CN108836803A - 一种多功能保健锻炼机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种保健装置，更具体的说是一种多功能保健锻炼机器人装置，包括移动减震轮机构、锻炼驱动一体机构、机架机构、按摩背部机构、捶打腰部机构，装置能够按摩使用者的背部，装置能够给使用者捶腰，装置能够让使用者在按摩的同时得到腿部的锻炼，装置可以移动且在移动的同时减轻振动，移动减震轮机构位于机架机构的下方，移动减震轮机构与机架机构的连接方式为螺栓连接，锻炼驱动一体机构设置在机架机构内部，锻炼驱动一体机构与机架机构的连接方式为铰接，按摩背部机构位于机架机构的右侧，按摩背部机构与机架机构的连接方式为螺栓连接，捶打腰部机构设置在机架机构的内部，捶打腰部机构与机架机构的连接方式为焊接。

Description

一种多功能保健锻炼机器人装置
技术领域
本发明涉及一种保健装置，更具体的说是一种多功能保健锻炼机器人装置。
背景技术
现在人们工作经常面临久坐的问题，久坐会造成脖子和腰的酸痛，现有的按摩器械只能解决单一部位的按摩问题，不能整体一块按摩，且在按摩的过程中也不能让使用者达到边按摩边锻炼，所以设计了本装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能保健锻炼机器人装置，装置能够按摩使用者的背部，装置能够给使用者捶腰，装置能够让使用者在按摩的同时得到腿部的锻炼，装置可以移动且在移动的同时减轻振动。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种保健装置，更具体的说是一种多功能保健锻炼机器人装置，包括移动减震轮机构、锻炼驱动一体机构、机架机构、按摩背部机构、捶打腰部机构，装置能够按摩使用者的背部，装置能够给使用者捶腰，装置能够让使用者在按摩的同时得到腿部的锻炼，装置可以移动且在移动的同时减轻振动。
移动减震轮机构包括轮子、轮子固定杆、下部支腿、减震弹簧、弹簧固定座、连接底座，轮子与轮子固定杆相连，轮子与轮子固定杆的连接方式为轴承连接，轮子固定杆与下部支腿相连，轮子固定杆与下部支腿的配合方式为过盈配合，减震弹簧位于下部支腿的上方，减震弹簧与下部支腿的连接方式为焊接，弹簧固定座位于减震弹簧的上方，弹簧固定座与减震弹簧的连接方式为焊接，连接底座位于弹簧固定座的上方，连接底座与弹簧固定座的连接方式为焊接；
锻炼驱动一体机构包括旋转凸轮、中间传动轮、传动绳、连动传动轮、锻炼机构，旋转凸轮位于中间传动轮的右侧，旋转凸轮、中间传动轮、连动传动轮、锻炼机构均与传动绳相连，旋转凸轮、中间传动轮、连动传动轮、锻炼机构与传动绳的配合方式为接触配合；
旋转凸轮包括凸轮本体、传动绳配合轮、固定杆I，凸轮本体位于传动绳配合轮的后方，凸轮本体与传动绳配合轮的连接方式为焊接，固定杆I设置在凸轮本体的内部，固定杆I与凸轮本体的连接方式为铰接；
中间传动轮包括中间转动轮本体、固定杆II，固定杆II设置在中间转动轮本体的内部，固定杆II与中间转动轮本体的连接方式为铰接；
锻炼机构包括腿接触软垫轮、腿接触软垫轮固定杆，腿接触软垫轮与腿接触软垫轮固定杆相连，腿接触软垫轮与腿接触软垫轮固定杆的连接方式为焊接；
机架机构包括机架本体、中间隔板、中间隔板过传送绳开口、按摩背机构推动杆开口、按摩背机构纠偏支撑、座位、锻炼机构支撑中空管，中间隔板设置在机架本体的内部，中间隔板与机架本体的连接方式为焊接，中间隔板过传送绳开口开在中间隔板的左端，按摩背机构推动杆开口开在机架本体的上端面上，按摩背机构纠偏支撑位于机架本体的右端面上，按摩背机构纠偏支撑与机架本体的连接方式为螺栓连接，座位与机架本体相连，座位与机架本体的连接方式为螺栓连接，锻炼机构支撑中空管位于机架本体的右侧，锻炼机构支撑中空管与机架本体的连接方式为焊接；
按摩背部机构包括推动压缩机构、按摩机构，推动压缩机构与按摩机构相连，推动压缩机构与按摩机构的连接方式为螺栓连接；
