CN108836781B - 一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法 - Google Patents
一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108836781B CN108836781B CN201810678109.9A CN201810678109A CN108836781B CN 108836781 B CN108836781 B CN 108836781B CN 201810678109 A CN201810678109 A CN 201810678109A CN 108836781 B CN108836781 B CN 108836781B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- plate
- lifting
- frame
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 206010003246 arthritis Diseases 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 64
- 238000002653 magnetic therapy Methods 0.000 claims description 64
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims description 5
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 abstract description 154
- 230000009471 action Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 9
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 9
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 244000309466 calf Species 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 208000006820 Arthralgia Diseases 0.000 description 1
- 208000012659 Joint disease Diseases 0.000 description 1
- 206010061223 Ligament injury Diseases 0.000 description 1
- 206010072970 Meniscus injury Diseases 0.000 description 1
- 206010042674 Swelling Diseases 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003412 degenerative effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 208000024765 knee pain Diseases 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000002078 massotherapy Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/002—Magnetotherapy in combination with another treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N2/00—Magnetotherapy
- A61N2/06—Magnetotherapy using magnetic fields produced by permanent magnets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/10—Leg
- A61H2205/102—Knee
Abstract
本发明涉及一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法，包括抬升板和提升按摩装置,所述的抬升板的中部设置有方孔，抬升板的底部设置有支撑柱，提升按摩装置位于抬升板中部设置的方孔内，提升按摩装置安装在抬升板的下端面上；所述的提升按摩装置包括按摩支撑架、第一提升推杆、提升滑动板、提升滑动架、夹持架、伸缩机构、按摩机构、缓冲机构、定位支链、第二提升推杆和提升推架。本发明可以解决现有膝盖关节炎患者进行康复治疗时存在的膝盖的位置无法自动调节、对患者康复手段单一、对患者膝盖进行弯曲时容易弄伤患者、需要人工对患者的膝盖进行按摩、无法在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗等难题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，特别涉及一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法。
