CN108839741B - 一种箱式折叠电动车及其折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种箱式折叠电动车及其折叠方法，包括箱底板，所述箱底板内部设有电池仓和与所述电池仓电连接的电路控制盒；所述箱底板一端沿宽度方向一体连接有前转动轴筒，所述前转动轴筒上转动连接有可折叠的电动车前车架和电动车前轮；所述箱底板另一端沿宽度方向一体连接有后转动轴筒，所述后转动轴筒上转动连接有可折叠的电动车后车架和电动车电动后轮；所述电动车前轮与所述电动车后轮相对折叠且折叠后的两个轮芯处于同一轴心线上。

Description

一种箱式折叠电动车及其折叠方法

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种箱式折叠电动车及其折叠方法。

背景技术

现有的折叠电动车有两类，一是折叠后直接携带，车架、车轮及车体裸露在外，折叠后除了会占用较大的空间，容易与其他物体碰撞或是挂扯他人，车轮弄脏他人衣物，在人员拥挤的场合对他人造成影响不便携带出入受限制的场所，如写字楼、商场、步行街、公共广场；也不便于在交通工具(飞机、火车、公共汽车、私家小汽车)上随身携带；直接放在室内显得凌乱，空间占用大；找外部车库或停车场存放，难免风吹日晒和被盗的风险。二是采用折叠后放入防护箱包中，这样的折叠方式，使得折叠过程及折叠后的携带也很麻烦，尤其是电动车，其重量较大，直接手提携带不方便，甚至还要外带额外的收纳箱包，增加额外负担，而且这样的折叠电动车车轮较小，对路况要求较高，也不能像正常大小的电动车一样远距离行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱式折叠电动车及其折叠方法，用以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种技术方案为一种箱式折叠电动车，包括箱底板，所述箱底板内部设有电池仓和与所述电池仓电连接的电路控制盒；所述箱底板一端沿宽度方向一体连接有前转动轴筒，所述前转动轴筒上转动连接有可折叠的电动车前车架和电动车前轮；

所述箱底板另一端沿宽度方向一体连接有后转动轴筒，所述后转动轴筒上转动连接有可折叠的电动车后车架和电动车后轮；

所述电动车前车架和电动车前轮与所述电动车后车架和所述电动车后轮相对折叠，折叠后的前车架和后车架形成箱体框架，折叠后的两个轮芯处于同一轴心线上。

进一步的，所述前转动轴筒内部套设有与所述电路控制盒电连接的第一驱动电机；所述第一驱动电机输出端沿所述前转动轴筒开口方向固定连接有第一驱动轴；所述第一驱动轴上卡套有第一驱动套，所述第一驱动套上连接有第一连接柱；

所述前转动轴筒上由顶端中部的位置到靠近底端端部的位置倾斜开有贯通内外壁的第一通槽；所述前转动轴筒上开有贯穿内外壁的两个第一定位销轴孔，两个所述第一定位销轴孔设置于所述第一通槽两侧且以第一通槽为中心左右对称；

所述第一连接柱穿过第一倾向通槽沿伸到所述前转动轴筒外部，与前转筒构成销、孔定位连接；所述前转动轴筒两端分别设有前转轴筒端盖。

进一步的，所述电动车前车架包含有与所述前转动套筒转动套接的电动车的前叉架；所述前叉架弯折处的顶部设有一端与其卡接的转向杆；所述转向杆顶部连接有转向杆固定套筒，所述转向杆固定套通与所述电动车前车架转动连接，所述转向杆固定套筒上连接有与所述电路控制盒电连接的可向下折叠的电动车把手；

所述前叉架叉口端转动连接有电动车前轮，另一端通过前转筒与所述前转动套筒转动套接，所述前转筒上开有第一通孔；所述前转筒中部筒壁与所述第一连接柱定位连接；

所述电动车前车架外侧配合连接有前箱体。

进一步的，所述前叉架包含有叉口部和连接部；所述连接部一端底部与所述叉口部一端顶部转动连接；所述连接部与所述叉口部转动连接端的顶部上设有贯穿到叉口部顶端内部的锁定销轴。

进一步的，所述后转动轴筒内部套设有与所述电路控制盒电连接的第二驱动电机；所述第二驱动电机输出端沿所述后转动轴筒开口方向固定连接有第二驱动轴；所述第二驱动轴上卡套有第二驱动套，所述第二驱动套上连接有第二连接柱；

