CN108830343B - 一种确定物品位置的方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种确定物品位置的方法和移动终端，包括：在货架的第一平面上设置n个定位标签，其中n为大于等于3的正整数，接收所述n个定位标签的坐标，接收待查找标签的标签号，获取所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；根据垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；保持光束，移动所述移动终端到第二坐标，在所述第一平面上显示第二光圈，根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。定位效果更直观。

Description

一种确定物品位置的方法和移动终端

技术领域

本发明涉及数据通信领域，尤其是一种确定物品位置的方法和移动终端。

背景技术

随着物联网RFID技术的发展，物资管理越来越多地从条形码转为RFID标签管理。如衣服外挂纸质条码，要一件件分拣出来在可视范围扫描，效率很低，且容易漏扫，难以定位查找。现在有了RFID方案，通过手持机(一种移动终端)RFID阅读器，可实现在不可见的情况下穿透扫描RFID标签。用于资产盘点、寻找物品等场景，效率很高。

RFID：Radio Frequency Identification无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。

手持阅读器：或叫RFID手持阅读器，用于扫描RFID标签的移动智能终端，包含发送并接收RFID标签信号的RFID阅读器与可向外发出可见光束的发射器。

RFID标签：由耦合元件及芯片组成，每个RFID标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象，俗称电子标签或智能标签。

RFID工作原理：标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(Passive Tag，无源标签或被动标签)，或者主动发送某一频率的信号(Active Tag，有源标签或主动标签)。阅读器读取信息并解码后，送至手持机系统进行有关数据处理。

但在寻找物品过程中，在面对高达二三层高，十多米宽的货架，需要定位某一特定物品的位置时，现有技术中存在以下方法：

1、手持机声音鸣响

目前采取的方法是通过一台手持机不断地在被查找到的货架周围扫描。当有扫到指定的标签时，就发出“嘀嘀”声的鸣响。当越靠近标签时，声音的频率就越高。用于找货的人大概地评估出对应标签的物品与自己的大概方向。

分析：该方法中待查找的标签具体是哪个范围，哪个方向无法了解。只能通过不断地换位置或方向来不断靠近，并通过声音频率不断试错。

2、相邻参考标签法

该方法在原有物品存放空间中放置很多参考标签与多个阅读器，每个参考标签的位置都是已知的。每个标签对阅读器1有一个信号强度，对阅读器2有一个信号强度等等。这些信号强度组成了该参考标签的特征向量。同样的，每个被找的未知标签也有类似的一个特征向量。计算未知标签和参考标签的特征向量差，如果某个向量差比较小，那么就可以认为该未知标签和参考标签的位置也很接近。未知标签同各个参考标签的特征向量差中，如找出向量差最小的那个参考标签，简化来看我们就可以把该参考标签的位置当做该未知标签的位置。实际部署上来看，可能考虑得会更复杂一点，该未知标签的位置由向量差最小的k个参考标签的位置来决定，而不是只有一个参考标签来决定。

分析：该方案首先是实施成本高，需要多个阅读器与参考标签，为了匹配实际接近位置，极端下需要与被查标签一样数量的参考标签(如一个货架有1000个小储物柜，则需要1000个参考标签贴在柜子前，且需要10个左右的阅读器)。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种确定物品位置的方法，应用于移动终端中，在货架的第一平面上设置n个定位标签，其中n为大于等于3的正整数，接收所述n个定位标签的坐标，以及确定所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离，

根据所述n个定位标签的坐标，以及所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离确定所述移动终端与所述第一平面的垂直距离以及与所述垂直距离对应的所述移动终端在所述第一平面上的投影点的坐标，

接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；

根据所述垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；

保持所述光束，移动所述移动终端到第二坐标，在所述第一平面上显示第二光圈，根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四个顶点上。

可选的，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四条边的中点上。

可选的，

所述接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的距离的步骤具体包括：

接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的信号强度，根据所述信号强度计算所述移动终端与所述待查找标签之间的距离。

可选的，

所述根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置的步骤具体包括：

当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，

所述根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置的步骤具体包括：

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

本发明实施例的另一方面在于，

提供一种确定物品位置的移动终端，包括：

第一接收模块，用于接收n个定位标签的坐标，所述n个定位标签设置在货架的第一平面上，其中n为大于等于3的正整数，

第一确定模块，用于确定所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离，

第二确定模块，用于根据所述n个定位标签的坐标，以及所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离确定所述移动终端与所述第一平面的垂直距离以及与所述垂直距离对应的所述移动终端在所述第一平面上的投影点的坐标，

第二接收模块，用于接收待查找标签的标签号，

扫描模块，用于根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，

第三确定模块，用于根据所述扫描信号确定所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；

第四确定模块，用于根据所述垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，

发光模块，用于发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；

所述发光模块还用于，保持所述光束，当所述移动终端移动到第二坐标时，在所述第一平面上显示第二光圈，

物品位置确定模块，用于根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四个顶点上。

可选的，所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四条边的中点上。

可选的，所述第三确定模块具体用于：

根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的信号强度，根据所述信号强度计算所述移动终端与所述待查找标签之间的距离。

