CN107358236A - 一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法 - Google Patents

一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107358236A
CN107358236A CN201710685708.9A CN201710685708A CN107358236A CN 107358236 A CN107358236 A CN 107358236A CN 201710685708 A CN201710685708 A CN 201710685708A CN 107358236 A CN107358236 A CN 107358236A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
module
character
image
camera device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710685708.9A
Other languages
English (en)
Inventor
方昌銮
孙杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Cloud Travel Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Cloud Travel Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Cloud Travel Information Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Cloud Travel Information Technology Co Ltd
Priority to CN201710685708.9A priority Critical patent/CN107358236A/zh
Publication of CN107358236A publication Critical patent/CN107358236A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
    • G06V30/10—Character recognition
    • G06V30/14—Image acquisition
    • G06V30/148—Segmentation of character regions
    • G06V30/153—Segmentation of character regions using recognition of characters or words
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G06V10/243—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by compensating for image skew or non-uniform image deformations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于摄像装置的车牌号码识别系统，车牌号码识别系统包括图像获取模块、预处理模块和车牌识别处理器，车牌识别处理器包括车牌定位模块、字符分割模块和字符识别模块；本发明还公开了一种基于摄像装置的车牌号码识别方法，包括如下具体步骤：步骤（一）、图像预处理；步骤（二）、车牌定位；步骤（三）、车牌字符分割；步骤（四）、车牌字符识别；本发明设计的车牌号码识别方法精确度高，逻辑性强，通过摄像装置抓拍的图像能够快速准确的识别车牌号码。

Description

一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法
技术领域
本发明属于车牌号码自动识别技术领域，涉及一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法。
背景技术
车牌自动识别是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息，通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。
现检索到同类方案“交通抓拍自动识别车牌号码的纠错方法”（201510540464.6），该专利公开了“过车记录中车牌号码与现有已发放车牌号码进行匹配，如果过车记录中车牌号码未能在已发放车牌号码中匹配成功，说明车牌号码识别错误，需要纠错；通过上述对车牌号码进行检错，得到大量识别错误的车牌号码，纠错过程就是将这些错误识别的车牌号码纠正为车辆实际的真实车牌号码”。另有同类方案“车牌自动识别方法”（200510101725.0），其中记载“将现有的视频图像流、基于图像识别技术的车牌号码识别技术以及基于数学统计方法的识别结果统计结合起来，以检测是否有车辆通行、提高车牌的识别率以及应用系统的易用性，使系统不再依靠常规的车辆检测器或移动物体图像检测装置”。
