CN108835089A - 一种喷雾式农药机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷雾式农药机械设备,包括太阳能供电系统、农药输液机构和雾化喷头；太阳能电池板将太阳能收集至蓄电池，由转换器转化成电能，为设备提供动力；使用者向农药喷洒箱内加入农药稀释液，液位传感器检测液位高度，将信息传递至中央控制系统；加液完成后，使用者远离设备所在区域，位置传感器检测施药对象所在区域，反应至中央控制系统；中央控制系统控制自动行走机构移动到施药对象所在区域，打开电磁开关，农药稀释液进入农药输液机构；自动转向阀门调整输药液管对准目标施药对象；农药稀释液进入雾化喷头，通过喷嘴对施药对象进行施药；红外传感器使用者靠近设备所在区域，中央控制系统控制停止喷洒农药。

Description

一种喷雾式农药机械设备

技术领域

本发明涉及农业种植领域，尤指一种喷雾式农药机械设备。

背景技术

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。农药品种很多，按用途主要可分为杀虫剂、杀螨剂、杀鼠剂、杀线虫剂、杀软体动物剂、杀菌剂、除草剂、植物生长调节剂等；按原料来源可分为矿物源农药(无机农药)、生物源农药(天然有机物、微生物、抗生素等)及化学合成农药；按化学结构分，主要有有机氯、有机磷、有机氮、有机硫、氨基甲酸酯、拟除虫菊酯、酰胺类化合物、脲类化合物、醚类化合物、酚类化合物、苯氧羧酸类、脒类、三唑类、杂环类、苯甲酸类、有机金属化合物类等，它们都是有机合成农药；根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、乳剂、乳油、乳膏、糊剂、胶体剂、熏蒸剂、熏烟剂、烟雾剂、颗粒剂、微粒剂及油剂等。

科学的施药技术是防治效果的保障，只有严格按照操作规程使用农药，才能达到理想的防治效果。一要选择适宜的器械，如，喷杀菌剂要选择雾滴较小的喷头；喷杀虫剂可选稍大的喷头；喷除草剂最好选用扇型喷头。二要看天气施药，刮大风、下雨不能喷药；下雨前不能喷药；有露水不能喷药；高温烈日下不能喷药。有的农民认为气温越高，农药的杀虫效果会越好，其实不然。夏季在高温强光时喷药，绝大部分害虫停止表面活动，躲于阴凉背光处，药剂不易喷施到位。而且在高温下农药挥发损失大，药性分解快，因此，此时喷药药效反而降低。在高温下，药剂挥发性强，药物通过呼吸、皮肤气孔进入人体内，很容易导致操作人员中毒。要尽量选择晴天无风条件下作业，一般上午8-10点(露水干后)，下午5-7点(日落前后)，选择害虫活动旺盛时间喷药。三要根据不同的防治对象采取相应的施药技术。如，防治病害时，由于病菌一般在作物叶片的背面，施药时一定要将叶片背面喷施均匀；果树蚜虫一般发生在嫩梢上；山楂叶螨多在果树的内膛老叶片背面，喷药就要求具有针对性。四要注意周围作物，避免产生药害。

随着现代化农业的发展，机械设备越来越多的代替了人工操作，农药施用的过程中，对操作人员有较大伤害，但是全自动化的农药施用机械其准确度较差，所以不可避免的需要人工操作；喷雾式农药喷洒的优点是覆盖面积广，雾化颗粒小，农药利用率高，避免药物损失，但是操作人员靠近雾化设备容易吸入农药，对身体健康造成损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是农药施用的过程中，对操作人员有较大伤害，但是全自动化的农药施用机械其准确度较差，所以不可避免的需要人工操作，为了克服现有技术的缺点，现提供一种喷雾式农药机械设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种喷雾式农药机械设备，包括太阳能供电系统、农药输液机构和雾化喷头；

太阳能供电系统包括太阳能电池板、蓄电池和转换器；太阳能电池板安装在本体上方，太阳能电池板连接至蓄电池，蓄电池连接至转换器；

农药输液机构包括高压泵和转向轴；农药喷洒箱上方设计有进药口，农药喷洒箱内安装液位传感器，液位传感器连接至语音提示系统；农药喷洒箱侧面设计有出药口，出药口处安装高压泵，高压泵上安装电磁开关；出药口连接输药液管，输药液管上安装转向轴，转向轴处连接自动转向阀门，转向轴上连接喷雾导管；

