CN108842237B - 一种纺机断纱信号的传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺机断纱信号的传输方法，属于纺织设备领域。该方法包括在每个锭位，通过断纱传感器向MCU发送断纱信号，通过MCU接收断纱信号并根据断纱信号确定锭位的断纱情况；从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，断纱数据信号用于表示已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况；通过第n个锭位的MCU向主控制器发送断纱数据信号；通过主控制器接收第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号，根据第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号确定n个锭位的断纱情况；解决了现在纺机的断纱检测电路中连接线路复杂、可靠性低的问题；达到了降低生产成本、提高断纱数据的传输效率的效果。

Description

一种纺机断纱信号的传输方法

技术领域

本发明实施例涉及纺织设备领域，特别涉及一种纺机断纱信号的传输方法。

背景技术

纺机的类型有倍捻机、细纱机等，具有锭数多、机身长的特点，比如，倍捻机一般有256锭，细纱机有1024锭。

在现代纺织技术中，纺机的断纱检测是一项重要的功能，一般通过在每一锭上安装断纱传感器，如果断纱传感器检测到断纱，则将断纱信号传输至机头控制器，由机头控制器进行汇总并进行警告。

相关技术中，将每锭的断纱传感器的信号线连接至机头控制器，采用I/O控制。然而，由于纺机的锭数多、机身长，机头控制电路需要大量的数据输入输出口，且由于每个锭位与机头之间的距离不同，每条信号线的长度也不同，机尾的连接线长度需达20米以上，实现复杂，可靠性低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种纺机断纱信号的传输方法。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种纺机断纱信号的传输方法，纺机包括n个锭位，每个锭位设置有1个MCU和1个断纱传感器，MCU与断纱传感器连接；相邻两个锭位的MCU串联；该方法包括：

在每个锭位，通过断纱传感器向MCU发送断纱信号，通过MCU接收断纱信号并根据断纱信号确定锭位的断纱情况；

从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，断纱数据信号用于表示已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况；

通过第n个锭位的MCU向主控制器发送断纱数据信号；

通过主控制器接收第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号，根据第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号确定n个锭位的断纱情况。

可选的，从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，断纱数据信号用于表示已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况，包括：

通过第i-1个MCU向第i个MCU发送第i-1个断纱数据信号，第i-1个断纱数据信号用于表示前i-1个锭位的断纱情况；

通过第i个MCU接收第i-1个断纱数据信号；

在i＜n时，令i＝i+1，重复执行通过第i-1个MCU向第i个MCU发送第i-1个断纱数据信号的步骤；

其中，i为整数，1＜i≤n，i的初始值为2。

可选的，断纱数据信号是由若干个逻辑脉冲组成的数字脉冲信号，数字脉冲信号中逻辑脉冲的数量与发送过断纱数据信号的锭位的数量相同，数字脉冲信号中的逻辑脉冲依次与发送过断纱信号的锭位的断纱情况相对应；

数字脉冲信号包括用于表示断纱的第一逻辑脉冲和用于表示未断纱的第二逻辑脉冲；

每个逻辑脉冲由高电平和低电平组成，第一逻辑脉冲的低电平的宽度大于预定值，第二逻辑脉冲的低电平的宽度小于预定值。

可选的，根据第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号确定n个锭位的断纱情况，包括：

根据断纱数据信号中逻辑脉冲的数量确定锭位的数量；

根据每个逻辑脉冲中低电平的宽度依次确定每个锭位的断纱情况。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在纺机的各个锭位上设置MCU和断纱传感器，每个锭位的断纱传感器与MCU连接，相邻锭位的MCU串联，在每个锭位，通过断纱传感器向MCU发送断纱信号，通过MCU接收断纱信号并根据断纱信号确定锭位的断纱情况；从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，断纱数据信号用于表示已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况；通过第n个锭位的MCU向主控制器发送断纱数据信号；通过主控制器接收第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号，根据第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号确定n个锭位的断纱情况；解决了现在纺机的断纱检测电路中连接线路复杂、可靠性低的问题；达到了降低生产成本、提高断纱数据的传输效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种纺机断纱信号的传输系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种第一逻辑脉冲的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种第二逻辑脉冲的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种第i-1个断纱数据信号的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种与第i个锭位的断纱情况对应的逻辑脉冲的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种第i个断纱数据信号的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种纺机断纱信号的传输系统的结构示意图。