以上技术方案中均没有给出识别车牌号码的具体算法和实现方式，且识别误差率高，计算复杂，对硬件设备的计算能力要求较高，成本高昂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法，本发明设计的车牌号码识别方法精确度高，逻辑性强，通过摄像装置抓拍的图像能够快速准确的识别车牌号码。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于摄像装置的车牌号码识别系统，车牌号码识别系统包括图像获取模块、预处理模块和车牌识别处理器，车牌识别处理器包括车牌定位模块、字符分割模块和字符识别模块；
图像获取模块连接预处理模块，图像获取模块用于获取车辆照片，并将车辆照片发送给预处理模块；
预处理模块用于对车辆照片进行预处理，预处理包括：对照片进行灰度处理、对照片进行背景提取以及对照片中的车辆图像进行提取；
车牌定位模块用于对经过预处理后的车辆照片进行扫描，确定车牌起始和结束区域，按车牌边框特征挑选出唯一的车牌，并对车牌进行倾斜校正，得出初步车牌图像；
字符分割模块用于对初步车牌图像进行二值化处理，去除车牌边框，根据车牌垂直方向的纹理特征进行字符分割，得出车牌字符；
字符识别模块用于建立车牌字符的标准化模板，对分割后的每个字符进行逐个比对、识别，得出车牌号码。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述图像获取模块还连接摄像机，并获取摄像机拍摄的车辆照片。
前述字符识别模块连接接收装置，接收装置用于接收字符识别模块识别出的车牌号码。
前述接收装置为车载智能终端、手持移动终端或云平台。
进一步的，
本发明还提供一种基于摄像装置的车牌号码识别方法，包括如下具体步骤：
步骤（一）、图像预处理
步骤（二）、车牌定位
（1）利用水平方向纹理特征进行水平扫描，从汽车图像的下方向上方扫描，记录像素跳变大于数值a的行，确定车牌起始和结束区域，确定候选区域集合X；
（2）对集合X进行Hough变换，按车牌边框特征挑选出唯一的车牌，并对车牌进行倾斜校正；
步骤（三）、车牌字符分割
（3）对图像做二值化处理；
（4）根据Hough变换结果去除车牌边框；
（5）根据车牌垂直方向的纹理特征进行字符分割；
步骤（四）、车牌字符识别
（6）建立车牌字符的标准化模板；
（7）对分割后的每个字符，逐个计算字符与模板的相似度S，S的最大值为Smax,如果S的最大值Smax大于阈值T，则Smax对应的字符为被识别字符；
（8）按步骤（四）的第（7）步对每个字符进行识别，得出车牌号码。
本发明进一步限定的技术方案是：
前述步骤（一）开始之前，可通过摄像装置对车辆进行拍摄，获取车辆图像。
前述步骤（一）图像预处理的步骤包括：对图像做灰度处理、背景提取以及车辆图像提取。
前述步骤（二）中的像素跳变数值a为5-15。
前述步骤（二）中的像素跳变数值a为7。
本发明的有益效果是：
本发明提供的车牌号码识别方法能够准确快速自动识别车牌号，弥补了目前市面上类似系统及设备识别准确率不高的缺陷，提高了车牌号码的准确率，本方法逻辑严谨、运算速度快，实用性高，在快速高效识别车牌号码的同时，不占用系统过多的内存，降低了运算设备的成本投入，对于车牌号码自动识别技术的发展和进步具有重大意义。
附图说明
图1为本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种基于摄像装置的车牌号码识别系统，如图1所示，车牌号码识别系统包括图像获取模块、预处理模块和车牌识别处理器，车牌识别处理器包括车牌定位模块、字符分割模块和字符识别模块；图像获取模块连接预处理模块，图像获取模块用于获取车辆照片，并将车辆照片发送给预处理模块；预处理模块用于对车辆照片进行预处理，预处理包括：对照片进行灰度处理、对照片进行背景提取以及对照片中的车辆图像进行提取；车牌定位模块用于对经过预处理后的车辆照片进行扫描，确定车牌起始和结束区域，按车牌边框特征挑选出唯一的车牌，并对车牌进行倾斜校正，得出初步车牌图像；字符分割模块用于对初步车牌图像进行二值化处理，去除车牌边框，根据车牌垂直方向的纹理特征进行字符分割，得出车牌字符；字符识别模块用于建立车牌字符的标准化模板，对分割后的每个字符进行逐个比对、识别，得出车牌号码。
前述图像获取模块还连接摄像机，并获取摄像机拍摄的车辆照片。前述字符识别模块连接接收装置，接收装置用于接收字符识别模块识别出的车牌号码。前述接收装置为车载智能终端、手持移动终端或云平台。
本实施例还提供一种基于摄像装置的车牌号码识别方法，可通过摄像装置对车辆进行拍摄，获取车辆图像，包括如下具体步骤：
步骤（一）、图像预处理
对图像做灰度处理、背景提取以及车辆图像提取；
步骤（二）、车牌定位
（1）利用水平方向纹理特征进行水平扫描，从汽车图像的下方向上方扫描，记录像素跳变大于数值7的行，确定车牌起始和结束区域，确定候选区域集合X；
（2）对集合X进行Hough变换，按车牌边框特征挑选出唯一的车牌，并对车牌进行倾斜校正；
步骤（三）、车牌字符分割
（3）对图像做二值化处理；
（4）根据Hough变换结果去除车牌边框；
（5）根据车牌垂直方向的纹理特征进行字符分割；
步骤（四）、车牌字符识别
（6）建立车牌字符的标准化模板；
（7）对分割后的每个字符，逐个计算字符与模板的相似度S，S的最大值为Smax,如果S的最大值Smax大于阈值T，则Smax对应的字符为被识别字符；
（8）按步骤（四）的第（7）步对每个字符进行识别，得出车牌号码。