雾化喷头包括分段过滤层和雾化腔，喷头主体下方安装螺纹连接部，螺纹连接部外侧安装密封环圈，喷头主体上方安装分段过滤层，分段过滤层上方安装套筒，套筒上设计有进风口，进风口处安装旋流器，套筒内部安装内主流管，内主流管上安装流量控制器，套筒与内主流管间隙处形成雾化腔，套筒顶端安装喷嘴，喷嘴外层安装固定环，固定环上连接弹性连接杆，弹性连接杆上安装防尘帽盖；

本体下方安装自动行走机构，本体上安装太阳能供电系统，本体上安装农药输液机构，喷雾导管末端安装雾化喷头；本体下方安装红外传感器和位置传感器，红外传感器和位置传感器连接至中央控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案，农药喷洒箱内安装搅拌机构，进药口处安装可旋式密封盖。

作为本发明的一种优选技术方案，液位传感器、红外传感器和位置传感器都是基于Zigbee通讯协议的无线传感器，液位传感器连接至中央控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案，喷雾导管末端设计有螺纹部，螺纹部与螺纹连接部相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，自动行走机构、语音提示系统、电磁开关、自动转向阀门和流量控制器连接至中央控制系统。

本发明所达到的有益效果是：太阳能电池板将太阳能收集至蓄电池，由转换器转化成电能，通过太阳能为设备提供动力，节省了能源；使用者向农药喷洒箱内加入农药稀释液，液位传感器检测液位高度，将信息传递至中央控制系统；加液完成后，使用者远离设备所在区域，红外传感器使用者靠近设备所在区域，中央控制系统控制停止喷洒农药，有效保护了使用者的安全，通过雾化喷头提高农药利用率，转向轴使得喷洒面积更加均匀。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明雾化喷头结构示意图；

图3是本发明控制模块结构示意图。

图中标号：1、本体；2、自动行走机构；3、太阳能供电系统；31、太阳能电池板；32、蓄电池；33、转换器；4、农药输液机构；41、农药喷洒箱；42、进药口；43、液位传感器；44、语音提示系统；45、出药口；46、高压泵；47、电磁开关；48、输药液管；49、转向轴；410、自动转向阀门；411、喷雾导管；5、雾化喷头；51、喷头主体；52、螺纹连接部；53、密封环圈；54、分段过滤层；55、套筒；56、进风口；57、旋流器；58、主流管；59、流量控制器；510、雾化腔；511、喷嘴；512、固定环；513、弹性连接杆；514、防尘帽盖；6、红外传感器；7、位置传感器；8、中央控制系统。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-3所示，本发明提供一种喷雾式农药机械设备，包括太阳能供电系统3、农药输液机构4和雾化喷头5；

太阳能供电系统3包括太阳能电池板31、蓄电池32和转换器；太阳能电池板31安装在本体1上方，太阳能电池板31连接至蓄电池32，蓄电池32连接至转换器33；

农药输液机构4包括高压泵46和转向轴49；农药喷洒箱41上方设计有进药口42，农药喷洒箱41内安装液位传感器43，液位传感器43连接至语音提示系统44；农药喷洒箱41侧面设计有出药口45，出药口45处安装高压泵46，高压泵46上安装电磁开关47；出药口45连接输药液管48，输药液管48上安装转向轴49，转向轴49处连接自动转向阀门410，转向轴49上连接喷雾导管411；

雾化喷头5包括分段过滤层54和雾化腔510，喷头主体51下方安装螺纹连接部52，螺纹连接部52外侧安装密封环圈53，喷头主体51上方安装分段过滤层54，分段过滤层54上方安装套筒55，套筒55上设计有进风口56，进风口56处安装旋流器57，套筒55内部安装内主流管58，内主流管58上安装流量控制器59，套筒55与内主流管58间隙处形成雾化腔510，套筒55顶端安装喷嘴511，喷嘴511外层安装固定环512，固定环512上连接弹性连接杆513，弹性连接杆513上安装防尘帽盖514；

