CN108834212A - 终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种终端方法、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：扫描NB‑IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；连接NB‑IoT网络；将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；接收第三方定位服务器反馈的位置信息。通过NB‑IoT终端扫描NB‑IoT网络，并获取当前可用小区的身份信息。而后连接NB‑IoT网络，将扫描到的各小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器，而后第三方定位服务器根据NB‑IoT终端扫描得到的可用小区的身份信息对NB‑IoT终端进行定位，而后向NB‑IoT终端反馈定位信息，NB‑IoT终端接收第三方定位服务器反馈的位置信息，完成一次定位。本申请的终端定位方法可以有效防止NB‑IoT终端基于基站定位时位置偏移较大的问题。

Description

终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着物联网技术的发展，出现了NB-IoT(Narrow Band Internet of Things,窄带物联网)技术，NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM(Global System for Mobile communication，全球移动通信系统)网络、UMTS(UniversalMobile Telecommunications System，通用移动通信系统)网络或LTE(Long TermEvolution，通用移动通信技术的长期演进)网络，以降低部署成本、实现平滑升级。
然而现有的基于NB-IoT的定位技术受限于NB-IoT协议，每次只能注册1个小区，并根据该小区进行定位，但是同时NB-IoT网络单基站覆盖面积较大，实现基于基站定位时位置偏移较大，不能满足实际使用需求
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对NB-IoT终端进行准确定位的终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种终端定位方法，所述方法包括：
扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
连接NB-IoT网络；
将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至所述第三方定位服务器；
接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息。
在其中一个实施例中，所述扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息包括：
扫描NB-IoT网络，通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令获取当前各可用小区的小区身份信息。
在其中一个实施例中，所述将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器之前包括：
获取第三方定位服务器的身份识别信息；
建立与第三方定位服务器的网络连接。
在其中一个实施例中，所述接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息之后包括：
保存并解析所述位置信息。
在其中一个实施例中，所述接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息之后包括：
断开与所述第三方定位服务器的连接。
一种终端定位装置，包括
身份信息获取模块，用于扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
网络连接模块，用于连接NB-IoT网络；
信息发送模块，用于将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
信息接收模块，用于接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息。
在其中一个实施例中，还包括服务器信息获取模块，用于获取第三方定位服务器的身份识别信息，建立与第三方定位服务器的网络连接。
在其中一个实施例中，还包括位置信息保存模块，用于保存并解析所述位置信息。
一种计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
连接NB-IoT网络；
将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
连接NB-IoT网络；
将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息。
上述终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质，通过NB-IoT终端扫描NB-IoT网络，并获取当前可用小区的身份信息。而后连接NB-IoT网络，将扫描到的各小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器，而后第三方定位服务器根据NB-IoT终端扫描得到的可用小区的身份信息对NB-IoT终端进行定位，而后向NB-IoT终端反馈定位信息，NB-IoT终端接收第三方定位服务器反馈的位置信息，完成一次定位。本申请的定位方法，通过扫描多个小区，获取多个小区的小区信息。根据多个小区的位置对NB-IoT终端进行定位，可以有效防止NB-IoT终端基于基站定位时位置偏移较大的问题。
附图说明
图1为一个实施例中终端定位方法的应用环境图；
