CN108834383A - 前视视觉装置和汽车智能驾驶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，还包括用于对前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件。本发明利用散热组件对前视视觉模组的发热结构进行散热，加快了散热速度，从而提高了散热效果；能够较好地将前视视觉模组在工作过程中产生的热量散发出去，降低了前视视觉模组工作时的温度，从而能够降低前视视觉模组在工作过程中产生的热量对芯片等精密器件的不利影响，进而保证了前视视觉模组的正常运作。本发明还提供了一种具有上述前视视觉装置的汽车智能驾驶系统。

Description

前视视觉装置和汽车智能驾驶系统

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种前视视觉装置，本发明还涉及一种汽车智能驾驶系统。

背景技术

随着智能驾驶的发展，功能要求越来越多，依赖于对外界环境的感知，既要能够通过摄像头获取前方道路车道线、障碍物信息；也需要通过相机采集库位线等信息，并能够流畅的运行库位识别程序；同时还需要能够流畅实时的运行SLAM程序、车辆的避障、路径规划等一系列功能，对硬件运行能力的需求越来越大，芯片工作速度不断增加，导致功耗变大，散热成为智能驾驶集成式前视视觉模组系统开发中不可忽视的问题。

但是，现有技术主要通过前视视觉模组自身与空气的换热实现散热，散热效果较差，影响了前视视觉模组的正常运作。

另外，智能驾驶集成式前视视觉模组安装在行驶的车辆上，不可能是平稳静止的工作环境，前视视觉模组的核心板较易发生移动，从而影响前视视觉模组的工作性能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种前视视觉装置，以提高散热效果，从而保证前视视觉模组的正常运作。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述前视视觉装置的汽车智能驾驶系统，以提高前视视觉装置的散热效果，从而保证前视视觉模组的正常运作。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，还包括：

用于对所述前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件。

优选的，上述前视视觉装置中，所述发热结构为核心板。

优选的，上述前视视觉装置中，所述散热组件包括：

平行设置的多个散热片；

用于将所述核心板的热量传递给所述散热片的吸热板，所述吸热板与所述核心板贴合，且所述吸热板的面积大于所述核心板的面积。

优选的，上述前视视觉装置中，所述散热片均垂直于所述吸热板的板面。

优选的，上述前视视觉装置中，相邻两个所述散热片的距离均相同。

优选的，上述前视视觉装置中，所述吸热板为铝合金板，所述散热片为铝合金片。

优选的，上述前视视觉装置中，还包括：

设置在所述核心板与所述吸热板之间的第一缓冲结构；

设置在所述核心板与所述前视视觉模组的电路板之间的第二缓冲结构。

优选的，上述前视视觉装置中，所述第一缓冲结构和所述第二缓冲结构均为金属板。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的前视视觉装置包括前视视觉模组，还包括用于对前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件。

本发明利用散热组件对前视视觉模组的发热结构进行散热，加快了散热速度，从而提高了散热效果；能够较好地将前视视觉模组在工作过程中产生的热量散发出去，降低了前视视觉模组工作时的温度，从而能够降低前视视觉模组在工作过程中产生的热量对芯片等精密器件的不利影响，进而保证了前视视觉模组的正常运作。

本发明还提供了一种汽车智能驾驶系统，包括前视视觉装置，所述前视视觉装置为上述任一种前视视觉装置，由于上述前视视觉装置具有上述效果，具有上述前视视觉装置的汽车智能驾驶系统具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的前视视觉装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的前视视觉装置的主视图；

图3是本发明实施例提供的前视视觉装置的侧视图；

图4是本发明实施例提供的核心板的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第一缓冲结构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第二缓冲结构的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种前视视觉装置，提高了散热效果，从而保证了前视视觉模组的正常运作。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-6，本发明实施例提供的前视视觉装置包括前视视觉模组，还包括用于对前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件3。

本发明利用散热组件3对前视视觉模组的发热结构进行散热，加快了散热速度，从而提高了散热效果；能够较好地将前视视觉模组在工作过程中产生的热量散发出去，降低了前视视觉模组工作时的温度，从而能够降低前视视觉模组在工作过程中产生的热量对芯片等精密器件的不利影响，进而保证了前视视觉模组的正常运作。

具体的实施例中，发热结构为核心板1。需要说明的是，核心板1是用来处理分析智能驾驶系统收集到的外部信息，检测前方车道线；检测障碍物信息，从而进行避障；收集周围场景信息，运行SLAM程序；规划行驶路径等一系列操作。由于进行以上复杂的处理操作，因此需要较大的功耗，从而产生高热量。本发明利用散热组件3对核心板1进行散热，当然，上述发热结构还可以为前视视觉模组的其他产生热量的结构。

为了简化结构，散热组件3包括平行设置的多个散热片31；用于将核心板1的热量传递给散热片31的吸热板32，吸热板32与核心板1贴合，且吸热板32的面积大于核心板1的面积，有利用加快热量的传递

