CN108844537A - 移动终端获取玩具运动状态的方法与移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种移动终端获取玩具运动状态的方法，玩具内置有永磁铁，移动终端设置有磁传感器，该方法包括：步骤1，利用磁传感器对玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值；步骤2，根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。本发明还同时提出一种移动终端。本发明实施方式的移动终端获取玩具运动状态的方法与移动终端，利用了移动终端上的磁传感器作为接收装置，接收由玩具发出的磁信号，进而根据磁力测量值确定玩具的诸多运动状态，充分实现了较低成本下确定玩具运动状态的方法。

Description

移动终端获取玩具运动状态的方法与移动终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种移动终端获取玩具运动状态的方法与系统。

背景技术

随着玩具和移动通信行业的发展，搭配APP的玩具能够提供越来越丰富的玩法，也受到用户的喜爱。手机、平板电脑等移动终端通常需要获取玩具的运动状态，例如需要玩具把自身的运动状态例如周期运动的某些信息传输到手机，实现这种传输的一种方式通常是利用蓝牙或者WiFi模块来实现，但由于蓝牙或者WiFi模块成本比较高，这对于成本敏感的玩具来说本身是一个不利因素，需要一种较低成本获取玩具运动状态的方法。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种移动终端获取玩具运动状态的方法与移动终端。

本发明实施方式的移动终端获取玩具运动状态的方法，其特征在于，玩具内置有永磁铁，移动终端设置有磁传感器，该方法包括：

步骤1，利用磁传感器对玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值；

步骤2，根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。

一种实施方式中，利用磁传感器对周期性运动的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

一种实施方式中，周期性运动包括沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端；则步骤1包括：利用磁传感器对沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

一种实施方式中，周期性运动包括旋转运动，则步骤1包括：利用磁传感器，对旋转运动的的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

一种实施方式中，玩具的运动状态包括静止状态，则步骤2包括：根据磁力测量值判断在预定时间内该磁力测量值低于预设阈值时，确定玩具处于静止状态。

本发明还同时提出一种移动终端，其特征在于，该移动终端包括：

磁传感器，用于对内置有永磁铁的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值；

运动状态确定模块，用于根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。

一种实施方式中，磁传感器，具体用于对周期性运动的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

一种实施方式中，周期性运动包括沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端；则磁传感器，具体用于对沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

一种实施方式中，周期性运动包括旋转运动，则磁传感器，具体用于对旋转运动的的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

一种实施方式中，玩具的运动状态包括静止状态，则运动状态确定模块，具体用于根据磁力测量值判断在预定时间内该磁力测量值低于预设阈值时，确定玩具处于静止状态。

本发明实施方式的移动终端获取玩具运动状态的方法与移动终端，利用了移动终端上的磁传感器作为接收装置，接收由玩具发出的磁信号，进而根据磁力测量值确定玩具的诸多运动状态，充分实现了较低成本下确定玩具运动状态的方法。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的移动终端获取玩具运动状态的方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的移动终端与玩具的组成示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅可用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，图1是本发明实施方式的移动终端获取玩具运动状态的方法。本发明中，玩具内置有永磁铁，移动终端设置有磁传感器，该方法包括：

步骤1，利用磁传感器，对玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

步骤2，根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。

如图2所示，图2是本发明实施方式的移动终端与玩具的组成示意图。本发明还提出一种移动终端，该移动终端包括：

磁传感器，用于对内置有永磁铁的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

运动状态确定模块，用于根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。

本发明实施方式的移动终端获取玩具运动状态的方法，可以由移动终端作为步骤的执行对象，也可以由移动终端中的组成部分作为步骤的执行对象，例如，步骤1可以由磁传感器作为步骤的执行对象，步骤2可以由运动状态确定模块作为步骤的执行对象。

步骤1中，移动终端的磁传感器对内置有永磁铁的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。当前像智能手机或者平板电脑这类移动终端非常普遍，并且这些设备通常都内置有磁传感器。而玩具中内设一个永磁铁，则可以产生可变磁场信号。可变磁场信号有可能是简单的强弱变化信号；也有可能是周期的信号。

由于玩具上装有永磁铁，其磁性是恒定的。移动终端进行测量的过程包括：让玩具和移动终端之间进行相对运动，然后测量磁信号，获得像磁场强度这样的磁力测量值，磁场强度的单位可以是μT。

在步骤2中，运动状态确定模块，用于根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。运动状态包括玩具是否在进行运动、玩具在运动的时候运动速度有多快等诸多状态。