图2为一个实施例中终端定位方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中终端定位方法的流程示意图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本申请提供的终端定位方法，可以应用于NB-IoT终端102中，用于对NB-IoT终端102进行定位。NB-IoT终端102可以通过NB-IoT网络与第三方定位服务器104进行通信。NB-IoT终端102可以扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息。之后NB-IoT终端102连接NB-IoT网络，并将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器104；接收第三方定位服务器104反馈的位置信息。NB-IoT终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，第三方定位服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种终端定位方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S200，扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息。
NB-IoT是IoT领域的一个技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。NB-IoT设备电池寿命可以提高至至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。小区是指NB-IoT基站或基站的一部分(扇形天线)所覆盖的区域，在这个区域内NB-IoT终端可以通过无线信道可靠地与基站进行通信。可用小区是指NB-IoT终端目前可以连接上的小区。小区身份信息具体可以是指该通信小区的ID标识。
首先NB-IoT终端以自身为原点扫描NB-IoT网络，获取当前各个可用小区的身份信息。在其中一个实施例中，可以在搜索NB-IoT网络并注册NB-IoT网络的流程中获取各可用小区的身份信息。在其中一个实施例中，可以将各可用小区的身份信息从RRC信令中解析出来。
S400，连接NB-IoT网络。
在获取各可用小区的身份信息后，NB-IoT终端可以自动注册并连接NB-IoT网络。
S600，将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器。
第三方定位服务器是由平台服务商提供的定位服务器，第三方定位服务器可以根据NB-IoT终端发送的多个可用小区的小区身份信息对NB-IoT终端进行定位。在其中一个实施例中，第三方定位服务器根据可用小区的小区身份信息在信息塔数据库内进行查找，获取与各可用小区对应的信号塔的位置信息，而后通过多点定位算法与各可用小区对应的信号塔的位置对NB-IoT终端进行定位。
在NB-IoT终端连接上NB-IoT网络后，建立与第三方定位服务器的网络连接，而后向第三方定位服务器发送各可用小区的身份信息。在其中一个实施例，NB-IoT终端在连接上NB-IoT网络通过拨号自动连接第三方定位服务器。在其中一个实施例中，NB-IoT终端通过拨号与第三方定位服务器进行socket连接。在其中一个实施例中，在建立连接之后，可以通过TCP协议将各可用小区的身份信息发送至第三方定位服务器。
S800，接收第三方定位服务器反馈的位置信息。
第三方定位服务器在接收NB-IoT终端发送的可用小区的小区身份信息，根据可用小区的小区身份信息对NB-IoT终端进行定位，将定位信息发送给NB-IoT终端，NB-IoT终端接收第三方定位服务器发送的位置信息，完成一次定位。在其中一个实施例中，NB-IoT终端可以接收通过TCP协议返回的位置信息。
上述终端定位方法，通过NB-IoT终端扫描NB-IoT网络，并获取当前可用小区的身份信息。而后连接NB-IoT网络，将扫描到的各小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器，而后第三方定位服务器根据NB-IoT终端扫描得到的可用小区的身份信息对NB-IoT终端进行定位，而后向NB-IoT终端反馈定位信息，NB-IoT终端接收第三方定位服务器反馈的位置信息，完成一次定位。本申请的定位方法，通过扫描并连接多个小区，获取多个小区的小区信息。根据多个小区的位置对NB-IoT终端进行定位，可以有效防止NB-IoT终端基于基站定位时位置偏移较大的问题。
如图3所示，在其中一个实施例中，步骤S200，扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息包括：
S210，扫描NB-IoT网络，通过RRC信令获取当前各可用小区的小区身份信息。
RRC是指无线资源控制。RRC用于处理UE(User Equipment，用户设备)和eNodeB(Evolved Node B，演进型Node B)之间控制平面的第三层信息。RRC负责网络系统信息向UE的广播。系统信息通常情况下按照一定的基本规律重复，RRC负责执行计划、分割和重复。RRC连接建立过程包括可用小区的重新选择、接入许可控制以及2层信号链路的建立几个步骤。RRC连接释放也是由高层请求，用于拆除最后的信号连接；或者当RRC链路失败的时候由RRC本层发起。如果连接失败，UE会要求重新建立RRC连接。如果RRC连接失败，RRC释放已经分配的资源。RRC连接无线资源的分配、重新配置和释放。RRC连接必须的控制平面和用户平面的无线资源，都由RRC负责分配。对于已经建立的RRC连接，RRC可以重新配置无线资源。以及和RRC连接相关的不同无线资源承载的协调。RRC将上行和下行无线资源分开管理，这样UE和UTRAN(UMTSTerrestrial Radio Access Network，演进的通用陆地无线接入网络)可以使用不平衡的资源。RRC向UE指出资源分配是为了向GSM或其他无线系统移植。在扫描注网的过程中，NB-IoT终端可以通过RRC信令一个个地获取当前可用小区的小区身份信息用于实现对NB-IoT终端的定位。
如图3所示，在其中一个实施例中，S400，连接NB-IoT网络之后包括：
S520，获取第三方定位服务器的身份识别信息。
S540，建立与第三方定位服务器的网络连接。
在连接NB-IoT网络之后，可以立即获取第三方定位服务器的身份识别信息，身份识别信息用于识别第三方定位服务器，NB-IoT终端可以根据第三方定位服务器的身份识别信息来查找第三方定位服务器，而后建立与第三方定位服务器的连接。第三方定位服务器的身份识别信息具体可以预存于NB-IoT终端，在需要的时候直接取出，也可以通过用户的输入来获取第三方定位服务器的身份识别信息。通过获取定位服务器的身份识别信息更有利于与定位服务器建立有效的连接。
在其中一个实施例中，S800，接收第三方定位服务器反馈的位置信息之后包括：