背景技术
由于现在人口的老龄化，中老年人出现的问题也越来越多，中老年人群中膝关节炎是一种常见的以退行性病理改变为基础的疾患，其症状多表现为膝盖红肿痛、上下楼梯痛、坐起立行时膝部酸痛不适等；也会有患者表现肿胀、弹响、积液等，如不及时治疗，则会引起关节畸形，残废。在膝关节部位还常患有膝关节滑膜炎、韧带损伤、半月板损伤、膝关节游离体、髌骨软化等关节疾病。
中老年的关节炎根治十分困难，基本上关节炎都是以理疗康复为手段，现针对中老年的理疗医院或者诊所越来越多，对于关节炎主要的理疗手段包括按摩、针灸、磁疗等等，由于不同的患者严重程度不一，不科学的理疗手段不但不能缓解病痛，甚至会加重患者的病情与疼痛，关节炎理疗需要将患者的膝盖进行弯曲，进行有针对性的理疗，现有对关节炎理疗中存在的问题如下，膝盖的位置无法自动调节，人工挪动患者的膝盖没有防护措施容易弄伤患者，且对患者康复理疗手段单一，需要人工对患者的膝盖进行按摩，按摩的力度不好控制，无法在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法，可以解决现有膝盖关节炎患者进行康复治疗时存在的膝盖的位置无法自动调节、对患者康复手段单一、对患者膝盖进行弯曲时容易弄伤患者、需要人工对患者的膝盖进行按摩、无法在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗等难题；可以实现对膝盖关节炎患者的膝盖及其两侧进行多角度按摩与磁疗的功能，具有膝盖的位置自动调节、对患者康复手段多样、对患者膝盖进行弯曲时不会弄伤患者、自动对患者的膝盖进行按摩、在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，包括抬升板和提升按摩装置,所述的抬升板的中部设置有方孔，抬升板的底部设置有支撑柱，提升按摩装置位于抬升板中部设置的方孔内，提升按摩装置安装在抬升板的下端面上。
所述的提升按摩装置包括按摩支撑架、第一提升推杆、提升滑动板、提升滑动架、夹持架、伸缩机构、按摩机构、缓冲机构、定位支链、第二提升推杆和提升推架，按摩支撑架安装在抬升板的中部下端面上，按摩支撑架的底部上端面上设置有提升滑动板，提升滑动板的前后两端均分布有一个提升滑动架，提升滑动架安装在按摩支撑架的底部上端面上，提升滑动架与提升滑动板的外端中部相连接，提升滑动板的外侧面位于提升滑动架的外端，提升滑动板的外端左侧设置有提升推架，提升推架通过第二提升推杆安装在按摩支撑架的底部上端面上，提升滑动板的顶部上安装有第一提升推杆，夹持架安装在第一提升推杆的顶部上；所述的夹持架为U型结构，夹持架的顶部上对称安装有伸缩机构，夹持架的中部前后两端均安装有一个按摩机构，两个按摩机构的位置相对称，夹持架的下端左右两侧均安装有一个缓冲机构，每个缓冲机构的前后两侧均设置有一个定位支链，定位支链安装在夹持架的下端外侧上，具体工作时，提升按摩装置能够将患者的膝盖两侧进行定位，使得患者的膝盖位于夹持架内，提升按摩装置还能够控制患者的膝盖进行向上翘起到一定的高度，以便患者的膝盖位于最舒适的位置，当患者的膝盖放入到夹持架内时，定位支链能够将患者膝盖左右两侧的腿部进行柔性锁定，控制第一提升推杆进行伸长运动，使得患者的膝盖进行上翘并弯曲，此时夹持架的横向位置会发生变化，提升滑动板会在提升滑动架内滑动以便配合膝盖横向的位移，缓冲机构能够控制夹持架上升的高度，按摩机构能够对患者的膝盖两侧进行按摩，伸缩机构能够对患者的膝盖进行磁疗,第二提升推杆的伸缩运动能够带动提升推架进行位置的调节，从而提升推架的U型结构能够推动提升滑动板到合适的位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩机构包括伸缩弧形板、弧板调节推杆、磁疗推杆、磁疗连架、磁疗伸缩板、磁疗块和磁疗弹簧，伸缩弧形板通过滑动配合的方式与夹持架的顶部相连接，伸缩弧形板的外侧中部设置有弧板调节推杆，弧板调节推杆通过铰链安装在伸缩弧形板的与夹持架的外侧面之间，伸缩弧形板的外端上对称设置有磁疗推杆，磁疗推杆的底部通过磁疗连架安装在伸缩弧形板的外侧面上，磁疗推杆的顶部上安装有磁疗伸缩板，磁疗伸缩板的内侧面通过球铰链与磁疗连架的外侧面相连接，磁疗弹簧对称安装在磁疗伸缩板的内侧面与磁疗块的外侧面之间，具体工作时，伸缩机构能够对患者的膝盖两侧进行柔性磁疗，当患者的膝盖放置在夹持架上时，收缩弧板调节推杆，防止伸缩弧形板阻碍患者的膝盖放置到夹持架上，调节磁疗推杆的长度，使得磁疗块能够在球铰链的作用下自动贴合不同患者的膝盖两侧，增加了本发明的适用性，当第一提升推杆带动夹持架上升时，磁疗块在球铰链与磁疗弹簧的作用下始终贴合住患者的膝盖两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的按摩机构包括按摩滑柱、按摩弹簧、按摩板、按摩支撑板、按摩移动板、按摩电动滑块、按摩电机和按摩凸轮,按摩滑柱的中部通过滑动配合的方式与夹持架相连接，按摩滑柱的内侧面上安装有按摩板，按摩板为弧形结构，按摩板的内端