CN108837562B - 一种污水处理用淤泥清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水处理用淤泥清理设备，包括沉淀池，所述沉淀池的两侧均开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内部固定安装有隔板，且滑轨槽的内部靠近隔板的两侧安装有滑轮，所述滑轮的外侧固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有侧臂，所述侧臂的顶端一侧固定安装有横梁，所述横梁的下表面固定安装有液压杆，所述液压杆的底端固定安装有电机箱，所述电机箱的下表面设置有支撑架。本发明可以清理污水处理中产生的淤泥，可以实现自动化，提高工作效率，通过驱动电机带动滑轮进行运动，从而可以改变淤泥清理设备的清淤范围，可以减轻工作人员的劳动负担，可以减少使用大型机械的费用，可以减少工作成本。

Description

一种污水处理用淤泥清理设备

技术领域

本发明涉及一种淤泥清理设备，具体是一种污水处理用淤泥清理设备。

背景技术

污水处理，是为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求，并对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业，交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，在处理一些污水中，沉淀池会沉淀大量的淤泥，若不能及时清理污泥会造成水位太高，同时也会对沉淀中的水造成二次污染，会降低污水处理的效率，若设置感应器，淤泥在覆盖在感应器的表面后会影响感应器的精度，所以不使用感应器，所以需要及时对堆积的淤泥进行处理，且在污水处理中的淤泥含有大量的水分，清理时会增加难度，且淤泥随着深度的减小，清理难度也随着增大，且污水处理设备的规模较大，所以需要淤泥清理设备有较大的活动范围，且淤泥中可能会含有大量的杂质将淤泥团成块导致清理难度增大的问题。

经检索，中国专利公布了一种立式淤泥清理设备及其清理方法（授权号CN105735396A），具有清淤效率高，节约能源的特点，操作简单，操作所需空间小，环保无污染，不会产生有害物质，且设备结构简单，价格实惠，经济适用。

经检索，中国专利公布了一种淤泥清理设备（授权号CN107165210A）,可以采用搅动装置将淤泥打散开，再利用吸取装置吸取淤泥，自动化程度高，提高了淤泥的清理效率，节省人力物力，采用三段式设计，可以吸收冲击力，提高了装置的安全性。

但是，上述专利中，清理淤泥的方式单一，淤泥处于不同深度时清理的难度也不一样，在淤泥较深时，可以采用淤泥泵直接抽取，效率高，速度快，可以提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，但是，在淤泥较浅时，若继续使用淤泥泵，很可能会造成淤泥泵空转导致电机烧毁的问题，所以需要随着淤泥深度的减少来改变清理淤泥的方式，且污水处理设备相对较大，所以需要对淤泥清理设备进行移动，来增大淤泥清理设备的清理范围，可以避免使用较大的装备导致增大工作成本的问题，且需要将团成块的淤泥进行切割处理以防止堵塞淤泥管的问题。因此，本领域技术人员提供了一种污水处理用淤泥清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种污水处理用淤泥清理设备，以解决上述背景技术中提出的清理淤泥的方式单一，淤泥处于不同深度时清理的难度也不一样，在淤泥较深时，可以采用淤泥泵直接抽取，效率高，速度快，可以提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，但是，在淤泥较浅时，若继续使用淤泥泵，很可能会造成淤泥泵空转导致电机烧毁的问题，所以需要随着淤泥深度的减少来改变清理淤泥的方式，且污水处理设备相对较大，所以需要对淤泥清理设备进行移动，来增大淤泥清理设备的清理范围，可以避免使用较大的装备导致增大工作成本的问题，且需要将团成块的淤泥进行切割处理以防止堵塞淤泥管的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种污水处理用淤泥清理设备，包括沉淀池，所述沉淀池的两侧均开设有滑轨槽，所述滑轨槽的内部安装有隔板，且滑轨槽的内部靠近隔板的两侧安装有滑轮，所述滑轮的外侧安装有安装板，所述安装板的上表面安装有侧臂，所述侧臂的顶端一侧安装有横梁，所述横梁的下表面安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有电机箱，所述电机箱的下表面设置有支撑架，且电机箱的一侧安装有淤泥泵，所述淤泥泵的进口连接有淤泥管，且淤泥泵的出口连接有侧滑槽，所述支撑架的底端转动安装有淤泥铲。

