CN108834352A - 一种塑胶壳体的限位装置 - Google Patents

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CN108834352A CN201811046201.XA CN201811046201A CN108834352A CN 108834352 A CN108834352 A CN 108834352A CN 201811046201 A CN201811046201 A CN 201811046201A CN 108834352 A CN108834352 A CN 108834352A
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吴刘成
钟欣
邵亚
李俊杰
张文燕
聂贻孝
董忠
项昌晨
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CSG Smart Science and Technology Co Ltd
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Ustc Intelligent Robot Technology Co Ltd
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    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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Abstract

本发明公开了一种塑胶壳体的限位装置，属于壳体装配技术领域。包括：活动门壳体，活动门壳体的一端设置有若干安装槽一和若干凸台；活动门顶部框架，活动门顶部框架的一端设置有若干安装槽二和若干凹槽，若干凹槽与若干凸台相匹配，活动门顶部框架能绕安装槽二的长度方向旋转地布置在活动门壳体的上端；若干联动铰链，每一联动铰链包括旋转安装块一、旋转安装块二以及旋转部件，旋转部件的两端分别设置有安装块一和安装块二，安装块一布置在安装槽一内，安装块二布置在安装槽二内。本发明提供的一种塑胶壳体的限位装置，简单可靠，制造成本低，能保证两壳体外侧面处于同一竖直平面。

