CN108839726A - 特种车辆旋转地板对中安装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种特种车辆旋转地板对中安装机，包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘，大梁包括中部的套筒和矩形悬臂梁，套筒的底部设有矩形槽，矩形槽位于矩形悬臂梁的下方，支承盘固定在套筒的上部，支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承转轴，转轴的第一端面与减速器联接，转轴的第二端面固定在套筒内部的端面螺纹盘的中心，减速器与伺服电机联接，滚动导轨安装在矩形悬臂梁的远离支承盘的表面上，滚动导轨上安装有滚动导轨滑座，夹爪的第一部分穿过矩形槽与滚动导轨滑座连接，夹爪的第二部分与端面螺纹盘螺接，自定心卡盘通过连接件固定在套筒的下部。

Description

特种车辆旋转地板对中安装机
技术领域
本发明属于地板安装技术领域，涉及一种特种车辆旋转地板对中安装机。
背景技术
有些特种车辆(如战车)的车体上部有安装转塔的定位止口，车体底板上表面安装一个旋转地板；旋转地板与安装转塔的定位止口有较严格的同轴度要求。一般旋转地板的安装工艺如下：1)旋转地板粗安装，2)检测旋转地板与安装转塔的定位止口的同轴度，3)调整旋转地板位置，4)重新检测旋转地板与安装转塔的定位止口的同轴度，直到同轴度满足设计要求，5)拧紧旋转地板连接螺栓。
旋转地板安装过程中的检测，以往多采用通用量具(如平尺、钢板尺、铅坠等)测量，测量效率低、精度差，满足设计要求困难。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种特种车辆旋转地板对中安装机，无需人工检测便能实现特种车辆旋转地板的快速对中安装，安装简便，精度高。
本发明是这样实现的：
一种特种车辆旋转地板对中安装机，其包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘，
所述大梁包括中部的套筒和沿所述套筒的圆周方向均布的多个矩形悬臂梁，所述套筒的底部设有矩形槽，所述矩形槽位于所述矩形悬臂梁的下方，
所述支承盘固定在所述套筒的上部，所述支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承所述转轴，所述转轴的第一端面与所述减速器的输出轴联接，所述转轴的第二端面固定在所述套筒内部的端面螺纹盘的中心，所述减速器与所述伺服电机联接，
所述滚动导轨安装在所述矩形悬臂梁的远离所述支承盘的表面上，所述滚动导轨上安装有所述滚动导轨滑座，所述夹爪的第一部分穿过所述矩形槽与所述滚动导轨滑座连接，所述夹爪的第二部分与所述套筒内部的端面螺纹盘螺接，
所述连接件包括连接盘和连接杆，所述连接盘固定在所述套筒的底部，与所述矩形槽形成封闭的矩形，所述连接杆的第一端固定在所述连接盘的中心，所述连接杆的第二端固定在所述自定心卡盘的中心。
优选的，所述自定心卡盘、连接件与所述套筒的中心线重合。
优选的，所述矩形槽的面积大于所述夹爪第一部分的截面积。
优选的，所述端面螺纹盘的直径小于所述套筒的内径。
优选的，所述套筒与所述矩形悬臂梁一体成型或者通过焊层焊接。
优选的，所述大梁为Y形大梁，所述矩形悬臂梁的数量为3个，所述矩形槽的数量为3个。
优选的，所述夹爪为L形夹爪。
优选的，所述自定心卡盘为三爪自定心卡盘。
优选的，所述滚动轴承的数量为2。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明的特种车辆旋转地板对中安装机，结构简单，无需检测便能实现特种车辆旋转地板的快速对中安装，安装简便快捷，提高效率，节省人力，且对中精度较高。
附图说明
图1为本发明的特种车辆旋转地板对中安装机的示意图；
图2为本发明的特种车辆旋转地板对中安装机的俯视图；
图3为本发明的特种车辆旋转地板对中安装机的B-B旋转剖视图；
图4为本发明的特种车辆旋转地板对中安装机C-C剖视图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和性能方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
如图1～4所示，一种特种车辆旋转地板对中安装机，其包括大梁1、支承盘2、转轴3、减速器4、伺服电机5、端面螺纹盘8、滚动导轨9、滚动导轨滑座10、夹爪11、连接件12和自定心卡盘13。
大梁1包括中部的套筒111和沿套筒111的圆周方向均布的多个矩形悬臂梁112，套筒111与矩形悬臂梁112一体成型或者通过焊层焊接，套筒111的底部设有矩形槽，矩形槽位于矩形悬臂梁112的下方。
支承盘2固定在套筒111的上部，支承盘2的中央孔内通过2个滚动轴承6支承转轴3，转轴3的第一端面与减速器4的输出轴联接，转轴3的第二端面固定在套筒111内部的端面螺纹盘8的中心，端面螺纹盘8的直径小于套筒1的内径，减速器4与伺服电机5联接，端面螺纹盘8能随转轴3在套筒1的内部进行转动。
滚动导轨9安装在矩形悬臂梁112的远离支承盘2的表面上，滚动导轨9上安装有滚动导轨滑座10，夹爪11的第一部分穿过矩形槽与滚动导轨滑座10连接，夹爪11的第二部分与套筒111内部的端面螺纹盘8螺接。
连接件包括连接盘121和连接杆122，连接盘121固定在套筒111的底部，与矩形槽形成封闭的矩形，矩形槽的面积大于夹爪11第一部分的截面积，夹爪11能在矩形槽内自由活动，连接杆122的第一端固定在连接盘121的中心，连接杆122的第二端固定在自定心卡盘13的中心。自定心卡盘13、连接件与套筒111的中心线重合。
在本实施例中，大梁为Y形大梁，矩形悬臂梁112的数量为3个，沿套筒111的圆周方向均匀分布，矩形槽的数量为3个，夹爪11为L形夹爪，L形夹爪为3个，L形夹爪的第一部分穿过矩形槽与滚动导轨滑座10连接，L形夹爪11的第二部分与端面螺纹盘8螺接，随着转轴3带动端面螺纹盘8转动，L形夹爪11沿端面螺纹盘8上的螺纹进行旋转，从而带动穿过矩形槽的L形夹爪沿滚动导轨滑座10滑动，从而调节L形夹爪延伸出套筒的长度，三个L形夹爪同时进行滑动，三个L形夹爪延伸出套筒的长度相同，适应特种车辆上部的定位止口的尺寸。自定心卡盘为三爪自定心卡盘，三爪自定心卡盘的中心线与连接盘121、连接杆122和套筒111的中心线重合。
在实际使用中，如图1所示，特种车辆上部的定位止口16是阶梯孔，其环形上平面和与其相邻的短内圆柱面为定位面，在使用本发明的对中安装机安装旋转地板15时，大梁1的矩形悬臂梁112置于定位止口16的环形上平面上，伺服电机5带动转轴从而带动端面螺纹盘8进行旋转，与端面螺纹盘8螺接的夹爪11的第二部分沿螺纹进行移动，从而夹爪11的第一部分穿过矩形槽后沿滚动导轨滑座10移动，直至第一部分的端面与阶梯孔的短内圆柱面接触，进行精准定位，由于矩形槽的面积大于夹爪第一部分的截面积，夹爪的第一部分能在矩形槽内自由活动，不受限制。由于车体旋转地板的中心有中央孔，操作自定心卡盘13，使其卡爪14同时向外伸出，使旋转地板沿径向移动直到每个卡爪14都与旋转地板15的中央孔壁接触卡紧进行定位。对中安装机的自定心卡盘13、连接件12与套筒111的中心线重合，进而使得特种车辆车体上部的定位止口16的中心刚好与旋转地板15的中心线重合，便实现旋转地板的精准对中，无需人工检测。
综上，本发明的特种车辆旋转地板对中安装机，结构简单，无需检测便能实现特种车辆旋转地板的快速对中安装，安装简便快捷，提高效率，节省人力，且对中精度较高。
最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：其包括大梁、支承盘、转轴、减速器、伺服电机、端面螺纹盘、滚动导轨、滚动导轨滑座、夹爪、连接件和自定心卡盘，
所述大梁包括中部的套筒和沿所述套筒的圆周方向均布的多个矩形悬臂梁，所述套筒的底部设有矩形槽，所述矩形槽位于所述矩形悬臂梁的下方，
所述支承盘固定在所述套筒的上部，所述支承盘的中央孔内通过滚动轴承支承所述转轴，所述转轴的第一端面与所述减速器的输出轴联接，所述转轴的第二端面固定在所述套筒内部的端面螺纹盘的中心，所述减速器与所述伺服电机联接，
所述滚动导轨安装在所述矩形悬臂梁的远离所述支承盘的表面上，所述滚动导轨上安装有所述滚动导轨滑座，所述夹爪的第一部分穿过所述矩形槽与所述滚动导轨滑座连接，所述夹爪的第二部分与所述端面螺纹盘螺接，
所述连接件包括连接盘和连接杆，所述连接盘固定在所述套筒的底部，与所述矩形槽形成封闭的矩形，所述连接杆的第一端固定在所述连接盘的中心，所述连接杆的第二端固定在所述自定心卡盘的中心。
2.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述自定心卡盘、连接件与所述套筒的中心线重合。
3.根据权利要求2所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述矩形槽的面积大于所述夹爪第一部分的截面积。
4.根据权利要求3所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述端面螺纹盘的直径小于所述套筒的内径。
5.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述套筒与所述矩形悬臂梁一体成型或者通过焊层焊接。
6.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述大梁为Y形大梁，所述矩形悬臂梁的数量为3个，所述矩形槽的数量为3个。
7.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述夹爪为L形夹爪。
8.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述自定心卡盘为三爪自定心卡盘。
9.根据权利要求1所述的特种车辆旋转地板对中安装机，其特征在于：所述滚动轴承的数量为2。
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