所述后转动轴筒上由顶端中部的位置到底端靠近端部的位置倾斜开有贯通内外壁的第二通槽，所述第二通槽倾斜方向与所述第一通槽倾斜方向相反且开口方向相对；所述后转动轴筒上开有贯穿内外壁的两个第二定位销轴孔，两个所述第二定位销轴孔设置于所述第二通槽两侧且以第二通槽为中心左右对称；所述第二连接柱穿过所述第二通槽沿伸到所述后转动轴筒外部，与前转筒构成销、孔定位连接；所述后转动轴筒两端分别转动连接有箱体拖动轮。

进一步的，所述电动车后车架顶部扣合连接有车座椅，所述车座椅一端通过弧形板与所述电动车后车架尾端转动连接，所述车座椅另一端设有锁扣；所述电动车后车架尾端设有凹槽，凹槽内沿车身长度方向内嵌有行李箱拉杆，所述凹槽开口处卡接有盖板；

所述电动车后轮上连接有电动车后轮支架；所述电动车后轮支架远离所述电动车后轮一端固定连接有与所述后转动轴筒转动套接的后转筒，所述后转筒上设有第二通孔；所述后转筒中部内壁与所述第二连接柱定位连接；所述电动车后车架外侧配合连接有后箱体。

进一步的，所述第一驱动套和第二驱动套内分别配合设有结构相同的锁定装置，所述第一锁定装置包括通过端部铰接的两个张紧叉；两个所述张紧叉铰接后截面呈弧形结构与所述第一驱动套或第二驱动套内壁弧度匹配；两个所述张紧叉铰接端连接有张紧弹簧；

所述张紧叉远离铰接处的一端外侧连接有贯穿所述第一驱动套或第二驱动套的定位销轴，所述定位销轴与所述第一定位销轴孔和第二定位销轴孔均匹配；

两个所述张紧叉之间有拉紧钢丝，将两个所述张紧叉连接；所述拉紧钢丝上另一端连接有解锁旋钮，通过解锁旋钮拉紧、松开钢丝，实现对两个所述张紧叉的张开和收拢。

进一步的，所述电动车前车架和电动车后车架一侧内壁分别设有一端与其固定连接的定位块，每个所述定位块另一端均开有定位孔，每个所述定位孔靠近开口处设有同时贯穿所述定位块侧面阙口；前后两个所述定位块上的阙口相对设置；

所述前叉架和所述电动车后轮支架上分别连接有与所述定位孔插合匹配的定位销。

一种箱式折叠电动车的折叠方法，所述折叠方法包括以下步骤：

S1、将车座椅锁扣打开，车座椅在弹簧拉动下，移动到后车箱体尾部，与后弧形盖板一起掀起，此时，车座椅后部与后箱体尾部以铰链结合。

S2、解锁转向杆与电动车前叉架的锁定，同时锁定销轴锁定前叉架的叉口转动部分，保持前轮与电动车处在同一直线上，防止电动车前轮左右摆动，然后将车把手向下折叠；

S3、通过解锁旋钮解锁电动车前、后转筒的定位锁定，连通第二驱动电机电源，第二驱动电机提供动力带动后转筒转动，从而带动电动车后轮支架逆时针转动，电动车后车架通过设有定位块与电动车后轮支架上设有的定位销插合连接，电动车后车架跟着同步转动，在第二斜向通槽的引导下，后转筒在转动的过程中沿着后转动轴筒的轴线方向发生移动，待电动车后车架转动至与箱底板垂直时，定位销与定位孔脱离，电动车后轮继续转动至箱底板顶部此时电动车后轮处于靠近箱底板上部一侧的位置；

S4、连通第一驱动电机电源，第一驱动电机提供动力带动前转筒顺时针转动，从而带动电动车前叉架顺时针转动，电动车前车架通过设有定位块与电动车前叉架上设有的定位销插合连接，电动车前车架跟着同步转动，在前转动轴筒上的第一斜向通槽的引导下，电动车前叉架边转动边沿着前转动轴筒朝电动车后轮移动方向相反的一端移动，待电动车前车架转动至与箱底板垂直时，定位销与定位孔脱离，电动车前轮继续转动至箱底板上部且电动车前轮处于箱底板顶部靠近电动车后轮相对一侧的位置，此时电动车前轮与电动车后轮基本处于同一轴心线上；

