CN108830340A - 谷物溯源颗粒投放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种谷物溯源颗粒投放装置，包括：传送模块、图像获取模块、控制模块和投放模块；所述传送模块用于在所述控制模块的控制下以预设速度传送谷物；所述图像获取模块设置于所述传送模块上方，用于获取所述传送模块上预设位置处的谷物图像并发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述谷物图像得到溯源颗粒投放量；所述溯源颗粒内包含RFID电子标签，所述RFID电子标签携带所述谷物的溯源信息；所述投放模块设置于所述传送模块上方，用于在所述控制模块的控制下按照所述溯源颗粒投放量投放溯源颗粒于所述传送模块上。本发明可实现谷物溯源颗粒的精量投放，提高谷物溯源颗粒的利用效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及谷物溯源技术领域，尤其涉及一种谷物溯源颗粒投放装置。
背景技术
追溯，作为质量管理的有效措施，从20世纪80年代被引入食品工业至今，相继被引入欧盟、美国、加拿大、澳大利亚等国用于农产品及食品管理中。近年来，随着我国对食品质量安全的日益重视及民众安全消费意识的不断提升，根据供应链的特点及质量安全监管的现实需求，建立“从田间到餐桌”的全过程质量安全追溯体系，已成为确保民众“舌尖上安全”的重要手段。
现有技术中，基于RFID的谷物溯源识别方法，通过将记载了谷物标识信息的RFID电子标签与谷物籽粒的混合物倒入导入机构后，经过下料斗、滚刷、挡板和抚平器的处理将混合物均匀地平铺在传送带上，混合物在传送带的传送过程中经过RFID感应线圈；在RFID感应线圈的感应区内，阅读器同时读取多个RFID电子标签信息以获得谷物的标识信息，实现谷物信息追溯。
上述方法，在将RFID电子标签与谷物籽粒的进行混合时，并未考虑RFID电子标签的混入量，无法高效利用RFID电子标签。
发明内容
本发明实施例提供一种谷物溯源颗粒投放装置，用以解决现有技术中在将RFID电子标签与谷物籽粒的进行混合时，并未考虑RFID电子标签的混入量，无法高效利用RFID电子标签的问题，实现谷物溯源颗粒的精量投放，提高谷物溯源颗粒的利用效率。
本发明实施例提供谷物溯源颗粒投放装置，包括：传送模块、图像获取模块、控制模块和投放模块；所述传送模块用于在所述控制模块的控制下以预设速度传送谷物；所述图像获取模块设置于所述传送模块上方，用于获取所述传送模块上预设位置处的谷物图像并发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述谷物图像得到溯源颗粒投放量；所述溯源颗粒内包含RFID电子标签，所述RFID电子标签携带所述谷物的溯源信息；所述投放模块设置于所述传送模块上方，用于在所述控制模块的控制下按照所述溯源颗粒投放量投放溯源颗粒于所述传送模块上。
其中，所述控制模块具体用于根据所述谷物图像获取谷物数量，并根据所述谷物数量和投放密度，得到溯源颗粒投放量。
其中，所述图像获取模块还用于将所述谷物图像的获取时间发送给所述控制模块；所述控制模块还用于根据所述获取时间、所述预设位置与所述投放装置的间距以及所述传送模块的传送速度，得到所述投放模块的开启时间；所述投放模块具体用于在所述控制模块的控制下在所述开启时间开启并按照所述溯源颗粒投放量将投放溯源颗粒于所述传送模块上。
其中，所述控制模块还用于根据所述溯源颗粒投放量、所述传送模块的传送带与所述谷物图像相对应部分的长度以及所述传送模块的传送速度，得到溯源颗粒的投放速率；所述投放模块还用于以所述投放速率投放溯源颗粒于所述传送模块上。
其中，所述装置还包括：信息读取模块；所述信息读取模块用于在所述控制模块的控制下在投放溯源颗粒后，读取所述溯源颗粒携带的溯源信息。
其中，所述溯源颗粒与所述谷物的容重一致。
其中，所述溯源颗粒为食品级材料。