均匀设置有柔性按摩齿，按摩滑柱的外端面上安装有按摩移动板，按摩滑柱的外端外侧设置有按摩弹簧，按摩弹簧安装在按摩移动板的内侧面与夹持架的外侧面之间，按摩支撑板位于按摩移动板的下方，按摩支撑板安装在夹持架的外侧面上，按摩支撑板的顶部上安装有按摩电动滑块，按摩电机通过电机套安装在按摩电动滑块上，按摩电机的输出轴上安装有按摩凸轮，具体工作时，按摩机构能够对患者膝盖两侧的肌肉处进行按摩动作，调节按摩电动滑块的位置能够带动按摩电机移动到合适的位置，按摩电机的转动能够带动按摩凸轮带动按摩板左右移动，使得按摩板上设置的柔性按摩齿对膝盖两侧的肌肉进行按摩，通过控制按摩电动滑块的位置能够调节按摩板的力度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的缓冲机构包括两个缓冲伸缩杆、缓冲弹簧、缓冲支板、缓冲橡胶块、橡胶体弹簧、限位推杆和限位体，两个缓冲伸缩杆的底部安装在夹持架的下端外侧面上，缓冲伸缩杆的顶部上安装有缓冲支板，缓冲橡胶块通过铰链安装在缓冲支板的外侧面上，橡胶体弹簧安装在缓冲橡胶块的内侧面与缓冲支板的外侧面之间，缓冲伸缩杆的外侧套装有缓冲弹簧，限位推杆位于两个缓冲伸缩杆之间，限位体通过限位推杆安装在夹持架的下端外侧面上，具体工作时，缓冲机构能够在患者的膝盖向上移动时对患者膝盖两侧的大腿与小腿处进行缓冲支护，防止因本发明上升过量导致夹持架的左右两端损伤患者的膝盖，缓冲橡胶块能够对患者的腿部起到缓冲的作用，且缓冲橡胶块在铰链的连接作用下自动贴合住患者的腿部，由于膝盖关节炎的患者膝盖无法过度弯折，通过控制限位推杆的伸缩运动能够调节限位体的位置，当缓冲橡胶块的内侧与限位体的外侧面相接触时，缓冲橡胶块无法再向内移动，防止患者的膝盖过度弯折导致加重患者的病情。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的定位支链包括定位连柱、定位弹簧、定位伸缩杆、伸缩杆弹簧、定位伸缩架、定位推杆和定位固定板，定位连柱的内端通过销轴安装在夹持架的外侧面外端上，定位连柱的外端顶部上安装有定位伸缩杆，定位伸缩杆的外侧套装有伸缩杆弹簧，定位伸缩架安装在定位伸缩杆的顶部上，定位伸缩架的上端内侧面与定位推杆的底部相连接，定位固定板安装在定位推杆的顶部上，定位固定板为弧形结构，定位固定板的内侧面设置有泡沫板，定位弹簧位于定位连柱的上方，定位弹簧安装在定位连柱的中部与夹持架的外侧面之间，具体工作时，定位支链能够在患者的膝盖放到夹持架上后，对膝盖前后两侧的腿部外侧进行固定定位，防止第一提升推杆带动患者膝盖升高时，患者的膝盖与夹持架分离，造成按摩磁疗效果差，调节定位推杆的长度，使得定位固定板内侧的泡沫板能够夹持住患者膝盖两侧的腿部，当患者的膝盖进行升高运动时，定位连柱会在销轴的作用下自动转向，以便配合患者腿部因为弯曲造成角度的变化。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的提升滑动架倾斜布置，提升滑动架为空心方框形结构，提升滑动架的内侧面均匀设置有滚珠，提升滑动架通过滚动配合的方式与提升滑动板的外端中部相连接，具体工作时，提升滑动架倾斜布置能够防止提升滑动板无法进行左右滑动，同时提升滑动架上的滚珠使得提升滑动板能够顺畅的移动。
此外，本发明还提供了一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪的康复理疗方法，包括以下步骤：
1、首先患者臀部坐在抬升板的右端，患者的膝盖放置在夹持架上，提升按摩装置能够将患者的膝盖两侧进行定位，使得患者的膝盖位于夹持架内，提升按摩装置还能够控制患者的膝盖进行向上翘起到一定的高度，以便患者的膝盖位于最舒适的位置；
2、当患者的膝盖放入到夹持架内时，定位支链能够在患者的膝盖放到夹持架上后，对膝盖前后两侧的腿部外侧进行固定定位，防止第一提升推杆带动患者膝盖升高时，患者的膝盖与夹持架分离，造成按摩磁疗效果差，调节定位推杆的长度，使得定位固定板内侧的泡沫板能够夹持住患者膝盖两侧的腿部；
3、当患者的膝盖进行升高运动时，定位连柱会在销轴的作用下自动转向，以便配合患者腿部因为弯曲造成角度的变化，控制第一提升推杆进行伸长运动，使得患者的膝盖进行上翘并弯曲，此时夹持架的横向位置会发生变化，提升滑动板会在提升滑动架内滑动以便配合膝盖横向的位移，提升滑动架倾斜布置能够防止提升滑动板无法进行左右滑动，同时提升滑动架上的滚珠使得提升滑动板能够顺畅的移动，缓冲机构能够在患者的膝盖向上移动时对患者膝盖两侧的大腿与小腿处进行缓冲支护，防止因本发明上升过量导致夹持架的左右两端损伤患者的膝盖，缓冲橡胶块能够对患者的腿部起到缓冲的作用，且缓冲橡胶块在铰链的连接作用下自动贴合住患者的腿部，由于膝盖关节炎的患者膝盖无法过度弯折，通过控制限位推杆的伸缩运动能够调节限位体的位置，当缓冲橡胶块的内侧与限位体的外侧面相接触时，缓冲橡胶块无法再向内移动，防止患者的膝盖过度弯折导致加重患者的病情，按摩机构能够对患者膝盖两侧的肌肉处进行按摩动作，调节按摩电动滑块的位置能够带动按摩电机移动到合适的位置，按摩电机的转动能够带动按摩凸轮带动按摩板左右移动，使得按摩板上设置的柔性按摩齿对膝盖两侧的肌肉进行按摩，通过控制按摩电动滑块的位置能够调节按摩板的力度，伸缩机构能够对患者的膝盖两侧进行柔性磁疗；
