CN108830227A - 一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法 - Google Patents

一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法，通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1，确定行驶车辆的位置(x1,y1)，识别所述行驶车辆的牌照号和车型信息，将所述识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆；获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，y1)所需的最短用时t，比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若比值小于阈值，则该车辆定义为套牌车辆。

Description

一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法
技术领域
本发明属于图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法。
背景技术
为了对道路交通和车辆进行管理，国家在各个主要道路上设置摄像头，对车辆超速、闯红灯等违章行为进行监控，并识别违章车辆的车牌。
然而，有的人在车辆上设置虚假车牌，即套牌，这样在出现违章后系统会将改车辆的违章行为记录在被套牌车辆名下，使得被套牌车辆被无端扣分或罚款。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法。
一种基于图像的车辆套牌识别装置，其特征在于，所述车辆套牌识别装置具体包括以下模块：
图像采集模块，用于通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1。
行驶车辆位置获取模块，用于从市政道路交通系统中获取所述图像拍摄装置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述行驶车辆的位置(x1,y1)。
车牌信息提取模块，用于对所述抓拍的车辆图像中的车牌位置进行定位，利用字符分割方法提取出定位后的车牌中的字符信息，通过所述字符信息确定所述行驶车辆的牌照号。
车型识别模块，用于去除所述抓拍的车辆图像中的背景，提取车辆前景信息，识别出所述抓拍的车辆的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种。
车型库模块，用于存储车辆牌照号及与每一车辆牌照号对应的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种，建立车辆牌照号、车与每一车辆牌照号对应的车型信息的索引关系。
第一套牌识别模块，用于读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，根据所述索引关系确定车型库中与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息；还用于将所述车型识别模块识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆，如果匹配成功，则调用第二套牌识别模块。
第二套牌识别模块，具体包括参考信息获取子模块、最佳路径规划子模块以及识别子模块，其中，
所述参考信息获取子模块，用于读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)。
所述最佳路径规划子模块，用于调用第三方地图软件，获取从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)的路径规划，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)所需的最短用时t。
所述识别子模块，用于比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若T/t<threshold，则该车辆定义为套牌车辆；若T/t>＝threshold，则该车辆定义为非套牌车辆，其中threshold为阈值，0＜threshold≤1。
优选的，threshold＝0.9。
本发明还提供一种基于图像的车辆套牌识别方法，具体包括以下步骤：
步骤1：通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1；
步骤2：从市政道路交通系统中获取所述图像拍摄装置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述行驶车辆的位置(x1,y1)；
步骤3：对所述抓拍的车辆图像中的车牌位置进行定位，利用字符分割方法提取出定位后的车牌中的字符信息，通过所述字符信息确定所述行驶车辆的牌照号；
步骤4：去除所述抓拍的车辆图像中的背景，提取车辆前景信息，识别出所述抓拍的车辆的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种；
步骤5：读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，根据索引关系确定车型库中与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息；其中，所述车型库用于存储车辆牌照号及与每一车辆牌照号对应的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种，所述车型库中建立有车辆牌照号、车与每一车辆牌照号对应的车型信息的索引关系；
步骤6：将所述车型识别模块识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆，结束车辆套牌识别流程；如果匹配成功，则进入步骤7；
步骤7：读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)；
步骤8：调用第三方地图软件，获取从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)的路径规划，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)所需的最短用时t；
步骤9：比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若T/t<threshold，则该车辆定义为套牌车辆；若T/t>＝threshold，则该车辆定义为非套牌车辆，其中threshold为阈值，0＜threshold≤1，流程结束。
优选的，threshold＝0.9。
附图说明
图1是一种基于图像的车辆套牌识别装置的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
本发明的一种基于图像的车辆套牌识别装置与方法的工作原理如图1所示。
本发明提供一种基于图像的车辆套牌识别装置，包括：
图像采集模块，用于通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1。
行驶车辆位置获取模块，用于从市政道路交通系统中获取所述图像拍摄装置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述行驶车辆的位置(x1,y1)。
车牌信息提取模块，用于对所述抓拍的车辆图像中的车牌位置进行定位，利用字符分割方法提取出定位后的车牌中的字符信息，通过所述字符信息确定所述行驶车辆的牌照号。
车型识别模块，用于去除所述抓拍的车辆图像中的背景，提取车辆前景信息，识别出所述抓拍的车辆的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种。
车型库模块，用于存储车辆牌照号及与每一车辆牌照号对应的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种，建立车辆牌照号、车与每一车辆牌照号对应的车型信息的索引关系。
第一套牌识别模块，用于读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，根据所述索引关系确定车型库中与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息；还用于将所述车型识别模块识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆，如果匹配成功，则调用第二套牌识别模块。
第二套牌识别模块，具体包括参考信息获取子模块、最佳路径规划子模块以及识别子模块，其中，
所述参考信息获取子模块，用于读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)。
所述最佳路径规划子模块，用于调用第三方地图软件，获取从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)的路径规划，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)所需的最短用时t。
所述识别子模块，用于比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若T/t<threshold，则该车辆定义为套牌车辆；若T/t>＝threshold，则该车辆定义为非套牌车辆，其中threshold为阈值，0＜threshold≤1。
在一个优选实施例中，threshold＝0.9。
本发明还提供一种基于图像的车辆套牌识别方法，具体包括以下步骤：
步骤1：通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1。
步骤2：从市政道路交通系统中获取所述图像拍摄装置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述行驶车辆的位置(x1,y1)。
步骤3：对所述抓拍的车辆图像中的车牌位置进行定位，利用字符分割方法提取出定位后的车牌中的字符信息，通过所述字符信息确定所述行驶车辆的牌照号。
步骤4：去除所述抓拍的车辆图像中的背景，提取车辆前景信息，识别出所述抓拍的车辆的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种。
步骤5：读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，根据索引关系确定车型库中与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息；其中，所述车型库用于存储车辆牌照号及与每一车辆牌照号对应的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种，所述车型库中建立有车辆牌照号、车与每一车辆牌照号对应的车型信息的索引关系。
步骤6：将所述车型识别模块识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆，结束车辆套牌识别流程；如果匹配成功，则进入步骤7。
步骤7：读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)。
步骤8：调用第三方地图软件，获取从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)的路径规划，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)所需的最短用时t。
步骤9：比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若T/t<threshold，则该车辆定义为套牌车辆；若T/t>＝threshold，则该车辆定义为非套牌车辆，其中threshold为阈值，0＜threshold≤1，流程结束。
在一个优选实施例中，threshold＝0.9。
上述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种基于图像的车辆套牌识别装置，其特征在于，所述车辆套牌识别装置具体包括以下模块：
图像采集模块，用于通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1；
行驶车辆位置获取模块，用于从市政道路交通系统中获取所述图像拍摄装置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述行驶车辆的位置(x1,y1)；
车牌信息提取模块，用于对所述抓拍的车辆图像中的车牌位置进行定位，利用字符分割方法提取出定位后的车牌中的字符信息，通过所述字符信息确定所述行驶车辆的牌照号；
车型识别模块，用于去除所述抓拍的车辆图像中的背景，提取车辆前景信息，识别出所述抓拍的车辆的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种；
车型库模块，用于存储车辆牌照号及与每一车辆牌照号对应的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种，建立车辆牌照号、车与每一车辆牌照号对应的车型信息的索引关系；
第一套牌识别模块，用于读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，根据所述索引关系确定车型库中与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息；还用于将所述车型识别模块识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆，如果匹配成功，则调用第二套牌识别模块；
第二套牌识别模块，具体包括参考信息获取子模块、最佳路径规划子模块以及识别子模块，其中，
所述参考信息获取子模块，用于读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)；
所述最佳路径规划子模块，用于调用第三方地图软件，获取从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)的路径规划，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)所需的最短用时t；
所述识别子模块，用于比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若T/t<threshold，则该车辆定义为套牌车辆；若T/t>＝threshold，则该车辆定义为非套牌车辆，其中threshold为阈值，0＜threshold≤1。
2.根据权利要求1中所述的一种基于图像的车辆套牌识别装置，其特征在于，其中，threshold＝0.9。
3.一种基于图像的车辆套牌识别方法，具体包括以下步骤：
步骤1：通过图像拍摄装置实时抓拍道路行驶车辆图像，记录并存储当前抓拍时间T1；
步骤2：从市政道路交通系统中获取所述图像拍摄装置的经纬度坐标，将所述经纬度坐标作为所述行驶车辆的位置(x1,y1)；
步骤3：对所述抓拍的车辆图像中的车牌位置进行定位，利用字符分割方法提取出定位后的车牌中的字符信息，通过所述字符信息确定所述行驶车辆的牌照号；
步骤4：去除所述抓拍的车辆图像中的背景，提取车辆前景信息，识别出所述抓拍的车辆的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种；
步骤5：读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，根据索引关系确定车型库中与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息；其中，所述车型库用于存储车辆牌照号及与每一车辆牌照号对应的车型信息，所述车型信息包括车辆品牌、尺寸、颜色中的一种或多种，所述车型库中建立有车辆牌照号、车与每一车辆牌照号对应的车型信息的索引关系；
步骤6：将所述车型识别模块识别出的车型信息与车型库中确定的车与所述行驶车辆的牌照号对应的车型信息相匹配，如果匹配不成功，则将所述行驶车辆定义为套牌车辆，结束车辆套牌识别流程；如果匹配成功，则进入步骤7；
步骤7：读取车牌信息提取模块确定的所述行驶车辆的牌照号，获取所述行驶车辆的牌照号对应车辆最近一次被抓拍的时间T0和位置(x0,y0)；
步骤8：调用第三方地图软件，获取从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)的路径规划，确定从位置(x0,y0)行驶至位置(x1，,y1)所需的最短用时t；
步骤9：比较所述当前抓拍时间T1和所述车辆最近一次被抓拍的时间T0的差T与所述最短用时t的比值大小，若T/t<threshold，则该车辆定义为套牌车辆；若T/t>＝threshold，则该车辆定义为非套牌车辆，其中threshold为阈值，0＜threshold≤1，流程结束。
4.根据权利要求3中所述的一种基于图像的车辆套牌识别方法，其特征在于，其中，threshold＝0.9。
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