保存并解析位置信息。NB-IoT终端在接收第三方定位服务器发送的位置信息后，将位置信息保存于NB-IoT终端的存储器内，同时可以解析该位置信息，并通过多种不同的数据格式上报该位置信息。通过保存并解析位置信息，可以让用户更加直观地了解到当前终端所在的位置信息，并且可以通过位置记录来查询终端的行走轨迹。
在其中一个实施例中，S800，接收第三方定位服务器反馈的位置信息之后包括：
S900，断开与第三方定位服务器的连接。
在接收定位服务器反馈的位置信息后可以断开与第三方定位服务器的网络连接。在获取位置信息后断开网络连接可以为NB-IoT终端节省能量，且减少因网络连接而造成的网络安全问题。
一种终端定位方法，方法包括：扫描NB-IoT网络，通过RRC信令获取当前各可用小区的小区身份信息。连接NB-IoT网络。获取第三方定位服务器的身份识别信息。建立与第三方定位服务器的网络连接。将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；接收第三方定位服务器反馈的位置信息。保存并解析位置信息。断开与第三方定位服务器的连接。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种终端定位装置，包括：
身份信息获取模块200，用于扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
网络连接模块400，用于连接NB-IoT网络；
信息发送模块600，用于将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
信息接收模块800，用于接收第三方定位服务器反馈的位置信息。
在其中一个实施例中，身份信息获取模块200具体用于扫描NB-IoT网络，通过RRC信令获取当前各可用小区的小区身份信息。
在其中一个实施例中，还包括服务器信息获取模块，用于获取第三方定位服务器的身份识别信息，建立与第三方定位服务器的网络连接。
在其中一个实施例中，还包括位置信息保存模块，用于保存并解析位置信息。
在其中一个实施例中，网络连接模块400还用于断开与第三方定位服务器的连接。
关于终端定位装置的具体限定可以参见上文中对于终端定位方法的限定，在此不再赘述。上述终端定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种终端定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
连接NB-IoT网络；
将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
接收第三方定位服务器反馈的位置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
扫描NB-IoT网络，通过RRC信令获取当前各可用小区的小区身份信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取第三方定位服务器的身份识别信息；
建立与第三方定位服务器的网络连接。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
保存并解析位置信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
断开与第三方定位服务器的连接。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
连接NB-IoT网络；
将当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
接收第三方定位服务器反馈的位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
扫描NB-IoT网络，通过信令获取当前各可用小区的小区身份信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第三方定位服务器的身份识别信息；
建立与第三方定位服务器的网络连接。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
保存并解析位置信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
断开与第三方定位服务器的连接。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，所述方法包括：
扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
连接NB-IoT网络；
将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息包括：
扫描NB-IoT网络，通过RRC信令获取当前各可用小区的小区身份信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器之前包括：
获取第三方定位服务器的身份识别信息；
建立与第三方定位服务器的网络连接。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息之后包括：
保存并解析所述位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息之后包括：
断开与所述第三方定位服务器的连接。
6.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：
身份信息获取模块，用于扫描NB-IoT网络，获取当前各可用小区的小区身份信息；
网络连接模块，用于连接NB-IoT网络；
信息发送模块，用于将所述当前各可用小区的小区身份信息发送至第三方定位服务器；
信息接收模块，用于接收所述第三方定位服务器反馈的位置信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括服务器信息获取模块，用于获取第三方定位服务器的身份识别信息，建立与第三方定位服务器的网络连接。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括位置信息保存模块，用于保存并解析所述位置信息。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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