CN108830233A - 基于欧拉视频算法的监控系统、方法及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于欧拉视频算法的监控系统、方法及可读存储介质。该监控系统包括：振动放大装置，所述振动放大装置用于感应所述目标空间内的环境振动并产生与所述环境振动对应的协同振动；图像获取模组，所述图像获取模组用于拍摄所述振动放大装置以获取所述协同振动的振动视频，并用于通过欧拉视频算法处理所述振动视频以从所述振动视频中提取出所述目标对象的状态。在上述技术方案中，无需拍摄目标空间内带有家人特征，或者家居内部布置等关键信息的视频，也能监控目标空间内的目标对象，有效地避免包含隐私信息的监控视频外泄。

Description

基于欧拉视频算法的监控系统、方法及可读存储介质

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种基于欧拉视频算法的监控系统、监控方法及计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，在进行家居监控时，例如监控小孩睡觉、监控老人上洗手间时，通过设置一个或多个图像获取模组拍摄室内的图像，再将拍摄到的图像上传至监控系统，用户可从监控系统的监控后台获取到图像获取模组拍摄到的图像。这样通过图像获取模组直接拍摄，图像获取模组会拍摄到家人特征，或者家居内部布置等关键信息的视频并上传至监控系统的监控后台，这样很容易导致包含隐私信息的监控视频外泄。

发明内容

本发明通过提供一种基于欧拉视频算法的监控系统、方法及可读存储介质，解决了现有技术中包含隐私信息的监控视频容易外泄的技术问题。

本发明提供了一种基于欧拉视频算法的监控系统，用于监控目标空间内的目标对象，所述监控系统包括：

振动放大装置，所述振动放大装置用于感应所述目标空间内的环境振动并产生与所述环境振动对应的协同振动；

图像获取模组，所述图像获取模组用于拍摄所述振动放大装置以获取所述协同振动的振动视频，并用于通过欧拉视频算法处理所述振动视频以从所述振动视频中提取出所述目标对象的状态。

优选地，所述振动放大装置包括壳体，所述壳体内开设有空心腔，所述空心腔内放置有用于放大所述环境振动的振动放大物质。

优选地，所述振动放大装置用于安装在婴儿床上，并用于感应婴儿床的振动以产生与所述婴儿床的振动对应的所述协同振动。

优选地，所述振动放大装置用于穿设所述目标空间的墙体，所述振动放大装置包括相互连接的内部部件和外部部件，装配时所述内部部件位于所述目标空间的内部，所述外部部件位于所述目标空间之外，所述图像获取模组设置在所述目标空间之外以拍摄所述外部部件。

本发明还提供了一种基于欧拉视频算法的监控方法，应用于上述任一项所述的基于欧拉视频算法的监控系统，所述监控方法包括步骤：

控制所述图像获取模组拍摄所述振动放大装置以获取所述协同振动的振动视频；

通过欧拉视频算法处理所述振动视频得到放大视频；

解析所述放大视频以从所述放大视频中提取出所述目标对象的状态。

优选地，所述监控方法还包括步骤：

判断所述振动视频中是否包含人像；

当所述振动视频中包含人像时，对所述人像进行虚化处理。

优选地，所述监控方法还包括步骤：

当所述振动视频中包含人像时，判断所述振动视频中所述人像存在的时间是否超过预设时长；

当所述人像存在的时间超过预设时长时，控制所述监控系统发出警示信息。

优选地，所述监控方法还包括步骤：

当所述人像存在的时间超过预设时长时，控制所述图像获取模组停止拍摄。

优选地，所述监控方法还包括步骤：

判断所述目标对象的状态是否为目标状态；

当所述目标对象的状态为所述目标状态时，将所述目标对象的状态信息发送至外部终端。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述任一项的监控方法。

本发明提供的技术方案中，与目标对象有关的协同振动可反映目标对象的状态，从而可以通过监控协同振动的振动视频，并利用欧拉视频算法处理振动视频以从振动视频中提取出目标对象的状态，无需拍摄目标空间内带有家人特征或者家居内部布置等关键信息的视频，也能监控目标空间内的目标对象，有效地避免包含隐私信息的监控视频外泄。

附图说明

图1是本发明实施例基于欧拉视频算法的监控系统的模块示意图；

图2是本发明实施例基于欧拉视频算法的监控系统的应用场景示意图；

图3为本发明实施例基于欧拉视频算法的监控系统的另一应用场景示意图；

图4为本发明实施例基于欧拉视频算法的监控方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例基于欧拉视频算法的监控方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明实施例基于欧拉视频算法的监控方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明实施例基于欧拉视频算法的监控方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明实施例基于欧拉视频算法的监控方法第五实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明的技术方案中，振动放大装置感应目标空间内的环境振动并产生与环境振动对应的协同振动，通过监控协同振动的振动视频，并利用欧拉视频算法处理振动视频以从振动视频中提取出目标对象的状态，无需拍摄目标空间内带有家人特征或者家居内部布置等关键信息的视频，也能监控目标空间内的目标对象，有效地避免包含隐私信息的监控视频外泄。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1-图3，本发明提供了一种基于欧拉视频算法的监控系统10，用于监控目标空间内的目标对象，监控系统10包括：