可选的，所述物品位置确定模块具体用于：

当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，所述物品位置确定模块具体用于：

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

本发明实施例的有益效果在于：定位效果更直观，通过可见光圈随着移动终端的位置移动，可动态地呈现待查找的标签位置范围。不需要听声音或查找标签自身的发光点。部署成本低：不需要多个阅读器，不需要各个标签配备发光或无线收发设备，只需要日常工作的移动终端与物品上的标签，并在货架贴上定位标签即可。用户操作快速，两次移动位置并扫描，即可定位出物品位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种移动终端结构图；

图3为本发明实施例提供的一种系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种运行示意图；

图5为本发明实施例提供的一种运行示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种确定物品位置的方法，应用于移动终端中，如图1所示，包括以下步骤：

S101，在货架的第一平面上设置n个定位标签，其中n为大于等于3的正整数，接收所述n个定位标签的坐标，以及确定所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离，

S103，根据所述n个定位标签的坐标，以及所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离确定所述移动终端与所述第一平面的垂直距离以及与所述垂直距离对应的所述移动终端在所述第一平面上的投影点的坐标，

S105，接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；

S107，根据所述垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，

S109，发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；

S111，保持所述光束，移动所述移动终端到第二坐标，在所述第一平面上显示第二光圈，

S113，根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，在本发明的一个实施例中，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四个顶点上。

可选的，在本发明的一个实施例中，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四条边的中点上。

可选的，在本发明的一个实施例中，

步骤S105具体包括：

接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的信号强度，根据所述信号强度计算所述移动终端与所述待查找标签之间的距离。

可选的，

步骤S113具体包括：

当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，

步骤S113具体包括：

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

本发明实施例的有益效果在于：定位效果更直观，通过可见光圈随着移动终端的位置移动，可动态地呈现待查找的标签位置范围。不需要听声音或查找标签自身的发光点。部署成本低：不需要多个阅读器，不需要各个标签配备发光或无线收发设备，只需要日常工作的移动终端与物品上的标签，并在货架贴上定位标签即可。用户操作快速，两次移动位置并扫描，即可定位出物品位置。

本发明实施例的另一方面在于，

提供一种确定物品位置的移动终端，如图2所示，包括：

第一接收模块201，用于接收n个定位标签的坐标，所述n个定位标签设置在货架的第一平面上，其中n为大于等于3的正整数，

第一确定模块203，用于确定所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离，

第二确定模块205，用于根据所述n个定位标签的坐标，以及所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离确定所述移动终端与所述第一平面的垂直距离以及与所述垂直距离对应的所述移动终端在所述第一平面上的投影点的坐标，

第二接收模块207，用于接收待查找标签的标签号，

扫描模块209，用于根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，

第三确定模块211，用于根据所述扫描信号确定所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；

第四确定模块213，用于根据所述垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，

发光模块215，用于发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；

所述发光模块215还用于，保持所述光束，当所述移动终端移动到第二坐标时，在所述第一平面上显示第二光圈，

物品位置确定模块217，用于根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四个顶点上。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四条边的中点上。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述第三确定模块具体用于：

根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的信号强度，根据所述信号强度计算所述移动终端与所述待查找标签之间的距离。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述物品位置确定模块217具体用于：

当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

可选的，在本发明的一个实施例中，所述物品位置确定模块217具体用于：

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

本发明实施例的有益效果在于：定位效果更直观，通过可见光圈随着移动终端的位置移动，可动态地呈现待查找的标签位置范围。不需要听声音或查找标签自身的发光点。部署成本低：不需要多个阅读器，不需要各个标签配备发光或无线收发设备，只需要日常工作的移动终端与物品上的标签，并在货架贴上定位标签即可。用户操作快速，两次移动位置并扫描，即可定位出物品位置。

下面结合具体应用场景，对本发明实施例进行进一步阐述，图3是本发明一实施例的系统结构示意图，一个货架的一个平面是长方形，分别有a、b、c、d四个顶点，四个顶点上分别贴了RFID标签，移动终端在abcd组成的平面上方的e点位置，这时，可以测量或通过计算获得e点到abcd四个顶点的距离(移动终端从e点扫描各个定位标签时，可以读取到与各个定位标签的距离)，以及该平面四条边，及ab、ad、cd和bc四条边，以及四条边的长度(移动终端扫描该货架时，可以读取到四个定位标签的标签号及对应的四条边长)，上述距离和长度，以及四个顶点的坐标、标签号和e点的坐标都保存在移动终端中，通过上述信息，可以得到移动终端与货架的平面的垂直距离和e点在该平面上的投影点。

如图4，是本发明一实施例的运行示意图。具体运行步骤如下：

步骤一、移动终端(即图中手持机)在e点扫描时，除了扫描到abcd四个点的定位标签，也会同时扫描到待查找的标签。假设，移动终端与待查找的标签之间的距离为ef，还可以得到移动终端与货架的平面的垂直距离eg和e点在该平面上的投影点g。

步骤二、由于RFID为射频技术，不具备特定的方向性，其发射范围是扇形发射的。所以只知道移动终端与待查找标签的一个距离时，还无法明确是在货架平面的哪个点上。为方便说明，将货架平面映射为侧面投影如图4。已从上一步骤中得到移动终端与货架平面的距离eg，则有一个移动终端与待查找标签的距离ef时，待查找标签的位置范围为在以g为圆心的，gf为半径的圆周线上。从侧面看，待查找标签会在f点或在f’点。

步骤三、这时移动终端可先发射可见光束，呈现上述圆周线对应的第一光圈，引导使用者首次缩小寻找物品的范围。

如图5，是本发明一实施例的运行示意图。具体运行步骤如下：

步骤四、保持可见光束，以第一次移动终端(即图中手持机)位置e点为起点，向货架上后方移动移动终端的位置到e’。

步骤五、得到从g为中心的第一光圈向以g’为中心的第二光圈的过渡过程，且光圈的半径逐渐变小。

步骤六、在此过程中f的位置点不变。则用户很容易从光圈的移动过程中可视化地确定待查找标签的最终位置。

具体来说，当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点f为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点f为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

特别地，当移动终端的移动位置刚好在待查找标签的正前方时，第二光圈将呈现为一个圆点。当移动终端移动到圆点外的其他位置时，则又会形成一个以移动终端中心点g为中心，fg为半径的光圈，这时，f为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

本发明实施例的有益效果在于：定位效果更直观，通过可见光圈随着移动终端的位置移动，可动态地呈现待查找的标签位置范围。不需要听声音或查找标签自身的发光点。部署成本低：不需要多个阅读器，不需要各个标签配备发光或无线收发设备，只需要日常工作的移动终端与物品上的标签，并在货架贴上定位标签即可。用户操作快速，两次移动位置并扫描，即可定位出物品位置。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种确定物品位置的方法，其特征在于，应用于移动终端中，

在货架的第一平面上设置n个定位标签，其中n为大于等于3的正整数，接收所述n个定位标签的坐标，以及确定所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离，

根据所述n个定位标签的坐标，以及所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离确定所述移动终端与所述第一平面的垂直距离以及与所述垂直距离对应的所述移动终端在所述第一平面上的投影点的坐标，

接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；

根据所述垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；

保持所述光束，移动所述移动终端到第二坐标，在所述第一平面上显示第二光圈，根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四个顶点上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四条边的中点上。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的距离的步骤具体包括：

接收待查找标签的标签号，根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的信号强度，根据所述信号强度计算所述移动终端与所述待查找标签之间的距离。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置的步骤具体包括：

当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

6.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置的步骤具体包括：

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

7.一种确定物品位置的移动终端，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收n个定位标签的坐标，所述n个定位标签设置在货架的第一平面上，其中n为大于等于3的正整数，

第一确定模块，用于确定所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离，

第二确定模块，用于根据所述n个定位标签的坐标，以及所述移动终端在第一坐标时分别与所述n个定位标签的距离确定所述移动终端与所述第一平面的垂直距离以及与所述垂直距离对应的所述移动终端在所述第一平面上的投影点的坐标，

第二接收模块，用于接收待查找标签的标签号，

扫描模块，用于根据所述标签号向所述货架发射扫描信号，

第三确定模块，用于根据所述扫描信号确定所述移动终端与所述待查找标签之间的距离；

第四确定模块，用于根据所述垂直距离和所述移动终端与所述待查找标签之间的距离确定在所述第一平面上以所述投影点的坐标为圆心的圆的半径，

发光模块，用于发射光束，在所述第一平面上显示以所述圆心和半径组成的第一光圈，所述待查找标签在所述第一光圈的圆周上；

所述发光模块还用于，保持所述光束，当所述移动终端移动到第二坐标时，在所述第一平面上显示第二光圈，

物品位置确定模块，用于根据所述第一光圈和第二光圈的位置关系确定所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

8.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四个顶点上。

9.如权利要求7所述的移动终端，其特征在于，

所述第一平面是长方形或正方形，所述n为4，所述4个定位标签分别设置在所述长方形或正方形的四条边的中点上。

10.如权利要求7-9任一所述的移动终端，其特征在于，

所述第三确定模块具体用于：

根据所述扫描信号获取所述移动终端与所述待查找标签之间的信号强度，根据所述信号强度计算所述移动终端与所述待查找标签之间的距离。

11.如权利要求7-9任一所述的移动终端，其特征在于，

所述物品位置确定模块具体用于：

当所述第二光圈与所述第一光圈相切时，确定切点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

12.如权利要求7-9任一所述的移动终端，其特征在于，

所述物品位置确定模块具体用于：

当所述第二光圈与所述第一光圈相交时，确定两个交点中固定不动的交点为所述待查找标签所对应的物品的最终位置。

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