本发明实施例提供的谷物溯源颗粒投放装置，通过图像获取模块获取传送模块上预设位置处的谷物图像，控制模块根据谷物图像得到溯源颗粒投放量，可实现谷物溯源颗粒的精量投放，提高谷物溯源颗粒的利用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明谷物溯源颗粒投放装置实施例结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种谷物溯源颗粒投放装置，包括：传送模块11、图像获取模块12、控制模块13和投放模块14；所述传送模块11用于在所述控制模块13的控制下以预设速度传送谷物；所述图像获取模块12设置于所述传送模块11上方，用于获取所述传送模块11上预设位置处的谷物图像并发送给所述控制模块13；所述控制模块13用于根据所述谷物图像得到溯源颗粒投放量；所述溯源颗粒内包含RFID电子标签，所述RFID电子标签携带所述谷物的溯源信息；所述投放模块14设置于所述传送模块11上方，用于在所述控制模块13的控制下按照所述溯源颗粒投放量投放溯源颗粒于所述传送模块11上。
在本实施例中，传送模块11可以包括驱动单元和传送单元。驱动单元可以为电机，传送单元可以为传送带。由电机带动传送带实现循环传送转动。通过电机的转速可以调节传送带的传送速度。传送带的宽度可以根据需要选择，在此不做限定。图像获取模块12设置于所述传送模块11上方，用于抓拍传送带上预设位置处的图像，以供控制模块13获取抓拍时刻预设位置处谷物的数量，进而得到溯源颗粒投放量。此时，溯源颗粒投放量的大小与抓拍时刻预设位置处谷物的数量大小成正比。考虑到遮挡和清晰度的问题，图像获取模块12优选地设置于投放模块14与传送方向相反的一侧。图像获取模块12所使用的拍照设备可根据清晰度的需求和成本选择，在此不做限定。控制模块13中包含有软件程序，主要用于控制和计算。控制模块13可以通过控制传送模块11的驱动单元进而调整传送单元的传送速度，也可以控制图像获取模块12的开启和关闭以及抓拍的频率，还可以根据图像获取模块12抓拍的图像计算出溯源颗粒投放量。溯源颗粒内包含携带谷物溯源信息的RFID电子标签，以便后续利用RFID读写器获取谷物溯源信息。溯源信息可以包括谷物的批次编码、产地、谷物类型、品种、责任人或检测信息等。溯源信息可根据实际情况进行选择。投放模块14可以包括下料斗141、控制阀142和非金属导管143组成，用于投放溯源颗粒。下料斗用于盛放溯源颗粒，控制阀在控制模块13的控制下开启或闭合，以投放或停止投放溯源颗粒。投放的溯源颗粒通过非金属导管下落至传送模块11的传送单元上，与传送单元上的谷物混合。
本发明实施例提供的谷物溯源颗粒投放装置，通过图像获取模块12获取传送模块11上预设位置处的谷物图像，控制模块13根据谷物图像得到溯源颗粒投放量，可实现谷物溯源颗粒的精量投放，提高谷物溯源颗粒的利用效率。
作为一种可选实施例，所述控制模块13具体用于根据所述谷物图像获取谷物数量，并根据所述谷物数量和投放密度，得到溯源颗粒投放量。
在本实施例中，控制模块13可以根据图像获取模块12抓拍的图像，利用图像算法获取图像中谷物颗粒的数目，并根据图像中谷物颗粒的数目计算出溯源颗粒投放量。其中，图像算法为可实现谷物颗粒数目统计的现有算法，如图像分割等。再根据所述谷物数量和投放密度之积，得到溯源颗粒投放量。
作为一种可选实施例，所述图像获取模块12还用于将所述谷物图像的获取时间发送给所述控制模块13；所述控制模块13还用于根据所述获取时间、所述预设位置与所述投放装置的间距以及所述传送模块11的传送速度，得到所述投放模块14的开启时间；所述投放模块14具体用于在所述控制模块13的控制下在所述开启时间开启并按照所述溯源颗粒投放量将投放溯源颗粒于所述传送模块11上。
在本实施例中，预设位置与投放装置的间距和传送模块11的传送速度之商即谷物图像对应的谷物移动至投放装置所需的时间。获取时间与谷物图像对应的谷物移动至投放装置所需的时间之和即投放装置打开控制阀的时间，此时，打开控制阀可以将谷物图像对应谷物和依据谷物图像计算得到的溯源颗粒投放量的溯源颗粒混合。即实现了根据谷物量精量投放溯源颗粒。
