CN108831539A - 一种医用物品的配送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用物品的配送方法及系统，其方法包括：S10耗材请求端或服务器识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；S20耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息，并发送所述医用物品信息对应的配送请求；S40配送机器人或配送人员按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。本发明在医用物品的准备以及配送过程中，能够减少人力的消耗，提高医用物品的准备效率和准确度。

Description

一种医用物品的配送方法及系统

技术领域

本发明涉及机器人配送领域，尤指一种医用物品的配送方法及系统。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对身体健康越来越关注，近年来，手术的总量急剧上升。

当前的医疗系统中，临床手术需要的医用物品一般储存在一个耗材库房中，在手术前或者手术过程中，医生需要哪些医用物品，会口头通知护士进行相应的准备。据统计，平均每台手术中，护士需要往返库房6～9次。而手术中的医用物品具有总量大，分类多等特点，人工准备医疗耗材存在效率低下，成本较高的问题；除此以外，由于医用物品大多为医生口头医嘱，护士在库房拿取医用物品时难免遗漏，导致医用物品准备不充分，影响手术进行。同时，在人工准备医疗耗材的过程中，往往对器械的登记管理不严格，不利于医疗耗材的管理。

为了解决上述问题，减少手术中人力的消耗，提高医用物品的准备效率和准确度，同时优化对医疗耗材的管理，本发明提供了一种医用物品的配送方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种医用物品的配送方法及系统，提高医用物品的准备效率和准确度，减少手术中人力的消耗。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种医用物品的配送方法，包括步骤：S10耗材请求端或服务器识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；S20耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息，并发送所述医用物品信息对应的配送请求；S40配送机器人或配送人员按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

优选的，步骤S10之前包括步骤：S01耗材请求端解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；或；S02耗材请求端或服务器根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求。

优选的，步骤S02具体包括步骤：S021所述耗材请求端或所述服务器监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；S022当所述手术排班信息中一台手术结束后，所述耗材请求端或所述服务器根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；S023所述耗材请求端或所述服务器根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

优选的，步骤S01之前包括步骤：S00耗材请求端或服务器预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

优选的，步骤S20具体包括步骤：S201耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；S202所述耗材请求端显示所述备用医用物品信息及耗材添加窗口；S203当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；并发送所述医用物品信息对应的配送请求。

优选的，步骤S201具体包括步骤：S2011若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；S2012若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息。

优选的，步骤S20之后包括步骤：S30所述备材端或拣货机器人解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；S31所述拣货机器人根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

优选的，步骤S40具体包括步骤：S401配送机器人接收到所述配送请求后，解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径，并按照所述取货路径和所述送货路径将医用物品配送至送货地址；或；S402配送机器人接收到所述配送请求后，获取送货地址，生成送货路径，并按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址。

优选的，还包括步骤：S51所述配送机器人到达送货地址后，向提示装置发送取货提示信号；所述提示装置接收到所述取货提示信号后进行提示响应；S52当取货完成之后，所述配送机器人停止发送取货提示信号。

本发明还提供了一种医用物品的配送系统，包括耗材请求端或服务器，以及配送机器人：

所述耗材请求端包括：第一识别模块，用于识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；第一获取模块，与所述第一识别模块电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；第一请求发送模块，与所述第一获取模块电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述服务器包括：第二识别模块，用于识别出医用物品下单请求的请求类别；第二获取模块，与所述第二识别模块电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；第二请求发送模块，与所述第二获取模块电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述配送机器人，用于按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

优选的，所述耗材请求端还包括：第一请求生成模块，用于解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；所述第一请求生成模块，还用于根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求；所述服务器还包括：第二请求生成模块，用于根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求。

优选的，所述耗材请求端还包括：第一监控模块，用于监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；第一查找模块，与所述第一监控模块电连接，用于当所述手术排班信息中一台手术结束后，根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；所述第一请求生成模块，与所述第一查找模块电连接，还用于根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求；所述服务器还包括：第二监控模块，用于监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；第二查找模块，与所述第二监控模块电连接，用于当所述手术排班信息中一台手术结束后，根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；所述第二请求生成模块，与所述第二查找模块电连接，还用于根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

优选的，所述耗材请求端还包括：第一设置模块，用于预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量；所述服务器还包括：第二设置模块，用于预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

优选的，所述第一获取模块，还用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；耗材请求端还包括：显示模块，用于显示医用物品下单请求的请求类别界面；所述第一获取模块，还用于当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；所述第一请求发送模块，还用于发送所述医用物品信息对应的配送请求。

所述第二获取模块，还用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；所述第二获取模块，还用于当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；所述第二请求发送模块，还用于发送所述医用物品信息对应的配送请求。

优选的，所述第一获取模块，用于若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；所述第一获取模块，还用于若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息；所述第二获取模块，用于若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；所述第二获取模块，还用于若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息。

优选的，还包括备材端或拣货机器人：所述备材端包括：用于解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；所述拣货机器人，用于解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

优选的，所述配送机器人还包括：接收模块，用于接收到所述配送请求；地址获取模块，与所述接收模块电连接，用于解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址；路径生成模块，与所述地址获取模块电连接，用于根据取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径；配送模块，与所述路径生成模块电连接，用于按照所述取货路径和所述送货路径将医用物品配送至送货地址；

或；所述地址获取模块，用于解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址；所述路径生成模块，用于根据送货地址，生成送货路径；配送模块，用于按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址。

优选的，所述系统还包括提示装置：所述配送机器人还包括提示模块，用于当配送机器人到达送货地址后，向提示装置发送取货提示信号；所述提示装置接收到所述取货提示信号后进行提示响应；所述提示模块，还用于当取货完成之后，停止发送取货提示信号。

通过本发明提供的一种医用物品的配送方法及系统，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本发明构建了由耗材请求端、服务器、配送机器人组成的配送系统，用户只需在耗材请求端输入需要的医用物品或者即将进行的手术，系统即可通过机器人自动将需要的医用物品配送至手术室，减少了手术中人力的消耗，提高医用物品的准备效率。同时避免了人工备货时会遗漏医用物品的情况，提高了医用物品配送的和准确度。

2、本发明中医用物品下单请求分为手术类型申请、耗材名称申请两种类型，极大程度满足了医生在手术过程中对医用物品的使用需求。当选择手术类型申请时，由于每一手术类型都会预先设置并绑定所需的医用物品信息，因此系统能够自动生成所需的医用物品，并配送至手术室，医护人员不需要逐个选择需要的医用物品，提高了系统的智能化；若医生还另有需求，还可以选择耗材名称申请，单独选择需要的医用物品或医用手术包，最大程度地满足医护人员对医用物品的需求。

3、本发明还结合了医院的手术室排班信息，当所述手术排班信息中一台手术结束后，通过手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型，并自动根据手术类型生成相应的医用物品下单请求，进一步减少了医护人员的工作量，实现了医疗耗材的自动配送，提高了整个配送系统的智能化程度。

4、本发明中，医用物品的准备还可以通过拣货机器人来完成。工作人员可以在库房中预先布置好每一类医用物品的货架、分类编号、货架具体位置等数据，将这些数据输入拣货机器人系统，在拣货机器人获取到获取每类医用物品的数量以及分类编号后，即可在相应的耗材货架自动拾取医用物品。实现了整个下单、备货、配送的自动化。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种医用物品的配送方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种医用物品的配送方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一种医用物品的配送方法的另一个实施例的流程图；

图3是本发明一种医用物品的配送方法的另一个实施例的流程图；

图4是本发明一种医用物品的配送系统的一个实施例的结构示意图；

图5是本发明一种医用物品的配送系统的另一个实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1-耗材请求端、11-第一设置模块、12-第一监控模块、13-第一查找模块、14-第一请求生成模块、15-第一识别模块、16-第一获取模块、17-第一请求发送模块、18-显示模块、2-服务器、21-第二设置模块、22-第二监控模块、23-第二查找模块、24-第二请求生成模块、25-第二识别模块、26-第二获取模块、27-第二请求发送模块、3-配送机器人、31-接收模块、32-地址获取模块、33-路径生成模块、34-配送模块、35-提示模块、4-备材端、5-拣货机器人、6-提示装置。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

如图1所示，本发明提供了一种医用物品的配送方法的一个实施例，包括：

S10耗材请求端或服务器识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；

S20耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息，并发送所述医用物品信息对应的配送请求；

S40配送机器人或配送人员按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

具体的，本发明中的医用物品包括诸如纱布、棉花、酒精、医用手套等医用物品和止血钳、无齿镊、输液架、颈托等医用器械，所述耗材请求端可以是一智能终端，用以实现医用物品的下单操作。用户通过耗材请求端上设置了有多种下单方式，用户可以选择按照手术类型申请，耗材名称申请。

按照手术类型申请时，用户只需要输入手术类型即可，服务器或者耗材请求端会根据输入的手术类型，匹配出此类手术所需要的医用物品。用户按照耗材名称申请时，需要输入所需医用物品的名称以及数量，或手术包的名称以及数量，耗材请求端或者服务器获取到医用物品信息之后，会向库房发送医用物品信息对应的配送请求，待库房准备好相应的医用物品后，通过配送机器人完成医用物品的配送。

通过本实施例的这种医用物品配送方法，用户直接在耗材请求端输入所需医用物品即可，不需要护士经常往返库房，减少了人力的消耗。同时，在以往医生需要某些医用物品时，通常情况下都是口头医嘱，护士准备这些医用物品时，难免不会出现遗漏，而现在通过本方法，库房能够准确显示出手术室需要的医用物品，在准备医用物品时，大大降低了遗漏的概率。

如图2所示，本发明提供了一种医用物品的配送方法的一个实施例，包括：

S00预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

S01耗材请求端解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；

或；

S02耗材请求端或服务器根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求。

优选的，步骤S02具体包括：S021所述耗材请求端或所述服务器监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；S022当所述手术排班信息中一台手术结束后，所述耗材请求端或所述服务器根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；S023所述耗材请求端或所述服务器根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

S10耗材请求端或服务器识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；

S201耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；

S202所述耗材请求端显示所述备用医用物品信息及耗材添加窗口；

S203当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；并发送所述医用物品信息对应的配送请求。

S40配送机器人或配送人员按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

具体的，可以将整个医用物品的配送分为医用物品下单、医用物品备货、医用物品配送三个阶段。在医用物品下单阶段，本实施例介绍了两种下单方式，一种是医护人员手动下单，另一种是系统自动下单。

对于第一种医护人员手动下单，医护人员可以通过耗材请求端完成下单操作。下单的类型可以分为三类，分别为手术类型申请、耗材名称申请，用户可以任意选择下单类型。

例如当前手术为宫腔镜检查术+宫腔镜上下环术+诊断性刮宫术，医护人员可以在耗材请求端上选择按照手术类型申请。在耗材请求终端上输入这3类手术名称，点击确认后，耗材请求端即会发出医用物品下单请求。

在服务器或者耗材请求端上，会预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，例如诊断性刮宫术需要的医用物品为：止血钳2把、圆针皮针各1把、线剪1把、针持1、辅料2-3块、小单1-2块、洞巾1块、4号线两条、镊子2把、碗盘1个、拉钩2把、刀柄刀片个两把、组织剪2把。

耗材请求端解析出请求类别为手术类型申请后，即可根据手术类型获取对应的医用物品信息，并发送所述医用物品信息对应的配送请求。

医护人员若是觉得手术中还可能用到其他的耗材，而每一类手术类型默认的医用物品信息中没有，则还可以通过耗材请求端上选择按耗材名称申请，输入需要的医用物品名称及数量，或手术包名称及数量，点击确认后，耗材请求端即会发出医用物品下单请求。

对于第二种系统自动下单的情况，则结合了医院的手术排班系统，将医院的手术排班信息连接至耗材请求端或者服务器。医护人员只需要正常在手术排班系统上设置手术顺序，手术类型、病人、医护人员等手术信息即可。例如医护人员设置当天的手术室排班信息为：第一台手术是心脏搭桥手术、第二台是阴道异物取出术、第三台是宫腔镜检查术+宫内节育器取出术。

当耗材请求端或所述服务器监控到第一台手术结束之后，会立即通过手术排班信息查找出下一台手术的手术类型为阴道异物取出术，然后自动生成阴道异物取出术对应的医用物品下单请求，完成自动下单过程。

在第二种系统自动下单的情况下，医护人员若是觉得手术中还需要用到其他的医用物品，也可以通过另行通过耗材名称申请来增加其他的医用物品。

如图3所示，本发明提供了一种医用物品的配送方法的一个实施例，包括：

S00预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

S01耗材请求端解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；

或；

S021所述耗材请求端或所述服务器监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；S022当所述手术排班信息中一台手术结束后，所述耗材请求端或所述服务器根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；S023所述耗材请求端或所述服务器根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

S10耗材请求端或服务器识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；

S2011若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；

S2012若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息。

S202所述耗材请求端显示所述备用医用物品信息及耗材添加窗口；

S203当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；并发送所述医用物品信息对应的配送请求。

S30所述备材端或拣货机器人解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；

S31所述拣货机器人根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

S401配送机器人接收到所述配送请求后，解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径，并按照所述取货路径和所述送货路径将医用物品配送至送货地址；

或；

S402配送机器人接收到所述配送请求后，获取送货地址，生成送货路径，并按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址。

S51所述配送机器人到达送货地址后，向提示装置发送取货提示信号；所述提示装置接收到所述取货提示信号后进行提示响应；

S52当取货完成之后，所述配送机器人停止发送取货提示信号。

具体的，耗材请求端可以是一台平板或电脑等智能终端，在使用时，首先会显示医用物品下单请求的请求类别界面，上面包括了按手术类型申请、耗材名称申请三种请求类型的点击窗口，用户可以根据需求进行相应选择。

当检测到用户选择手术类型申请时，所述耗材请求端获取用户输入的手术类型；所述耗材请求端上还会显示一个耗材添加窗口，医护人员若是有其他医用物品需求，可以通过耗材添加窗口添加需要的医用物品或者医用手术包；当耗材请求端检测到用户点击耗材添加窗口时，获取用户输入的耗材类型及数量，或手术包类型及数量，最后生成医用物品下单请求；

在下单阶段完成后，还需要进行医用物品备货，备材方在进行医用物品备货时，可以选择人工备货和机器人自动备货两种备货方式。

对于人工备货方式，备材方需要有一智能终端来解析医用物品信息对应的配送请求获取每类医用物品的数量以及分类编号；工作人员在库房查找相应的医用物品，进行医用物品的备货。

对于机器人自动备货方式，需要预先在库房内设置好每类医用物品的取货架，并且在拣货机器人系统内设置好每类货架的地址，每类医用物品的分类标号等等信息，并储存在拣货机器人中。机器人可以直接接收配送请求，解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

在备货方准备医用物品的同时，配送机器人也会接收到所述配送请求后，并根据所述配送请求，获取取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径，配送机器人到达取货地址后，备货方将医用物品放置在配送机器人上，配送机器人按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址；

货物接收处一般为手术室、或各个科室的护士站、医生办公室等等，这些货物接收处可安装一提示装置，当配送机器人到达送货地址后，通过无线通信方式向提示装置发送取货提示信号。提示装置接收到所述取货提示信号后，可通过光信号或声信号等提示方式进行提示响应，提示相应工作人员来取货。当工作人员取货之后，可通过配送机器人上的完成取货按钮，向配送机器人发送一取货完成信号，配送机器人收到所述取货完成信号之后，停止向提示装置发送发送取货提示信号。

如图4所示，本发明提供了一种医用物品的配送系统的一个实施例，包括耗材请求端1、服务器2和配送机器人3：

所述耗材请求端1包括：第一识别模块15，用于识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；第一获取模块16，与所述第一识别模块15电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；第一请求发送模块17，与所述第一获取模块16电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述服务器2包括：第二识别模块25，用于识别出医用物品下单请求的请求类别；第二获取模块26，与所述第二识别模块25电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；第二请求发送模块27，与所述第二获取模块26电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；所述配送机器人3，用于按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

具体的，本实施例中，所述耗材请求端1可以是一智能终端，包括手持平板、电脑等等，用以实现医用物品的下单操作。用户通过耗材请求端1上设置了有多种下单方式，用户可以按照手术类型申请，耗材名称申请。

按照手术类型申请时，用户只需要输入手术类型即可，服务器2或者耗材请求端1会根据输入的手术类型，匹配出此类手术所需要的医用物品。用户按照耗材名称申请时，需要输入所需医用物品的名称以及数量，或手术包的名称以及数量，耗材请求端1或者服务器2获取到医用物品信息之后，会向库房，以及配送机器人3发送医用物品信息对应的配送请求，待库房准备好相应的医用物品后，通过配送机器人3完成医用物品的配送。

通过本实施例的这种医用物品配送方法，用户直接在耗材请求端1输入所需医用物品即可，不需要护士经常往返库房，减少了人力的消耗。同时，在以往医生需要某些医用物品时，通常情况下都是口头医嘱，护士准备这些医用物品时，难免不会出现遗漏，而现在通过本方法，库房能够准确显示出手术室需要的医用物品，在准备医用物品时，大大降低了遗漏的概率。

如图5所示，本发明提供了一种医用物品的配送系统的一个实施例，包括耗材请求端1、服务器2和配送机器人3：

所述耗材请求端1包括：第一识别模块15，用于识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；第一获取模块16，与所述第一识别模块15电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；第一请求发送模块17，与所述第一获取模块16电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述服务器2包括：第二识别模块25，用于识别出医用物品下单请求的请求类别；第二获取模块26，与所述第二识别模块25电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；第二请求发送模块27，与所述第二获取模块26电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述配送机器人3，用于按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

优选的，所述耗材请求端1还包括：第一请求生成模块14，用于解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；所述第一请求生成模块14，还用于根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求；所述服务器2还包括：第二请求生成模块24，用于根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求。

优选的，所述耗材请求端1还包括：第一监控模块12，用于监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；第一查找模块13，与所述第一监控模块12电连接，用于当所述手术排班信息中一台手术结束后，根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；所述第一请求生成模块14，与所述第一查找模块13电连接，还用于根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求；所述服务器2还包括：第二监控模块22，用于监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；第二查找模块23，与所述第二监控模块22电连接，用于当所述手术排班信息中一台手术结束后，根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；所述第二请求生成模块24，与所述第二查找模块23电连接，还用于根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

优选的，所述耗材请求端1还包括：第一设置模块11，用于预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量；所述服务器2还包括：第二设置模块21，用于预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

优选的，所述第一获取模块16，用于若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请时，获取所述手术类型对应的医用物品信息，并发送相应的配送请求。所述第一获取模块16，还用于若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请时，直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量，并发送相应的配送请求；所述第二获取模块26，用于若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请时，获取所述手术类型对应的医用物品信息，并发送相应的配送请求。所述第二获取模块26，还用于若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请时，直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量，并发送相应的配送请求。

优选的，所述耗材请求端1还包括：显示模块18，用于显示医用物品下单请求的请求类别界面；所述第一获取模块16，还用于当检测到用户选择手术类型申请时，获取用户输入的手术类型；当检测到用户点击耗材添加窗口时，获取用户输入的耗材类型及数量，或手术包类型及数量；所述第一获取模块16，还用于当检测到用户选择耗材名称申请时，获取用户输入的耗材类型及相应的数量；

优选的，还包括与耗材请求端1和服务器2通信连接的备材端4或拣货机器人5：所述备材端4用于解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；所述拣货机器人，用于解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

优选的，所述配送机器人3还包括：接收模块31，用于接收到所述配送请求；地址获取模块32，与所述接收模块电连接，用于解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址；路径生成模块33，与所述地址获取模块电连接，用于根据取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径；配送模块34，与所述路径生成模块电连接，用于按照所述取货路径和所述送货路径将医用物品配送至送货地址；

或；所述地址获取模块32，用于解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址；所述路径生成模块33，用于根据送货地址，生成送货路径；配送模块34，用于按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址。

所述系统还包括提示装置6：

所述配送机器人3还包括提示模块35，用于当配送机器人3到达送货地址后，向提示装置6发送取货提示信号；

所述提示装置6接收到所述取货提示信号后进行提示响应；

所述提示模块35，还用于当取货完成之后，停止发送取货提示信号。

具体的，对于一个医疗单位，可能会有多个手术室，这种情况下，可以在每个手术室中设置一个耗材请求端1，方便每个手术室的医护人员进行下单。另外，本系统中，耗材请求端1也可以为医护人员的工作电脑，或移动终端，医护人员在进行手术前，可随时进行相应的下单操作。

在多个手术室的情况下，本系统可以对各个手术室进行编号，在自动根据手术排班信息生成医用物品下单请求时，医护人员只需要在手术排班系统中设置每个手术室的手术安排即可，当耗材请求端1或服务器2检测到某一手术室的手术完成后，会自动在手术排班信息中查找此手术室下一台手术的手术类型。

对于具体的下单操作，可参照上述一种医用物品的配送方法的实施例，此处不再赘述。

货物接收处一般为手术室、或各个科室的护士站、医生办公室等等，这些货物接收处可安装一提示装置6，当配送机器人3到达送货地址后，通过无线通信方式向提示装置6发送取货提示信号。提示装置6接收到所述取货提示信号后，可通过光信号或声信号等提示方式进行提示响应，提示相应工作人员来取货。当工作人员取货之后，可通过配送机器人3上的完成取货按钮，向配送机器人3发送一取货完成信号，配送机器人3收到所述取货完成信号之后，停止向提示装置6发送发送取货提示信号。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种医用物品的配送方法，其特征在于，包括步骤：

S10耗材请求端或服务器识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；

S20耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息，并发送所述医用物品信息对应的配送请求；

S40配送机器人或配送人员按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

2.根据权利要求1所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，步骤S10之前包括步骤：

S01耗材请求端解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；

或；

S02耗材请求端或服务器根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求。

3.根据权利要求2所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，步骤S02具体包括步骤：

S021所述耗材请求端或所述服务器监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；

S022当所述手术排班信息中一台手术结束后，所述耗材请求端或所述服务器根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；

S023所述耗材请求端或所述服务器根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

4.根据权利要求2所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，步骤S01之前包括步骤：

S00耗材请求端或服务器预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

5.根据权利要求1所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，在所述步骤S20具体包括步骤：

S201耗材请求端或服务器根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；

S202所述耗材请求端显示所述备用医用物品信息及耗材添加窗口；

S203当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；并发送所述医用物品信息对应的配送请求。

6.根据权利要求5所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，步骤S201具体包括步骤：

S2011若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；

S2012若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，步骤S20之后包括步骤：

S30所述备材端或拣货机器人解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；

S31所述拣货机器人根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，步骤S40具体包括步骤：

S401所述配送机器人接收到所述配送请求后，解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径，并按照所述取货路径和所述送货路径将医用物品配送至送货地址；

或；

S402所述配送机器人接收到所述配送请求后，获取送货地址，生成送货路径，并按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的一种医用物品的配送方法，其特征在于，还包括步骤：

S51所述配送机器人到达送货地址后，向提示装置发送取货提示信号；所述提示装置接收到所述取货提示信号后进行提示响应；

S52当取货完成之后，所述配送机器人停止发送取货提示信号。

10.一种医用物品的配送系统，其特征在于，包括耗材请求端或服务器，以及配送机器人：

所述耗材请求端包括：

第一识别模块，用于识别出医用物品下单请求的请求类别，所述请求类别包括手术类型申请、耗材名称申请；

第一获取模块，与所述第一识别模块电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；

第一请求发送模块，与所述第一获取模块电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述服务器包括：

第二识别模块，用于识别出医用物品下单请求的请求类别；

第二获取模块，与所述第二识别模块电连接，用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品信息；

第二请求发送模块，与所述第二获取模块电连接，用于发送所述医用物品信息对应的配送请求；

所述配送机器人，用于按照所述配送请求对所述医用物品信息对应的医用物品进行配送。

11.根据权利要求10所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于：

所述耗材请求端还包括：

第一请求生成模块，用于解析用户的手动医用物品下单操作，生成医用物品下单请求；

所述第一请求生成模块，还用于根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求；

所述服务器还包括：

第二请求生成模块，用于根据预设的手术排班信息中的手术类型和手术状态，自动生成医用物品下单请求。

12.根据权利要求11所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于：

所述耗材请求端还包括：

第一监控模块，用于监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；

第一查找模块，与所述第一监控模块电连接，用于当所述手术排班信息中一台手术结束后，根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；

所述第一请求生成模块，与所述第一查找模块电连接，还用于根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求；

所述服务器还包括：

第二监控模块，用于监控所述手术排班信息中每台手术的手术状态；

第二查找模块，与所述第二监控模块电连接，用于当所述手术排班信息中一台手术结束后，根据预设的手术排班信息自动查找出下一台手术的手术类型；

所述第二请求生成模块，与所述第二查找模块电连接，还用于根据下一台手术的手术类型，自动生成相应的医用物品下单请求。

13.根据权利要求11所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于：

所述耗材请求端还包括：

第一设置模块，用于预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量；

所述服务器还包括：

第二设置模块，用于预先设置并绑定每一手术类型所需的医用物品信息，所述医用物品信息包括各类医用物品名称，以及每类医用物品所需数量。

14.根据权利要求10所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于：

所述第一获取模块，还用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；

耗材请求端还包括：显示模块，用于显示医用物品下单请求的请求类别界面；

所述第一获取模块，还用于当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；

所述第一请求发送模块，还用于发送所述医用物品信息对应的配送请求。

所述第二获取模块，还用于根据请求类别，获取各请求类别对应的医用物品默认信息；

所述第二获取模块，还用于当检测到用户点击耗材添加窗口时，将用户输入的耗材名称及数量作为医用物品添加信息；并将所述医用物品默认信息和医用物品添加信息共同作为医用物品信息；

所述第二请求发送模块，还用于发送所述医用物品信息对应的配送请求。

15.根据权利要求12所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于：

所述第一获取模块，用于若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；

所述第一获取模块，还用于若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息；

所述第二获取模块，用于若所述医用物品下单请求的请求类别为手术类型申请，则获取所述手术类型对应的医用物品默认信息；

所述第二获取模块，还用于若所述医用物品下单请求的请求类别为耗材名称申请，则直接获取所述耗材名称申请中的各类医用物品名称及每类医用物品的数量作为医用物品默认信息。

16.根据权利要求10～15中任一项所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于，还包括与耗材请求端和服务器通信连接的备材端或拣货机器人：

所述备材端：用于解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；

所述拣货机器人，用于解析医用物品信息对应的配送请求，获取每类医用物品的数量以及分类编号；根据所述分类编号在对应的耗材货架中拾取相应数量医疗耗材。

17.根据权利要求10～15中任一项所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于：

所述配送机器人还包括：

接收模块，用于接收到所述配送请求；

地址获取模块，与所述接收模块电连接，用于解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址；

路径生成模块，与所述地址获取模块电连接，用于根据取货地址和送货地址，生成取货路径以及送货路径；

配送模块，与所述路径生成模块电连接，用于按照所述取货路径和所述送货路径将医用物品配送至送货地址；

或；

所述地址获取模块，用于解析所述配送请求，获取取货地址和送货地址；

所述路径生成模块，用于根据送货地址，生成送货路径；

配送模块，用于按照所述送货路径将医用物品配送至送货地址。

18.根据权利要求10～15中任一项所述的一种医用物品的配送系统，其特征在于，所述系统还包括提示装置：

所述配送机器人还包括提示模块，用于当配送机器人到达送货地址后，向提示装置发送取货提示信号；

所述提示装置接收到所述取货提示信号后进行提示响应；

所述提示模块，还用于当取货完成之后，停止发送取货提示信号。