作为本发明进一步的方案：所述电机箱的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动套接有滑环，所述滑环的底端安装有固定杆，所述固定杆的外侧滑动套接有滑动块，所述滑动块的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定套接有转动块，且转动杆的外侧位于转动块和滑动块之间套接有弹簧，所述转动块的一侧与驱动轮连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的内部安装有水平杆，所述水平杆的一端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一侧与伺服电机连接，所述水平杆的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆之间转动连接有第三连接杆。

作为本发明再进一步的方案：所述第二连接杆的一端贯穿水平杆与淤泥铲固定连接，且第二连接杆的另一端与淤泥铲的凸起块固定连接，所述淤泥铲的内部位于淤泥铲凸起块的位置处开设有圆弧槽，圆弧槽的直径与凸起块的直径一致。

作为本发明再进一步的方案：所述淤泥铲的内壁内部安装有安装架，所述安装架的顶端贯穿淤泥铲与振动电机连接，且安装架贯穿淤泥铲的侧壁与切刀连接。

作为本发明再进一步的方案：所述沉淀池的一侧安装有操作面板，电线贯穿侧臂与电机箱、淤泥泵、支撑架连接，且操作面板与液压杆、振动电机、伺服电机和驱动轮电性连接。

作为本发明再进一步的方案：电线的长度大于滑轨槽的长度。

作为本发明再进一步的方案：所述淤泥管的长度大于淤泥泵到处于水平方向的淤泥铲之间的长度。

作为本发明再进一步的方案：所述液压杆的内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有传动齿轮，驱动电机与滑轮通过传动齿轮连接，且驱动电机与操作面板电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以清理污水处理中产生的淤泥，可以实现自动化，提高工作效率，通过驱动电机带动滑轮进行运动，从而可以改变淤泥清理设备的清淤范围，可以减轻工作人员的劳动负担，可以减少使用大型机械的费用，可以减少工作成本，通过液压杆可以改变淤泥清理设备的高度，可以让淤泥清理设备适应不同深度的沉淀池，可以增大淤泥清理设备的实用性，当淤泥的淹没深度超过淤泥铲的高度时，可以使用淤泥泵进行清理，淤泥泵可以快速将淤泥从沉淀池中抽出，淤泥会沿着侧滑槽流出沉淀池外，可以快速对沉淀池进行清理，且当淤泥的淹没深度不够时，为了防止淤泥泵发生空转导致烧毁的问题，可以采用机械运动的方式运动淤泥铲对淤泥进行清理，可以实现淤泥清理设备两种的清理方式，可以让淤泥清理装置适应不同的情况，增大了淤泥清理设备的实用性，在清理淤泥时，切刀可以对淤泥进行切割处理，可以将淤泥中杂质切碎，可以防止堵塞淤泥管的问题。

附图说明

图1为结构示意图。

图2为清理装置的结构示意图。

图3为电机箱的剖面结构示意图。

图4为支撑架的剖面结构示意图。

图5为淤泥铲的结构示意图。

图6为淤泥的传送路线示意图。

图中标号

1、沉淀池；2、滑轨槽；3、隔板；4、滑轮；5、安装板；6、侧臂；7、横梁；8、液压杆；9、电机箱；10、支撑架；11、淤泥泵；12、侧滑槽；13、淤泥管；14、淤泥铲；901、滑杆；902、滑环；903、固定杆；904、滑动块；905、转动杆；906、弹簧；907、转动块；908、驱动轮；1001、水平杆；1002、第一连接杆；1003、第二连接杆；1004、第三连接杆；1005、伺服电机；1006、圆弧槽；1007、凸起块；1401、安装架；1402、切刀；1403、振动电机；1404、保护盒。

具体实施方式

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种污水处理用淤泥清理设备，包括沉淀池1，沉淀池1的两侧均开设有滑轨槽2，滑轨槽2的内部固定安装有隔板3，且滑轨槽2的内部靠近隔板3的两侧安装有滑轮4，滑轮4卡在隔板3的外侧可以防止滑轮4从滑轨槽2中脱落，且隔板3可以让滑轮4沿着固定的路线前进或者后退，滑轮4的外侧固定安装有安装板5，安装板5的驱动电机与滑轮4连接，可以实现自动化改变淤泥清理设备的工作地点，安装板5的上表面固定安装有侧臂6，侧臂6的顶端一侧固定安装有横梁7，横梁7的下表面固定安装有液压杆8，液压杆8的内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，液压杆8的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，液压杆8的底端固定安装有电机箱9，液压杆8可以改变电机箱9的高度，电机箱9的下表面设置有支撑架10，且电机箱9的一侧固定安装有淤泥泵11，淤泥泵11的进口连接有淤泥管13，且淤泥泵11的出口连接有侧滑槽12，支撑架10的底端转动安装有淤泥铲14，当淤泥的淹没深度超过淤泥铲14的高度时，可以使用淤泥泵11将淤泥抽出，可以提高淤泥的清理效率，当淹没深度低于淤泥铲14的高度时，为了防止淤泥泵11烧毁可以采用机械运用的方式使用淤泥铲14将淤泥铲出。