4、当患者的膝盖放置在夹持架上时，收缩弧板调节推杆，防止伸缩弧形板阻碍患者的膝盖放置到夹持架上，调节磁疗推杆的长度，使得磁疗块能够在球铰链的作用下自动贴合不同患者的膝盖两侧，增加了本发明的适用性，当第一提升推杆带动夹持架上升时，磁疗块在球铰链与磁疗弹簧的作用下始终贴合住患者的膝盖两侧，可以实现对膝盖关节炎患者的膝盖及其两侧进行多角度按摩与磁疗的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有膝盖关节炎患者进行康复治疗时存在的膝盖的位置无法自动调节、对患者康复手段单一、对患者膝盖进行弯曲时容易弄伤患者、需要人工对患者的膝盖进行按摩、无法在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗等难题；可以实现对膝盖关节炎患者的膝盖及其两侧进行多角度按摩与磁疗的功能，具有膝盖的位置自动调节、对患者康复手段多样、对患者膝盖进行弯曲时不会弄伤患者、自动对患者的膝盖进行按摩、在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗等优点；
二、本发明提升按摩装置上设置有伸缩机构，缩机构能够对患者的膝盖两侧进行柔性磁疗；
三、本发明提升按摩装置上设置有按摩机构，按摩机构能够对患者膝盖两侧的肌肉处进行力度可调节的按摩动作；
四、本发明提升按摩装置上设置有缓冲机构，缓冲机构能够在患者的膝盖向上移动时对患者膝盖两侧的大腿与小腿处进行缓冲支护，防止因本发明上升过量导致夹持架的左右两端损伤患者的膝盖；
五、本发明提升按摩装置上设置有定位支链，定位支链能够在患者的膝盖放到夹持架上后，对膝盖前后两侧的腿部外侧进行固定定位，防止提升推杆带动患者膝盖升高时，患者的膝盖与夹持架分离，造成按摩磁疗效果差。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明提升推杆、夹持架、伸缩机构、按摩机构、缓冲机构与定位支链之间的结构示意图；
图4是图3中A处局部放大图；
图5是本发明夹持架、伸缩机构、按摩机构与缓冲机构之间的结构示意图；
图6是本发明夹持架、伸缩机构与按摩机构之间的结构示意图；
图7是图6中B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，包括抬升板1和提升按摩装置3,所述的抬升板1的中部设置有方孔，抬升板1的底部设置有支撑柱，提升按摩装置3位于抬升板1中部设置的方孔内，提升按摩装置3安装在抬升板1的下端面上。
所述的提升按摩装置3包括按摩支撑架31、第一提升推杆32、提升滑动板33、提升滑动架34、夹持架35、伸缩机构36、按摩机构37、缓冲机构38、定位支链39、第二提升推杆310和提升推架311，按摩支撑架31安装在抬升板1的中部下端面上，按摩支撑架31的底部上端面上设置有提升滑动板33，提升滑动板33的前后两端均分布有一个提升滑动架34，提升滑动架34安装在按摩支撑架31的底部上端面上，提升滑动架34与提升滑动板33的外端中部相连接，提升滑动板33的外侧面位于提升滑动架34的外端，提升滑动板33的外端左侧设置有提升推架311，提升推架311通过第二提升推杆310安装在按摩支撑架31的底部上端面上，提升滑动板33的顶部上安装有第一提升推杆32，夹持架35安装在第一提升推杆32的顶部上；所述的夹持架35为U型结构，夹持架35的顶部上对称安装有伸缩机构36，夹持架35的中部前后两端均安装有一个按摩机构37，两个按摩机构37的位置相对称，夹持架35的下端左右两侧均安装有一个缓冲机构38，每个缓冲机构38的前后两侧均设置有一个定位支链39，定位支链39安装在夹持架35的下端外侧上，具体工作时，提升按摩装置3能够将患者的膝盖两侧进行定位，使得患者的膝盖位于夹持架35内，提升按摩装置3还能够控制患者的膝盖进行向上翘起到一定的高度，以便患者的膝盖位于最舒适的位置，当患者的膝盖放入到夹持架35内时，定位支链39能够将患者膝盖左右两侧的腿部进行柔性锁定，控制第一提升推杆32进行伸长运动，使得患者的膝盖进行上翘并弯曲，此时夹持架35的横向位置会发生变化，提升滑动板33会在提升滑动架34内滑动以便配合膝盖横向的位移，缓冲机构38能够控制夹持架35上升的高度，按摩机构37能够对患者的膝盖两侧进行按摩，伸缩机构36能够对患者的膝盖进行磁疗,第二提升推杆310的伸缩运动能够带动提升推架311进行位置的调节，从而提升推架311的U型结构能够推动提升滑动板33到合适的位置。
所述的伸缩机构36包括伸缩弧形板361、弧板调节推杆362、磁疗推杆363、磁疗连架364、磁疗伸缩板365、磁疗块366和磁疗弹簧367，伸缩弧形板361通过滑动配合的方式与夹持架35的顶部相连接，伸缩弧形板361的外侧中部设置有弧板调节推杆362，弧板调节推杆362通过铰链安装在伸缩弧形板361的与夹持架35的外侧面之间，伸缩弧形板361的外端上对称设置有磁疗推杆363，磁疗推杆363的底部通过磁疗连架364安装在伸缩弧形板361的外侧面上，磁疗推杆363的顶部上安装有磁疗伸缩板365，磁疗伸缩板365的内侧面通过球铰链与磁疗连架364的外侧面相连接，磁疗弹簧367对称安装在磁疗伸缩板365的内侧面与磁疗块366的外侧面之间，具体工作时，伸缩机构36能够对患者的膝盖两侧进行柔性磁疗，当患者的膝盖放置在夹持架35上时，收缩弧板调节推杆362，防止伸缩弧形板361阻碍患者的膝盖放置到夹持架35上，调节磁疗推杆363的长度，使得磁疗块366能够在球铰链的作用下自动贴合不同患者的膝盖两侧，增加了本发明的适用性，当第一提升推杆32带动夹持架35上升时，磁疗块366在球铰链与磁疗弹簧367的作用下始终贴合住患者的膝盖两侧。