振动放大装置12，振动放大装置12用于感应目标空间20内的环境振动并产生与环境振动对应的协同振动；

图像获取模组14，图像获取模组14用于拍摄振动放大装置12以获取协同振动的振动视频，并用于通过欧拉视频算法处理振动视频以从振动视频中提取出目标对象的状态。

本发明提供的技术方案中，与目标对象有关的协同振动可反映目标对象的状态，从而可以通过监控协同振动的振动视频，并利用欧拉视频算法处理振动视频以从振动视频中提取出目标对象的状态，无需拍摄目标空间20内带有家人特征，或者家居内部布置等关键信息的视频，也能监控目标空间20内的目标对象，有效地避免包含隐私信息的监控视频外泄。

如图1所示，图像获取模组14包括摄像头142及处理器144，摄像头142用于拍摄振动放大装置12以获取协同振动的振动视频，处理器144运行欧拉视频算法对振动视频进行处理以从振动视频中提取出目标对象的状态。如此，图像获取模组14可直接输出目标对象的状态，而无需输出视频图像，即使摄像头142不小心拍摄到了包含隐私信息的画面也不会导致隐私外泄。

目标空间20内的运动和声音均会振动并使得振动放大装置12协同振动，有效地解决普通监控存在监控盲区的问题。从振动视频中提取出目标对象的状态的过程中，处理器144利用欧拉视频算法处理振动视频，先从振动视频中提取出与目标对象有关的目标频率，然后再将目标频率进行放大得到放大视频，处理器144通过分析放大视频中放大后的目标频率得到目标对象的状态。

图像获取模组14还包括存储器146，目标对象包括多个预设状态。例如目标对象为婴儿时，目标对象可包括睡醒、哭喊、睡眠几个预设状态。可以理解，婴儿的动作和产生的声音均可产生振动并使得振动放大器产生协同振动。可将每个预设状态下对应的目标频率分别设置为对应的预设频率，监控系统10运行时，处理器144可将从振动视频中提取的目标频率放大后，将放大后的目标频率与存储器146内的预设频率一一比对，若放大后的目标频率与其中一个预设频率相同或接近则判断目标对象处于该预设频率对应的预设状态。可通过机器学习的方式将更多的预设频率存储在存储器146内，以更准确地得到目标对象的状态。

环境振动中包含与目标对象有关的振动和与目标对象无关的振动。图像获取模组14拍摄到的协同振动的振动视频中，包含与目标对象有关的振动和与目标对象无关的振动。可通过机器学习的方式，可将与目标对象无关的振动对应的频率作为无关频率存储在存储器146内，以便于处理器144更准确地提取出目标频率。

具体地，振动放大装置12包括壳体，壳体内开设有空心腔，空心腔内放置有用于放大环境振动的振动放大物质。如此，将环境振动放大，使得振动视频中的协同振动更清晰。振动放大物质可以是吸音棉或共振磁粒。当然，在其他实施方式中，振动放大物质也可以是其他物质，在此不作限制。

在图2所示的实施例中，振动放大装置12用于安装在婴儿床上，并用于感应婴儿床的振动以产生与婴儿床的振动对应的协同振动。如此，无需直接拍摄婴儿，也能监控婴儿的状态。婴儿睡在婴儿床上时，婴儿的动作会经婴儿床传递至振动放大装置12，振动放大装置12产生协同振动；婴儿的声音也能传递至振动放大装置12使振动放大装置12产生协同振动。只需拍摄振动放大装置12的振动视频即可实现监控婴儿的状态。如果摄像头142长期对着婴儿可能会使得婴儿产生精神压力和恐惧感，可将图像获取模组14设置在远离婴儿床的地方，对振动放大装置12进行拍摄，有助于避免图像获取模组14对婴儿造成困扰。

在图3所示的实施例中，振动放大装置12用于穿设目标空间20的墙体22，振动放大装置12包括相互连接的内部部件122和外部部件124，装配时内部部件122位于目标空间20的内部，外部部件124位于目标空间20之外，图像获取模组14设置在目标空间20之外以拍摄外部部件124。如此，图像获取模组14设置在目标空间20之外，一方面可以避免图像获取模组14拍摄到目标空间20内的隐私画面；另一方面当目标空间20内环境复杂时，图像获取模组14设置在目标空间20之外也能保护图像获取模组14。

例如，当目标空间20为洗手间时，监控系统10需监控老人或小孩在洗手间内的情况，以使得当老人或小孩在洗手间内摔倒、晕倒时可以及时被发现，但是如果将图像获取模组14设置在洗手间内，可能会由于老人或小孩不小心进入图像获取模组14的视场范围内导致图像获取模组14拍摄到了包含隐私内容的画面，而且洗手间内环境潮湿容易导致图像获取模组14损坏，因此将图像获取模组14设置在洗手间外拍摄外部部件124，以避免图像获取模组14拍摄包含隐私内容的画面和避免图像获取模组14在潮湿的环境中损坏。

在本发明的优选实施例中，内部部件122和外部部件124可以为一体结构。例如可以为同一根空心管，空心管内形成空心腔，空心腔内可放置振动放大物质。当然，在其他实施方式中，内部部件122和外部部件124也可以为两个结构，内部部件122和外部部件124连接，内部部件122和外部部件124之间可以传递振动。

请参阅图4，本发明还提供了一种基于欧拉视频算法的监控方法，应用于上述任一实施方式的基于欧拉视频算法的监控系统10，在本发明基于欧拉视频算法的监控方法的第一实施例中，监控方法包括步骤：

S11：控制图像获取模组14拍摄振动放大装置12以获取协同振动的振动视频；

S12：通过欧拉视频算法处理振动视频得到放大视频；

S13：解析放大视频以从放大视频中提取出目标对象的状态。

本发明提供的技术方案中，与目标对象有关的协同振动可反映目标对象的状态，从而可以通过监控协同振动的振动视频，并利用欧拉视频算法处理振动视频以从振动视频中提取出目标对象的状态，无需拍摄目标空间20内带有家人特征，或者家居内部布置等关键信息的视频，也能监控目标空间20内的目标对象，有效地避免包含隐私信息的监控视频外泄。

如图1所示，图像获取模组14包括摄像头142及处理器144，摄像头142用于拍摄振动放大装置12以获取协同振动的振动视频，处理器144运行欧拉视频算法对振动视频进行处理以从振动视频中提取出目标对象的状态。如此，图像获取模组14可直接输出目标对象的状态，而无需输出视频图像，即使摄像头142不小心拍摄到了包含隐私信息的画面也不会导致隐私外泄。

目标空间20内的运动和声音均会振动并使得振动放大装置12协同振动，有效地解决普通监控存在监控盲区的问题。从振动视频中提取出目标对象的状态的过程中，处理器144利用欧拉视频算法处理振动视频，先从振动视频中提取出与目标对象有关的目标频率，然后再将目标频率进行放大得到放大视频，处理器144通过分析放大视频中放大后的目标频率得到目标对象的状态。

图像获取模组14还包括存储器146，目标对象包括多个预设状态。例如目标对象为婴儿时，目标对象可包括睡醒、哭喊、睡眠几个预设状态。可以理解，婴儿的动作和产生的声音均可产生振动并使得振动放大器产生协同振动。可将每个预设状态下对应的目标频率分别设置为对应的预设频率，监控系统10运行时，处理器144可将从振动视频中提取的目标频率放大后，将放大后的目标频率与存储器146内的预设频率一一比对，若放大后的目标频率与其中一个预设频率相同或接近则判断目标对象处于该预设频率对应的预设状态。可通过机器学习的方式将更多的预设频率存储在存储器146内，以更准确地得到目标对象的状态。

环境振动中包含与目标对象有关的振动和与目标对象无关的振动。图像获取模组14拍摄到的协同振动的振动视频中，包含与目标对象有关的振动和与目标对象无关的振动。可通过机器学习的方式，可将与目标对象无关的振动对应的频率作为无关频率存储在存储器146内，以便于处理器144更准确地提取出目标频率。

请参阅图5，基于本发明基于欧拉视频算法的监控方法的第一实施例，在本发明监控方法的第二实施例中，监控方法还包括步骤：

S14：判断振动视频中是否包含人像；

S15：当振动视频中包含人像时，对人像进行虚化处理。

在本实施例中，当不小心拍摄到了人像时，也能及时对人像进行虚化处理，避免隐私泄露。步骤S14和步骤S15在步骤S11之后、步骤S12之前执行。如此，运行欧拉视频处理振动视频时，可跳过虚化过的画面，有助于加快振动视频处理的处理速度，从而使得监控系统10可更快速地得到目标对象的状态。

较佳地，可将经欧拉视频算法处理后的放大视频存储在存储器146中，这样用户可随时调取放大视频，用户体验更好。在这种情况下，在步骤S12之前执行步骤S14和步骤S15对振动视频中的人像进行虚化，可避免带有人像的画面存储在存储器146中，从根源上避免隐私泄露。

请参阅图6，基于本发明基于欧拉视频算法的监控方法的第二实施例，在本发明监控方法的第三实施例中，监控方法还包括步骤

S16：当振动视频中包含人像时，判断振动视频中人像存在的时间是否超过预设时长；

S17：当人像存在的时间超过预设时长时，控制监控系统10发出警示信息。

这样可通过警示信息及时提醒用户图像获取模组14拍摄到了包含有人像的画面，便于用户及时采取措施以避免图像获取模组14继续拍摄人像，更加有效地保护用户的隐私。预设时长可以在监控系统10出厂时设定，也可以由用户自行设定。警示信息可以为声音信息，可将警报器或扬声器与图像获取模组14连接，通过警报器或扬声器发出警示信息。警示信息也可以通过灯光闪烁、报警器振动等方式发出。还可以使图像获取模组14与外部终端通信，警示信息可通过外部终端发出，外部终端例如可以是手机、电脑等电子设备。

请参阅图7，基于本发明基于欧拉视频算法的监控方法的第三实施例，在本发明监控方法的第四实施例中，监控方法还包括步骤：

S18：当人像存在的时间超过预设时长时，控制图像获取模组14停止拍摄。

这样当人像存在的时间超过预设时长时，发出警示信息并使图像获取模组14停止拍摄，避免用户没有及时收到警示信息时图像获取模组14继续拍摄而导致隐私泄露。

请参阅图8，基于本发明基于欧拉视频算法的监控方法的第一实施例，在本发明监控方法的第五实施例中，监控方法还包括步骤：

S19：判断目标对象的状态是否为目标状态；

S20：当目标对象的状态为目标状态时，将目标对象的状态信息发送至外部终端。

这样可以使用户及时获取目标对象的状态。相比较于现有的直接拍摄目标空间20画面的监控方式，本发明的监控方法可直接将目标状态发送至外部终端，数据传输量小，传输速度更快，用户可以更方便、更及时地获取目标对象的状态。外部终端可以是手机、电脑等电子设备。用户可将预设状态中的任意一个或多个状态设置为目标状态。例如当目标对象为婴儿时，目标对象可包括睡醒、哭喊、睡眠几个预设状态，用户可将睡醒和哭喊设置为目标状态，当监控系统10监控到婴儿处于睡醒和哭喊状态时，将婴儿的状态信息发送至用户指定的外部终端，例如手机，这样用户可以及时得知婴儿睡醒了或正在哭喊。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有控制程序，控制程序被处理器144执行时实现上述任一实施例的监控方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于欧拉视频算法的监控系统，用于监控目标空间内的目标对象，其特征在于，所述监控系统包括：

振动放大装置，所述振动放大装置用于感应所述目标空间内的环境振动并产生与所述环境振动对应的协同振动；

图像获取模组，所述图像获取模组用于拍摄所述振动放大装置以获取所述协同振动的振动视频，并用于通过欧拉视频算法处理所述振动视频以从所述振动视频中提取出所述目标对象的状态。

2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述振动放大装置包括壳体，所述壳体内开设有空心腔，所述空心腔内放置有用于放大所述环境振动的振动放大物质。

3.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述振动放大装置用于安装在婴儿床上，并用于感应婴儿床的振动以产生与所述婴儿床的振动对应的所述协同振动。

4.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述振动放大装置用于穿设所述目标空间的墙体，所述振动放大装置包括相互连接的内部部件和外部部件，装配时所述内部部件位于所述目标空间的内部，所述外部部件位于所述目标空间之外，所述图像获取模组设置在所述目标空间之外以拍摄所述外部部件。

5.一种基于欧拉视频算法的监控方法，应用于权利要求1-4任一项所述的基于欧拉视频算法的监控系统，其特征在于，所述监控方法包括步骤：

控制所述图像获取模组拍摄所述振动放大装置以获取所述协同振动的振动视频；

通过欧拉视频算法处理所述振动视频得到放大视频；

解析所述放大视频以从所述放大视频中提取出所述目标对象的状态。

6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

判断所述振动视频中是否包含人像；

当所述振动视频中包含人像时，对所述人像进行虚化处理。

7.如权利要求6所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

当所述振动视频中包含人像时，判断所述振动视频中所述人像存在的时间是否超过预设时长；

当所述人像存在的时间超过预设时长时，控制所述监控系统发出警示信息。

8.根据权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

当所述人像存在的时间超过预设时长时，控制所述图像获取模组停止拍摄。

9.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

判断所述目标对象的状态是否为目标状态；

当所述目标对象的状态为所述目标状态时，将所述目标对象的状态信息发送至外部终端。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序被处理器执行时实现权利要求5-9任一所述的监控方法。