S5、通过解锁旋钮控制锁定装置将折叠好的前转筒和后转筒锁定；

S6、通过车座椅将前车架与后车架一起扣紧，此时电动车的所有结构均折叠进箱体内，打开盖板，拉出拉杆，通过行李箱拖动轮即可将折叠电动车拖拉行走。

进一步的，所述折叠方法还包括以下步骤：

S11、收起拉杆，扣紧盖板，解开车座椅的锁定，将车座椅掀起；

S12、连通第一驱动电机电源，第一驱动电机提供动力带动电动车前叉架逆时针转动，在前转动轴筒上的第一斜向通槽的引导下，电动车前叉架边转动边向前转动轴筒中部移动，待电动车前叉转动至与箱底板垂直时，定位销刚好插进定位孔内，从而带动电动车前车架跟着同步转动，电动车前叉架继续转动并带着电动车前车架同步动到正常骑行位置；

S13、连通第二驱动电机电源，第二驱动电机提供动力带动电动车后轮支架顺时针转动，在后转动轴筒上的第二斜向通槽的引导下，电动车后轮支架边转动转动边向前转动轴筒中部移动，待电动车后轮支架转动至与箱底板垂直时，定位销刚好插进定位孔内，从而带动电动车后车架跟着同步转动，电动车后轮支架继续转动并带着电动车后车架同步动到正常骑行位置；

S14、通过解锁旋钮控制锁定装置将展开后的后转筒和后转筒锁定；

S15、将转向杆底部电动车前叉架的顶部扣合锁定，同时解锁锁定销轴对前叉架的叉口转动部分的锁定，使车轮能够左右摆动，并将电动车车把展开；

S16、将车座椅从后箱体尾部脱开铰链结合，并拉至电动车后车架顶部并与后车架锁定，此时电动车全部展开。

本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车及其折叠方法具有如下优点：

1、本发明是一种箱体空间高度利用的箱式折叠电动车，折叠后车体、车轮、车架被包裹在箱体内部，外观呈行李箱形状，规整美观，便于携带出入电动车受限制的场所，如写字楼、商场、步行街、公共广场，及在交通工具(飞机、火车、公共汽车、私家小汽车)上随身携带，也便于直接放在室内任意地方，外观规整，空间占用小，不用找外部车库或停车场存放，避免风吹日晒和被盗的风险。

2、所述箱式折叠电动车的展开和收起过程，可通过电力驱动系统实现“一键式“展开和收起，手动干预少，后拖动轮也可在电机驱动下实现箱体助力拖动或自动行走，实现智能化跟随行走。

3、所述箱式折叠电动车的车轮大小与正常电动车车轮一样，折叠后不会因车轮或车身油污污染地面或是他人衣物，折叠后的箱体体积小，美观大方，携带、存放更加方便。

4、所述箱式折叠电动车的展开和收起过程可手动和通过电机驱动完成，箱体外部的拖动轮可加装独立电机驱动，实现助力拖行和自动定位跟随，拉杆手柄上安装拖动轮驱动开关，可单手操控，在需要时实现助力拖行。

5、所述箱式折叠电动车的前轮及车体展开和收起自动完成，速度快，电动前后架展开无需人工手动操作，不会弄脏或弄伤手或身体。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的整体展开结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的前转动轴筒内部爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的前转动轴筒结构示意图。

图4为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的框架结构示意图。

图5为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的锁定销轴位置示意图。

图6为图5A处放大结构示意图。

图7为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的后转动轴筒内部爆炸结构示意图。

图8为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的后转动轴筒结构示意图。

图9为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的整体结构示意图。

图10为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的后车架结构示意图。

图11为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的锁定装置结构示意图。

图12为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的定位块和定位销插合结构示意图。

图13为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的定位块立体结构示意图。

图14为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的定位块侧视结构示意图。

图15为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的定位块正面剖视结构示意图。

图16为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的折叠方法的折叠时的流程框图。

图17为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的折叠方法的电动车折叠后结构示意图。

图18为本发明实施例提供的一种箱式折叠电动车的折叠方法的展开流程框图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

本发明实施例1提供的一种箱式折叠电动车，请参阅图1所示，包括箱底板1，所述箱底板内部设有电池仓和与所述电池仓电连接的电路控制盒；所述箱底板1一端沿宽度方向一体连接有前转动轴筒3，所述前转动轴筒3上转动连接有可折叠的电动车前车架5和电动车前轮51；

所述箱底板1另一端沿宽度方向一体连接有后转动轴筒4，所述后转动轴筒4上转动连接有可折叠的电动车后车架6和电动车后轮61；

所述电动车前车架5和电动车前轮51与所述电动车后车架6和所述电动车后轮61相对折叠，折叠后的前车架和后车架形成箱体框架，折叠后的两个轮芯处于同一轴心线上。

使用时，箱底板的前后部分相对折叠，将前后部分全部折叠进箱体内部。

实施例2

本发明实施例2提供的一种箱式折叠电动车与实施例1基本相同，区别在于，请参阅图2所示，所述前转动轴筒3内部套设有与所述电路控制盒电连接的第一驱动电机31；所述第一驱动电机31输出端沿所述前转动轴筒3开口方向固定连接有第一驱动轴32；所述第一驱动轴32上卡套有第一驱动套33，所述第一驱动套33上连接有第一连接柱34；