具体的实现方式可以是磁传感器对周期性运动的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。当玩具进行周期性运动的时候，移动终端上的磁传感器的测量值也将周期变化。

其中，周期性运动包括以下几种情况：

一、周期性运动包括沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端；则步骤1包括：磁传感器对沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

预设轨迹可以是玩具和手机之间的一条直线，也可以是玩具和移动终端之间形成的一条环状曲线，或者其他轨迹。以预设轨迹为一条直线为例，当玩具沿直线周期性的靠近和远离像手机此类移动终端，则手机上的磁传感器的测量值也将周期变化。手机上设置有与玩具对应的软件，利用该软件检测周期变化的频率或者幅度，则可以获得此时玩具的运动状态。

二、周期性运动包括旋转运动，则步骤1包括：磁传感器对旋转运动的的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。例如玩具是一个内置永磁铁可以转动的笔，手机上设置有与玩具对应的软件，利用该软件，将玩具放置在手机附近运动。则手机上的软件获得的磁力测量值能够以时间为单位来进行描述，假设测量的磁场强度为纵坐标，时间为横坐标，磁场强度的单位为μT，时间的单位为s(秒)，则磁传感器能够依据磁场强度不同形成一系列的波形，通过计算波峰与波峰之间的时间，则可以获得这个正在旋转的笔的旋转周期。

当然，本发明中提及的周期性运动还可以包括其他形式的周期性运动，在此不再赘述。

一种实施方式中，玩具的运动状态包括静止状态，则步骤2包括：运动状态确定模块根据磁力测量值判断在该磁力测量值低于预设阈值时，确定玩具处于静止状态。

以玩具远离或靠近手机检测为例，玩具上的永磁铁磁性是恒定的，玩具靠近手机时，该永磁铁也在靠近手机上的磁传感器，磁传感器的测量值逐渐增大，据此可以判定此时的玩具在靠近手机；同理，若磁传感器的测量值逐渐减小，据此可以判定此时的玩具在远离手机。但是，玩具正在进行周期性运动，磁传感器的测量值则会周期性地逐渐增大或者逐渐减小，如果在预定时间内磁力测量值低于预设阈值时，这个预定时间大于玩具的运动周期，则可以视为玩具已经从周期性运动状态变为静止状态。例如运动周期是5秒，预定时间可以是运动周期的5倍长等于25秒，如果在长达25秒的时间内，手机的磁力测量值低于预设阈值时，则玩具已经从周期性运动状态变为静止状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一顶或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种移动终端获取玩具运动状态的方法，其特征在于，玩具内置有永磁铁，移动终端设置有磁传感器，该方法包括：

步骤1，利用磁传感器对玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值；

步骤2，根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。

2.如权利要求1所述移动终端获取玩具运动状态的方法，其特征在于，步骤1包括：

利用磁传感器对周期性运动的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

3.如权利要求2所述移动终端获取玩具运动状态的方法，其特征在于，周期性运动包括沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端；则步骤1包括：

利用磁传感器对沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

4.如权利要求2所述移动终端获取玩具运动状态的方法，其特征在于，周期性运动包括旋转运动，则步骤1包括：

利用磁传感器，对旋转运动的的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

5.如权利要求2所述移动终端获取玩具运动状态的方法，其特征在于，玩具的运动状态包括静止状态，则步骤2包括：根据磁力测量值判断在预定时间内该磁力测量值低于预设阈值时，确定玩具处于静止状态。

6.一种移动终端，其特征在于，该移动终端包括：

磁传感器，用于对内置有永磁铁的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值；

运动状态确定模块，用于根据磁力测量值，确定玩具的运动状态。

7.如权利要求6所述移动终端，其特征在于，磁传感器，具体用于对周期性运动的玩具中永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

8.如权利要求7所述移动终端，其特征在于，周期性运动包括沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端；则磁传感器，具体用于对沿预设轨迹周期性的靠近和远离移动终端的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

9.如权利要求7所述移动终端，其特征在于，周期性运动包括旋转运动，则磁传感器，具体用于对旋转运动的的玩具的永磁铁产生的磁信号进行测量，获得磁力测量值。

10.如权利要求7所述移动终端，其特征在于，玩具的运动状态包括静止状态，则运动状态确定模块，具体用于根据磁力测量值判断在预定时间内该磁力测量值低于预设阈值时，确定玩具处于静止状态。