推动压缩机构包括活动底板、圆筒、压缩弹簧I、固定顶板、按摩背机构推动杆，活动底板设置在圆筒的内部，活动底板与圆筒的配合方式为间隙配合，压缩弹簧I位于活动底板的上方，压缩弹簧I与活动底板的连接方式为焊接，固定顶板设置在圆筒的上端，固定顶板与圆筒的连接方式为螺栓连接，按摩背机构推动杆与活动底板相连，按摩背机构推动杆与活动底板的连接方式为焊接；
按摩机构包括横向连接板、竖向按摩轮固定板、按摩轮，横向连接板位于竖向按摩轮固定板的上端左侧，横向连接板与竖向按摩轮固定板的连接方式为螺栓连接，按摩轮位于竖向按摩轮固定板的右侧，按摩轮与竖向按摩轮固定板的连接方式为螺栓连接；
按摩轮包括按摩轮固定杆、按摩轮、铰接杆，按摩轮固定杆与铰接杆相连，按摩轮固定杆与铰接杆的配合方式为过盈配合，按摩轮与铰接杆相连，按摩轮与铰接杆的连接方式为轴承连接；
捶打腰部机构包括推动压缩机构I、中间连杆、捶打执行机构，推动压缩机构I位于捶打执行机构的上方，推动压缩机构I与捶打执行机构的连接方式为焊接，中间连杆与推动压缩机构I相连，中间连杆与推动压缩机构I的连接方式为铰接，中间连杆与捶打执行机构相连，中间连杆与捶打执行机构的连接方式为铰接；
推动压缩机构I包括推动座I、推动杆I、推动壳体I、铰接扣I、中间座I、压缩弹簧II，推动座I位于推动杆I的上方，推动座I与推动杆I的连接方式为焊接，中间座I位于推动杆I的下方，中间座I与推动杆I的连接方式为焊接，铰接扣I与中间座I相连，铰接扣I与中间座I的连接方式为铰接，中间座I设置在推动壳体I的内部，中间座I与推动壳体I的配合方式为间隙配合，压缩弹簧II位于中间座I的下方，压缩弹簧II与中间座I的连接方式为焊接，压缩弹簧II与推动壳体I相连，压缩弹簧II与推动壳体I的连接方式为焊接；
捶打执行机构包括推动壳体II、铰接扣II、中间座II、压缩弹簧III、捶打杆、捶打拳套座、拳套，中间座II设置在推动壳体II的内部，中间座II与推动壳体II的配合方式为间隙配合，铰接扣II与中间座II相连，铰接扣II与中间座II的连接方式为铰接，压缩弹簧III位于中间座II的右侧，压缩弹簧III与中间座II的连接方式为焊接，捶打杆位于中间座II的右侧，捶打杆与中间座II的连接方式为焊接，捶打拳套座位于捶打杆的右侧，捶打拳套座与捶打杆的连接方式为焊接，拳套位于捶打拳套座的右侧，拳套与捶打拳套座的连接方式为螺栓连接；
移动减震轮机构位于机架机构的下方，移动减震轮机构与机架机构的连接方式为螺栓连接，锻炼驱动一体机构设置在机架机构内部，锻炼驱动一体机构与机架机构的连接方式为铰接，按摩背部机构位于机架机构的右侧，按摩背部机构与机架机构的连接方式为螺栓连接，捶打腰部机构设置在机架机构的内部，捶打腰部机构与机架机构的连接方式为焊接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能保健锻炼机器人装置所述的减震弹簧、压缩弹簧I、压缩弹簧II、压缩弹簧III的材料为高碳钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能保健锻炼机器人装置所述的机架机构的材料为不锈钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能保健锻炼机器人装置所述的传动绳的材料为钢丝。
本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的有益效果为：
本发明一种多功能保健锻炼机器人装置，装置能够按摩使用者的背部，装置能够给使用者捶腰，装置能够让使用者在按摩的同时得到腿部的锻炼，装置可以移动且在移动的同时减轻振动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的结构示意图。
图2为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的移动减震轮机构1的结构示意图。
图3为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的锻炼驱动一体机构2的结构示意图。