请参阅图3，电机箱9的内部固定安装有滑杆901，滑杆901的外侧滑动套接有滑环902，滑环902的底端固定安装有固定杆903，固定杆903的外侧滑动套接有滑动块904，滑动块904的一侧转动连接有转动杆905，转动杆905的外侧固定套接有转动块907，且转动杆905的外侧位于转动块907和滑动块904之间安装有弹簧906，转动杆905靠近弹簧906的一端与滑动块904转动连接，转动块907固定安装在驱动轮908的侧面上，弹簧906远离滑动块904的一端固定安装在转动块907上，转动杆905通过压缩弹簧906在转动块907的内部滑动，在对驱动轮908进行供电后可以带动转动块907转动，在转动块907随着转动周期的变换，可以带动滑动块904在固定杆903的外侧做矩形循环运动，且滑动块904的一端连接有支撑架10，可带动淤泥铲14同步做轨迹为矩形的循环运动，在滑动块904沿着固定杆903往下的滑动时，可以带动支撑架10底端的淤泥铲14改变自身的高度，可以让淤泥铲14铲入到淤泥之中，滑动块904的运动流程为矩形所以可实现淤泥铲14的上升和下降，可避免使用液压杆8，当滑动块904带着固定杆903通过滑环902在滑杆901上往左侧滑动时，可以带动淤泥铲14滑动，将淤泥铲入到淤泥铲14之中，当转动块907转动半周后，会带动滑动块904沿着固定杆903向上滑动，从而可以将淤泥铲14提起，随后，转动块907会通过带动滑动块904沿着滑杆901向右侧滑动，可以将淤泥铲14带回远处，可以在原来的位置进行第二次铲淤泥，当淤泥铲14中的淤泥高度足够时，可以再开启淤泥泵11将淤泥铲14中的淤泥抽出，可以防止淤泥泵11长时间空转导致烧毁的问题。

请参阅图4，支撑架10的内部固定安装有水平杆1001，水平杆1001的一端转动连接有第一连接杆1002，第一连接杆1002的一侧与伺服电机1005连接，水平杆1001的另一端转动连接有第二连接杆1003，第二连接杆1003与第一连接杆1002之间转动连接有第三连接杆1004，第二连接杆1003的一端、水平杆1001与淤泥铲14通过转轴连接，且第二连接杆1003的另一端与淤泥铲14的凸起块1007固定连接，凸起块1007固定安装在淤泥铲14的侧壁上，淤泥铲14的内部位于淤泥铲14的凸起块1007的位置处开设有圆弧槽1006，凸起块1007的外侧中间开设有环形凹槽，凸起块1007通过凹槽卡在圆弧槽1006的两侧，伺服电机1005是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当伺服电机1005启动时，会带动第一连接杆1002向左侧摆动，水平杆1001固定安装在支撑架10的内部，第一连接杆1002做摆动运动是以通过第一连接杆1002与水平杆1001的连接位置为中心做摆动运动，在第一连接杆1002摆动的时候会带动第二连接杆1004进行摆动，同时会带动凸起块1007在圆弧槽1006的内部进行运动，可以将淤泥铲14从竖直的状态变为水平的状态，从而使用者可以利用淤泥铲14对沉淀池1的淤泥进行清理。

请参阅图5，淤泥铲14的内壁内部安装有安装架1401，安装架1401的顶端贯穿淤泥铲14与振动电机1403连接，且安装架1401贯穿淤泥铲14的侧壁与切刀1402连接，淤泥铲14的侧壁为中空结构，振动电机1403带动安装架1401和切刀1402振动后可以对淤泥管13的进泥口出的淤泥进行切割，可以防止淤泥中的大量杂质堵塞住淤泥管13，可以防止淤泥泵11烧毁的问题，淤泥硬度非常低，所以振动电机1403只需较小幅度的振动即可，振动产生的力在传递给其他构件时会进一步削弱，所以不会对其他构件造成破坏

