CN108843554B - 一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置 - Google Patents

一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，包括分别在两个维度里来回滑动的主旋转架和副旋转架，相互适配的第一伺服电机和第一减速器，相互适配的第二伺服电机和第二减速器以及噪音测量仪；主旋转架的一端与第一减速器活动连接；另一端的外侧与第二减速器固定连接，内侧与副旋转架的一端活动连接；噪音测量仪设在副旋转架的另一端上。本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，两个旋转架在两个自由度里来回转动，其滑动轨迹构成一个1/4的半球面，实现多方位、等线速度对噪音的连续测量，提供精准的数据供研究人员进行噪音分析。

Description

一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置。
背景技术
目前，在工业上，液压泵作为驱动源已得到广泛的应用。但是，在运行过程中出现的振动和噪声问题则明显地影响着人们的工作环境。为此在研究降低液压泵噪声的过程中，就需要对液压泵产生的噪声进行测量，分析降噪的效果。并且需要测量噪声源周围多个点的噪声，多点噪声需要自动化连续测量。
因此，需要一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，解决对液压泵的多点噪声的自动测量问题。
发明内容
针对技术需求，现提供一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置。
本发明的技术方案为：一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，包括分别在两个维度里来回滑动的主旋转架和副旋转架，相互适配的第一伺服电机和第一减速器，相互适配的第二伺服电机和第二减速器以及噪音测量仪；
主旋转架的一端的外侧与第一减速器活动连接；另一端的外侧与第二减速器固定连接，内侧与副旋转架的一端活动连接；噪音测量仪设在副旋转架的另一端上。
更进一步的，主旋转架的一端与第一减速器之间通过推力球轴承连接；另一端与副旋转架之间通过推力球轴承连接。
更进一步的，主旋转架和副旋转架均包括两根相互垂直焊接的机械钢臂。
更进一步的，还包括固定支撑结构；固定支撑结构包括顶板和底部，顶板与底部之间设有四根支撑钢柱；顶板表面设有一个条形凸出与条形的凹槽，凸出与凹槽构成T字型结构。第一减速器放置在凹槽处，在转动时候，会发生径向转动，凹槽可以给与缓冲，减少第一减速器与顶板之间的摩擦。凸出用于放置第一伺服电机。
更进一步的，第一伺服电机与第二伺服电机相同；第一减速器与第二减速器相同。保证主旋转架和副旋转架的行程相同。
有益效果：
本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，两个旋转架在两个自由度里来回转动，其滑动轨迹构成一个1/4的半球面，实现多方位、等线速度对噪音的连续测量，提供精准的数据供研究人员进行噪音分析。
附图说明：
图1为本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置的结构示意图；
图2为本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置的局部放大图；
图3为本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置的局部放大图。
图4为本发明的基于两自由度机械臂的噪声测量装置的实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明 ，应理解这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明 的范围，在阅读了本发明 之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如附图所示，一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，包括分别在两个维度里来回滑动的主旋转架1和副旋转架2，相互适配的第一伺服电机31和第一减速器41，相互适配的第二伺服电机32和第二减速器42以及噪音测量仪5；
所述主旋转架1的一端的外侧与第一减速器41活动连接；另一端的外侧与第二减速器固定连接，内侧与副旋转架2的一端活动连接；所述噪音测量仪设在副旋转架2的另一端上。
更进一步的，所述主旋转架1的一端与第一减速器31之间通过推力球轴承连接；另一端与副旋转架2之间通过推力球轴承连接。
更进一步的，所述主旋转架1和副旋转架2均包括两根相互垂直焊接的机械钢臂。
更进一步的，还包括固定支撑结构6；所述固定支撑结构6包括顶板61和底部62，所述顶板61与底部62之间设有四根支撑钢柱63；所述顶板61表面设有一个条形凸出611与条形的凹槽612，凸出611与凹槽612构成T字型结构。
更进一步的，所述第一伺服电机31与第二伺服电机32相同；所述第一减速器41与第二减速器42相同。
本发明的具体实施过程为：第一伺服电机与第一减速器启动并来回转动，主旋转臂的一端在推力球轴承的来回转动下，控制主旋转架的另一端在Y维度内来回滑动；从而带动副旋转架的一端在Y维度内来回滑动；第二伺服电机与第二减速器启动并来回转动，与第一伺服电机和第一减速器的频率都相同，副旋转架的另一端在X维度内来回转动。主旋转架和副旋转架的滑动轨迹为1/4半球面。
实施例1:
第一伺服电机和第二伺服采用松下MSMD400W伺服马达；第一减速器和第二减速器采用VRSF-5C-400减速机；
主旋转架和副旋转架的钢臂取值与四分之一半球面半径取相同值，取0.5m；
测量仪选用声级计TYPE6230
固定支撑结构的高为0.5m；
所述主旋转臂上设有一个圆孔，减速器的转轴穿过圆孔插入推力球轴承，推力球轴承和副旋转臂连接。

Claims (5)

1.一种基于两自由度机械臂的噪声测量装置，其特征在于：包括分别在两个维度里来回滑动的长度相等的主旋转架(1)和副旋转架(2)，相互适配的第一伺服电机(31)和第一减速器(41)，相互适配的第二伺服电机(32)和第二减速器(42)以及噪音测量仪(5)；
所述主旋转架(1)一端的外侧与第一减速器(41)活动连接；另一端的外侧与第二减速器(42)固定连接，内侧与副旋转架(2)的一端活动连接；所述噪音测量仪(5)设在副旋转架(2)的另一端上；
两个旋转架在两个自由度里来回转动，其滑动轨迹构成一个1/4的半球面。
2.根据权利要求1所述的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，其特征在于：所述主旋转架(1)的一端与第一减速器(41 )之间通过推力球轴承连接；另一端与副旋转架(2)之间通过推力球轴承连接。
3.根据权利要求1所述的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，其特征在于：所述主旋转架(1)和副旋转架(2)均包括两根相互垂直焊接的机械钢臂。
4.根据权利要求3所述的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，其特征在于：还包括固定支撑结构(6)；所述固定支撑结构(6)包括顶板(61)和底部(62)，所述顶板(61)与底部(62)之间设有四根支撑钢柱(63)；所述顶板(61)表面设有一个条形凸出(611)与条形的凹槽(612)，凸出(611)与凹槽(612)构成T字型结构。
5.根据权利要求1所述的基于两自由度机械臂的噪声测量装置，其特征在于：所述第一伺服电机(31)与第二伺服电机(32)相同；所述第一减速器(41)与第二减速器(42)相同。
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