所述的按摩机构37包括按摩滑柱371、按摩弹簧372、按摩板373、按摩支撑板374、按摩移动板375、按摩电动滑块376、按摩电机377和按摩凸轮378,按摩滑柱371的中部通过滑动配合的方式与夹持架35相连接，按摩滑柱371的内侧面上安装有按摩板373，按摩板373为弧形结构，按摩板373的内端均匀设置有柔性按摩齿，按摩滑柱371的外端面上安装有按摩移动板375，按摩滑柱371的外端外侧设置有按摩弹簧372，按摩弹簧372安装在按摩移动板375的内侧面与夹持架35的外侧面之间，按摩支撑板374位于按摩移动板375的下方，按摩支撑板374安装在夹持架35的外侧面上，按摩支撑板374的顶部上安装有按摩电动滑块376，按摩电机377通过电机套安装在按摩电动滑块376上，按摩电机377的输出轴上安装有按摩凸轮378，具体工作时，按摩机构37能够对患者膝盖两侧的肌肉处进行按摩动作，调节按摩电动滑块376的位置能够带动按摩电机377移动到合适的位置，按摩电机377的转动能够带动按摩凸轮378带动按摩板373左右移动，使得按摩板373上设置的柔性按摩齿对膝盖两侧的肌肉进行按摩，通过控制按摩电动滑块376的位置能够调节按摩板373的力度。
所述的缓冲机构38包括两个缓冲伸缩杆381、缓冲弹簧382、缓冲支板383、缓冲橡胶块384、橡胶体弹簧385、限位推杆386和限位体387，两个缓冲伸缩杆381的底部安装在夹持架35的下端外侧面上，缓冲伸缩杆381的顶部上安装有缓冲支板383，缓冲橡胶块384通过铰链安装在缓冲支板383的外侧面上，橡胶体弹簧385安装在缓冲橡胶块384的内侧面与缓冲支板383的外侧面之间，缓冲伸缩杆381的外侧套装有缓冲弹簧382，限位推杆386位于两个缓冲伸缩杆381之间，限位体387通过限位推杆386安装在夹持架35的下端外侧面上，具体工作时，缓冲机构38能够在患者的膝盖向上移动时对患者膝盖两侧的大腿与小腿处进行缓冲支护，防止因本发明上升过量导致夹持架35的左右两端损伤患者的膝盖，缓冲橡胶块384能够对患者的腿部起到缓冲的作用，且缓冲橡胶块384在铰链的连接作用下自动贴合住患者的腿部，由于膝盖关节炎的患者膝盖无法过度弯折，通过控制限位推杆386的伸缩运动能够调节限位体387的位置，当缓冲橡胶块384的内侧与限位体387的外侧面相接触时，缓冲橡胶块384无法再向内移动，防止患者的膝盖过度弯折导致加重患者的病情。
所述的定位支链39包括定位连柱391、定位弹簧392、定位伸缩杆393、伸缩杆弹簧394、定位伸缩架395、定位推杆396和定位固定板397，定位连柱391的内端通过销轴安装在夹持架35的外侧面外端上，定位连柱391的外端顶部上安装有定位伸缩杆393，定位伸缩杆393的外侧套装有伸缩杆弹簧394，定位伸缩架395安装在定位伸缩杆393的顶部上，定位伸缩架395的上端内侧面与定位推杆396的底部相连接，定位固定板397安装在定位推杆396的顶部上，定位固定板397为弧形结构，定位固定板397的内侧面设置有泡沫板，定位弹簧392位于定位连柱391的上方，定位弹簧392安装在定位连柱391的中部与夹持架35的外侧面之间，具体工作时，定位支链39能够在患者的膝盖放到夹持架35上后，对膝盖前后两侧的腿部外侧进行固定定位，防止第一提升推杆32带动患者膝盖升高时，患者的膝盖与夹持架35分离，造成按摩磁疗效果差，调节定位推杆396的长度，使得定位固定板397内侧的泡沫板能够夹持住患者膝盖两侧的腿部，当患者的膝盖进行升高运动时，定位连柱391会在销轴的作用下自动转向，以便配合患者腿部因为弯曲造成角度的变化。
所述的提升滑动架34倾斜布置，提升滑动架34为空心方框形结构，提升滑动架34的内侧面均匀设置有滚珠，提升滑动架34通过滚动配合的方式与提升滑动板33的外端中部相连接，具体工作时，提升滑动架34倾斜布置能够防止提升滑动板33无法进行左右滑动，同时提升滑动架34上的滚珠使得提升滑动板33能够顺畅的移动。
此外，本发明还提供了一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪的康复理疗方法，包括以下步骤：
1、首先患者臀部坐在抬升板1的右端，患者的膝盖放置在夹持架35上，提升按摩装置3能够将患者的膝盖两侧进行定位，使得患者的膝盖位于夹持架35内，提升按摩装置3还能够控制患者的膝盖进行向上翘起到一定的高度，以便患者的膝盖位于最舒适的位置；
2、当患者的膝盖放入到夹持架35内时，定位支链39能够在患者的膝盖放到夹持架35上后，对膝盖前后两侧的腿部外侧进行固定定位，防止第一提升推杆32带动患者膝盖升高时，患者的膝盖与夹持架35分离，造成按摩磁疗效果差，调节定位推杆396的长度，使得定位固定板397内侧的泡沫板能够夹持住患者膝盖两侧的腿部；
3、当患者的膝盖进行升高运动时，定位连柱391会在销轴的作用下自动转向，以便配合患者腿部因为弯曲造成角度的变化，控制第一提升推杆32进行伸长运动，使得患者的膝盖进行上翘并弯曲，此时夹持架35的横向位置会发生变化，提升滑动板33会在提升滑动架34内滑动以便配合膝盖横向的位移，提升滑动架34倾斜布置能够防止提升滑动板33无法进行左右滑动，同时提升滑动架34上的滚珠使得提升滑动板33能够顺畅的移动，缓冲机构38能够在患者的膝盖向上移动时对患者膝盖两侧的大腿与小腿处进行缓冲支护，防止因本发明上升过量导致夹持架35的左右两端损伤患者的膝盖，缓冲橡胶块384能够对患者的腿部起到缓冲的作用，且缓冲橡胶块384在铰链的连接作用下自动贴合住患者的腿部，由于膝盖关节炎的患者膝盖无法过度弯折，通过控制限位推杆386的伸缩运动能够调节限位体387的位置，当缓冲橡胶块384的内侧与限位体387的外侧面相接触时，缓冲橡胶块384无法再向内移动，防止患者的膝盖过度弯折导致加重患者的病情，按摩机构37能够对患者膝盖两侧的肌肉处进行按摩动作，调节按摩电动滑块376的位置能够带动按摩电机377移动到合适的位置，按摩电机377的转动能够带动按摩凸轮378带动按摩板373左右移动，使得按摩板373上设置的柔性按摩齿对膝盖两侧的肌肉进行按摩，通过控制按摩电动滑块376的位置能够调节按摩板373的力度，伸缩机构36能够对患者的膝盖两侧进行柔性磁疗；
4、当患者的膝盖放置在夹持架35上时，收缩弧板调节推杆362，防止伸缩弧形板361阻碍患者的膝盖放置到夹持架35上，调节磁疗推杆363的长度，使得磁疗块366能够在球铰链的作用下自动贴合不同患者的膝盖两侧，增加了本发明的适用性，当第一提升推杆32带动夹持架35上升时，磁疗块366在球铰链与磁疗弹簧367的作用下始终贴合住患者的膝盖两侧，实现了对膝盖关节炎患者的膝盖及其两侧进行多角度按摩与磁疗的功能，解决了现有膝盖关节炎患者进行康复治疗时存在的膝盖的位置无法自动调节、对患者康复手段单一、对患者膝盖进行弯曲时容易弄伤患者、需要人工对患者的膝盖进行按摩、无法在患者膝盖按摩时进行膝盖的磁疗等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，包括抬升板(1)和提升按摩装置(3),其特征在于：所述的抬升板(1)的中部设置有方孔，提升按摩装置(3)位于抬升板(1)中部设置的方孔内，提升按摩装置(3)安装在抬升板(1)的下端面上；其中：
所述的提升按摩装置(3)包括按摩支撑架(31)、第一提升推杆(32)、提升滑动板(33)、提升滑动架(34)、夹持架(35)、伸缩机构(36)、按摩机构(37)、缓冲机构(38)、定位支链(39)、第二提升推杆(310)和提升推架(311)，按摩支撑架(31)安装在抬升板(1)的中部下端面上，按摩支撑架(31)的底部上端面上设置有提升滑动板(33)，提升滑动板(33)的前后两端均分布有一个提升滑动架(34)，提升滑动架(34)安装在按摩支撑架(31)的底部上端面上，提升滑动架(34)与提升滑动板(33)的外端中部相连接，提升滑动板(33)的外侧面位于提升滑动架(34)的外端，提升滑动板(33)的外端左侧设置有提升推架(311)，提升推架(311)通过第二提升推杆(310)安装在按摩支撑架(31)的底部上端面上，提升滑动板(33)的顶部上安装有第一提升推杆(32)，夹持架(35)安装在第一提升推杆(32)的顶部上，夹持架(35)的顶部上对称安装有伸缩机构(36)，夹持架(35)的中部前后两端均安装有一个按摩机构(37)，两个按摩机构(37)的位置相对称，夹持架(35)的下端左右两侧均安装有一个缓冲机构(38)，每个缓冲机构(38)的前后两侧均设置有一个定位支链(39)，定位支链(39)安装在夹持架(35)的下端外侧上；
所述的缓冲机构(38)包括两个缓冲伸缩杆(381)、缓冲弹簧(382)、缓冲支板(383)、缓冲橡胶块(384)、橡胶体弹簧(385)、限位推杆(386)和限位体(387)，两个缓冲伸缩杆(381)的底部安装在夹持架(35)的下端外侧面上，缓冲伸缩杆(381)的顶部上安装有缓冲支板(383)，缓冲橡胶块(384)通过铰链安装在缓冲支板(383)的外侧面上，橡胶体弹簧(385)安装在缓冲橡胶块(384)的内侧面与缓冲支板(383)的外侧面之间，缓冲伸缩杆(381)的外侧套装有缓冲弹簧(382)，限位推杆(386)位于两个缓冲伸缩杆(381)之间，限位体(387)通过限位推杆(386)安装在夹持架(35)的下端外侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，其特征在于：所述的伸缩机构(36)包括伸缩弧形板(361)、弧板调节推杆(362)、磁疗推杆(363)、磁疗连架(364)、磁疗伸缩板(365)、磁疗块(366)和磁疗弹簧(367)，伸缩弧形板(361)通过滑动配合的方式与夹持架(35)的顶部相连接，伸缩弧形板(361)的外侧中部设置有弧板调节推杆(362)，弧板调节推杆(362)通过铰链安装在伸缩弧形板(361)的与夹持架(35)的外侧面之间，伸缩弧形板(361)的外端上对称设置有磁疗推杆(363)，磁疗推杆(363)的底部通过磁疗连架(364)安装在伸缩弧形板(361)的外侧面上，磁疗推杆(363)的顶部上安装有磁疗伸缩板(365)，磁疗伸缩板(365)的内侧面通过球铰链与磁疗连架(364)的外侧面相连接，磁疗弹簧(367)对称安装在磁疗伸缩板(365)的内侧面与磁疗块(366)的外侧面之间。