沉淀池1的一侧安装有操作面板，电线贯穿侧臂6与电机箱9、淤泥泵11、支撑架10连接，且操作面板与液压杆8、振动电机1403、伺服电机1005和驱动轮908电性连接，振动电机1403的外侧安装有保护盒，且振动电机1403通过电线与电源连接时需要使用密封材料将保护盒与电线的接口进行密封，使用者可以使用操作面板控制淤泥清理设备进行工作，自动化程度高，可以提高工作效率，减少工作人员的劳动强度。

电线的长度大于滑轨槽2的长度，可以在淤泥清理设备移动时防止因电线长度不够导致电线断掉连接的问题。

淤泥管13的长度大于淤泥泵11到处于水平方向的淤泥铲14之间的长度，可以在淤泥铲14从竖直状态改为水平状态的时候不影响与淤泥管13的连接。

本发明的工作原理是：在沉淀池1底部的淤泥过多时，为了防止淤泥抬高沉淀池1的水位或者对沉淀池1中的水造成二次污染，可以使用淤泥清理设备对沉淀池1内部的淤泥进行清理，通过操作面板控制滑轮4将淤泥清理设备转移到沉淀池1的最右边，然后再控制伺服电机1005工作，伺服电机1005会带动第一连接杆1002摆动，因为第三连接杆1004与第一连接杆1002和第二连接杆1003均转动连接，所以第一连接杆1002可以通过第三连接杆1004带动第二连接杆1003进行摆动，第二连接杆1003固定在水平杆1001的一端与淤泥铲14连接，且第二连接杆1003摆动的一端与淤泥铲14的凸起块1007转动连接，所以在第二连接杆1003发生摆动的时候可以带动凸起块1007沿着圆弧槽1006运动，从而可以将淤泥铲14由竖直的状态转为水平的状态，可以将淤泥铲14直接下降到紧贴沉淀池1底部的地方，再控制液压杆8，将电机箱9进行下降操作，在当淤泥铲14紧贴在沉淀池1的底部后停止液压杆8的工作，当淤泥的淹没深度大于淤泥铲14的高度即淤泥管13的进泥口完全处于淤泥的下方时，可以通过操作面板开启淤泥泵11，淤泥泵可以将淤泥铲14上的淤泥沿着淤泥管13抽出，然后通过侧滑槽12流出，侧滑槽12的一端可以与运输车或者与掩埋坑相连接，可以对淤泥进行妥善处理以防止二次污染，为了对沉淀池1进行全范围的清理，可以通过操作面板控制开启驱动电机，驱动电机通过传动齿轮带动滑轮4转动，滑轮4即可带动淤泥清理设备向前移动，可以对沉淀池1进行大范围的清理，可以实现高度的自动化，大幅度减轻了工作人员的劳动强度。

在沉淀池1中的淤泥淹没深度小于淤泥铲14的高度，即淤泥管13的进泥口高于淤泥的时候，淤泥泵11在工作时会空转，若空转的时间过长，则会导致淤泥泵11烧毁，若设置感应器，淤泥在覆盖在感应器的表面后会影响感应器的精度，在通过操作面板将淤泥铲14转为水平的状态并且将淤泥铲降到紧贴沉淀池1的底部后，可以开启驱动轮908，驱动轮908与转动块907固定连接，且转动块907的内部贯穿安装有转动杆905，转动杆905位于转动块907与滑动块904之间的外部套接有弹簧906，可以在转动杆905在竖直状态转为水平状态的时候通过对滑动块904施加作用力来带动固定杆903和滑环902在滑杆901上滑动，滑动块904的一端与支撑架10固定连接，所以在转动杆905在由竖直状态转为水平状态的时候可以带动支撑架10和淤泥铲14进行上升和下降的循环运动，在转动杆905由水平状态转为竖直状态的时候可以带动支撑架10和淤泥铲14进行左右移动，即驱动轮908做圆周运动的时候可以通过带动转动块907、转动杆905、滑动块904、固定杆903、滑环902和滑杆901来带动支撑架10和淤泥铲14做路线为矩形的循环运动，在淤泥铲14在相同的位置处做循环矩形运动时，可以将淤泥最大化的铲入到淤泥铲14中，通过控制滑轮4可以改变淤泥清理设备的位置，可以铲除不同位置处的淤泥，当淤泥铲14上的淤泥足够多即高于淤泥管13的进泥口时，可以开启淤泥泵11，淤泥泵11可以将淤泥铲14上的淤泥抽走。

