CN113950143A - 物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113950143A
CN113950143A CN202111096277.5A CN202111096277A CN113950143A CN 113950143 A CN113950143 A CN 113950143A CN 202111096277 A CN202111096277 A CN 202111096277A CN 113950143 A CN113950143 A CN 113950143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
location
identification information
determining
physical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111096277.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113950143B (zh
Inventor
宋飞
周瀛
朱明强
王椋
马玉寅
刘禹彤
王秀玲
张宏科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jiaotong University
Original Assignee
Beijing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jiaotong University filed Critical Beijing Jiaotong University
Priority to CN202111096277.5A priority Critical patent/CN113950143B/zh
Publication of CN113950143A publication Critical patent/CN113950143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113950143B publication Critical patent/CN113950143B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及一种物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：获取设备的属性信息；基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置，本发明在现有IPv6等网络的基础上对设备进行标识以及根据新标识对设备进行定位，有较高的精度，以及对设备的逻辑定位和物理定位进行校验，能够更为精准的确定室内外物理设备位置。

Description

物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，泛在物联网的建设在逐步推进，网络中接入的设备种类与数量不断增多，对物联网中设备的可靠综合管控提出更高的要求，而实现设备综合管控的基础是高效的区分不同的设备以及高效的标识不同的设备的位置。
但是，对于庞大数量的物理设备重新构建一套全新并且通用的物理设备标识太过于繁琐复杂，对于新使用的人员来说入门难度较大，因此，在现有互联网协议第6版(Internet Protocol Version 6，IPv6)等网络的基础上，利用IPv6标识位来标识设备入网信息和设备物理位置信息对物联网中设备的定位工作具有重要意义。
发明内容
鉴于此，为解决上述如何精准定位物联网中设备位置的技术问题，本发明实施例提供一种物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种物联网设备定位方法，包括：
获取设备的属性信息；
基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；
基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；
在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；
基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
基于互联网协议第六版IPv6编码规则对所述属性信息进行编译，将编译后的属性信息对应的唯一编码作为所述设备对应的身份标识信息。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
基于所述身份标识信息识别所述设备；
获取所述设备中的定位系统定位到的所述设备的室外位置。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
基于所述室外位置以及所述设备的身份标识信息，利用UWB无载波通信技术确定所述设备的室内位置。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识查询所述设备的联网网关地址；
基于所述联网网关地址确定所述设备在网络中的逻辑位置。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
验证所述物理位置是否与所述逻辑位置重合；
若所述物理位置与所述逻辑位置重合，则确定所述室内位置为所述设备的实际位置；
若所述物理位置与所述逻辑位置非重合，则修正所述设备的身份标识信息，执行所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置的步骤。