图4为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的旋转凸轮2-1的结构示意图。
图5为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的中间传动轮2-2的结构示意图。
图6为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的锻炼机构2-5的结构示意图。
图7为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的机架机构3的结构示意图。
图8为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的按摩背部机构4的结构示意图。
图9为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的推动压缩机构4-1的结构示意图。
图10为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的按摩机构4-2的结构示意图。
图11为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的按摩轮4-2-3的结构示意图。
图12为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的捶打腰部机构5的结构示意图。
图13为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的推动压缩机构I5-1的结构示意图。
图14为本发明一种多功能保健锻炼机器人装置的捶打执行机构5-3的结构示意图。
图中：移动减震轮机构1；轮子1-1；轮子固定杆1-2；下部支腿1-3；减震弹簧1-4；弹簧固定座1-5；连接底座1-6；锻炼驱动一体机构2；旋转凸轮2-1；凸轮本体2-1-1；传动绳配合轮2-1-2；固定杆I2-1-3；中间传动轮2-2；中间转动轮本体2-2-1；固定杆II2-2-1；传动绳2-3；连动传动轮2-4；锻炼机构2-5；腿接触软垫轮2-5-1；腿接触软垫轮固定杆2-5-2；机架机构3；机架本体3-1；中间隔板3-2；中间隔板过传送绳开口3-3；按摩背机构推动杆开口3-4；按摩背机构纠偏支撑3-5；座位3-6；锻炼机构支撑中空管3-7；按摩背部机构4；推动压缩机构4-1；活动底板4-1-1；圆筒4-1-2；压缩弹簧I4-1-3；固定顶板4-1-4；按摩背机构推动杆4-1-5；按摩机构4-2；横向连接板4-2-1；竖向按摩轮固定板4-2-2；按摩轮4-2-3；按摩轮固定杆4-2-3-1；按摩轮4-2-3-2；铰接杆4-2-3-3；捶打腰部机构5；推动压缩机构I5-1；推动座I5-1-1；推动杆I5-1-2；推动壳体I5-1-3；铰接扣I5-1-4；中间座I5-1-5；压缩弹簧II5-1-6；中间连杆5-2；捶打执行机构5-3；推动壳体II5-3-1；铰接扣II5-3-2；中间座II5-3-3；压缩弹簧III5-3-4；捶打杆5-3-5；捶打拳套座5-3-6；拳套5-3-7。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本发明涉及一种保健装置，更具体的说是一种多功能保健锻炼机器人装置，包括移动减震轮机构1、锻炼驱动一体机构2、机架机构3、按摩背部机构4、捶打腰部机构5，装置能够按摩使用者的背部，装置能够给使用者捶腰，装置能够让使用者在按摩的同时得到腿部的锻炼，装置可以移动且在移动的同时减轻振动。