本发明的散热组件3分为吸热部分和散热部分。吸热部分与核心板1部分相连。散热部分由吸热部分延伸而出，包含了多个平行的散热片31，增大了与空气接触的面积，利于散热。工作过程中，吸热部分将高功率运算的核心板1产生的热量传给散热片31，通过散热片31增加与空气的换热面积，将热量快速散发出去，从而完成散热过程。

本发明通过增加散热面积达到加快散热速度的效果。散热组件3还可以仅包括散热片31。可替换的，散热组件3还可以为对核心板1吹风的风扇，通过强制对流的方式，以实现同样的提高散热效果的目的。当然，本发明也可以还包括风扇，利用增加散热面积和强制对流的双重作用实现散热。

优选的，散热片31均垂直于吸热板32的板面，便于加工。当然，散热片31还可以不垂直于吸热板32的板面。

为了保证散热的均匀性，相邻两个散热片31的距离均相同，即散热片31之间间隔相同的距离，散热片31均匀布置在吸热板32的板面上。本发明也可以不限制散热片31之间的距离，只要能够实现散热即可。

进一步的，吸热板32为铝合金板，散热片31为铝合金片。本实施例中，吸热部分是一块铝合金板，金属结构的热传导性有利于热量的快速传出，加快了散热速度；同时金属结构不易变形，可以保证散热片31不会由于温度和运输、安装以及工作中产生的运动而发生结构的变形，而导致散热片31间的间距发生变化，甚至导致散热片31贴在一起，从而影响散热效果。

本发明提供了铝合金的散热结构设计，既有利于智能驾驶集成式前视视觉模组产生的高热量的快速传导，同时金属结构特性也可以对核心板1部分的原件起到了一定的保护作用；而且铝合金质量较轻，成本较低。

可以理解的是，上述吸热板32还可以采用铜、非金属复合材料或其他能够快速散热的材料。

为了避免因车辆在行驶过程中，因路况、车况以及实时状态变化而产生的振动等外在因素对前视视觉模组的影响，前视视觉装置还包括设置在核心板1与吸热板32之间的第一缓冲结构4；设置在核心板1与前视视觉模组的电路板2之间的第二缓冲结构5。

需要说明的是，前视视觉模组包括核心板1和用于放置连接核心板1的线路以及外部信息采集数据的传递的电路板2，同时也对核心板1起到保护和固定作用。

本发明利用设置在核心板1两侧的第一缓冲结构4和第二缓冲结构5，对核心板1起到一定的减震、缓冲的保护作用，避免其在车辆运动过程中，发生移动，从而减小外在环境对前视视觉模组工作的影响。

优选的，第一缓冲结构4和第二缓冲结构5均为金属板，能够在不影响散热的同时对核心板1起到保护作用。当然，第一缓冲结构4和第二缓冲结构5也可以为多个金属条或者弹性缓冲结构等。

实际应用过程中，智能驾驶集成式前视视觉模组最大功耗为15W，存储温度为-25到80℃，工作温度范围是-25到105℃。散热组件3在处于空气自然对流情况下，按最大15W功率工作第四小时时刻的温度为60.6℃；散热组件3在处于强制对流(有风扇)情况下，按最大15W功率工作第四小时时刻的温度为52.9℃。以上结果说明在本发明中，散热组件3就能较好地对前视视觉模组进行散热处理，使得器件可以正常的运行。

本发明实施例还提供了一种汽车智能驾驶系统，包括前视视觉装置，该前视视觉装置为上述任一项实施例提供的前视视觉装置，提高了散热效果，从而保证了前视视觉模组的正常运作，其优点是由前视视觉装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，其特征在于，还包括：

用于对所述前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件(3)。

2.根据权利要求1所述的前视视觉装置，其特征在于，所述发热结构为核心板(1)。

3.根据权利要求2所述的前视视觉装置，其特征在于，所述散热组件(3)包括：

平行设置的多个散热片(31)；

用于将所述核心板(1)的热量传递给所述散热片(31)的吸热板(32)，所述吸热板(32)与所述核心板(1)贴合，且所述吸热板(32)的面积大于所述核心板(1)的面积。

4.根据权利要求3所述的前视视觉装置，其特征在于，所述散热片(31)均垂直于所述吸热板(32)的板面。

5.根据权利要求3所述的前视视觉装置，其特征在于，相邻两个所述散热片(31)的距离均相同。

6.根据权利要求3所述的前视视觉装置，其特征在于，所述吸热板(32)为铝合金板，所述散热片(31)为铝合金片。

7.根据权利要求3-6任一项所述的前视视觉装置，其特征在于，还包括：

设置在所述核心板(1)与所述吸热板(32)之间的第一缓冲结构(4)；

设置在所述核心板(1)与所述前视视觉模组的电路板(2)之间的第二缓冲结构(5)。

8.根据权利要求7所述的前视视觉装置，其特征在于，所述第一缓冲结构(4)和所述第二缓冲结构(5)均为金属板。

9.一种汽车智能驾驶系统，包括前视视觉装置，其特征在于，所述前视视觉装置为如权利要求1-8任一项所述的前视视觉装置。