在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：
基于所述设备的实际位置对所述设备进行管控。
第二方面，本发明实施例提供一种物联网设备定位装置，包括：
获取模块，用于获取设备的属性信息；
标识模块，用于基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；
确定模块，用于基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；
所述确定模块，还用于在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；
所述确定模块，还用于基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。
第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的物联网设备定位程序，以实现上述第一方面中所述的物联网设备定位方法。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，包括：所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第一方面中所述的物联网设备定位方法。
本发明实施例提供的物联网设备定位方案，包括获取设备的属性信息；基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。相比于重新构建一套通用的物理设备标识的繁琐复杂程度来说，本发明在现有IPv6的网络的基础上对设备进行标识以及根据新标识对设备进行定位，有较高的精度，鲁棒性，以及对设备的逻辑定位和物理定位进行校验，能够更为精准的确定室内外物理设备位置。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种物联网设备定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的物理定位和逻辑定位结合定位的示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种物联网设备定位方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的物理定位和逻辑定位交叉验证的示意图；
图5为本发明实施例提供的融合属性的IPv6标识方式示意图；
图6为本发明实施例提供的一种物联网设备定位装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明实施例提供的一种物联网设备定位方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
S11、获取设备的属性信息。
S12、基于属性信息为设备进行标识，得到设备对应的身份标识信息。
本发明实施例中，设备在入网时数据库可以记录设备的全部属性信息，其中，属性信息包括动态属性和静态属性，动态属性包括但不限于设备物理逻辑地址等，具体为设备的编码体系标识、业务识别码、类别识别码、设备信息(矩阵位置横坐标，矩阵位置纵坐标，高度坐标，移动属性，静态属性)、流水号等信息，静态属性包括但不限于业务类型、设备出厂信息等，基于这些属性信息对于不同设备进行唯一的标识，该标识为设备对应的身份标识信息。
S13、基于身份标识信息确定设备的物理位置。
本发明实施例中，可以利用全球定位系统(GPS)与超带宽(UWB)技术结合室内与室外定位来确定设备的物理位置。
由于室外定位只能粗略定位设备的大概位置范围，例如城市中某个区域、区域内的某个楼，因此，室内定位可以定位设备的具体楼层或房间信息。
其中，室外定位可以采用设备自带的GPS定位系统进行定位，流程如下：首先，在平台上部署traccar组件，其次，硬件部分使用Arduino开发板和窄带物联网(Narrow BandInternet of Things,NB-IoT)模块(Sim7000)，Sim7000具有通信功能，最后，可以使用Sim卡通过运营商直接和服务器进行通信，服务器通过traccar组件将GPS定位信息显示出来。
进一步的，室内定位可以采用UWB定位，流程如下：首先，可以将基站部署在室内空间中，并将基站连接到树莓派中，其次，设备和室内基站进行通信并将室外定位数据传送给基站，再次，基站将接收到的设备的室外定位数据传送至树莓派，然后，树莓派将设备的室外定位数据传送给服务器后端进行处理，得到设备的具体室内定位信息后显示。
S14、在设备处于联网状态下，基于身份标识信息确定设备在网络中的逻辑位置。
逻辑位置定位是通过公网IP地址与物理定位地址的一一映射关系，借助设备的通信网络的入网网关IP地址来进行定位。单纯通过入网网关IP地址常常可以定位到一个城市的区域范围，这为交差验证提供关键信息，基于设备的身份标识信息完成设备的网络通信，即可通过设备入网网关进行逻辑定位，得到设备在网络中的逻辑位置。
S15、基于物理位置和逻辑位置确定设备的实际位置。
如图2所示，图2为本发明实施例提供的物理定位和逻辑定位结合定位的示意图，对设备的物理位置与逻辑位置进行匹配验证，正常情况下，设备通过物理定位手段获取的物理位置应归属于逻辑定位获取的逻辑位置范围。但是，如果设备已经发生移动，但设备的动态属性并未及时更新，可能会造成物理位置不归属于逻辑位置范围，因此，如果物理位置归属于逻辑位置范围，则物理位置与逻辑位置匹配验证通过，表征该物理位置真实可信，为设备的实际位置。反之，如果物理位置不归属于逻辑位置范围，则物理位置与逻辑位置匹配验证不通过，可以通过人工或者网络自动化脚本的方法去修正定位数据，以保证设备定位的准确性。
本发明实施例提供的物联网设备定位方法，包括获取设备的属性信息；基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。相比于重新构建一套通用的物理设备标识的繁琐复杂程度来说，本发明在现有IPv6的网络的基础上对设备进行标识以及根据新标识对设备进行定位，有较高的精度，鲁棒性，以及对设备的逻辑定位和物理定位进行校验，能够更为精准的确定室内外物理设备位置。
图3为本发明实施例提供的另一种物联网设备定位方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括：
S31、获取设备的属性信息。
S32、基于互联网协议第六版IPv6编码规则对属性信息进行编译，将编译后的属性信息对应的唯一编码作为设备对应的身份标识信息。
本发明实施例中，设备在入网时数据库可以记录设备的全部属性信息，其中，属性信息包括动态属性和静态属性，动态属性包括但不限于设备物理逻辑地址等，具体为设备的编码体系标识、业务识别码、类别识别码、设备信息(矩阵位置横坐标，矩阵位置纵坐标，高度坐标，移动属性，静态属性)、流水号等信息，静态属性包括但不限于业务类型、设备出厂信息等，基于这些属性信息，可以基于互联网协议第六版IPv6编码规则自动生成并分配对应的融合属性信息的IPv6标识到对应设备上，该标识为设备对应的唯一的身份标识信息，其中，融合属性的IPv6标识方式如图5所示。
可以采用IPv6地址的128个标识位来标识设备的入网信息和物理位置信息，也可以说在IPv6标识位的基础上分别划分并设计两个不同数据标识位置区域，分别来融合网络标识和设备物理信息。
S33、基于身份标识信息识别设备。
S34、获取设备中的定位系统定位到的设备的室外位置。
S35、基于室外位置以及设备的身份标识信息，利用UWB无载波通信技术确定设备的室内位置。
以下对S33～S35进行统一说明：
本发明实施例中，身份标识信息为设备的唯一对应身份信息，因此，可以根据身份标识信息识别要定位的设备。
进一步的，采用设备自带的GPS定位系统对设备进行室外定位，流程如下：首先，在平台上部署traccar组件，其次，硬件部分使用Arduino开发板和窄带物联网(Narrow BandInternet of Things,NB-IoT)模块(Sim7000)，Sim7000具有通信功能，最后，可以使用Sim卡通过运营商直接和服务器进行通信，服务器通过traccar组件将GPS定位信息显示出来。
进一步的，可以采用UWB定位对设备进行室内定位，流程如下：首先，可以将基站部署在室内空间中，并将基站连接到树莓派中，其次，设备和室内基站进行通信并将室外定位数据传送给基站，再次，基站将接收到的设备的室外定位数据传送至树莓派，然后，树莓派将设备的室外定位数据传送给服务器后端进行处理，得到设备的具体室内定位信息后显示。
S36、在设备处于联网状态下，基于身份标识查询设备的联网网关地址。
S37、基于联网网关地址确定设备在网络中的逻辑位置。
以下对S36～S37进行统一说明：
逻辑位置定位是通过公网IP地址与物理定位地址的一一映射关系，借助设备的通信网络的入网网关IP地址来进行定位。基于设备的身份标识信息完成设备的网络通信，即可通过设备入网网关进行逻辑定位，得到设备在网络中的逻辑位置。单纯通过入网网关IP地址常常可以定位到一个城市的区域范围，该区域范围可以看做是设备的逻辑位置。
S38、验证物理位置是否与逻辑位置重合。
在实际中，GPS定位或者是UWB定位是基于硬件系统的定位方式，硬件系统常常会因为其本身或者是环境干扰等原因发生定位漂移或者定位故障。因此，基于逻辑定位的补充可以在一定程度上弥补物理定位的定位缺陷。通过物理定位和逻辑定位的验证可以检验出定位异常情况。
进一步的，在确定设备的物理位置和逻辑位置后，验证两个位置是否重合，如图4所示为本发明实施例提供的物理定位和逻辑定位交叉验证的示意图。
S39、若物理位置与逻辑位置重合，则确定室内位置为设备的实际位置。
S310、基于设备的实际位置对设备进行管控。
S311、若物理位置与逻辑位置非重合，则修正设备的身份标识信息，执行基于身份标识信息确定设备的物理位置的步骤。
以下对S39～S311进行统一说明：
如果物理位置与逻辑位置重合，则确定物理位置与逻辑位置匹配验证通过，表征该物理位置真实可信，该物理位置为设备的实际位置。根据设备的实际位置可以对设备进行管控，例如可以对设备进行维修、维护、以及财产统计等。
反之，如果物理位置与逻辑位置不重合，则确定物理位置与逻辑位置匹配验证不通过，可以通过人工或者网络自动化脚本的方法去修正设备的身份标识信息或设备的定位数据，然后重新根据设备的身份标识信息确定设备的物理位置、逻辑位置并进行重新验证。
在本发明的一可能情况中，若物理位置与逻辑位置重合验证不通过，说明物理位置与逻辑位置不重合，若物理位置是准确的，证明本设备的实际位置为物理位置，那么说明本设备联网的网关不在正确的逻辑位置内，此情况下，可能表示有非法设备冒充本设备在其他区域联网骗取服务器信任，所以本发明还有风险管控的功能，识别非法设备。
本发明实施例提供的物联网设备定位方法，包括获取设备的属性信息；基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。本发明在现有IPv6的网络的基础上对设备进行标识以及根据新标识对设备进行定位，有较高的精度，以及对设备的逻辑定位和物理定位进行校验，能够更为精准的确定室内外物理设备位置。
图6为本发明实施例提供的一种物联网设备定位装置的结构示意图，包括：
获取模块601，用于获取设备的属性信息；
标识模块602，用于基于属性信息为设备进行标识，得到设备对应的身份标识信息；
确定模块603，用于基于身份标识信息确定设备的物理位置；