淤泥中含有大量的杂质，所以当大量的杂质与淤泥混合在一起时可能会堵塞淤泥管13，所以可以开启振动电机1403，振动电机1403是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力，安装架1401与振动电机1403的输出端连接，振动电机1403会通过带动安装架1401来带动切刀1402进行小幅度的位移，可以打碎淤泥和部分杂质，可以防止淤泥管13由于没有设置空转保护装置导致淤泥泵11堵塞烧毁的问题，且本发明中的各个连接结构均有一定长度的延伸，可以防止淤泥清理设备在进行位移和运动时连接结构脱落导致淤泥清理设备宕机的问题。

Claims (6)

1.一种污水处理用淤泥清理设备，包括沉淀池（1），沉淀池（1）的两侧均开设有滑轨槽（2），滑轨槽（2）的内部安装有隔板（3），且滑轨槽（2）的内部靠近隔板（3）的两侧安装有滑轮（4），滑轮（4）的外侧安装有安装板（5），安装板（5）的上表面安装有侧臂（6），侧臂（6）的顶端一侧安装有横梁（7），横梁（7）的下表面安装有液压杆（8），液压杆（8）的底端安装有电机箱（9），电机箱（9）的下表面设置有支撑架（10），电机箱（9）的一侧安装有淤泥泵（11），淤泥泵（11）的进口连接有淤泥管（13），淤泥泵（11）的出口连接有侧滑槽（12），支撑架（10）的底端转动安装有淤泥铲（14）；

其特征在于：所述电机箱（9）的内部安装有滑杆（901），所述滑杆（901）的外侧滑动套接有滑环（902），所述滑环（902）的底端安装有固定杆（903），所述固定杆（903）的外侧滑动套接有滑动块（904），所述滑动块（904）的一侧转动连接有转动杆（905），所述滑动块（904）的一端连接所述支撑架（10），所述转动杆（905）的外侧固定套接有转动块（907），且转动杆（905）的外侧位于转动块（907）和滑动块（904）之间套接有弹簧（906），所述转动块（907）的一侧与驱动轮（908）连接；所述支撑架（10）的内部安装有水平杆（1001），所述水平杆（1001）的一端转动连接有第一连接杆（1002），所述第一连接杆（1002）的一侧与伺服电机（1005）连接，所述水平杆（1001）的另一端转动连接有第二连接杆（1003），所述第二连接杆（1003）与第一连接杆（1002）之间转动连接有第三连接杆（1004）；所述第二连接杆（1003）的一端贯穿水平杆（1001）与淤泥铲（14）固定连接，且第二连接杆（1003）的另一端与淤泥铲（14）的凸起块（1007）固定连接，所述淤泥铲（14）的内部位于淤泥铲（14）的凸起块（1007）的位置处开设有圆弧槽（1006），圆弧槽（1006）的直径与凸起块（1007）的直径一致；所述淤泥铲（14）的内壁内部安装有安装架（1401），所述安装架（1401）的顶端贯穿淤泥铲（14）与振动电机（1403）连接，且安装架（1401）贯穿淤泥铲（14）的侧壁与切刀（1402）连接。

2.根据权利要求1所述的一种污水处理用淤泥清理设备，其特征在于：所述沉淀池（1）的一侧安装有操作面板，电线贯穿侧臂（6）与电机箱（9）、淤泥泵（11）、支撑架（10）连接，且操作面板与液压杆（8）、振动电机（1403）、伺服电机（1005）和驱动轮（908）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种污水处理用淤泥清理设备，其特征在于：电线的长度大于滑轨槽（2）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种污水处理用淤泥清理设备，其特征在于：所述淤泥管（13）的长度大于淤泥泵（11）到处于水平方向的淤泥铲（14）之间的长度。

5.根据权利要求1所述的一种污水处理用淤泥清理设备，其特征在于：所述液压杆（8）的内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆。

6.根据权利要求2所述的一种污水处理用淤泥清理设备，其特征在于：所述安装板（5）的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有传动齿轮，驱动电机与滑轮（4）通过传动齿轮连接，且驱动电机与操作面板电性连接。

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