CN108836581A - 一种3d打印的假肢外套及打印方法 - Google Patents

一种3d打印的假肢外套及打印方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种3D打印的假肢外套及打印方法，该假肢外套包括假肢装饰外套，包括或不包括连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部，假肢装饰外套和假肢装饰伸缩部采用3D打印一体成型；假肢装饰外套的3D打印材料为热塑性塑料，假肢装饰伸缩部的3D打印材料为柔性材料；制备时，首先获取患者健肢信息，根据患者健肢信息建立患者假肢外套的初步三维模型，根据人体艺术，更新假肢外套的三维模型数据，并最终根据三维模型数据进行3D打印；本发明3D打印制备解决了假肢外套的个性化问题，制备过程简单且准确性高，一体化打印缩短制备时长且降低了制备成本；加入人体艺术的分析，大大提高了假肢外型整体的美观性，对残疾人精神创伤起到一些辅助的作用。

Description

一种3D打印的假肢外套及打印方法
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种3D打印的假肢外套及打印方法。
背景技术
目前，我国有各类残疾人8500万人，其中，肢体残疾约有2407万人，截肢者约有2200多万人，其中只有40％的截肢者拥有假肢。在科技进步发达的时代，以目前的医疗技术来说，不仅要求在治疗效果上要好，在治疗后的辅助康复工作上更要求具有多种助益，以假肢作为辅助康复的工具更是普遍，且技术进步神速，可在保住受伤者宝贵生命之外，又提供了另一种辅助效果，例如，对于已经肢体残疾的人士，在心里上造成了沉重的打击，再加上运动方面非常不便等严重打击之下，往往导致残疾人相比正常人失去很多就业机会、娱乐活动等。安装假肢不仅能增加残疾人行动的方便性，而且能弥补外观整体美及衣裤穿着上更方便(一般市面所出售的长裤都是双腿裤)，因此假肢已成为一种非常重要的身体缺陷的弥补工具，而就目前所使用的腿部整体假肢，该假肢包含有许多部位，包括假肢大腿、假肢膝关节部分，下方连接有小腿及脚踝、假脚等。到目前为止，腿部假肢需要支撑身体其他部分的重量，受力部分普遍用金属制造，不仅整体假肢形状非常不美观，而且金属材料制成的假肢长期暴露在大气中容易发生氧化、水蚀等锈蚀现象，减损了假肢的使用寿命，同时金属零件增加了假肢的整体重量。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种3D打印的假肢外套及打印方法，包括假肢装饰外套，包括或不包括连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部，柔性材料制备的假肢装饰伸缩部满足基本的假肢关节屈曲运动；3D打印制备解决了假肢外套个性化的问题，制备过程简单且准确性高，一体化打印缩短制备时长且降低了制备成本；加入人体艺术的分析，大大提高了假肢外型整体的美观性。
为了达到上述目的，本发明的技术方案：
一种3D打印的假肢外套，包括假肢装饰外套，包括或不包括连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部，所述假肢装饰外套和假肢装饰伸缩部采用3D打印一体成型；所述假肢装饰外套的3D打印材料为热塑性塑料，所述假肢装饰伸缩部的3D打印材料为柔性材料；
所述假肢外套包括整个上肢假肢外套、整个下肢假肢外套以及上肢假肢外套和下肢假肢外套的一部分，当为整个上肢假肢外套和下肢假肢外套时，包括连接假肢装饰外套和假肢关节的假肢装饰伸缩部，当为上肢假肢外套和下肢假肢外套的一部分即小臂和小腿时，不包括连接假肢装饰外套和假肢关节的假肢装饰伸缩部。
所述柔性材料为硅橡胶、热塑性聚氨酯橡胶或热塑性弹性体。
所述热塑性塑料为聚乙烯、ABS或PC。
所述的假肢装饰伸缩部具有凹槽折痕，呈折叠状，能够满足基本的假肢关节屈曲运动。
一种3D打印的假肢外套的打印方法，用于所述的假肢外套，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取患者健肢信息：
步骤2：基于患者健肢信息，建立患者假肢外套的初步三维模型；
步骤3：根据人体艺术，建立患者假肢外套的更新三维数据模型；
步骤4：基于假肢外套更新后的三维数据模型，设计假肢外套的三维模型，基于假肢外套三维模型通过3D打印方法制备所述假肢外套。
所述获取患者健肢信息的具体方法为：接收三维扫描仪获取的患者健肢的三维形态信息。
与现有技术相比，本发明具备如下优点：
本发明实施例提出的3D打印的假肢外套，假肢外套包括假肢装饰外套以及假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部所述假肢装饰外套和假肢装饰伸缩部采用3D打印一体成型；一体化打印缩短制备时长，大大降低了制造成本；制备假肢外套前，首先获取患者的健肢信息，基于患者健肢信息，建立患者假肢外套的初步三维模型，然后根据人体艺术，建立患者假肢外套的更新三维数据模型，基于假肢外套更新后的三维数据模型，设计假肢外套的三维模型，最后根据假肢外套的三维模型数据3D打印出假肢外套；与现有技术相比，这种结合健肢三维信息和生理结构，并经过人体艺术的分析，最后采用3D打印技术打印得到的假肢外套，使得假肢外套的测量、设计和制作过程数字化，操作简单并且准确性高，无需反复试制修改，与现有技术中依靠技师的经验和手法进行的手工制作，简化了制备步骤，满足了假肢外套个性化需求，缩短制备时间且降低了成本；该假肢外套还有防水功能，防止假肢中金属材料长期暴露在大气中发生氧化、水蚀等锈蚀，一定程度增加了假肢的使用寿命；同时，该假肢外套的假肢装饰伸缩部可以满足假肢关节的基本屈曲运动，大大提高了假肢外型整体的美观性，对残疾人精神创伤起到一些辅助的作用。
附图说明
图1为本发明实施例提出的下肢假肢外套的外观示意图，1为下肢假肢装饰外套，2为连接下肢假肢装饰外套并连接下肢假肢关节的下肢假肢装饰伸缩部。
图2为本发明实施例提出的上肢假肢外套的外观示意图，1’为上肢假肢装饰外套，2’为连接上肢假肢装饰外套并连接上肢假肢关节的上肢假肢装饰伸缩部。
图3为本发明实施例提出的假肢外套的假肢装饰伸缩部的放大示意图。
图4为本发明实施例提出的假肢外套的3D打印制备方法的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明进行详细说明，本实施例是在以本发明技术方案为前提下进行实施，但本发明的保护范围并不局限于下述实施例。
如图1和图2所示，为本发明提出的假肢外套的外观示意图，包括假肢装饰外套和连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部；该假肢外套采用3D打印机打印，其中假肢装饰外套和假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部采用3D打印机一体打印成型。假肢装饰外套的3D打印材料为热塑性塑料，例如聚乙烯或ABS或PC，连接假肢关节的假肢装饰伸缩部的3D打印材料为硅橡胶或热塑性聚氨酯橡胶或热塑性弹性体(TPU)。具体的，如图1所示，1为下肢假肢装饰外套，2为连接下肢假肢装饰外套并连接下肢假肢关节的下肢假肢装饰伸缩部。如图2所示，1’为上肢假肢装饰外套，2’为连接上肢假肢装饰外套并连接上肢假肢关节的上肢假肢装饰伸缩部。
如图3所示，为本发明提出的假肢装饰伸缩部的放大示意图，假肢装饰伸缩部(2或2’)可使假肢关节弯曲自如，假肢装饰伸缩部(2或2’)的凹槽可以折叠或者伸展(依弯曲角度不同，凹槽的折叠部分与伸展部分不同)，形成为可以任意折叠与伸展的伸缩部。
如图4所示，本发明实施案例提出一种假肢外套的3D打印制备方法，包括以下步骤：
步骤S41：获取患者健肢信息。
技师使用三维扫描仪准确获取患者健肢的三维形态信息，例如专业的三维激光足底扫描仪或手持式三维扫描仪等，由于此类三维扫描仪的扫描精度为0.1mm，能够在较短的时间内准确获取患者健肢信息。
步骤S42：基于患者健肢信息，建立患者假肢外套的初步三维模型。
根据对患者健肢的扫描信息，利用镜像原理，建立患者假肢外套的初步三维模型，用于后续的分析，根据人体艺术的分析后，并最终确定准确的三维模型数据。
步骤S43：根据人体艺术，建立患者假肢外套的更新三维数据模型。
为了达到假肢外套的美观性，需要对假肢外套的三维数据模型进行更新，确定假肢外套的从顶端到底端的最终直径，以及各部位的长度。
步骤S44：基于假肢外套更新后的三维数据模型，设计假肢外套的三维模型，并基于三维模型数据3D打印假肢外套。
其中，该假肢外套的三维模型，包括假肢装饰外套和连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部的三维模型。
更新数据后的三维模型，为假肢接受腔最终确定的精确三维模型，将三维模型数据导入3D打印机，采用3D打印机一体打印假肢装饰外套与连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部。
本发明实例可以选用熔融堆积(FDM)型多喷头打印机作为3D打印设备，至少具备两个喷头；也可以采用选择性激光烧结(SLS)型打印，相比较FDM打印，速度更快，成本较高。打印材料有两种，包括用于打印假肢装饰外套的聚乙烯或ABS或PC和用于打印连接假肢关节的假肢装饰伸缩部的硅橡胶或热塑性聚氨酯橡胶或热塑性弹性体(TPU/TPE)。聚乙烯的打印温度为180℃-210℃，ABS的打印温度为230℃-250℃，硅橡胶的打印温度为180℃-190℃，聚氨酯弹性体橡胶的打印温度为210℃-215℃。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的设计理念和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种3D打印的假肢外套，其特征在于：包括假肢装饰外套，包括或不包括连接假肢装饰外套并连接假肢关节的假肢装饰伸缩部，所述假肢装饰外套和假肢装饰伸缩部采用3D打印一体成型；所述假肢装饰外套的3D打印材料为热塑性塑料，所述假肢装饰伸缩部的3D打印材料为柔性材料；所述假肢外套包括整个上肢假肢外套、整个下肢假肢外套以及上肢假肢外套和下肢假肢外套的一部分，当为整个上肢假肢外套和下肢假肢外套时，包括连接假肢装饰外套和假肢关节的假肢装饰伸缩部，当为上肢假肢外套和下肢假肢外套的一部分即小臂和小腿时，不包括连接假肢装饰外套和假肢关节的假肢装饰伸缩部。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印的假肢外套，其特征在于：所述柔性材料为硅橡胶、热塑性聚氨酯橡胶或热塑性弹性体。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印的假肢外套，其特征在于：所述热塑性塑料为聚乙烯、ABS或PC。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印的假肢外套，其特征在于：所述的假肢装饰伸缩部具有凹槽折痕，呈折叠状，能够满足基本的假肢关节屈曲运动。
5.一种3D打印的假肢外套的打印方法，用于如权利要求1-4任一项要求所述的假肢外套，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：获取患者健肢信息：
步骤2：基于患者健肢信息，建立患者假肢外套的初步三维模型；
步骤3：根据人体艺术，建立患者假肢外套的更新三维数据模型；
步骤4：基于假肢外套更新后的三维数据模型，设计假肢外套的三维模型，基于假肢外套三维模型通过3D打印方法制备所述假肢外套。
6.根据权利要求5所述的打印方法，其特征在于：所述获取患者健肢信息的具体方法为：接收三维扫描仪获取的患者健肢的三维形态信息。
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