确定模块603，还用于在设备处于联网状态下，基于身份标识信息确定设备在网络中的逻辑位置；
确定模块603，还用于基于物理位置和逻辑位置确定设备的实际位置。
在一个可能的实施方式中，所述标识模块602，具体用于基于互联网协议第六版IPv6编码规则对所述属性信息进行编译，将编译后的属性信息对应的唯一编码作为所述设备对应的身份标识信息。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块603，具体用于基于所述身份标识信息识别所述设备；获取所述设备中的定位系统定位到的所述设备的室外位置。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块603，还用于基于所述室外位置以及所述设备的身份标识信息，利用UWB无载波通信技术确定所述设备的室内位置。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块603，还用于在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识查询所述设备的联网网关地址；基于所述联网网关地址确定所述设备在网络中的逻辑位置。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块603，还用于验证所述物理位置是否与所述逻辑位置重合；若所述物理位置与所述逻辑位置重合，则确定所述室内位置为所述设备的实际位置；若所述物理位置与所述逻辑位置非重合，则修正所述设备的身份标识信息，执行所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置的步骤。
在一个可能的实施方式中，所述确定模块603，还用于基于所述设备的实际位置对所述设备进行管控。
本实施例提供的物联网设备定位装置可以是如图6中所示的物联网设备定位装置，可执行如图1、图3中物联网设备定位方法的所有步骤，进而实现图1、图3所示物联网设备定位方法的技术效果，具体请参照图1、图3的相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
图7为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，图7所示的服务器700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。服务器700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。
其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
获取设备的属性信息；基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。
在一个可能的实施方式中，基于互联网协议第六版IPv6编码规则对所述属性信息进行编译，将编译后的属性信息对应的唯一编码作为所述设备对应的身份标识信息。
在一个可能的实施方式中，基于所述身份标识信息识别所述设备；获取所述设备中的定位系统定位到的所述设备的室外位置。
在一个可能的实施方式中，基于所述室外位置以及所述设备的身份标识信息，利用UWB无载波通信技术确定所述设备的室内位置。
在一个可能的实施方式中，在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识查询所述设备的联网网关地址；基于所述联网网关地址确定所述设备在网络中的逻辑位置。
在一个可能的实施方式中，验证所述物理位置是否与所述逻辑位置重合；若所述物理位置与所述逻辑位置重合，则确定所述室内位置为所述设备的实际位置；若所述物理位置与所述逻辑位置非重合，则修正所述设备的身份标识信息，执行所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置的步骤。
在一个可能的实施方式中，基于所述设备的实际位置对所述设备进行管控。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本实施例提供的服务器可以是如图7中所示的服务器，可执行如图1、图3中物联网设备定位方法的所有步骤，进而实现图1、图3所示物联网设备定位方法的技术效果，具体请参照图1、图3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在服务器侧执行的自动打版方法。
所述处理器用于执行存储器中存储的物联网设备定位程序，以实现以下在服务器侧执行的物联网设备定位方法的步骤：
获取设备的属性信息；基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。
在一个可能的实施方式中，基于互联网协议第六版IPv6编码规则对所述属性信息进行编译，将编译后的属性信息对应的唯一编码作为所述设备对应的身份标识信息。
在一个可能的实施方式中，基于所述身份标识信息识别所述设备；获取所述设备中的定位系统定位到的所述设备的室外位置。
在一个可能的实施方式中，基于所述室外位置以及所述设备的身份标识信息，利用UWB无载波通信技术确定所述设备的室内位置。
在一个可能的实施方式中，在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识查询所述设备的联网网关地址；基于所述联网网关地址确定所述设备在网络中的逻辑位置。
在一个可能的实施方式中，验证所述物理位置是否与所述逻辑位置重合；若所述物理位置与所述逻辑位置重合，则确定所述室内位置为所述设备的实际位置；若所述物理位置与所述逻辑位置非重合，则修正所述设备的身份标识信息，执行所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置的步骤。