移动减震轮机构1包括轮子1-1、轮子固定杆1-2、下部支腿1-3、减震弹簧1-4、弹簧固定座1-5、连接底座1-6，轮子1-1与轮子固定杆1-2相连，轮子1-1与轮子固定杆1-2的连接方式为轴承连接，提供可靠转动，轮子固定杆1-2与下部支腿1-3相连，轮子固定杆1-2与下部支腿1-3的配合方式为过盈配合，减震弹簧1-4位于下部支腿1-3的上方，减震弹簧1-4与下部支腿1-3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，弹簧固定座1-5位于减震弹簧1-4的上方，弹簧固定座1-5与减震弹簧1-4的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，连接底座1-6位于弹簧固定座1-5的上方，连接底座1-6与弹簧固定座1-5的连接方式为焊接，连接方式简单可靠；
锻炼驱动一体机构2包括旋转凸轮2-1、中间传动轮2-2、传动绳2-3、连动传动轮2-4、锻炼机构2-5，旋转凸轮2-1位于中间传动轮2-2的右侧，旋转凸轮2-1、中间传动轮2-2、连动传动轮2-4、锻炼机构2-5均与传动绳2-3相连，旋转凸轮2-1、中间传动轮2-2、连动传动轮2-4、锻炼机构2-5与传动绳2-3的配合方式为接触配合；
旋转凸轮2-1包括凸轮本体2-1-1、传动绳配合轮2-1-2、固定杆I2-1-3，凸轮本体2-1-1位于传动绳配合轮2-1-2的后方，凸轮本体2-1-1与传动绳配合轮2-1-2的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，固定杆I2-1-3设置在凸轮本体2-1-1的内部，固定杆I2-1-3与凸轮本体2-1-1的连接方式为铰接，方便工作状态的改变；
中间传动轮2-2包括中间转动轮本体2-2-1、固定杆II2-2-1，固定杆II2-2-1设置在中间转动轮本体2-2-1的内部，固定杆II2-2-1与中间转动轮本体2-2-1的连接方式为铰接，方便工作状态的改变；
锻炼机构2-5包括腿接触软垫轮2-5-1、腿接触软垫轮固定杆2-5-2，腿接触软垫轮2-5-1与腿接触软垫轮固定杆2-5-2相连，腿接触软垫轮2-5-1与腿接触软垫轮固定杆2-5-2的连接方式为焊接，连接方式简单可靠；
机架机构3包括机架本体3-1、中间隔板3-2、中间隔板过传送绳开口3-3、按摩背机构推动杆开口3-4、按摩背机构纠偏支撑3-5、座位3-6、锻炼机构支撑中空管3-7，中间隔板3-2设置在机架本体3-1的内部，中间隔板3-2与机架本体3-1的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，中间隔板过传送绳开口3-3开在中间隔板3-2的左端，按摩背机构推动杆开口3-4开在机架本体3-1的上端面上，按摩背机构纠偏支撑3-5位于机架本体3-1的右端面上，按摩背机构纠偏支撑3-5与机架本体3-1的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸维修纠偏支撑3-5，座位3-6与机架本体3-1相连，座位3-6与机架本体3-1的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸更换损坏的，座位3-6，锻炼机构支撑中空管3-7位于机架本体3-1的右侧，锻炼机构支撑中空管3-7与机架本体3-1的连接方式为焊接，连接方式简单可靠；
按摩背部机构4包括推动压缩机构4-1、按摩机构4-2，推动压缩机构4-1与按摩机构4-2相连，推动压缩机构4-1与按摩机构4-2的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸维修；
推动压缩机构4-1包括活动底板4-1-1、圆筒4-1-2、压缩弹簧I4-1-3、固定顶板4-1-4、按摩背机构推动杆4-1-5，活动底板4-1-1设置在圆筒4-1-2的内部，活动底板4-1-1与圆筒4-1-2的配合方式为间隙配合，压缩弹簧I4-1-3位于活动底板4-1-1的上方，压缩弹簧I4-1-3与活动底板4-1-1的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，固定顶板4-1-4设置在圆筒4-1-2的上端，固定顶板4-1-4与圆筒4-1-2的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸更换压缩弹簧I4-1-3，按摩背机构推动杆4-1-5与活动底板4-1-1相连，按摩背机构推动杆4-1-5与活动底板4-1-1的连接方式为焊接，连接方式简单可靠；
按摩机构4-2包括横向连接板4-2-1、竖向按摩轮固定板4-2-2、按摩轮4-2-3，横向连接板4-2-1位于竖向按摩轮固定板4-2-2的上端左侧，横向连接板4-2-1与竖向按摩轮固定板4-2-2的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸维修，按摩轮4-2-3位于竖向按摩轮固定板4-2-2的右侧，按摩轮4-2-3与竖向按摩轮固定板4-2-2的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸更换按摩轮4-2-3；
按摩轮4-2-3包括按摩轮固定杆4-2-3-1、按摩轮4-2-3-2、铰接杆4-2-3-3，按摩轮固定杆4-2-3-1与铰接杆4-2-3-3相连，按摩轮固定杆4-2-3-1与铰接杆4-2-3-3的配合方式为过盈配合，按摩轮4-2-3-2与铰接杆4-2-3-3相连，按摩轮4-2-3-2与铰接杆4-2-3-3的连接方式为轴承连接，提供可靠转动，方便按摩；
捶打腰部机构5包括推动压缩机构I5-1、中间连杆5-2、捶打执行机构5-3，推动压缩机构I5-1位于捶打执行机构5-3的上方，推动压缩机构I5-1与捶打执行机构5-3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，中间连杆5-2与推动压缩机构I5-1相连，中间连杆5-2与推动压缩机构I5-1的连接方式为铰接，方便传动力，中间连杆5-2与捶打执行机构5-3相连，中间连杆5-2与捶打执行机构5-3的连接方式为铰接，方便传动力；
推动压缩机构I5-1包括推动座I5-1-1、推动杆I5-1-2、推动壳体I5-1-3、铰接扣I5-1-4、中间座I5-1-5、压缩弹簧II5-1-6，推动座I5-1-1位于推动杆I5-1-2的上方，推动座I5-1-1与推动杆I5-1-2的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，中间座I5-1-5位于推动杆I5-1-2的下方，中间座I5-1-5与推动杆I5-1-2的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，铰接扣I5-1-4与中间座I5-1-5相连，铰接扣I5-1-4与中间座I5-1-5的连接方式为铰接，中间座I5-1-5设置在推动壳体I5-1-3的内部，中间座I5-1-5与推动壳体I5-1-3的配合方式为间隙配合，压缩弹簧II5-1-6位于中间座I5-1-5的下方，压缩弹簧II5-1-6与中间座I5-1-5的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，压缩弹簧II5-1-6与推动壳体I5-1-3相连，压缩弹簧II5-1-6与推动壳体I5-1-3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠；
捶打执行机构5-3包括推动壳体II5-3-1、铰接扣II5-3-2、中间座II5-3-3、压缩弹簧III5-3-4、捶打杆5-3-5、捶打拳套座5-3-6、拳套5-3-7，中间座II5-3-3设置在推动壳体II5-3-1的内部，中间座II5-3-3与推动壳体II5-3-1的配合方式为间隙配合，铰接扣II5-3-2与中间座II5-3-3相连，铰接扣II5-3-2与中间座II5-3-3的连接方式为铰接，压缩弹簧III5-3-4位于中间座II5-3-3的右侧，压缩弹簧III5-3-4与中间座II5-3-3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，捶打杆5-3-5位于中间座II5-3-3的右侧，捶打杆5-3-5与中间座II5-3-3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，捶打拳套座5-3-6位于捶打杆5-3-5的右侧，捶打拳套座5-3-6与捶打杆5-3-5的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，拳套5-3-7位于捶打拳套座5-3-6的右侧，拳套5-3-7与捶打拳套座5-3-6的连接方式为螺栓连接，方便以后更换磨损的拳套5-3-7；
移动减震轮机构1位于机架机构3的下方，移动减震轮机构1与机架机构3的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸维修，锻炼驱动一体机构2设置在机架机构3内部，锻炼驱动一体机构2与机架机构3的连接方式为铰接，按摩背部机构4位于机架机构3的右侧，按摩背部机构4与机架机构3的连接方式为螺栓连接，方便以后拆卸维修，捶打腰部机构5设置在机架机构3的内部，捶打腰部机构5与机架机构3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震弹簧1-4、压缩弹簧I4-1-3、压缩弹簧II5-1-6、压缩弹簧III5-3-4的材料为高碳钢。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架机构3的材料为不锈钢。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传动绳2-3的材料为钢丝。
装置能够按摩使用者的背部，装置能够给使用者捶腰，装置能够让使用者在按摩的同时得到腿部的锻炼，当人坐在座位3-6上时，用腿带动锻炼机构2-5向机器的相反方向运动，此时传动绳2-3被腿拉出装置外一定距离，然后在把腿放下，传动绳2-3又会被拉回装置内，反复拉出拉回的传动绳2-3会带动旋转凸轮2-1来回转动，旋转凸轮2-1来回转动会带动活动底板4-1-1做上下往复运动，活动底板4-1-1作上下往复运动会带动按摩机构4-2做上下往复运动，此时按摩轮4-2-3在上下往复运动的过程中实现按摩功能，与此同时旋转凸轮2-1来回转动还会带动推动座I5-1-1做上下往复运动，推动座I5-1-1做上下往复运动会带动中间座I5-1-5做上下往复运动，中间座I5-1-5做上下往复运动会带动中间连杆5-2运动，中间连杆5-2运动会带动中间座II5-3-3做左右往复运动，中间座II5-3-3做左右往复运动会带动拳套5-3-7左右往复运动，从而实现捶腰的功能；装置可以移动且在移动的同时减轻振动，装置下端设有轮子1-1，可以实现移动功能，同时在移动的过程中减震弹簧1-4会有效的吸收振动，减轻装置的振动。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能保健锻炼机器人装置，包括移动减震轮机构(1)、锻炼驱动一体机构(2)、机架机构(3)、按摩背部机构(4)、捶打腰部机构(5)，其特征在于：移动减震轮机构(1)包括轮子(1-1)、轮子固定杆(1-2)、下部支腿(1-3)、减震弹簧(1-4)、弹簧固定座(1-5)、连接底座(1-6)，轮子(1-1)与轮子固定杆(1-2)相连，轮子(1-1)与轮子固定杆(1-2)的连接方式为轴承连接，轮子固定杆(1-2)与下部支腿(1-3)相连，轮子固定杆(1-2)与下部支腿(1-3)的配合方式为过盈配合，减震弹簧(1-4)位于下部支腿(1-3)的上方，减震弹簧(1-4)与下部支腿(1-3)的连接方式为焊接，弹簧固定座(1-5)位于减震弹簧(1-4)的上方，弹簧固定座(1-5)与减震弹簧(1-4)的连接方式为焊接，连接底座(1-6)位于弹簧固定座(1-5)的上方，连接底座(1-6)与弹簧固定座(1-5)的连接方式为焊接；
锻炼驱动一体机构(2)包括旋转凸轮(2-1)、中间传动轮(2-2)、传动绳(2-3)、连动传动轮(2-4)、锻炼机构(2-5)，旋转凸轮(2-1)位于中间传动轮(2-2)的右侧，旋转凸轮(2-1)、中间传动轮(2-2)、连动传动轮(2-4)、锻炼机构(2-5)均与传动绳(2-3)相连，旋转凸轮(2-1)、中间传动轮(2-2)、连动传动轮(2-4)、锻炼机构(2-5)与传动绳(2-3)的配合方式为接触配合；
旋转凸轮(2-1)包括凸轮本体(2-1-1)、传动绳配合轮(2-1-2)、固定杆I(2-1-3)，凸轮本体(2-1-1)位于传动绳配合轮(2-1-2)的后方，凸轮本体(2-1-1)与传动绳配合轮(2-1-2)的连接方式为焊接，固定杆I(2-1-3)设置在凸轮本体(2-1-1)的内部，固定杆I(2-1-3)与凸轮本体(2-1-1)的连接方式为铰接；
中间传动轮(2-2)包括中间转动轮本体(2-2-1)、固定杆II(2-2-1)，固定杆II(2-2-1)设置在中间转动轮本体(2-2-1)的内部，固定杆II(2-2-1)与中间转动轮本体(2-2-1)的连接方式为铰接；
锻炼机构(2-5)包括腿接触软垫轮(2-5-1)、腿接触软垫轮固定杆(2-5-2)，腿接触软垫轮(2-5-1)与腿接触软垫轮固定杆(2-5-2)相连，腿接触软垫轮(2-5-1)与腿接触软垫轮固定杆(2-5-2)的连接方式为焊接；
机架机构(3)包括机架本体(3-1)、中间隔板(3-2)、中间隔板过传送绳开口(3-3)、按摩背机构推动杆开口(3-4)、按摩背机构纠偏支撑(3-5)、座位(3-6)、锻炼机构支撑中空管(3-7)，中间隔板(3-2)设置在机架本体(3-1)的内部，中间隔板(3-2)与机架本体(3-1)的连接方式为焊接，中间隔板过传送绳开口(3-3)开在中间隔板(3-2)的左端，按摩背机构推动杆开口(3-4)开在机架本体(3-1)的上端面上，按摩背机构纠偏支撑(3-5)位于机架本体(3-1)的右端面上，按摩背机构纠偏支撑(3-5)与机架本体(3-1)的连接方式为螺栓连接，座位(3-6)与机架本体(3-1)相连，座位(3-6)与机架本体(3-1)的连接方式为螺栓连接，锻炼机构支撑中空管(3-7)位于机架本体(3-1)的右侧，锻炼机构支撑中空管(3-7)与机架本体(3-1)的连接方式为焊接；
按摩背部机构(4)包括推动压缩机构(4-1)、按摩机构(4-2)，推动压缩机构(4-1)与按摩机构(4-2)相连，推动压缩机构(4-1)与按摩机构(4-2)的连接方式为螺栓连接；
推动压缩机构(4-1)包括活动底板(4-1-1)、圆筒(4-1-2)、压缩弹簧I(4-1-3)、固定顶板(4-1-4)、按摩背机构推动杆(4-1-5)，活动底板(4-1-1)设置在圆筒(4-1-2)的内部，活动底板(4-1-1)与圆筒(4-1-2)的配合方式为间隙配合，压缩弹簧I(4-1-3)位于活动底板(4-1-1)的上方，压缩弹簧I(4-1-3)与活动底板(4-1-1)的连接方式为焊接，固定顶板(4-1-4)设置在圆筒(4-1-2)的上端，固定顶板(4-1-4)与圆筒(4-1-2)的连接方式为螺栓连接，按摩背机构推动杆(4-1-5)与活动底板(4-1-1)相连，按摩背机构推动杆(4-1-5)与活动底板(4-1-1)的连接方式为焊接；
按摩机构(4-2)包括横向连接板(4-2-1)、竖向按摩轮固定板(4-2-2)、按摩轮(4-2-3)，横向连接板(4-2-1)位于竖向按摩轮固定板(4-2-2)的上端左侧，横向连接板(4-2-1)与竖向按摩轮固定板(4-2-2)的连接方式为螺栓连接，按摩轮(4-2-3)位于竖向按摩轮固定板(4-2-2)的右侧，按摩轮(4-2-3)与竖向按摩轮固定板(4-2-2)的连接方式为螺栓连接；
按摩轮(4-2-3)包括按摩轮固定杆(4-2-3-1)、按摩轮(4-2-3-2)、铰接杆(4-2-3-3)，按摩轮固定杆(4-2-3-1)与铰接杆(4-2-3-3)相连，按摩轮固定杆(4-2-3-1)与铰接杆(4-2-3-3)的配合方式为过盈配合，按摩轮(4-2-3-2)与铰接杆(4-2-3-3)相连，按摩轮(4-2-3-2)与铰接杆(4-2-3-3)的连接方式为轴承连接；