Description

一种塑胶壳体的限位装置
技术领域
本发明涉及壳体装配技术领域，具体是涉及一种塑胶壳体的限位装置。
背景技术
现有大部分服务机器人或物流机器人上活动维修门上转动机构采用转轴或普通铰链，由于制造加上装配的误差，导致塑胶活动件配合部位缝隙很大，不同件的外侧面有明显段差，因此两配合零件在外观上显得不够细致。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种塑胶壳体的限位装置，通过联动铰链配合塑胶件上的凸台凹槽的结构实现关闭活动门的过程中实现自动对位，保持壳体外侧面对齐，以避免壳体之间产生面差。
具体技术方案如下：
一种塑胶壳体的限位装置，包括：
活动门壳体，活动门壳体的一端设置有若干安装槽一和若干凸台；
活动门顶部框架，活动门顶部框架的一端设置有若干安装槽二和若干凹槽，若干凹槽与若干凸台相匹配，活动门顶部框架能绕安装槽二的长度方向旋转地布置在活动门壳体的上端；
若干联动铰链，每一联动铰链包括旋转安装块一、旋转安装块二以及旋转部件，旋转部件的两端分别设置有安装块一和安装块二，安装块一布置在安装槽一内，安装块二布置在安装槽二内。
上述的一种塑胶壳体的限位装置中，还具有这样的特征，安装块一的上端面和安装块二的上端面各设置有两螺纹孔。
上述的一种塑胶壳体的限位装置中，还具有这样的特征，安装块一与安装槽一通过螺纹紧固件连接；安装块二与安装槽二通过螺纹紧固件连接。
上述的一种塑胶壳体的限位装置中，还具有这样的特征，若干凸台布置在活动门壳体一端的中部，若干安装槽一布置在活动门壳体一端的两侧。
上述的一种塑胶壳体的限位装置中，还具有这样的特征，若干凹槽布置在活动门顶部框架一端的中部，若干安装槽二布置在活动门顶部框架一端的两侧。
上述的一种塑胶壳体的限位装置中，还具有这样的特征，凸台和凹槽的纵截面为梯形设置。
上述技术方案的积极效果是：
本发明提供的一种塑胶壳体的限位装置利用联合铰链作为转动关节，两塑胶件配合面的凸台和凹槽来进行自动对位，保证两壳体之间的自由转动之外，还能保证两壳体外侧面处于同一竖直平面，避免两壳体之间产生面差，该设计简单可靠，制造成本低。
附图说明
图1为本发明的一种塑胶壳体的限位装置的实施例的结构示意图；
图2为图1中G处的局部放大图；
图3为本发明的一种塑胶壳体的限位装置的实施例的爆炸图。
附图中：1、凹槽；2、凸台；101、活动门壳体；102、活动门顶部框架；103、联动铰链；104、沉头螺钉。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图3对本发明提供的一种塑胶壳体的限位装置作具体阐述。
图1为本发明的一种塑胶壳体的限位装置的实施例的结构示意图，图2为图1中G处的局部放大图；图3为本发明的一种塑胶壳体的限位装置的实施例的爆炸图。在本实施例中，该塑胶壳体的限位装置主要包括凹槽1、凸台2、活动门壳体101、活动门顶部框架102、联动铰链103、沉头螺钉104。
活动门壳体101的一端设置有若干安装槽一和若干凸台2，活动门顶部框架102的一端设置有若干安装槽二和若干凹槽1，若干凹槽1与若干凸台2相匹配，凹槽1和凸台2的配合用来活动门壳体101与活动门顶部框架102之间的预定位。活动门顶部框架102能绕安装槽二的长度方向旋转地布置在活动门壳体101的上端。每一联动铰链103包括旋转安装块一、旋转安装块二以及旋转部件，其中旋转部件由若干相互交错设置的旋转片铰接组成，旋转部件的两端分别设置有安装块一和安装块二，安装块一布置在安装槽一内，安装块二布置在安装槽二内。
在一种优选的实施方式中，如图1和图3所示，安装块一的上端面和安装块二的上端面各设置有两螺纹孔，螺纹孔内穿设有沉头螺钉104。
在一种优选的实施方式中，如图1和图3所示，安装块一与安装槽一通过沉头螺钉104连接；安装块二与安装槽二通过沉头螺钉104连接。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，若干凸台2布置在活动门壳体101一端的中部，若干安装槽一布置在活动门壳体101一端的两侧。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，若干凹槽1布置在活动门顶部框架102一端的中部，若干安装槽二布置在活动门顶部框架102一端的两侧。
在一种优选的实施方式中，如图2所示，凸台2和凹槽1的纵截面为梯形设置，凸台2背离活动门壳体101的一端长度较短，凸台2与活动门壳体101连接的一端长度较长；凹槽1上端的长度较凹槽1下端的长度长，凸台2与凹槽1在配合定位的过程中，即使过程前期活动门壳体101与活动门顶部框架102有轻微的错位，也能完成配合，在过程后期凸台2完成放入凹槽1后，错位就能被矫正。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，旋转部件的旋转角度为180°，使活动门顶部框架102的旋转活动范围较大，保证活动门顶部框架102的正常使用。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
本实施例提供的一种塑胶壳体的限位装置，活动门壳体101与活动门顶部框架102通过两个联动铰链进行铰接，其中联动铰链的两端分别布置在活动门壳体101的安装槽一和活动门顶部框架102的安装槽二内，且旋转部件为相互交错的旋转片铰接而成，从而不影响活动门顶部框架102旋转到活动门壳体101的上方时，活动门顶部框架102与活动门壳体101的整体高度。凹槽1和凸台2的梯形设置既能保证在活动门壳体101与活动门顶部框架102在轻微错位情况下的完成匹配，并能在凸台2完全嵌入凹槽1内后对活动门壳体101与活动门顶部框架102的错位进行矫正，从而保证活动门壳体101和活动门顶部框架102的外侧面处于同一竖直平面，避免两平面之间产生面差。本发明的一种塑胶壳体的限位装置利用联合铰链作为转动关节，两塑胶件配合面的凹凸面来自动对位，该设计简单可靠，制造成本低。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种塑胶壳体的限位装置，其特征在于，包括：
活动门壳体，所述活动门壳体的一端设置有若干安装槽一和若干凸台；
活动门顶部框架，所述活动门顶部框架的一端设置有若干安装槽二和若干凹槽，若干所述凹槽与若干所述凸台相匹配，所述活动门顶部框架能绕所述安装槽二的长度方向旋转地布置在所述活动门壳体的上端；
若干联动铰链，每一所述联动铰链包括旋转安装块一、旋转安装块二以及旋转部件，所述旋转部件的两端分别设置有所述安装块一和所述安装块二，所述安装块一布置在所述安装槽一内，所述安装块二布置在所述安装槽二内。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体的限位装置，其特征在于，所述安装块一的上端面和所述安装块二的上端面各设置有两螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种塑胶壳体的限位装置，其特征在于，所述安装块一与所述安装槽一通过螺纹紧固件连接；所述安装块二与所述安装槽二通过螺纹紧固件连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体的限位装置，其特征在于，若干所述凸台布置在所述活动门壳体一端的中部，若干所述安装槽一布置在所述活动门壳体一端的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体的限位装置，其特征在于，若干所述凹槽布置在所述活动门顶部框架一端的中部，若干所述安装槽二布置在所述活动门顶部框架一端的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种塑胶壳体的限位装置，其特征在于，所述凸台和所述凹槽的纵截面为梯形设置。
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