在一个可能的实施方式中，基于所述设备的实际位置对所述设备进行管控。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网设备定位方法，其特征在于，包括：
获取设备的属性信息；
基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；
基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；
在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；
基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息，包括：
基于互联网协议第六版IPv6编码规则对所述属性信息进行编译，将编译后的属性信息对应的唯一编码作为所述设备对应的身份标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物理位置包括室外位置，所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置，包括：
基于所述身份标识信息识别所述设备；
获取所述设备中的定位系统定位到的所述设备的室外位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物理位置包括室内位置，所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置，包括：
基于所述室外位置以及所述设备的身份标识信息，利用UWB无载波通信技术确定所述设备的室内位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置，包括：
在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识查询所述设备的联网网关地址；
基于所述联网网关地址确定所述设备在网络中的逻辑位置。
6.根据权利要求4和5所述的方法，其特征在于，所述基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置，包括：
验证所述物理位置是否与所述逻辑位置重合；
若所述物理位置与所述逻辑位置重合，则确定所述室内位置为所述设备的实际位置；
若所述物理位置与所述逻辑位置非重合，则修正所述设备的身份标识信息，执行所述基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述设备的实际位置对所述设备进行管控。
8.一种物联网设备定位装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取设备的属性信息；
标识模块，用于基于所述属性信息为所述设备进行标识，得到所述设备对应的身份标识信息；
确定模块，用于基于所述身份标识信息确定所述设备的物理位置；
所述确定模块，还用于在所述设备处于联网状态下，基于所述身份标识信息确定所述设备在网络中的逻辑位置；
所述确定模块，还用于基于所述物理位置和所述逻辑位置确定所述设备的实际位置。
9.一种服务器，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的物联网设备定位程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的物联网设备定位方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的物联网设备定位方法。
CN202111096277.5A 2021-09-17 2021-09-17 物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质 Active CN113950143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111096277.5A CN113950143B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111096277.5A CN113950143B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113950143A true CN113950143A (zh) 2022-01-18
CN113950143B CN113950143B (zh) 2022-10-11

Family

ID=79328792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111096277.5A Active CN113950143B (zh) 2021-09-17 2021-09-17 物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113950143B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114786255A (zh) * 2022-04-22 2022-07-22 国网智能电网研究院有限公司 电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105101089A (zh) * 2015-07-31 2015-11-25 腾讯科技（深圳）有限公司 一种实现定位的方法、相关装置及系统
CN107426715A (zh) * 2017-06-29 2017-12-01 北京三快在线科技有限公司 位置数据的处理方法、装置、设备和存储介质
CN108370459A (zh) * 2017-04-20 2018-08-03 北京小米移动软件有限公司 设备管理方法及装置
CN108834212A (zh) * 2018-06-15 2018-11-16 深圳市广和通无线股份有限公司 终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109511166A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 联想(北京)有限公司 一种设备的定位方法及定位装置
CN110312205A (zh) * 2019-05-31 2019-10-08 西交利物浦大学 适用于ipv6网络的安全定位方法及系统
CN111836085A (zh) * 2020-07-15 2020-10-27 北京奇艺世纪科技有限公司 电视投屏的方法、装置、云端服务器及终端设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105101089A (zh) * 2015-07-31 2015-11-25 腾讯科技（深圳）有限公司 一种实现定位的方法、相关装置及系统
CN108370459A (zh) * 2017-04-20 2018-08-03 北京小米移动软件有限公司 设备管理方法及装置
CN107426715A (zh) * 2017-06-29 2017-12-01 北京三快在线科技有限公司 位置数据的处理方法、装置、设备和存储介质
CN108834212A (zh) * 2018-06-15 2018-11-16 深圳市广和通无线股份有限公司 终端定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109511166A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 联想(北京)有限公司 一种设备的定位方法及定位装置
CN110312205A (zh) * 2019-05-31 2019-10-08 西交利物浦大学 适用于ipv6网络的安全定位方法及系统
CN111836085A (zh) * 2020-07-15 2020-10-27 北京奇艺世纪科技有限公司 电视投屏的方法、装置、云端服务器及终端设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
卢晓丽等: "《计算机网络基础与实践》", 30 September 2019 *
孙庆辉等: "《空间位置信息服务系统原理和方法》", 28 February 2009 *
李英冰等: "《测绘程序设计 下》", 31 July 2020 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114786255A (zh) * 2022-04-22 2022-07-22 国网智能电网研究院有限公司 电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN113950143B (zh) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107682811A (zh) 一种定位方法和装置
CN111651734B (zh) 小程序应用的安装管理方法、装置、设备及系统
CN110099142B (zh) Ip地址分配方法、装置、设备和存储介质
CN109861861B (zh) 一种可用于网络通信设备的快速配置方法及系统
JP2004532538A5 (zh)
CN113950143B (zh) 物联网设备定位方法、装置、服务器及存储介质
CN103092748A (zh) 一种确定需要进行回归测试的测试用例的方法及系统
CN109491645A (zh) 基于界面元素的埋点方法、装置、计算机设备及存储介质
CN105139149A (zh) 一种快速盘点服务器资产配置信息的方法
CN109211250B (zh) 一种移动端的电子地图坐标自动转换的方法和装置
CN106535117A (zh) 电子设备远程定位的方法及装置
CN112561495A (zh) 基于模板的智能业务场景实施方法、装置、设备及介质
CN106576239B (zh) 一种安全单元中内容管理的方法及装置
CN113660659B (zh) 物联网设备身份识别方法、系统、设备及计算机可读介质
CN115168217A (zh) 源代码文件的缺陷发现方法及装置
CN114003250A (zh) 一种软件部署方法及装置
CN111415079A (zh) 资产编码管理方法、装置、服务器和存储介质
KR20160006468A (ko) 어플리케이션 구동 서비스 시스템 및 방법
CN109802846A (zh) USB Key证书环境检测方法及装置
CN118034679B (zh) 一种基于低代码开发平台的cicd方法及系统
KR101436493B1 (ko) 클라이언트식별서버 및 클라이언트식별서버의 동작 방법
CN116032889B (zh) 一种ip地址的分配方法及装置
CN114879997A (zh) 程序升级控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN109002287B (zh) 云数据系统中软件的管理方法和装置
CN105117493A (zh) 基于高分辨率土地利用数据的aersurface集成系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant