过图像获取模块202从采集到的视频流中分离出第二人脸图像，然后通过特征提取模块203提取第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，并通过比对模块204判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，其中当存在时生成门禁开启信号，最终通过门锁控制模块205根据门禁开启信号向与门禁设备2连接的门禁锁5发送干接点信号，开启门禁锁5。

其中，上述视频流获取模块201可以为门禁设备2的摄像头，门锁控制模块205可以为门禁设备2内置的继电器，以确保在门禁设备2接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量时，能向与门禁设备2连接的门禁锁5发送干接点信号，开启门禁锁5。

在一个实施例中，由于门禁设备2通过从云端平台1获得入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，因此当门禁设备2在从视频流中分离出第二人脸图像，并提取到第二人脸图像的预设维数的第二特征向量时，门禁设备2能直接用特征向量进行比对，不用将第二人脸图像传输到云端平台，再在云端平台进行特征提取和特征向量比对，从而达到提升人脸门禁的响应速度的效果。具体的，可使得门禁设备2具有不超过500毫秒响应时间、极速开门的优点。

在一个实施例中，上述预设维数为512维，以确保门禁设备2的识别准确性达到最佳。具体的，512维的特征向量的获取方式可以为：先提取人脸图像的低维数的特征向量，再基于低维数的特征向量提取512维的特征向量。在其它实施例中，预设维数的具体数量可根据实际情况进行相应的调整。

其中，在本发明的具体实施例中，上述门禁设备2还包括：同步模块207，用于每隔一预设时间，向云端平台1请求门禁设备2对应的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，从而使得门禁设备2能有效更新数据，保证数据的完整性。优选的，上述预设时间可以为5秒，以确保门禁设备2能根据最新数据控制门禁，提升人脸门禁的准确率。

其中，在本发明的具体实施例中，上述门禁设备2还包括：数据发送模块206，用于将第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，以及获取到第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间发送给云端平台1。相应的，上述云端平台1还包括：数据处理模块102，用于接收并存储第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，以及获取到第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间；记录模块103，用于统计接收到第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的次数。需要说明的是，云端平台1接收到的是门禁设备2发送的数据，即门禁设备2发送的是哪些数据，云端平台1接收的就是哪些数据。当然若门禁设备2发送了第二人脸图像，便会同时发送获取到第二人脸图像的时间，若门禁设备2发送了第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，便会同时发送获取到第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间。

即，在本发明的具体实施例中，门禁设备2在获取到第二人脸图像时，会将第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，以及获取到第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间发送给云端平台1，以便云端平台1进行相应的存储记录和管理。

具体的，若门禁设备2在获取到第二人脸图像，并对第二人脸图像进行提取、比对后能开启门禁锁5，云端平台1通过统计该第二人脸图像及/或该第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的次数，并结合获取到第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间，便能掌握该第二人脸图像出现的情况。例如实现考勤管理。

而若门禁设备2在获取到第二人脸图像，并对第二人脸图像进行提取、比对后不能开启门禁锁5，那么该第二人脸图像很有可能为陌生人的人脸图像，此时云端平台1通过统计该第二人脸图像及/或该第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的次数，并结合获取到第二人脸图像及/或第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间，便能掌握该第二人脸图像出现的情况，以提醒用户注意，达到提升门禁安全性能的效果。需要说明的是，在本发明的具体实施例中，上述门禁设备2能在单机状态下实现人脸识别开门，存储10万条开门记录数据，且具备联网断点数据上传的功能。

其中，在本发明的具体实施例中，为便于理解门禁设备的主要工作流程，在此阐述门禁设备的主要工作流程。具体的，如图4所示，门禁设备的主要工作流程包括如下步骤：

步骤41，在预设识别距离内采集视频流；

步骤42，对视频流进行人脸检测；

步骤43，判断是否从视频流中检测到人脸图像，若是，则执行步骤44，若否，则执行步骤42；

步骤44，从视频流中分离出第二人脸图像；

步骤45，提取第二人脸图像的预设维数的第二特征向量；

步骤46，判断本地是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量；若是，则执行步骤47；

其中，门禁设备本地存储有从云端平台接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量。

步骤47，向与门禁设备连接的门禁锁发送干接点信号，开启门禁锁。

其中，在本发明的具体实施例中，上述云端平台还包括：信息管理模块，用于获取多个入库对象的身份信息，并针对每个入库对象，分别将入库对象的身份信息下发给该入库对象对应的门禁设备。上述门禁设备还包括：显示模块，用于显示与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量对应的入库对象的身份信息。

即，在本发明的具体实施例中，云端平台在针对每个入库对象，将入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给该入库对象对应的门禁设备的同时，还会向该门禁设备发送入库对象的身份信息，从而使得在门禁设备本地存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量时，能显示相应的身份信息，提升用户体验。

可见，在本发明的具体实施例中，通过云端平台获取多个入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将获取到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给相应的门禁设备，使得门禁设备在检测到视频流中存在人脸图像时，通过分离出视频流中的第二人脸图像，判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并当存在时生成门禁开启信号，便能开启与门禁设备连接的门禁锁，其中由于门禁设备通过从云端平台获得入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，因此门禁设备在提取到第二人脸图像的预设维数的第二特征向量时，能直接用特征向量进行比对，而不用将第二人脸图像上传至云端平台，再在云端平台进行特征提取和特征向量比对，从而达到提升人脸门禁的响应速度的效果。

其中，在此对门禁设备的具体结构进行举例说明。具体的，在本发明的一具体实施例中，如图5所示，门禁设备2可以为平板电脑等，且门禁设备具体包括射频(RadioFrequency，RF)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、处理器560、音频电路570、WiFi(Wireless Fidelity)模块580和电源590。

其中，输入单元530可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与门禁设备2的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元530可以包括触控面板531。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器560，并能接收处理器560发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及门禁设备2的各种菜单界面。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板541。

应注意，触控面板531可以覆盖显示面板541，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器560以确定触摸事件的类型，随后处理器560根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器560是门禁设备2的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器521内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器522内的数据，执行门禁设备2的各种功能和处理数据，从而对门禁设备2进行整体监控。可选的，处理器560可包括一个或多个处理单元。

第二实施例

基于上述第一实施例，本发明的具体实施例提供了一种人脸识别门禁系统，如图6所示，该人脸识别门禁系统在第一实施例的基础上，上述人脸识别门禁系统还包括：运维终端6，用于接收用户输入的工作参数，并通过云端平台1将工作参数下发给工作参数对应的门禁设备2；门禁设备2还包括控制模块，该控制模块用于根据接收到的工作参数调整门禁设备2的工作状态。

其中，在本发明的具体实施例中，上述工作参数包括预设阈值、预设识别距离、门禁设备2的显示界面的显示参数以及接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量的有效时间中的一种或多种。

具体的，在本发明的具体实施例中，当门禁设备2接收到工作参数时，会根据接收到的工作参数调整门禁设备2相应的工作状态，例如，当工作参数为预设阈值时，门禁设备2会根据新的预设阈值比对特征向量；当工作参数为预设识别距离时，门禁设备2会根据新的预设识别距离采集视频流；当工作参数为门禁设备2的显示界面的显示参数时，门禁设备2会根据新的显示参数进行显示；当工作参数为接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量的有效时间，门禁设备2会为相应的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量设置相应的有效时间。

需要说明的是，通过调整上述预设阈值的大小，可调整门禁设备2的识别准确度和响应时间；通过调整门禁设备2的显示界面的显示参数，可调整门禁设备2的显示界面的显示效果；通过设置接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量的有效时间，可针对临时访客实现自定义时间段人员门禁权限，使临时访客在有效时间内可控门禁。另外，关于预设识别距离，针对不同场景区域可通过人脸大小来设置预设识别距离。在此作为一个示例，上述预设识别距离可以为0.5至2米。

即，在本发明的具体实施例中，用户可通过运维终端6，对所拥有的设备(包括上述云端平台1和门禁设备2)进行如下管理：绑定添加云端平台1与门禁设备2的关联关系，查询设备的在线状态，修改设备配置，批量人员信息录入、显示记录数据(例如第二人脸图像)，显示入库对象的身份信息以及陌生人脸数据等。

由此可见，在本发明的具体实施例中，通过云端平台1获取多个入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将获取到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给相应的门禁设备2，使得门禁设备2在检测到视频流中存在人脸图像时，通过分离出视频流中的第二人脸图像，判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并当存在时生成门禁开启信号，便能开启与门禁设备2连接的门禁锁5，其中门禁设备2在从视频流中分离出第二人脸图像，并提取出第二人脸图像的预设维数的第二特征向量与本地的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量进行相似度比对时，可通过运维终端6调整比对基准预设阈值的大小，提升人脸门禁的响应速度。

其中，在此对运维终端的具体结构进行举例说明。具体的，在本发明的一具体实施例中，如图7所示，运维终端6包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。运维终端6中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

上述处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种人脸识别门禁系统，其特征在于，包括：

云端平台，所述云端平台包括信息处理模块；

所述信息处理模块，用于获取多个入库对象的第一人脸图像，针对每个入库对象，分别提取入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并将该入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量下发给该入库对象对应的门禁设备；

多个门禁设备，所述门禁设备包括：视频流获取模块、图像获取模块、特征提取模块、比对模块以及门锁控制模块；

所述视频流获取模块，用于在预设识别距离内采集视频流；

所述图像获取模块，用于检测所述视频流中是否存在人脸图像，并在所述视频流中存在人脸图像时，从所述视频流中分离出第二人脸图像；

所述特征提取模块，用于提取所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量；

所述比对模块，用于判断接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量中，是否存在与所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量，并当存在与所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量时，生成门禁开启信号；

所述门锁控制模块，用于根据所述门禁开启信号向与所述门禁设备连接的门禁锁发送干接点信号，开启所述门禁锁。

2.根据权利要求1所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述云端平台还包括：

信息管理模块，用于获取所述多个入库对象的身份信息，并针对每个入库对象，分别将入库对象的身份信息下发给该入库对象对应的门禁设备。

3.根据权利要求2所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述门禁设备还包括：

显示模块，用于显示与所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的相似度大于预设阈值的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量对应的入库对象的身份信息。

4.根据权利要求1所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述门禁设备还包括：

数据发送模块，用于将所述第二人脸图像及/或所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，以及获取到所述第二人脸图像及/或所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间发送给所述云端平台。

5.根据权利要求4所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述云端平台还包括：

数据处理模块，用于接收并存储所述第二人脸图像及/或所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量，以及获取到所述第二人脸图像及/或所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的时间；

记录模块，用于统计接收到所述第二人脸图像及/或所述第二人脸图像的预设维数的第二特征向量的次数。

6.根据权利要求1所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述门禁设备还包括：

同步模块，用于每隔一预设时间，向所述云端平台请求所述门禁设备对应的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量。

7.根据权利要求1所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述人脸识别门禁系统还包括：

运维终端，用于接收用户输入的工作参数，并通过所述云端平台将所述工作参数下发给所述工作参数对应的门禁设备；

所述门禁设备还包括控制模块，所述控制模块用于根据接收到的工作参数调整所述门禁设备的工作状态。

8.根据权利要求7所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述工作参数包括所述预设阈值、所述预设识别距离、所述门禁设备的显示界面的显示参数以及接收到的入库对象的第一人脸图像的预设维数的第一特征向量的有效时间中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述人脸识别门禁系统还包括：

多个无线路由器，所述多个无线路由器与所述多个门禁设备无线连接，且所述多个无线路由器与所述多个门禁设备一一对应；

交换机，所述交换机分别与所述云端平台和所述多个无线路由器进行通讯。

10.根据权利要求1所述的人脸识别门禁系统，其特征在于，所述预设维数为512维。