捶打腰部机构(5)包括推动压缩机构I(5-1)、中间连杆(5-2)、捶打执行机构(5-3)，推动压缩机构I(5-1)位于捶打执行机构(5-3)的上方，推动压缩机构I(5-1)与捶打执行机构(5-3)的连接方式为焊接，中间连杆(5-2)与推动压缩机构I(5-1)相连，中间连杆(5-2)与推动压缩机构I(5-1)的连接方式为铰接，中间连杆(5-2)与捶打执行机构(5-3)相连，中间连杆(5-2)与捶打执行机构(5-3)的连接方式为铰接；
推动压缩机构I(5-1)包括推动座I(5-1-1)、推动杆I(5-1-2)、推动壳体I(5-1-3)、铰接扣I(5-1-4)、中间座I(5-1-5)、压缩弹簧II(5-1-6)，推动座I(5-1-1)位于推动杆I(5-1-2)的上方，推动座I(5-1-1)与推动杆I(5-1-2)的连接方式为焊接，中间座I(5-1-5)位于推动杆I(5-1-2)的下方，中间座I(5-1-5)与推动杆I(5-1-2)的连接方式为焊接，铰接扣I(5-1-4)与中间座I(5-1-5)相连，铰接扣I(5-1-4)与中间座I(5-1-5)的连接方式为铰接，中间座I(5-1-5)设置在推动壳体I(5-1-3)的内部，中间座I(5-1-5)与推动壳体I(5-1-3)的配合方式为间隙配合，压缩弹簧II(5-1-6)位于中间座I(5-1-5)的下方，压缩弹簧II(5-1-6)与中间座I(5-1-5)的连接方式为焊接，压缩弹簧II(5-1-6)与推动壳体I(5-1-3)相连，压缩弹簧II(5-1-6)与推动壳体I(5-1-3)的连接方式为焊接；
捶打执行机构(5-3)包括推动壳体II(5-3-1)、铰接扣II(5-3-2)、中间座II(5-3-3)、压缩弹簧III(5-3-4)、捶打杆(5-3-5)、捶打拳套座(5-3-6)、拳套(5-3-7)，中间座II(5-3-3)设置在推动壳体II(5-3-1)的内部，中间座II(5-3-3)与推动壳体II(5-3-1)的配合方式为间隙配合，铰接扣II(5-3-2)与中间座II(5-3-3)相连，铰接扣II(5-3-2)与中间座II(5-3-3)的连接方式为铰接，压缩弹簧III(5-3-4)位于中间座II(5-3-3)的右侧，压缩弹簧III(5-3-4)与中间座II(5-3-3)的连接方式为焊接，捶打杆(5-3-5)位于中间座II(5-3-3)的右侧，捶打杆(5-3-5)与中间座II(5-3-3)的连接方式为焊接，捶打拳套座(5-3-6)位于捶打杆(5-3-5)的右侧，捶打拳套座(5-3-6)与捶打杆(5-3-5)的连接方式为焊接，拳套(5-3-7)位于捶打拳套座(5-3-6)的右侧，拳套(5-3-7)与捶打拳套座(5-3-6)的连接方式为螺栓连接；
移动减震轮机构(1)位于机架机构(3)的下方，移动减震轮机构(1)与机架机构(3)的连接方式为螺栓连接，锻炼驱动一体机构(2)设置在机架机构(3)内部，锻炼驱动一体机构(2)与机架机构(3)的连接方式为铰接，按摩背部机构(4)位于机架机构(3)的右侧，按摩背部机构(4)与机架机构(3)的连接方式为螺栓连接，捶打腰部机构(5)设置在机架机构(3)的内部，捶打腰部机构(5)与机架机构(3)的连接方式为焊接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能保健锻炼机器人装置，其特征在于：所述的减震弹簧(1-4)、压缩弹簧I(4-1-3)、压缩弹簧II(5-1-6)、压缩弹簧III(5-3-4)的材料为高碳钢。
3.根据权利要求1所述的一种多功能保健锻炼机器人装置，其特征在于：所述的机架机构(3)的材料为不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种多功能保健锻炼机器人装置，其特征在于：所述的传动绳(2-3)的材料为钢丝。
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