如图1所示，纺机包括n个锭位，n为正整数，n的取值与纺机的实际锭位数对应。比如纺机是倍捻机，共有256个锭位；纺机是细纱机，共有1024个锭位。

在每个锭位设置1个MCU和1个断纱传感器，MCU与断纱传感器连接。

如图1所示，第1个锭位设置有第1个MCU11和第1个断纱传感器12，第1个MCU11与第1个断纱传感器12连接；第2个锭位设置有第2个MCU21和第2个断纱传感器22，第2个MCU21与第2个断纱传感器22连接；……；第i个锭位设置有第i个MCUi1和第i个断纱传感器i2，第i个MCUi1和第i个断纱传感器i2连接；第n个锭位设置有第n个MCUn1和第n个断纱传感器n2，第n个断纱传感器n2与第n个MCUn1连接。

纺机的最后一个锭位上的MCU与主控制器连接。如图1所示，第n个锭位的第n个MCUn1与主控制器10连接。

在每个锭位，断纱传感器向MCU发送断纱信号，MCU接收断纱信号并根据断纱信号确定锭位的断纱情况。

断纱传感器用于检测锭位是否断纱。

相邻两个锭位的MCU串联。

如图1所示，第1个MCU11与第2个MCU21连接，……，第i个MCU与第i-1个MCU、第i+1个MCU分别连接，第n个MCUn1与第n-1个MCU连接。

需要说明的是，每个锭位上的断纱传感器和MCU构成一个断纱信号的传输电路，各个传输电路均采用相同的结构、元器件和软件，方便生产、安装和维护，对传输纺机断纱信号的电路的要求低，降低了产品成本。

本发明提供了一种纺机断纱信号的传输方法，适用于如图1所示的纺机断纱信号的传输系统中。该纺机的断纱信号的传输方法可以由如下方式实现：

一、在每个锭位上，断纱传感器和MCU的执行步骤如下：

步骤11，通过断纱传感器向MCU发送断纱信号。

断纱传感器检测锭位是否断纱，向该锭位的MCU发送断纱信号。

需要说明的是，各个锭位的断纱传感器向所在锭位的MCU发送断纱信号的时间可以相同也可以不相同，本发明实施例对此不作限定。

步骤12，通过MCU接收断纱信号，并根据断纱信号确定锭位的断纱情况。

MCU接收所在锭位的断纱传感器发送的断纱信号，并根据断纱信号确定锭位的断纱情况。

断纱情况分为断纱和未断纱。

步骤13，通过MCU接收前一个MCU发送的断纱数据信号。

当MCU接收到前一个MCU发送的断纱数据信号时，可以根据断纱数据信号判断出前面所有锭位的断纱情况。

需要说明是，第1个MCU不接收断纱数据信号，只向第2个MCU发送断纱数据信号。

步骤14，通过MCU向后一个MCU发送断纱数据信号。

MCU在接收到的断纱数据信号的末端加上所在锭位的断纱情况，得到新的断纱数据信号，并发送至后一个MCU。

二、在纺机中，各个锭位的MCU需要依次进行数据传输。即从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，断纱数据信号包括已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况。实现方式如下：

步骤21，通过第i-1个MCU向第i个MCU发送第i-1个断纱数据信号。

第i-1个断纱数据信号用于表示前i-1个锭位的断纱情况。

i为整数，1＜i≤n，i的初始值为2。

步骤22，通过第i个MCU接收第i-1个锭位的断纱情况。

在i＜n时，令i＝i+1，重复执行步骤21。

当i＝n时，表示断纱数据信号发送至最后一个锭位的MCU。

第1个锭位的第1个MCU发送第1个断纱数据信号，第1个断纱数据信号用于表示锭位1的断纱情况；第2个锭位的第2个MCU接收第1个MCU发送的第1个断纱数据信号，第2个MCU向锭位3的第3个MCU发送第2个断纱数据信号，第2个断纱数据信号用于表示第1个锭位和第2个锭位的断纱情况；依次类推，第n-1个锭位的第n-1个MCU接收第n-2个MCU发送的第n-2个断纱数据信号，第n-1个MCU向第n个锭位的第n个MCU发送第n-1个断纱数据信号；第n个锭位的第n个MCU接收第n-1个锭位的第n-1个MCU发送的第n-1个断纱数据信号，第n-1个断纱数据信号用于表示第1个锭位至第n-1个锭位的共n-1个锭位的断纱情况。

其中，断纱数据信号是由若干个逻辑脉冲组成的数字脉冲信号。数字脉冲信号中的逻辑脉冲依次与发送过断纱数据信号的锭位的断纱情况相对应。

每个数字脉冲信号中逻辑脉冲的数量与发送过断纱数据信号的锭位的数量相同。

即，第i个MCU发送的第i个断纱数据信号是由i个逻辑脉冲组成的数字脉冲信号。第i个断纱数据信号用于表示第1个锭位至第i个锭位共i个锭位的断纱情况，i个逻辑脉冲依次对应第1个锭位至第i个锭位的断纱情况；

第i+1个MCU发送的第i+1个断纱数据信号是由i+1个逻辑脉冲组成的数字脉冲信号。第i+1个断纱数据信号用于表示第1个锭位至第i+1个锭位共i+1个锭位的断纱情况，i+1个逻辑脉冲依次对应第1个锭位至第i+1个锭位的断纱情况。

数字脉冲信号包括用于表示断纱的第一逻辑脉冲和用于表示未断纱的第二逻辑脉冲。

可选的，用于表示断纱的第一逻辑脉冲为逻辑1，用于表示未断纱的第二逻辑脉冲为逻辑0。

每个逻辑脉冲由高电平和低电平组成，第一逻辑脉冲的低电平的宽度大于预定值，第二逻辑脉冲的低电平的宽度小于预定值。

假设每个逻辑脉冲的宽度为T，预定值为T’，T’小于T，低电平的宽度大于T’的逻辑脉冲为第一逻辑脉冲，低电平的宽度小于T’的逻辑脉冲为第二逻辑脉冲。

图2示例性地示出了一种第一逻辑脉冲的示意图，一个逻辑脉冲31的宽度为T，低电平的宽度为T1，T1大于预定值T’，为逻辑1。

图3示例性地示出了一种第二逻辑脉冲的示意图，一个逻辑脉冲32的宽度为T，低电平的宽度为T2，T2小于预定值T’，为逻辑0。

以第i个锭位为例，第i个MCU接收到第i-1个MCU发送的第i-1个断纱数据信号时，由于第i-1个断纱数据信号由i-1个逻辑脉冲组成，i-1个逻辑脉冲依次与前i个锭位对应，可以根据逻辑脉冲的低电平的宽度确定出前i个锭位的断纱情况；第i个MCU根据第i个断纱传感器发的断纱信号，确定出第i个锭位的断纱情况，并在第i-1个断纱数据信号的末端加上与第i个锭位的断纱情况对应的逻辑脉冲，得到第i个断纱数据信号；第i个MCU将第i个断纱数据信号发送至第i+1个MCU。

比如，第i个MCU接收到的第i-1个断纱数据信号如图4所示，第i-1个断纱信号数据中的最后一个逻辑脉冲30为第二逻辑脉冲；第i个MCU根据第i个断纱传感器发送的断纱信号确定的逻辑脉冲40如图5所示；第i个MCU将逻辑脉冲40增加在第i-1个断纱数据信号的末端，得到第i个断纱数据信号，如图6所示。

步骤23，通过第n个锭位的第n个MCU向主控制器发送第n个断纱数据信号。

第n个断纱数据信号用于表示第1个锭位至第n个锭位的共n个锭位的断纱情况。

第n个MCU根据第n个断纱传感器的断纱信号确定第n个锭位对应的逻辑脉冲，并在第n-1个断纱数据信号的末端加上第n个锭位对应的逻辑脉冲，得到第n个断纱数据信号，并将第n个断纱数据信号发送至主控制器。

步骤24，通过主控制器接收第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号。

步骤25，通过主控制器根据第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号确定n个锭位的断纱情况。

第n个锭位的MCU发送的第n个断纱数据信号中包括n个逻辑脉冲组成的数字脉冲信号，n个逻辑脉冲依次对应第1个锭位至第n个锭位共n个锭位的断纱情况。

主控制器通过断纱数据信号中逻辑脉冲的数量确定锭位的数量，根据各个逻辑脉冲是第一逻辑脉冲还是第二逻辑脉冲，确定第1个锭位至第n个锭位的断纱情况。

可选的，主控制器根据每个逻辑脉冲中低电平的宽度判断出逻辑1或逻辑0，依次确定出每个锭位的断纱情况；当为逻辑1时，表示逻辑脉冲对应的锭位断纱，当为逻辑0时，表示逻辑脉冲对应的锭位未断纱。

综上所述，本发明实施例提供的纺机断纱信号的传输方法，通过在纺机的各个锭位上设置MCU和断纱传感器，每个锭位的断纱传感器与MCU连接，相邻锭位的MCU串联，利用断纱传感器获取各个锭位的断纱情况，利用各个锭位的MCU依次传递断纱数据信号，实现纺机上锭位的断纱数据信号的汇总传输；锭与锭之间的通信不采用串口通信方式，直接采用I/O传输数据，令单锭的MCU芯片一个串口都不需要，解决了现在纺机的断纱检测电路中连接线路复杂、可靠性低的问题；达到了降低生产成本、提高断纱数据的传输效率的效果。

此外，由于每锭上MCU和断纱传感器所在的断纱信号传输电路都是完全相同的，无需烧写不同地址，方便生产、安装和维护。

需要说明的是：上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种纺机断纱信号的传输方法，其特征在于，纺机包括n个锭位，每个锭位设置有1个MCU和1个断纱传感器，所述MCU与所述断纱传感器连接；相邻两个锭位的MCU串联；

所述方法包括：

在每个锭位，通过断纱传感器向MCU发送断纱信号，通过所述MCU接收所述断纱信号并根据所述断纱信号确定所述锭位的断纱情况；

从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，所述断纱数据信号用于表示已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况；

通过第n个锭位的MCU向主控制器发送断纱数据信号；

通过所述主控制器接收第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号，根据所述断纱数据信号中逻辑脉冲的数量确定锭位的数量；

根据每个逻辑脉冲中低电平的宽度依次确定每个锭位的断纱情况；

其中，所述断纱数据信号是由若干个逻辑脉冲组成的数字脉冲信号，所述数字脉冲信号中逻辑脉冲的数量与发送过断纱数据信号的锭位的数量相同，所述数字脉冲信号中的逻辑脉冲依次与发送过断纱数据信号的锭位的断纱情况相对应；

所述数字脉冲信号包括用于表示断纱的第一逻辑脉冲和用于表示未断纱的第二逻辑脉冲；

每个逻辑脉冲由高电平和低电平组成，所述第一逻辑脉冲的低电平的宽度大于预定值，所述第二逻辑脉冲的低电平的宽度小于所述预定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从第1个锭位开始，通过MCU依次向下一个锭位发送断纱数据信号，所述断纱数据信号用于表示已发送断纱数据信号的锭位的断纱情况，包括：

通过第i-1个MCU向第i个MCU发送第i-1个断纱数据信号，所述第i-1个断纱数据信号用于表示前i-1个锭位的断纱情况；

通过第i个MCU接收所述第i-1个断纱数据信号；

在i＜n时，令i＝i+1，重复执行通过第i-1个MCU向第i个MCU发送第i-1个断纱数据信号的步骤；

其中，i为整数，1＜i≤n，i的初始值为2。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第n个锭位的MCU发送的断纱数据信号确定n个锭位的断纱情况，包括：

根据所述断纱数据信号中逻辑脉冲的数量确定锭位的数量；

根据每个逻辑脉冲中低电平的宽度依次确定每个锭位的断纱情况。

Images