本体1下方安装自动行走机构2，本体1上安装太阳能供电系统3，本体1上安装农药输液机构4，喷雾导管411末端安装雾化喷头5；本体1下方安装红外传感器6和位置传感器7，红外传感器6和位置传感器7连接至中央控制系统8。

进一步的，农药喷洒箱41内安装搅拌机构，进药口42处安装可旋式密封盖。

进一步的，液位传感器43、红外传感器6和位置传感器7都是基于Zigbee通讯协议的无线传感器，液位传感器43连接至中央控制系统8。

进一步的，喷雾导管411末端设计有螺纹部，螺纹部与螺纹连接部52相对应。

进一步的，自动行走机构2、语音提示系统44、电磁开关47、自动转向阀门410和流量控制器59连接至中央控制系统8。

具体的：

太阳能电池板31将太阳能收集至蓄电池32，由转换器33转化成电能，为设备提供动力；使用者向农药喷洒箱41内加入农药稀释液，液位传感器43检测液位高度，将信息传递至中央控制系统8，中央控制系统8控制语音提示系统44提醒使用者；加液完成后，使用者远离设备所在区域，位置传感器7检测施药对象所在区域，反应至中央控制系统8；中央控制系统8控制自动行走机构2移动到施药对象所在区域，打开电磁开关47，农药稀释液进入农药输液机构4；自动转向阀门410调整输药液管对准目标施药对象；农药稀释液进入雾化喷头5，通过喷嘴511对施药对象进行施药；红外传感器6使用者靠近设备所在区域，中央控制系统8依次关闭自动行走机构2、电磁开关47和自动转向阀门410，停止喷洒农药。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喷雾式农药机械设备，其特征在于，包括太阳能供电系统(3)、农药输液机构(4)和雾化喷头(5)；

太阳能供电系统(3)包括太阳能电池板(31)、蓄电池(32)和转换器；太阳能电池板(31)安装在本体(1)上方，太阳能电池板(31)连接至蓄电池(32)，蓄电池(32)连接至转换器(33)；

农药输液机构(4)包括高压泵(46)和转向轴(49)；农药喷洒箱(41)上方设计有进药口(42)，农药喷洒箱(41)内安装液位传感器(43)，液位传感器(43)连接至语音提示系统(44)；农药喷洒箱(41)侧面设计有出药口(45)，出药口(45)处安装高压泵(46)，高压泵(46)上安装电磁开关(47)；出药口(45)连接输药液管(48)，输药液管(48)上安装转向轴(49)，转向轴(49)处连接自动转向阀门(410)，转向轴(49)上连接喷雾导管(411)；

雾化喷头(5)包括分段过滤层(54)和雾化腔(510)，喷头主体(51)下方安装螺纹连接部(52)，螺纹连接部(52)外侧安装密封环圈(53)，喷头主体(51)上方安装分段过滤层(54)，分段过滤层(54)上方安装套筒(55)，套筒(55)上设计有进风口(56)，进风口(56)处安装旋流器(57)，套筒(55)内部安装内主流管(58)，内主流管(58)上安装流量控制器(59)，套筒(55)与内主流管(58)间隙处形成雾化腔(510)，套筒(55)顶端安装喷嘴(511)，喷嘴(511)外层安装固定环(512)，固定环(512)上连接弹性连接杆(513)，弹性连接杆(513)上安装防尘帽盖(514)；

本体(1)下方安装自动行走机构(2)，本体(1)上安装太阳能供电系统(3)，本体(1)上安装农药输液机构(4)，喷雾导管(411)末端安装雾化喷头(5)；本体(1)下方安装红外传感器(6)和位置传感器(7)，红外传感器(6)和位置传感器(7)连接至中央控制系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾式农药机械设备，其特征在于，农药喷洒箱(41)内安装搅拌机构，进药口(42)处安装可旋式密封盖。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾式农药机械设备，其特征在于，液位传感器(43)、红外传感器(6)和位置传感器(7)都是基于Zigbee通讯协议的无线传感器，液位传感器(43)连接至中央控制系统(8)。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾式农药机械设备，其特征在于，喷雾导管(411)末端设计有螺纹部，螺纹部与螺纹连接部(52)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾式农药机械设备，其特征在于，自动行走机构(2)、语音提示系统(44)、电磁开关(47)、自动转向阀门(410)和流量控制器(59)连接至中央控制系统(8)。