CN108846787B - 一种无人机物流配送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流技术领域，具体的说是一种无人机物流配送系统，包括无人机、挂篮和快递柜，所述无人机和挂篮之间通过挂索连接，所述挂篮内设置存物盒；所述存物盒上设有二维码；所述快递柜内设有安放槽，安放槽顶部设有自动门，所述安放槽用于放置存物盒；所述安放槽相对应的柜门上设有二维码的识别器；快递柜内部设有控制器，控制器与识别器连接；本发明通过无人机飞行配送包裹至指定的快递柜，快递柜的控制器接收识别器扫描的二维码信息，同时将信息生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上，实现包裹的自动化配送。
Description
技术领域
本发明属于物流技术领域，具体的说是一种无人机物流配送系统。
背景技术
随着我国快递市场保持快速发展，但在快递市场快速发展的同时，市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面，“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈。一方面是由城市新型综合办公区的出现，个性化需求旺盛，对快递服务提出了更高的要求；另一方面，是我国快递行业发展水平较低，网点布局不合理，快递服务与消费需求不能有效的衔接。
对快递企业而言，快递末端投递存在如下问题：快递货车进城层层受阻，市内堵车也常常发生；快递企业缺少专业性的终端配送快递员；一些社区、学校、机关及偏远的地区没有快件集散的场地，快递员进门送货难。对消费者而言，末端投递服务还远不能达到消费要求：服务标准难统一，不按要求配送，如周末、晚间配送；对配送物品乱扔乱放，导致物品毁损现象时有发生，却与电商企业互相推诿；泄露客户信息。
据此本发明提出了一种无人机物流配送系统，该配送系统能够实现包裹的自动化投放，提升快递的投递效率和服务质量，同时减少人力成本，使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种无人机物流配送系统，通过物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮中的存物盒，无人机接受派送到指定快递柜的指令后，工作人用挂索将挂篮挂吊在无人机底部；当无人机到达指定快递柜时向快递柜发送指令，快递柜控制器识别指令后将安放槽顶部的自动门打开；无人机将存物盒放入安放槽后，自动返回物流中心；快递柜安放槽相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒上的二维码，并将扫描信息传输到相连的控制器；控制器接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上，实现包裹的自动化配送。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机物流配送系统，包括无人机、挂篮和快递柜，所述无人机和挂篮之间通过挂索连接，所述挂篮内设置存物盒；所述存物盒上设有二维码；所述快递柜内设有安放槽，安放槽顶部设有自动门，所述安放槽用于放置存物盒；所述安放槽相对应的柜门上设有二维码的识别器；快递柜内部设有控制器，控制器与识别器连接。工作时，首先物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮中的存物盒，随后物流中心中央控制系统发送派送到指定快递柜的指令；无人机接受指令后，工作人用挂索将挂篮挂吊在无人机底部；当无人机到达指定快递柜时向快递柜发送指令，快递柜控制器识别指令后将安放槽顶部的自动门打开；无人机将存物盒放入安放槽后，自动返回物流中心；快递柜安放槽相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒上的二维码，并将扫描信息传输到相连的控制器；控制器接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上，实现包裹的自动化配送。
优选的，所述存物盒四周设有滑轮；所述安放槽顶部设为喇叭形。工作时，无人机将存物盒放入安放槽时，安放槽顶部设置成锥形有利于存物盒的进入；同时存物盒四周设有的滑轮能够减小在安放槽内的阻力，提高存物盒的放入速度。
优选的，所述存物盒底部设有配重块，所述配重块为锥形，配重块的重心与无人机挂吊中心重合。工作时，存物盒底部设置的配重块重心与无人机挂吊中心重合，能够提高无人机配送过程中的平衡性，从而提高飞行配送存物盒的安全性和配送效率。
优选的，两个存物盒之间通过卡扣连接；所述卡扣包括弧形弹片和锁定扣，所述存物盒底部设有弧形弹片，存物盒顶部通过弹簧连接着锁定扣；所述弧形弹片与锁定扣13配合能够连接上下相邻的存物盒。工作时，弧形弹片和锁定扣配合组成的卡扣，能够连接上下相邻的存物盒，并且能够根据配重不同选择配送存物盒的数量，提高飞行配送的安全性。
优选的，所述弧形弹片外侧设有直角凸块，所述直角凸块用于防止锁定扣脱离弧形弹片。工作时，通过弧形弹片与锁定扣连接处设置直角凸块，能够使得卡扣锁紧，从而达到锁定上下通过卡扣相连的存物盒的效果，进而使得配送过程中存物盒不会脱离，提高飞行配送的安全性。
优选的，所述存物盒底部固连着气囊。工作时，当无人机将存物盒放入快递柜的安放槽时，在存物盒到达安放槽底部时，存物盒底部固连的气囊能够实现存物盒的减震；并且当快递柜内只有一层存物盒时，能够减少存物盒的投放冲击，提高存物盒内包裹的安全性。
优选的，所述气囊外围设有出气孔，所述气囊内部设有支撑弹簧。工作时，气囊外围设置的气孔，能够使得缓冲存物盒投放冲击时，存物盒挤压气囊；气囊内的空气被压缩从气孔中喷出，从而能够进一步减少冲击力，并且气囊内部设置的支撑弹簧能够避免存物盒受冲击后的返弹，从而提高存物盒内包裹的安全性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮中的存物盒，无人机接受派送到指定快递柜的指令后，工作人用挂索将挂篮挂吊在无人机底部；当无人机到达指定快递柜时向快递柜发送指令，快递柜控制器识别指令后将安放槽顶部的自动门打开；无人机将存物盒放入安放槽后，自动返回物流中心；快递柜安放槽相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒上的二维码，并将扫描信息传输到相连的控制器；控制器接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上，实现包裹的自动化配送。
2.本发明通过将安放槽顶部设置成锥形，同时存物盒四周设有滑轮，进而方便存物盒的进入；并在存物盒底部设置重心与无人机挂吊中心重合的配重块，提高无人机配送过程中的平衡性，从而提高飞行配送存物盒的安全性和配送效率。
3.本发明通过将存物盒之间通过卡扣连接，能够根据配重不同选择配送存物盒的数量，提高飞行配送的安全性；同时在卡扣连接处设置直角凸块，能够使得卡扣锁紧，避免配送过程中存物盒脱离，进而提高飞行配送的安全性。
4.本发明通过存物盒底部固连着气囊，气囊外围设有出气孔，气囊内部设有支撑弹簧，能够使得缓冲存物盒投放冲击时，存物盒挤压气囊；气囊内的空气被压缩从气孔中喷出，从而能够减少冲击力，并且气囊内部设置的支撑弹簧能够避免存物盒受冲击后的返弹，从而提高存物盒内包裹的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的快递柜的结构示意图；
图2是本发明的无人机和存物盒的连接关系示意图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本发明的气囊的结构示意图；
图中：无人机1、挂篮2、快递柜、挂索4、存物盒5、二维码6、安放槽7、控制器9、配重块10、卡扣11、弧形弹片12、锁定扣13、直角凸块14、气囊15、出气孔16、支撑弹簧17。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种无人机物流配送系统，包括无人机1、挂篮2和快递柜3，所述无人机1和挂篮2之间通过挂索4连接，所述挂篮2内设置存物盒5；所述存物盒5上设有二维码6；所述快递柜3内设有安放槽7，安放槽7顶部设有自动门，所述安放槽7用于放置存物盒5；所述安放槽7相对应的柜门上设有二维码6的识别器；快递柜3内部设有控制器8，控制器8与识别器连接。工作时，首先物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮2中的存物盒5，随后物流中心中央控制系统发送派送到指定快递柜3的指令；无人机1接受指令后，工作人用挂索4将挂篮2挂吊在无人机1底部；当无人机1到达指定快递柜3时向快递柜3发送指令，快递柜3控制器8识别指令后将安放槽7顶部的自动门打开；无人机1将存物盒5放入安放槽7后，自动返回物流中心；快递柜3安放槽7相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒5上的二维码6，并将扫描信息传输到相连的控制器8；控制器8接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上，实现包裹的自动化配送。
作为本发明的一种实施方案，所述存物盒5四周设有滑轮9；所述安放槽7顶部设为喇叭形。工作时，无人机1将存物盒5放入安放槽7时，安放槽7顶部设置成锥形有利于存物盒5的进入；同时存物盒5四周设有的滑轮9能够减小在安放槽7内的阻力，提高存物盒5的放入速度。
作为本发明的一种实施方案，所述存物盒5底部设有配重块10，所述配重块10为锥形，配重块10的重心与无人机1挂吊中心重合。工作时，存物盒5底部设置的配重块10重心与无人机1挂吊中心重合，能够提高无人机1配送过程中的平衡性，从而提高飞行配送存物盒5的安全性和配送效率。
作为本发明的一种实施方案，两存物盒5之间通过卡扣11连接；所述卡扣11包括弧形弹片12和锁定扣13，所述存物盒底部设有弧形弹片，存物盒顶部通过弹簧连接着锁定扣；所述弧形弹片12与锁定扣13配合能够连接上下相邻的存物盒5。工作时，弧形弹片12和锁定扣13配合组成的卡扣11，能够连接上下相邻的存物盒5，并且能够根据配重不同选择配送存物盒5的数量，提高飞行配送的安全性。
作为本发明的一种实施方案，所述弧形弹片12外侧设有直角凸块14，所述直角凸块14防止锁定扣13脱离弧形弹片12。工作时，通过弧形弹片12外侧设置直角凸块14，能够使得卡扣11锁紧，从而达到锁定上下通过卡扣11相连的存物盒5的效果，进而使得配送过程中存物盒5不会脱离，提高飞行配送的安全性。
作为本发明的一种实施方案，所述存物盒5底部固连着气囊15。工作时，当无人机1将存物盒5放入快递柜3的安放槽7时，在存物盒5到达安放槽7底部时，存物盒5底部固连的气囊15能够实现存物盒5的减震；并且当快递柜3内只有一层存物盒5时，能够减少存物盒5的投放冲击，提高存物盒5内包裹的安全性。
作为本发明的一种实施方案，所述气囊15外围设有出气孔16，所述气囊15内部设有支撑弹簧17。工作时，气囊15外围设置的气孔，能够使得缓冲存物盒5投放冲击时，存物盒5挤压气囊15；气囊15内的空气被压缩从气孔中喷出，从而能够进一步减少冲击力，并且气囊15内部设置的支撑弹簧17能够避免存物盒5受冲击后的返弹，从而提高存物盒5内包裹的安全性。
工作时，首先物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮2中的存物盒5，随后物流中心中央控制系统发送派送到指定快递柜3的指令；无人机1接受指令后，工作人用挂索4将挂篮2挂吊在无人机1底部；当无人机1到达指定快递柜3时向快递柜3发送指令，快递柜3控制器8识别指令后将安放槽7顶部的自动门打开；无人机1将存物盒5放入安放槽7后，自动返回物流中心；快递柜3安放槽7相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒5上的二维码6，并将扫描信息传输到相连的控制器8；控制器8接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上；同时无人机1将存物盒5放入安放槽7时，安放槽7顶部设置成锥形，便于存物盒5的进入；同时存物盒5四周设有的滑轮9能够减小在安放槽7内的阻力，提高存物盒5的放入速度；并且存物盒5底部设置的配重块10重心与无人机1挂吊中心重合，能够提高无人机1配送过程中的平衡性，从而提高飞行配送存物盒5的安全性和配送效率；同时弧形弹片12和锁定扣13配合组成的卡扣11，能够连接上下相邻的存物盒5，并且能够根据配重不同选择配送存物盒5的数量，同时通过弧形弹片12外侧设置直角凸块14，能够使得卡扣11锁紧，从而达到锁定上下通过卡扣11相连的存物盒5的效果，进而使得配送过程中存物盒5不会脱离，提高飞行配送的安全性；当无人机1将存物盒5放入快递柜3的安放槽7时，在存物盒5到达安放槽7底部时，存物盒5底部固连的气囊15能够实现存物盒5的减震；并且当快递柜3内只有一层存物盒5时，能够减少存物盒5的投放冲击，同时在气囊15外围设置的气孔，能够使得缓冲存物盒5投放冲击时，存物盒5挤压气囊15；气囊15内的空气被压缩从气孔中喷出，从而能够进一步减少冲击力，并且气囊15内部设置的支撑弹簧17能够避免存物盒5受冲击后的返弹，从而提高存物盒5内包裹的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种无人机物流配送系统，其特征在于：包括无人机(1)、挂篮(2)和快递柜(3)，所述无人机(1)和挂篮(2)之间通过挂索(4)连接，所述挂篮(2)内设置存物盒(5)；所述存物盒(5)上设有二维码(6)；所述快递柜(3)内设有安放槽(7)，安放槽(7)顶部设有自动门，所述安放槽(7)用于放置存物盒(5)；所述安放槽(7)相对应的柜门上设有二维码(6)的识别器；快递柜(3)内部设有控制器(8)，控制器(8)与识别器连接；
所述存物盒(5)四周设有滑轮(9)；所述安放槽(7)顶部设为喇叭形；
两个存物盒(5)之间通过卡扣(11)连接；所述卡扣(11)包括弧形弹片(12)和锁定扣(13)，所述存物盒(5)底部设有弧形弹片(12)，存物盒(5)顶部通过弹簧连接着锁定扣(13)；所述弧形弹片(12)与锁定扣(13)配合能够连接上下相邻的存物盒(5)；
所述弧形弹片(12)外侧设有直角凸块(14)，所述直角凸块(14)用于防止锁定扣(13)脱离弧形弹片(12)；
所述存物盒(5)底部固连着气囊(15)；
所述气囊(15)外围设有出气孔(16)，所述气囊(15)内部设有支撑弹簧(17)；
首先物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮(2)中的存物盒(5)，随后物流中心中央控制系统发送派送到指定快递柜(3)的指令；无人机(1)接受指令后，工作人用挂索(4)将挂篮(2)挂吊在无人机(1)底部；当无人机(1)到达指定快递柜(3)时向快递柜(3)发送指令，快递柜(3)控制器(8)识别指令后将安放槽(7)顶部的自动门打开；无人机(1)将存物盒(5)放入安放槽(7)后，自动返回物流中心；快递柜(3)安放槽(7)相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒(5)上的二维码(6)，并将扫描信息传输到相连的控制器(8)；控制器(8)接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上；同时无人机(1)将存物盒(5)放入安放槽(7)时，安放槽(7)顶部设置成锥形，便于存物盒(5)的进入；同时存物盒(5)四周设有的滑轮(9)能够减小在安放槽(7)内的阻力，提高存物盒(5)的放入速度；同时弧形弹片(12)和锁定扣(13)配合组成的卡扣(11)，能够连接上下相邻的存物盒(5)，并且能够根据配重不同选择配送存物盒(5)的数量，同时通过弧形弹片(12)外侧设置直角凸块(14)，能够使得卡扣(11)锁紧，从而达到锁定上下通过卡扣(11)相连的存物盒(5)的效果，进而使得配送过程中存物盒(5)不会脱离，提高飞行配送的安全性；当无人机(1)将存物盒(5)放入快递柜(3)的安放槽(7)时，在存物盒(5)到达安放槽(7)底部时，存物盒(5)底部固连的气囊(15)能够实现存物盒(5)的减震；并且当快递柜(3)内只有一层存物盒(5)时，能够减少存物盒(5)的投放冲击，同时在气囊(15)外围设置的气孔，能够使得缓冲存物盒(5)投放冲击时，存物盒(5)挤压气囊(15)；气囊(15)内的空气被压缩从气孔中喷出，从而能够进一步减少冲击力，并且气囊(15)内部设置的支撑弹簧(17)能够避免存物盒(5)受冲击后的返弹，从而提高存物盒(5)内包裹的安全性。
2.根据权利要求1所述的一种无人机物流配送系统，其特征在于：所述存物盒(5)底部设有配重块(10)，所述配重块(10)为锥形，配重块(10)的重心与无人机(1)挂吊中心重合。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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