请参阅图3所示，所述前转动轴筒3上由顶端中部的位置到靠近底端端部的位置倾斜开有贯通内外壁的第一通槽36；所述前转动轴筒3上开有贯穿内外壁的两个第一定位销轴孔37，两个所述第一定位销轴孔37设置于所述第一通槽37两侧且以第一通槽37为中心轴左右对称；

所述第一连接柱34穿过第一倾槽36沿伸到所述前转动轴筒3外部；所述前转动轴筒3两端分别设有前转轴筒端盖35。

第一通槽的目的是使前轮收起和展开时发生轴向移动，使车轮收起时，处于箱体底部一侧；展开时处于车体中心线上。

请参阅图4所示，为了达到更好的折叠效果，所述电动车前车架5包含有与所述前转动套筒3转动套接的电动车的前叉架52；所述前叉架52弯折处的顶部设有一端与其卡接的转向杆53；所述转向杆53顶部连接有转向杆固定套筒54，所述转向杆固定套通54与所述电动车前车架5转动连接，所述转向杆固定套筒54上连接有与所述电路控制盒电连接的可向下折叠的电动车把手55；

所述前叉架52叉口端转动连接有电动车前轮51，另一端通过前转筒56与所述前转动套筒3转动套接，所述前转筒56上开有第一通孔57；所述前转筒56中部内壁与所述第一连接柱34定位连接；

转向杆的目的是控制前轮的方向，转向杆与电动车前叉架弯折处顶部的转向轴齿套扣合锁定。

所述电动车前车架5外侧配合连接有前箱体。

请参阅图5和图6所示；为了防止前轮在折叠时左右摆动的目的，所述前叉架52包含有叉口部522和连接部523；所述连接部523一端底部与所述叉口部522一端顶部转动连接；所述连接部523与所述叉口部522转动连接端的顶部上设有贯穿到叉口部522顶端内部的锁定销轴521；在折叠时前轮如果左右摆动会影响前车轮折叠，从而通过插入的锁定销轴将两个部分固定，使前轮在折叠时始终保持与车身方向平行。

使用时，第一驱动电机带动第一驱动轴转动，第一驱动轴带动第一驱动套转动，第一驱动套通过第一连接柱带动前转筒转动，前转筒转动带动前叉架转动，从而达到伸展和折叠电动车前轮的目的；前转筒在转动的同时，由于第一通槽是倾斜的，所以第一连接柱在第一通槽内移动时，会沿着前转动轴筒轴线方向发生移动，带动前转筒发生移动，使前轮向箱体底部的一侧移动。

实施例3

本发明实施例3提供的一种箱式折叠电动车与实施例2基本相同，区别在于，请参阅图7所示，所述后转动轴筒4内部套设有与所述电路控制盒电连接的第二驱动电机41；所述第二驱动电机41输出端沿所述后转动轴筒4开口方向固定连接有第二驱动轴42；所述第二驱动轴42上卡套有第二驱动套43，所述第二驱动套43上连接有第二连接柱44；

请参阅图8所示，所述后转动轴筒4上由顶端中部的位置到底端靠近端部的位置倾斜开有贯通内外壁的第二通槽46，所述第二通槽46倾斜方向与所述第一通槽36倾斜方向相反；所述后转动轴筒4上开有贯穿内外壁的两个第二定位销轴孔47，两个所述第二定位销轴孔47设置于所述第二通槽46两侧且以第二通槽46为中心左右对称；所述第二连接柱44穿过所述第二通槽46沿伸到所述后转动轴筒4外部；所述后转动轴筒4两端分别转动连接有箱体拖动轮45。

请参阅图9所示，所述电动车后车架6顶部扣合连接有车座椅62，所述车座椅62一端通过弧形板67与所述电动车后车架6尾端转动连接，所述车座椅62另一端设有锁扣；所述电动车后车架6尾端设有凹槽，凹槽内沿车身长度方向内嵌有行李箱拉杆63，所述凹槽开口处卡接有盖板68；