本实施例提供的车牌号码识别方法能够准确快速自动识别车牌号，弥补了目前市面上类似系统及设备识别准确率不高的缺陷，提高了车牌号码的准确率，本方法逻辑严谨、运算速度快，实用性高，在快速高效识别车牌号码的同时，不占用系统过多的内存，降低了运算设备的成本投入，对于车牌号码自动识别技术的发展和进步具有重大意义。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于摄像装置的车牌号码识别系统，其特征在于，所述车牌号码识别系统包括图像获取模块、预处理模块和车牌识别处理器，所述车牌识别处理器包括车牌定位模块、字符分割模块和字符识别模块；
所述图像获取模块连接预处理模块，图像获取模块用于获取车辆照片，并将车辆照片发送给预处理模块；
所述预处理模块用于对车辆照片进行预处理，所述预处理包括：对照片进行灰度处理、对照片进行背景提取以及对照片中的车辆图像进行提取；
所述车牌定位模块用于对经过预处理后的车辆照片进行扫描，确定车牌起始和结束区域，按车牌边框特征挑选出唯一的车牌，并对车牌进行倾斜校正，得出初步车牌图像；
所述字符分割模块用于对初步车牌图像进行二值化处理，去除车牌边框，根据车牌垂直方向的纹理特征进行字符分割，得出车牌字符；
所述字符识别模块用于建立车牌字符的标准化模板，对分割后的每个字符进行逐个比对、识别，得出车牌号码。
2.根据权利要求1所述的基于摄像装置的车牌号码识别系统，其特征在于，所述图像获取模块还连接摄像机，并获取摄像机拍摄的车辆照片。
3.根据权利要求1所述的基于摄像装置的车牌号码识别系统，其特征在于，所述字符识别模块连接接收装置，所述接收装置用于接收字符识别模块识别出的车牌号码。
4.根据权利要求3所述的基于摄像装置的车牌号码识别系统，其特征在于，所述接收装置为车载智能终端、手持移动终端或云平台。
5.一种基于摄像装置的车牌号码识别方法，其特征在于，包括如下具体步骤：
步骤（一）、图像预处理
步骤（二）、车牌定位
（1）利用水平方向纹理特征进行水平扫描，从汽车图像的下方向上方扫描，记录像素跳变大于数值a的行，确定车牌起始和结束区域，确定候选区域集合X；
（2）对集合X进行Hough变换，按车牌边框特征挑选出唯一的车牌，并对车牌进行倾斜校正；
步骤（三）、车牌字符分割
（3）对图像做二值化处理；
（4）根据Hough变换结果去除车牌边框；
（5）根据车牌垂直方向的纹理特征进行字符分割；
步骤（四）、车牌字符识别
（6）建立车牌字符的标准化模板；
（7）对分割后的每个字符，逐个计算字符与模板的相似度S，S的最大值为Smax,如果S的最大值Smax大于阈值T，则Smax对应的字符为被识别字符；
（8）按步骤（四）的第（7）步对每个字符进行识别，得出车牌号码。
6.根据权利要求5所述的基于摄像装置的车牌号码识别方法，其特征在于，所述步骤（一）开始之前，可通过摄像装置对车辆进行拍摄，获取车辆图像。
7.根据权利要求5或6所述的基于摄像装置的车牌号码识别方法，其特征在于，所述步骤（一）图像预处理的步骤包括：对图像做灰度处理、背景提取以及车辆图像提取。
8.根据权利要求5所述的基于摄像装置的车牌号码识别方法，其特征在于，所述步骤（二）中的像素跳变数值a为5-15。
9.根据权利要求5或8所述的基于摄像装置的车牌号码识别方法，其特征在于，所述步骤（二）中的像素跳变数值a为7。
CN201710685708.9A 2017-08-11 2017-08-11 一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法 Pending CN107358236A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710685708.9A CN107358236A (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710685708.9A CN107358236A (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107358236A true CN107358236A (zh) 2017-11-17

Family

ID=60288239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710685708.9A Pending CN107358236A (zh) 2017-08-11 2017-08-11 一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107358236A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110879965A (zh) * 2019-10-12 2020-03-13 中国平安财产保险股份有限公司 试卷客观题的自动批阅方法、电子装置、设备及存储介质
CN110942641A (zh) * 2019-12-17 2020-03-31 廖晓宾 一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法
CN111340045A (zh) * 2020-02-12 2020-06-26 浙江大华技术股份有限公司 车牌号码的识别方法、装置及存储介质
CN112613511A (zh) * 2020-12-28 2021-04-06 安徽创世科技股份有限公司 一种车牌识别方法、系统
CN113284349A (zh) * 2021-07-23 2021-08-20 深圳市赛菲姆科技有限公司 车牌识别方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120106802A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 National Chiao Tung University Vehicle license plate recognition method and system thereof
CN104156704A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 胡艳艳 一种新的车牌识别方法及系统
CN106485234A (zh) * 2016-10-21 2017-03-08 合肥哦走信息技术有限公司 一种基于智能交通系统中车辆识别方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120106802A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 National Chiao Tung University Vehicle license plate recognition method and system thereof
CN104156704A (zh) * 2014-08-04 2014-11-19 胡艳艳 一种新的车牌识别方法及系统
CN106485234A (zh) * 2016-10-21 2017-03-08 合肥哦走信息技术有限公司 一种基于智能交通系统中车辆识别方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110879965A (zh) * 2019-10-12 2020-03-13 中国平安财产保险股份有限公司 试卷客观题的自动批阅方法、电子装置、设备及存储介质
CN110942641A (zh) * 2019-12-17 2020-03-31 廖晓宾 一种架空摄像巡航的车号识别系统及车号识别方法
CN111340045A (zh) * 2020-02-12 2020-06-26 浙江大华技术股份有限公司 车牌号码的识别方法、装置及存储介质
CN111340045B (zh) * 2020-02-12 2023-09-01 浙江大华技术股份有限公司 车牌号码的识别方法、装置及存储介质
CN112613511A (zh) * 2020-12-28 2021-04-06 安徽创世科技股份有限公司 一种车牌识别方法、系统
CN113284349A (zh) * 2021-07-23 2021-08-20 深圳市赛菲姆科技有限公司 车牌识别方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107358236A (zh) 一种基于摄像装置的车牌号码识别系统及方法
CN109460709B (zh) 基于rgb和d信息融合的rtg视觉障碍物检测的方法
CN102722704B (zh) 一种融合视频动态跟踪的车牌识别方法和系统
CN105702048B (zh) 基于行车记录仪的高速公路前车违法占道识别系统及方法
CN103136528B (zh) 一种基于双边缘检测的车牌识别方法
CN104392224B (zh) 一种公路路面裂纹检测方法
CN102915433B (zh) 基于字符组合的车牌定位和识别方法
CN101937508A (zh) 一种基于高清图像的车牌定位与识别方法
CN103324930A (zh) 一种基于灰度直方图二值化的车牌字符分割方法
CN106384513A (zh) 一种基于智能交通的套牌车捕捉系统及方法
CN103310231A (zh) 车标定位与识别方法
CN102902957A (zh) 一种基于视频流的自动车牌识别方法
CN104616502A (zh) 基于组合式车路视频网络的车牌识别与定位系统
EP2813973B1 (en) Method and system for processing video image
CN104537360A (zh) 车辆未让行违章检测方法及其检测系统
CN107122740A (zh) 一种基于双摄像机的车型识别装置及方法
CN103914682A (zh) 一种车牌识别方法及系统
CN105448105A (zh) 一种基于巡逻警车的监控系统
CN113297939B (zh) 障碍物检测方法、系统、终端设备及存储介质
CN104463238A (zh) 一种车牌识别方法和系统
KR100942409B1 (ko) 고속 이동 차량 검지 방법
CN103559492A (zh) 一种车标识别装置及方法
CN106960193A (zh) 一种车道线检测装置和方法
CN106340187A (zh) 一种摄像机车牌识别系统及识别实施方法
CN204347862U (zh) 一种车辆车标识别系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171117