作为一种可选实施例，所述控制模块13还用于根据所述溯源颗粒投放量、所述传送模块11的传送带与所述谷物图像相对应部分的长度以及所述传送模块11的传送速度，得到溯源颗粒的投放速率；所述投放模块14还用于以所述投放速率投放溯源颗粒于所述传送模块11上。
在本实施例中，传送模块11的传送带与谷物图像相对应部分的长度，即谷物图像中谷物占据传送带长度，该长度与传送模块11的传送速度之商即谷物图像中谷物通过投放装置下方所需的时间。溯源颗粒投放量与谷物通过投放装置下方所需的时间之商即溯源颗粒的投放速率。通过以投放速率投放溯源颗粒于传送模块11上，可实现溯源颗粒与谷物的均匀混合。
作为一种可选实施例，所述装置还包括：信息读取模块；所述信息读取模块用于在所述控制模块13的控制下在投放溯源颗粒后，读取所述溯源颗粒携带的溯源信息。
在本实施例中，信息读取模块通过溯源颗粒内包含的RFID电子标签获取与溯源颗粒混合的谷物的溯源信息。
作为一种可选实施例，所述溯源颗粒与所述谷物的容重一致。
在本实施例中，溯源颗粒与谷物的容重一致有利于溯源颗粒与谷物的均匀混合。
作为一种可选实施例，所述溯源颗粒为食品级材料。
在本实施例中，溯源颗粒为食品级材料，则混入谷物的溯源颗粒可直接食用，避免了谷物被溯源颗粒污染，影响食用安全性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种谷物溯源颗粒投放装置，其特征在于，包括：传送模块、图像获取模块、控制模块和投放模块；
所述传送模块用于在所述控制模块的控制下以预设速度传送谷物；
所述图像获取模块设置于所述传送模块上方，用于获取所述传送模块上预设位置处的谷物图像并发送给所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述谷物图像得到溯源颗粒投放量；所述溯源颗粒内包含RFID电子标签，所述RFID电子标签携带所述谷物的溯源信息；
所述投放模块设置于所述传送模块上方，用于在所述控制模块的控制下按照所述溯源颗粒投放量投放溯源颗粒于所述传送模块上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于根据所述谷物图像获取谷物数量，并根据所述谷物数量和投放密度，得到溯源颗粒投放量。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块还用于将所述谷物图像的获取时间发送给所述控制模块；
所述控制模块还用于根据所述获取时间、所述预设位置与所述投放装置的间距以及所述传送模块的传送速度，得到所述投放模块的开启时间；
所述投放模块具体用于在所述控制模块的控制下在所述开启时间开启并按照所述溯源颗粒投放量将投放溯源颗粒于所述传送模块上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述溯源颗粒投放量、所述传送模块的传送带与所述谷物图像相对应部分的长度以及所述传送模块的传送速度，得到溯源颗粒的投放速率；
所述投放模块还用于以所述投放速率投放溯源颗粒于所述传送模块上。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信息读取模块；所述信息读取模块用于在所述控制模块的控制下在投放溯源颗粒后，读取所述溯源颗粒携带的溯源信息。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述溯源颗粒与所述谷物的容重一致。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述溯源颗粒为食品级材料。
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