请参阅图10所示，所述电动车后轮61上连接有电动车后轮支架64；所述电动车后轮支架64远离所述电动车后轮61一端固定连接有与所述后转动轴筒4转动套接的后转筒65，所述后转筒65上设有第二通孔69；所述后转筒65中部内壁与所述第二连接柱44定位连接；所述电动车后车架6外侧配合连接有后箱体。

使用时，第二驱动电机带动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二驱动套转动，第二驱动套通过第二连接柱带动后转筒转动，后转筒转动带动后轮支架转动，从而达到伸展和折叠电动车后轮的目的；后转筒在转动的同时，由于第二通槽是倾斜的，所以第二连接柱在第二通槽内移动时，会沿着后转动轴筒轴线方向发生移动，从而带动后转筒发生移动，由于第二通槽倾斜方向与第一通槽倾斜方向相反，从而使后轮移向箱体底部与前轮相对的一侧，从而使两个轮的轮心处于同一轴心线上。

实施例4

本发明实施例4提供的一种箱式折叠电动车与实施例3基本相同，区别在于，请参阅图11所示，所述第一驱动套33和第二驱动套43内分别配合设有结构相同的锁定装置，所述第一锁定装置包括通过端部铰接的两个张紧叉331；两个所述张紧叉331铰接后截面呈弧形结构与所述第一驱动套33内壁弧度匹配；两个所述张紧叉331铰接端连接有张紧弹簧332；

所述张紧叉331远离铰接处的一端外侧连接有贯穿所述第一驱动套33的定位销轴334，所述定位销轴334与所述第一定位销轴孔37和第二定位销轴孔47均匹配；

两个所述张紧叉331之间有拉紧钢丝333，将两个所述张紧叉331连接；所述拉紧钢丝333另一端连接有解锁旋钮，通过解锁旋钮拉紧、松开钢丝，实现对两个所述张紧叉331的张开和收拢。

所述锁定装置与所述第一驱动套33的连接关系与锁定装置和所述第二驱动套43连接关系相同，此处不再描述。

需要说明的是，前转筒的第一通孔在骑行状态或折叠状态时分别与两个第一定位销轴孔相对应；后转筒的第一通孔在骑行状态或折叠状态时分别与两个第二定位销轴孔相对应。

使用时，通过解锁旋钮拉动拉紧钢丝操控两个张紧叉的张开或贴合来控制定位销轴插入或脱离前转筒上的第一通孔，从而来控制前转筒的定位与解锁；通过解锁旋钮拉动拉紧钢丝操控两个张紧叉的张开或贴合来控制定位销轴插入或脱离前转筒上的第二通孔，从而来控制前转筒的定位与解锁。

实施例5

本发明实施例5提供的一种箱式折叠电动车与实施例4基本相同，区别在于，请参阅图12、图13、图14和图15所示，为了在展开时达到锁定前叉架与前车架的目的和折叠式带动前车架转动的目的，所述电动车前车架5和电动车后车架6一侧内壁分别设有一端与其固定连接的定位块58，每个所述定位块58另一端均开有定位孔581，每个所述定位孔581靠近开口处设有同时贯穿所述定位块56侧面阙口582；前后两个所述定位块58上的阙口582相对设置；

所述前叉架52和所述电动车后轮支架64上分别连接有与所述定位孔581插合匹配的定位销524；定位销起着带动车架折叠和展开的作用。

需要说明的是，电动车完全展开时，定位销插进定位孔的距离要根据情况而定(既插入的距离在车架转至与箱底板垂直时，定位销刚好从定位孔中脱离)；保证车轮能够继续向箱体内折叠，达到将车轮完全折叠进箱体内的目的。

使用时有两种情况：

1)折叠情况下：前叉架在转动时带动前支架转动，随着前叉架沿着前转动轴筒的轴向移动，使定位销逐渐从定位孔中脱离，前车架转至与箱底板垂直时，此时定位销完全从定位孔脱离，前叉架继续转动；

2)展开情况下：随着前叉架展开，前转筒由前转动轴筒端部移至中部的过程中，定位销逐渐移向定位孔的阙口内，随着前叉架的继续转动，定位销逐渐插入定位孔内，前叉架完全展开时，定位销刚好完全插进定位孔内，达到固定前车架的作用。

实施例6

本发明实施例6提供的一种箱式折叠电动车的折叠方法，包括以下步骤，以下为电动车折叠步骤，请参阅图16和图17所示：

S1、将车座椅锁扣打开，车座椅在弹簧拉动下，移动到后车箱体尾部，与后弧形盖板一起掀起，此时，车座椅后部与后箱体尾部以铰链结合。

S2、解锁转向杆与电动车前叉架的锁定，同时锁定销轴锁定前叉架的叉口转动部分，保持前轮与电动车处在同一直线上，防止电动车前轮左右摆动，然后将车把手向下折叠；

S3、通过解锁旋钮解锁电动车前、后转筒的定位锁定，连通第二驱动电机电源，第二驱动电机提供动力带动后转筒转动，从而带动电动车后轮支架逆时针转动，电动车后车架通过设有定位块与电动车后轮支架上设有的定位销插合连接，电动车后车架跟着同步转动，在第二斜向通槽的引导下，后转筒在转动的过程中沿着后转动轴筒的轴线方向发生移动，待电动车后车架转动至与箱底板垂直时，定位销与定位孔脱离，电动车后轮继续转动至箱底板顶部此时电动车后轮处于靠近箱底板上部一侧的位置；

S4、连通第一驱动电机电源，第一驱动电机提供动力带动前转筒顺时针转动，从而带动电动车前叉架顺时针转动，电动车前车架通过设有定位块与电动车前叉架上设有的定位销插合连接，电动车前车架跟着同步转动，在前转动轴筒上的第一斜向通槽的引导下，电动车前叉架边转动边沿着前转动轴筒朝电动车后轮移动方向相反的一端移动，待电动车前车架转动至与箱底板垂直时，定位销与定位孔脱离，电动车前轮继续转动至箱底板上部且电动车前轮处于箱底板顶部靠近电动车后轮相对一侧的位置，此时电动车前轮与电动车后轮基本处于同一轴心线上；

S5、通过解锁旋钮控制锁定装置将折叠好的前转筒和后转筒锁定；

S6、通过车座椅将前车架与后车架一起扣紧，此时电动车的所有结构均折叠进箱体内，打开盖板，拉出拉杆，通过行李箱拖动轮即可将折叠电动车拖拉行走。

实施例7

本发明实施例7提供的一种箱式折叠电动车的折叠方法，所述折叠方法还包括以下步骤，以下为电动车展开步骤，请参阅图18所示：

S11、收起拉杆，扣紧盖板，解开车座椅的锁定，将车座椅掀起；

S12、连通第一驱动电机电源，第一驱动电机提供动力带动电动车前叉架逆时针转动，在前转动轴筒上的第一斜向通槽的引导下，电动车前叉架边转动边向前转动轴筒中部移动，待电动车前叉转动至与箱底板垂直时，定位销刚好插进定位孔内，从而带动电动车前车架跟着同步转动，电动车前叉架继续转动并带着电动车前车架同步动到正常骑行位置；

S13、连通第二驱动电机电源，第二驱动电机提供动力带动电动车后轮支架顺时针转动，在后转动轴筒上的第二斜向通槽的引导下，电动车后轮支架边转动转动边向前转动轴筒中部移动，待电动车后轮支架转动至与箱底板垂直时，定位销刚好插进定位孔内，从而带动电动车后车架跟着同步转动，电动车后轮支架继续转动并带着电动车后车架同步动到正常骑行位置；

S14、通过解锁旋钮控制锁定装置将展开后的后转筒和后转筒锁定；

S15、将转向杆底部电动车前叉架的顶部扣合锁定，同时解锁锁定销轴对前叉架的叉口转动部分的锁定，使车轮能够左右摆动，并将电动车车把展开；

S16、将车座椅从后箱体尾部脱开铰链结合，并拉至电动车后车架顶部并与后车架锁定，此时电动车全部展开。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种箱式折叠电动车，其特征在于，包括箱底板（1），所述箱底板内部设有电池仓和与所述电池仓电连接的电路控制盒；所述箱底板（1）一端沿宽度方向一体连接有前转动轴筒（3），所述前转动轴筒（3）上转动连接有可折叠的电动车前车架（5）和电动车前轮（51）；

所述箱底板（1）另一端沿宽度方向一体连接有后转动轴筒（4），所述后转动轴筒（4）上转动连接有可折叠的电动车后车架（6）和电动车后轮（61）；

所述电动车前车架（5）和电动车前轮（51）与所述电动车后车架（6）和所述电动车后轮（61）相对折叠，折叠后的前车架和后车架形成箱体框架，折叠后的两个轮芯处于同一轴心线上；

所述前转动轴筒（3）内部套设有与所述电路控制盒电连接的第一驱动电机（31）；所述第一驱动电机（31）输出端沿所述前转动轴筒（3）开口方向固定连接有第一驱动轴（32）；所述第一驱动轴（32）上卡套有第一驱动套（33），所述第一驱动套（33）上连接有第一连接柱（34）；

所述前转动轴筒（3）上由顶端中部的位置到靠近底端端部的位置倾斜开有贯通内外壁的第一通槽（36）；所述前转动轴筒（3）上开有贯穿内外壁的两个第一定位销轴孔（37），两个所述第一定位销轴孔（37）设置于所述第一通槽（36）两侧且以第一通槽（36）为中心左右对称；

所述第一连接柱（34）穿过第一通槽（36）延伸到所述前转动轴筒（3）外部，并与前转筒（56）构成销、孔定位连接；所述前转动轴筒（3）两端分别设有前转轴筒端盖（35）；

所述后转动轴筒（4）内部套设有与所述电路控制盒电连接的第二驱动电机（41）；所述第二驱动电机（41）输出端沿所述后转动轴筒（4）开口方向固定连接有第二驱动轴（42）；所述第二驱动轴（42）上卡套有第二驱动套（43），所述第二驱动套（43）上连接有第二连接柱（44）；

所述后转动轴筒（4）上由顶端中部的位置到底端靠近端部的位置倾斜开有贯通内外壁的第二通槽（46），所述第二通槽（46）倾斜方向与所述第一通槽（36）倾斜方向相反且开口方向相对；所述后转动轴筒（4）上开有贯穿内外壁的两个第二定位销轴孔（47），两个所述第二定位销轴孔（47）设置于所述第二通槽（46）两侧且以第二通槽（46）为中心左右对称；所述第二连接柱（44）穿过所述第二通槽（46）延伸到所述后转动轴筒（4）外部，并与后转筒（65）构成销、孔定位连接；所述后转动轴筒（4）两端分别转动连接有箱体拖动轮（45）。

2.根据权利要求1所述的一种箱式折叠电动车，其特征在于，所述电动车前车架（5）包含有与所述前转动轴筒（3）转动套接的电动车的前叉架（52）；所述前叉架（52）弯折处的顶部设有一端与其卡接的转向杆（53）；所述转向杆（53）顶部连接有转向杆固定套筒（54），所述转向杆固定套筒（54）与所述电动车前车架（5）转动连接，所述转向杆固定套筒（54）上连接有与所述电路控制盒电连接的可向下折叠的电动车把手（55）；

所述前叉架（52）叉口端转动连接有电动车前轮（51），另一端通过前转筒（56）与所述前转动轴筒（3）转动套接，所述前转筒（56）上开有第一通孔（57）；所述前转筒（56）中部内壁与所述第一连接柱（34）定位连接；

所述电动车前车架（5）外侧配合连接有前箱体。

3.根据权利要求2所述的一种箱式折叠电动车，其特征在于，所述前叉架（52）包含有叉口部（522）和连接部（523）；所述连接部（523）一端底部与所述叉口部（522）一端顶部转动连接；所述连接部（523）与所述叉口部（522）转动连接端的顶部上设有贯穿到叉口部（522）顶端内部的锁定销轴（521）。

4.根据权利要求3所述的一种箱式折叠电动车，其特征在于，所述电动车后车架（6）顶部扣合连接有车座椅（62），所述车座椅（62）一端通过弧形板（67）与所述电动车后车架（6）尾端转动连接，所述车座椅（62）另一端设有锁扣；所述电动车后车架（6）尾端设有凹槽，凹槽内沿车身长度方向内嵌有行李箱拉杆（63），所述凹槽开口处卡接有盖板（68）；

所述电动车后轮（61）上连接有电动车后轮支架（64）；所述电动车后轮支架（64）远离所述电动车后轮（61）一端固定连接有与所述后转动轴筒（4）转动套接的后转筒（65），所述后转筒（65）上设有第二通孔（69）；所述后转筒（65）中部筒壁与所述第二连接柱（44）定位连接；所述电动车后车架（6）外侧配合连接有后箱体。

5.根据权利要求4所述的一种箱式折叠电动车，其特征在于，所述第一驱动套（33）和第二驱动套（43）内分别配合设有结构相同的锁定装置，所述锁定装置包括通过端部铰接的两个张紧叉（331）；两个所述张紧叉（331）铰接后截面呈弧形结构与所述第一驱动套（33）或所述第二驱动套（43）内壁弧度匹配；两个所述张紧叉（331）铰接端连接有张紧弹簧（332）；

所述张紧叉（331）远离铰接处的一端外侧连接有贯穿所述第一驱动套（33）或所述第二驱动套（43）的定位销轴（334），所述定位销轴（334）与所述第一定位销轴孔（37）和第二定位销轴孔（47）均匹配；

两个所述张紧叉（331）之间有拉紧钢丝（333），将两个所述张紧叉（331）连接；所述拉紧钢丝（333）上另一端连接有解锁旋钮，通过解锁旋钮拉紧、松开钢丝，实现对两个所述张紧叉（331）的张开和收拢。

6.根据权利要求4所述的一种箱式折叠电动车，其特征在于，所述电动车前车架（5）和电动车后车架（6）一侧内壁分别设有一端与其固定连接的定位块（58），每个所述定位块（58）另一端均开有定位孔（581），每个所述定位孔（581）靠近开口处设有同时贯穿所述定位块（58）侧面阙口（582）；前后两个所述定位块（58）上的阙口（582）相对设置；

所述前叉架（52）和所述电动车后轮支架（64）上分别连接有与所述定位孔（581）插合匹配的定位销（524）。

7.一种箱式折叠电动车的折叠方法，其特征在于，所述折叠方法包括以下步骤：

S1、将车座椅锁扣打开，车座椅在弹簧拉动下，移动到后车箱体尾部，与后弧形盖板一起掀起，此时，车座椅后部与后箱体尾部以铰链结合；

S2、解锁转向杆与电动车前叉架的锁定，同时锁定销轴锁定前叉架的叉口转动部分，保持前轮与电动车处在同一直线上，防止电动车前轮左右摆动，然后将车把手向下折叠；

S3、通过解锁旋钮解锁电动车前、后转筒的定位锁定，连通第二驱动电机电源，第二驱动电机提供动力带动后转筒转动，从而带动电动车后轮支架逆时针转动，电动车后车架通过设有定位块与电动车后轮支架上设有的定位销插合连接，电动车后车架跟着同步转动，在第二斜向通槽的引导下，后转筒在转动的过程中沿着后转动轴筒的轴线方向发生移动，待电动车后车架转动至与箱底板垂直时，定位销与定位孔脱离，电动车后轮继续转动至箱底板顶部此时电动车后轮处于靠近箱底板上部一侧的位置；

S4、连通第一驱动电机电源，第一驱动电机提供动力带动前转筒顺时针转动，从而带动电动车前叉架顺时针转动，电动车前车架通过设有定位块与电动车前叉架上设有的定位销插合连接，电动车前车架跟着同步转动，在前转动轴筒上的第一斜向通槽的引导下，电动车前叉架边转动边沿着前转动轴筒朝电动车后轮移动方向相反的一端移动，待电动车前车架转动至与箱底板垂直时，定位销与定位孔脱离，电动车前轮继续转动至箱底板上部且电动车前轮处于箱底板顶部靠近电动车后轮相对一侧的位置，此时电动车前轮与电动车后轮基本处于同一轴心线上；

S5、通过解锁旋钮控制锁定装置将折叠好的前转筒和后转筒锁定；

S6、通过车座椅将前车架与后车架一起扣紧，此时电动车的所有结构均折叠进箱体内，打开盖板，拉出拉杆，通过行李箱拖动轮即可将折叠电动车拖拉行走。

8.根据权利要求7所述的一种箱式折叠电动车的折叠方法，其特征在于，所述折叠方法还包括以下步骤：

S11、收起拉杆，扣紧盖板，解开车座椅的锁定，将车座椅掀起；

S12、连通第一驱动电机电源，第一驱动电机提供动力带动电动车前叉架逆时针转动，在前转动轴筒上的第一斜向通槽的引导下，电动车前叉架边转动边向前转动轴筒中部移动，待电动车前叉转动至与箱底板垂直时，定位销刚好插进定位孔内，从而带动电动车前车架跟着同步转动，电动车前叉架继续转动并带着电动车前车架同步动到正常骑行位置；

S13、连通第二驱动电机电源，第二驱动电机提供动力带动电动车后轮支架顺时针转动，在后转动轴筒上的第二斜向通槽的引导下，电动车后轮支架边转动边向前转动轴筒中部移动，待电动车后轮支架转动至与箱底板垂直时，定位销刚好插进定位孔内，从而带动电动车后车架跟着同步转动，电动车后轮支架继续转动并带着电动车后车架同步动到正常骑行位置；

S14、通过解锁旋钮控制锁定装置将展开后的后转筒和后转筒锁定；

S15、将转向杆底部电动车前叉架的顶部扣合锁定，同时解锁锁定销轴对前叉架的叉口转动部分的锁定，使车轮能够左右摆动，并将电动车车把展开；

S16、将车座椅从后箱体尾部脱开铰链连接，拉至电动车后车架顶部并与后车架锁定，此时电动车全部展开。