3.根据权利要求1所述的一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，其特征在于：所述的按摩机构(37)包括按摩滑柱(371)、按摩弹簧(372)、按摩板(373)、按摩支撑板(374)、按摩移动板(375)、按摩电动滑块(376)、按摩电机(377)和按摩凸轮(378),按摩滑柱(371)的中部通过滑动配合的方式与夹持架(35)相连接，按摩滑柱(371)的内侧面上安装有按摩板(373)，按摩板(373)为弧形结构，按摩板(373)的内端均匀设置有柔性按摩齿，按摩滑柱(371)的外端面上安装有按摩移动板(375)，按摩滑柱(371)的外端外侧设置有按摩弹簧(372)，按摩弹簧(372)安装在按摩移动板(375)的内侧面与夹持架(35)的外侧面之间，按摩支撑板(374)位于按摩移动板(375)的下方，按摩支撑板(374)安装在夹持架(35)的外侧面上，按摩支撑板(374)的顶部上安装有按摩电动滑块(376)，按摩电机(377)通过电机套安装在按摩电动滑块(376)上，按摩电机(377)的输出轴上安装有按摩凸轮(378)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，其特征在于：所述的定位支链(39)包括定位连柱(391)、定位弹簧(392)、定位伸缩杆(393)、伸缩杆弹簧(394)、定位伸缩架(395)、定位推杆(396)和定位固定板(397)，定位连柱(391)的内端通过销轴安装在夹持架(35)的外侧面外端上，定位连柱(391)的外端顶部上安装有定位伸缩杆(393)，定位伸缩杆(393)的外侧套装有伸缩杆弹簧(394)，定位伸缩架(395)安装在定位伸缩杆(393)的顶部上，定位伸缩架(395)的上端内侧面与定位推杆(396)的底部相连接，定位固定板(397)安装在定位推杆(396)的顶部上，定位固定板(397)为弧形结构，定位固定板(397)的内侧面设置有泡沫板，定位弹簧(392)位于定位连柱(391)的上方，定位弹簧(392)安装在定位连柱(391)的中部与夹持架(35)的外侧面之间。
5.根据权利要求1所述的一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，其特征在于：所述的提升滑动架(34)倾斜布置，提升滑动架(34)为空心方框形结构，提升滑动架(34)的内侧面均匀设置有滚珠，提升滑动架(34)通过滚动配合的方式与提升滑动板(33)的外端中部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪，其特征在于：所述的夹持架(35)为U型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810678109.9A CN108836781B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810678109.9A CN108836781B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108836781A CN108836781A (zh) | 2018-11-20 |
| CN108836781B true CN108836781B (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=64202750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810678109.9A Active CN108836781B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108836781B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111631852B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-08-12 | 昌乐县妇幼保健院 | 一种骨科用多功能夹板紧固装置 |
| CN111991706A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-27 | 袁方 | 一种关节理疗用穿戴式红外理疗仪的工作方法 |
| CN112972231A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 郑州大学 | 一种偏瘫患者全身推拿磁疗护理装置 |
| CN112999052B (zh) * | 2021-04-07 | 2023-01-03 | 辽东学院 | 一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其使用方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2110077B1 (en) * | 2008-04-16 | 2012-06-27 | Hermann Mayr | Device and method for knee ligament strain measurement |
| KR20150075338A (ko) * | 2013-12-25 | 2015-07-03 | 황인철 | 온열벨트가 있는 견인치료기 |
| CN204562819U (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 湖州职业技术学院 | 下肢康复理疗仪 |
| CN105853147B (zh) * | 2016-04-19 | 2018-07-13 | 吴学究 | 一种膝关节康复装置 |
-
2018
- 2018-06-27 CN CN201810678109.9A patent/CN108836781B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108836781A (zh) | 2018-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109009741B (zh) | 一种膝骨关节炎康复床 | |
| CN108836781B (zh) | 一种医疗膝盖关节炎自动理疗仪及其康复理疗方法 | |
| KR100942968B1 (ko) | 재활치료용 운동기구 | |
| EP2939646B1 (en) | Lower limbs rehabilitation training robot | |
| US9795825B2 (en) | Patient aid devices, particularly for mobile upper extremity support in railed devices such as parallel bars and treadmills | |
| US8454541B2 (en) | Training apparatus for the disabled | |
| CN107468464B (zh) | 下肢多功能锻炼装置 | |
| JPH07501963A (ja) | 姿勢及び運動活性に障害を受けた患者の処置のための装置 | |
| JP7365356B2 (ja) | 医療用歩行器 | |
| CN106943265B (zh) | 一种间歇式刺激型复健床 | |
| CN109045473A (zh) | 一种医疗膝盖关节炎磁疗康复按摩设备及其磁疗康复工艺 | |
| CN213157240U (zh) | 一种下肢多功能复健装置 | |
| CN203252840U (zh) | 下肢理疗床 | |
| JP3420546B2 (ja) | 下肢運動装置 | |
| KR20100101714A (ko) | 안전레일이 구비된 보행운동용 평행봉 | |
| US4307715A (en) | Ambulatory aid | |
| JP2007111422A (ja) | 椅子 | |
| KR102059662B1 (ko) | 재활운동기구 | |
| KR101489945B1 (ko) | 기립 및 착석용 휠체어의 보행보조장치. | |
| CN108852743A (zh) | 多功能偏瘫训练仪 | |
| US11389363B2 (en) | Vibrating massage table | |
| CN108852782B (zh) | 一种医疗用腿部瘫痪病人按摩设备 | |
| CN210096261U (zh) | 一种长期卧床患者下肢辅助训练装置 | |
| CN209734465U (zh) | 多功能下肢康复装置 | |
| McCain et al. | A clinical framework for functional recovery in a person with chronic traumatic brain injury: a case study |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200327 Address after: 404600 no.388 Zhuzhi Road, Yusheng community, Yong'an street, Fengjie County, Chongqing Applicant after: Fengjie benevolence hospital Co., Ltd Address before: 231602 Room 116, 103 Block A, North East China International Building Materials Center, Hedian Road, Qizhen Town, Feidong County, Hefei City, Anhui Province Applicant before: HEFEI MIHONG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |