CN108835959A - 快递柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递设备技术领域，涉及快递柜。包括柜体、柜门、控制器、电磁锁、驱动机构、摄像组件；在用户取拿快递时，柜体与柜门之间设置有弹簧，当控制器控制电磁锁打开时，弹簧会弹出柜门，然后设置在转轴上的电子检测模块会监测到转轴转动，然后将此信号反馈给控制器，控制器会控制驱动机构工作，带动转轴继续往相应的方向转动，从而打开柜门，无需用户手动开启，提高用户体验；并且在用户取走快件后，摄像组件会监测柜体前的用户，当无用户时，控制器会监测电磁锁的状态，当某电磁锁处于打开状态时，控制器会驱动相应的驱动机构运动，带动与之相应的柜门关闭，完成自动关门。

Description

快递柜

技术领域

本发明涉及快递设备技术领域，具体而言，涉及快递柜。

背景技术

智能快递投递箱是一个基于物联网的，能够将物品进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递投递箱与电脑服务器一起构成智能快递投递箱系统。电脑服务器能够对智能快递投递箱系统的各个快递投递箱进行统一化管理，例如快递投递箱的信息，快件的信息，用户的信息等进行统一管理，并对各种信息进行整合分析处理。

但在现有技术中，当用户在快递柜中拿取大量快递时，用户比方便关闭柜门，或者有时当用户从快递柜中拿取快递后，会忘记关闭柜门，造成不便，甚至因天气问题，会使得快递柜内部进水，破坏快递柜。

因此，提供一种能够自动关门的快递柜成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递柜，以缓解现有技术中无法自动给关闭柜门的技术问题。

本发明实施例提供了一种快递柜，包括柜体、柜门、控制器、用于连接所述柜体与所述柜门的电磁锁、用于驱动所述柜门的驱动机构和用于监控的摄像组件；

所述柜门通过转轴与所述柜体转动连接，所述电磁锁、所述驱动机构和所述摄像组件均与所述控制器连接；

所述电磁锁与所述驱动机构设置在所述柜体内，所述控制器控制所述驱动机构以使所述驱动机构驱动所述柜门转动以打开或关闭所述柜体；

所述转轴上设置有用于监测所述转轴转动方向的电子检测模块，在打开所述柜门时，所述控制器根据所述电子检测模块的监测驱动所述驱动机构往相应的方向带动所述柜门转动；在关闭所述柜门时，所述控制器根据所述摄像组件监测无人后，驱动所述驱动机构带动所述柜门转动。

本发明实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述柜体顶部设置有用于支撑所述摄像组件的连接杆，所述连接杆与所述柜体枢接，且所述柜体内设置有用于驱动所述连接杆转动的电机。

本发明实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述柜体内开设有通风孔，所述通风孔与风机连接。

本发明实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述柜体内还设置有差速机构；

所述驱动机构通过所述差速机构与所述转轴连接。

本发明实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述柜体内还设置有变速传动机构；

所述变速传动机构一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述差速机构连接。

本发明实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述变速传动机构为减速机。

本发明实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述驱动机构为伺服电机。

本发明实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述摄像组件顶端设有用于防尘以及防水的挡盖。

本发明实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述摄像组件包括红外摄像机。

本发明实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述电子检测模块设置有加速度传感器。

有益效果：

本发明实施例提供了一种快递柜，包括柜体、柜门、控制器、用于连接柜体与柜门的电磁锁、用于驱动柜门的驱动机构、和用于监控的摄像组件；柜门通过转轴与柜体转动连接，电磁锁、驱动机构和摄像组件均与控制器连接；电磁锁与驱动机构设置在柜体内，控制器控制驱动机构以使驱动机构驱动柜门转动以打开或关闭柜体；转轴上设置有用于监测转轴转动方向的电子检测模块，在打开柜门时，控制器根据电子检测模块的监测驱动驱动机构往相应的方向带动柜门转动；在关闭柜门时，控制器根据摄像组件监测无人后，驱动驱动机构带动柜门转动。在用户取拿快递时，柜体与柜门之间设置有弹簧，当控制器控制电磁锁打开时，弹簧会弹出柜门，然后设置在转轴上的电子检测模块会监测到转轴转动，然后将此信号反馈给控制器，控制器会控制驱动机构工作，带动转轴继续往相应的方向转动，从而打开柜门，无需用户手动开启，提高用户体验；并且在用户取走快件后，摄像组件会监测柜体前的用户，当无用户时，控制器会监测电磁锁的状态，当某电磁锁处于打开状态时，控制器会驱动相应的驱动机构运动，带动与之相应的柜门关闭，完成自动关门。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的快递柜的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的快递柜中柜门与柜体连接的结构示意图。

图标：100－柜体；200－柜门；210－转轴；300－驱动机构；310－差速机构；320－变速传动机构；400－摄像组件；410－连接杆；500－电子检测模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参考图1－图2所示：

本发明实施例提供了一种快递柜，包括柜体100、柜门200、控制器、用于连接柜体100与柜门200的电磁锁、用于驱动柜门200的驱动机构300和用于监控的摄像组件400；柜门200通过转轴210与柜体100转动连接，电磁锁、驱动机构300和摄像组件400均与控制器连接；电磁锁与驱动机构300设置在柜体100内，控制器控制驱动机构300以使驱动机构300驱动柜门200转动以打开或关闭柜体100；转轴210上设置有用于监测转轴210转动方向的电子检测模块500，在打开柜门200时，控制器根据电子检测模块500的监测驱动驱动机构300往相应的方向带动柜门200转动；在关闭柜门200时，控制器根据摄像组件400监测无人后，驱动驱动机构300带动柜门200转动。

本发明实施例提供了一种快递柜，包括柜体100、柜门200、控制器、用于连接柜体100与柜门200的电磁锁、用于驱动柜门200的驱动机构300、和用于监控的摄像组件400；柜门200通过转轴210与柜体100转动连接，电磁锁、驱动机构300和摄像组件400均与控制器连接；电磁锁与驱动机构300设置在柜体100内，控制器控制驱动机构300以使驱动机构300驱动柜门200转动以打开或关闭柜体100；转轴210上设置有用于监测转轴210转动方向的电子检测模块500，在打开柜门200时，控制器根据电子检测模块500的监测驱动驱动机构300往相应的方向带动柜门200转动；在关闭柜门200时，控制器根据摄像组件400监测无人后，驱动驱动机构300带动柜门200转动。在用户取拿快递时，柜体100与柜门200之间设置有弹簧，当控制器控制电磁锁打开时，弹簧会弹出柜门200，然后设置在转轴210上的电子检测模块500会监测到转轴210转动，然后将此信号反馈给控制器，控制器会控制驱动机构300工作，带动转轴210继续往相应的方向转动，从而打开柜门200，无需用户手动开启，提高用户体验；并且在用户取走快件后，摄像组件400会监测柜体100前的用户，当无用户时，控制器会监测电磁锁的状态，当某电磁锁处于打开状态时，控制器会驱动相应的驱动机构300运动，带动与之相应的柜门200关闭，完成自动关门。

其中，通过控制器、驱动机构300、电子检测模块500完成对柜门200的打开，通过摄像组件400、控制器、驱动机构300完成对柜门200的关闭。

具体的，开启柜门200过程中，用户输入取货码后，控制器会控制电磁锁打开，然后通过弹簧将柜门200弹出一定角度，此时转轴210会转动一定角度，此时电子检测模块500会监测到转轴210的转动，然后将此信号反馈给控制器，控制器会控制驱动机构300开始工作，从而驱动转轴210转动，继续打开柜门200。

在关闭柜门200过程中，摄像组件400会定期(或实时)监测扫描柜体100前方是否有用户，当柜体100前方无用户时，控制器会控制驱动机构300工作，带动转轴210转动，从而关闭柜门200。

本实施例的可选方案中，柜体100顶部设置有用于支撑摄像组件400的连接杆410，连接杆410与柜体100枢接，且柜体100内设置有用于驱动连接杆410转动的电机。

具体的，柜体100顶部设置有连接杆410，连接杆410与柜体100顶部枢接，并且柜体100内设置有电机，摄像组件400安装在连接杆410上；其中，控制器的控制能够调整连接杆410的位置，从而调整摄像组件400的位置，提高摄像组件400的监测范围，从而提高监测精度。

本实施例的可选方案中，柜体100内开设有通风孔，通风孔与风机连接。

在柜体100内设置有通风孔，具体的，柜体100内的每个用于存储快件的腔体均设置有通风孔，通过风机向每个通风孔吹风，保证柜体100内部的干燥度，避免柜体100内部积水生锈。

本实施例的可选方案中，柜体100内还设置有差速机构310；驱动机构300通过差速机构310与转轴210连接。

本实施例的可选方案中，柜体100内还设置有变速传动机构320；变速传动机构320一端与驱动机构300的输出端连接，另一端与差速机构310连接。

本实施例的可选方案中，变速传动机构320为减速机。

本实施例的可选方案中，驱动机构300为伺服电机。

其中，驱动机构300采用伺服电机，且驱动机构300与转轴210之间通过差速机构310及变速传动机构320连接，具体的，驱动机构300的输出端与变速传动机构320连接，变速传动机构320与差速机构310连接，差速机构310与转轴210连接，从而完成驱动工作。

本实施例的可选方案中，摄像组件400顶端设有用于防尘以及防水的挡盖。

具体的，摄像组件400顶部设置有挡盖，通过挡盖为摄像组件400防水遮尘，保证摄像组件400的正常工作。

本实施例的可选方案中，摄像组件400包括红外摄像机。

具体的，摄像组件400采用红外摄像机，通过红外摄像机能够快速准确的识别用户。

本实施例的可选方案中，电子检测模块500设置有加速度传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种快递柜，其特征在于，包括：柜体、柜门、控制器、用于连接所述柜体与所述柜门的电磁锁、用于驱动所述柜门的驱动机构和用于监控的摄像组件；

所述柜门通过转轴与所述柜体转动连接，所述电磁锁、所述驱动机构和所述摄像组件均与所述控制器连接；

所述电磁锁与所述驱动机构设置在所述柜体内，所述控制器控制所述驱动机构以使所述驱动机构驱动所述柜门转动以打开或关闭所述柜体；

所述转轴上设置有用于监测所述转轴转动方向的电子检测模块，在打开所述柜门时，所述控制器根据所述电子检测模块的监测驱动所述驱动机构往相应的方向带动所述柜门转动；在关闭所述柜门时，所述控制器根据所述摄像组件监测无人后，驱动所述驱动机构带动所述柜门转动。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述柜体顶部设置有用于支撑所述摄像组件的连接杆，所述连接杆与所述柜体枢接，且所述柜体内设置有用于驱动所述连接杆转动的电机。

3.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述柜体内开设有通风孔，所述通风孔与风机连接。

4.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述柜体内还设置有差速机构；

所述驱动机构通过所述差速机构与所述转轴连接。

5.根据权利要求4所述的快递柜，其特征在于，所述柜体内还设置有变速传动机构；

所述变速传动机构一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述差速机构连接。

6.根据权利要求5所述的快递柜，其特征在于，所述变速传动机构为减速机。

7.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述摄像组件顶端设有用于防尘以及防水的挡盖。

9.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述摄像组件包括红外摄像机。

10.根据权利要求9所述的快递柜，其特征在于，所述电子检测模块设置有加速度传感器。