CN108829998A - 一种桥梁挠度的检测方法、检测装置及终端设备 - Google Patents

一种桥梁挠度的检测方法、检测装置及终端设备 Download PDF

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CN108829998A
CN108829998A CN201810664439.2A CN201810664439A CN108829998A CN 108829998 A CN108829998 A CN 108829998A CN 201810664439 A CN201810664439 A CN 201810664439A CN 108829998 A CN108829998 A CN 108829998A
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赵维刚
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李义强
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Abstract

本申请适用于交通工程技术领域，提供了一种桥梁挠度的检测方法、检测装置及终端设备，包括：获取待测桥梁预设时间段内的测量数据；根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段；分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值；根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。通过上述方法，克服了单一动态数据处理或单一静态数据处理误差较大的弊端，有效提升了桥梁挠度检测的精确度。

Description

一种桥梁挠度的检测方法、检测装置及终端设备
技术领域
本申请涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种桥梁挠度的检测方法、检测装置及终端设备。
背景技术
桥梁是交通系统中的重要组成部分，其安全性对社会产生巨大的影响。近年来，随着我国许多大型桥梁的陆续建成，其服役期间的安全状态越来越受到关注。
挠度是对桥梁进行安全监测的重要指标之一，它不仅能够反应出桥梁在荷载作用下的竖向变形，还可以间接反应出荷载的冲击系数、振荡频率、桥梁周期性变化的规律等，因此对挠度的监测是极其重要的。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种桥梁挠度的检测方法、检测装置及终端设备，以解决现有技术中桥梁挠度检测方法的误差较大、无法准确得到桥梁挠度值的变化的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种桥梁挠度的检测方法，包括：
获取待测桥梁预设时间段内的测量数据；
根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段；
分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值；
根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
本申请实施例的第二方面提供了一种桥梁挠度的检测装置，包括：
获取单元，用于获取待测桥梁预设时间段内的测量数据；
划分单元，用于根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段；
处理单元，用于分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值；
生成单元，用于根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例中将预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段，并分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值，再根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。通过上述方法，克服了单一动态数据处理或单一静态数据处理误差较大的弊端，有效提升了桥梁挠度检测的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的桥梁挠度的检测方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的桥梁挠度的检测装置的示意图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图；
图4是本申请实施例提供的加速度数据的示意图；
图5是本申请实施例提供的利用本申请中的方法得到的动态挠度值的变化曲线与实际挠度值的变化曲线的对比图；
图6是本申请实施例提供的利用本申请中的方法得到的挠度值变化曲线与实际挠度值变化曲线的对比图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请实施例提供的桥梁挠度的检测方法的实现流程示意图，如图所示，所述方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取待测桥梁预设时间段内的测量数据。
在本申请实施例中，所述测量数据包括：
加速度数据、测试压力数据。
所述加速度数据为所述待测桥梁上第一预设测点处的加速度数据。
所述测试压力数据为所述待测桥梁上第二预设测点处的压力数据。
在实际应用中，事先在待测桥梁上的第一预设测点处安装加速度传感器，在待测桥梁上的第二预设测点处安装压力传感器。第一预设测点和第二预设测点可以是相同的测点，也可以是不同的测点。
步骤S102，根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
在本申请实施例中，所述根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段，包括：
根据所述加速度数据，在所述预设时间段内标记出每个动态时间段的起始时刻和截止时刻。
根据标记出的起始时刻和截止时刻，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
进一步的，所述根据所述加速度数据，在所述预设时间段内标记出每个动态时间段的起始时刻和截止时刻，包括：
去除所述加速度数据中的异常值，并对去除异常值后的加速度数据进行零均值化处理。
基于双门限端点检测方法对零均值化处理后的加速度数据进行检测，得到至少一个动态数据段，并分别确定每个动态数据段对应的起始时刻和截止时刻。
根据所述动态数据段对应的起始时刻和截止时刻生成动态时间段，并将所述动态数据段对应的起始时刻作为所述动态时间段的起始时刻，将所述动态数据段对应的截止时刻作为所述动态时间段的截止时刻。
在实际应用中，预设时间段可以是人为预先设定的。待测桥梁上的各测点处的传感器实时采集数据并将数据存储于预设数据库中。当需要对待测桥梁的挠度进行检测时，只需从预设数据库中获取预设时间段内的测量数据即可。
示例性的，预设时间段为2018年06月20日09:30:00-09:30:30。利用步骤S102中的方法，获取该时间段内的加速度数据，利用双门限端点检测方法对该加速度数据进行检测，得到的动态数据段为09:30:10-09:30:20，则该动态数据段的起始时刻为09:30:10，截止时刻为09:30:20，根据所述起始时刻和所述截止时刻生成动态时间段为09:30:10-09:30:20，即所述起始时刻09:30:10为所述动态时间段的起始时刻，所述截止时刻09:30:20为所述动态时间段的截止时刻。再根据得到的动态时间段的起始时刻和截止时刻对预设时间段进行划分，得到两个静态时间段，分别为09:30:00-09:30:10，09:30:20-09:30:30，以及一个动态时间段为09:30:10-09:30:20。上述只是步骤S102的一个示例，并不对预设时间段的长短、动态时间段和静态时间段的个数做具体限定。
步骤S103，分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值。
在本申请实施例中，所述分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，包括：
对所述动态时间段内的加速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的速度数据，并对所述速度数据进行零均值化处理。
对零均值化处理后的速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的位移数据，对所述位移数据进行零均值化处理，并将零均值化处理后的位移数据作为偏移位置量。
获取当前动态时间段对应的静态位移数据，并将该静态位移数据作为平衡位置量，所述静态位移数据为所述当前动态时间段前一个静态时间段的最后一个位移数据。
根据所述偏移位置量和所述平衡位置量，计算当前动态时间段内的动态挠度值。
参见图4，图4是本申请实施例提供的加速度数据的示意图。如图所示，图中的加速度数据为测点A处的预设时间段内的加速度数据。根据图4中的加速度数据，并利用双门限端点检测方法，检测出第一段动态时间段为T1起始-T1截止，第二段动态时间段为T2起始-T2截止，利用步骤S103中的方法对两段动态时间段内的数据分别进行动态数据处理得到动态挠度值，得到的动态挠度值与实际挠度值的比较曲线如图5所示，图5(a)为第一段动态时间段内的动态挠度值与实际挠度值的比较曲线，图5(b)为第二端动态时间段内的动态挠度值与实际挠度值的比较曲线。图中，虚线为采用本申请中的方法计算出的动态挠度值，实线为实际挠度值。从图中可以看出，采用双门限端点检测法能够准确划分出要进行积分的加速度数据，对加速度数据进行积分之后得到的动态挠度值与实际挠度值相比较，误差很小。因此，利用步骤S103中的方法可以准确得出动态挠度值的变化曲线。
在本申请实施例中，所述分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值，包括：
获取所述静态时间段内的基准压力数据，所述基准压力数据为所述待测桥梁上预设的基准测点处的压力数据。
根据所述基准压力数据和所述测试压力数据，计算当前静态时间段内的静态挠度值。
在实际应用中，预设的基准测点可以有一个或多个。
示例性的，以两个基准测点(基准测点I和基准测点II)为例，计算预设测点i处的静态挠度值的步骤为：
测得两个基准测点的高度差为H；
读取基准测点I处的基准压力数据为P1，基准测点II处的基准压力数据为P2，预设测点i处的测试压力数据为Pi；
利用公式
计算预设测点i的位移变化量，即静态挠度值。其中，Δh1为预设测点i相对于基准测点I的位移变化量，Δh2为预设测点i相对于基准测点II的位移变化量。
这样就可以得到预设测点i相对于基准测点I的静态挠度值以及预设测点i相对于基准测点II的静态挠度值。
步骤S104，根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
在本申请实施例中，所述根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线，包括：
按照时间顺序，将所述动态挠度值和所述静态挠度值连接成挠度值变化曲线。
基于滑动平均法，对所述挠度值变化曲线进行平滑处理，得到所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
参见图6，图6是本申请实施例提供的利用本申请中的方法得到的挠度值变化曲线与实际挠度值变化曲线的对比图。图中，虚线为采用本申请中的方法计算出的挠度值变化曲线，实线为实际挠度值变化曲线。如图所示，利用本申请中的方法得到的挠度值变化曲线与实际挠度值变化曲线的误差很小，所以，利用本申请中的方法可以较准确地得到桥梁挠度值的变化。
本申请实施例中将预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段，并分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值，再根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。通过上述方法，克服了单一动态数据处理或单一静态数据处理误差较大的弊端，有效提升了桥梁挠度检测的精确度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图2是本申请实施例提供的桥梁挠度的检测装置的示意图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。
图2所示的桥梁挠度的检测装置可以是内置于现有的终端设备内的软件单元、硬件单元、或软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中，还可以作为独立的终端设备存在。
所述桥梁挠度的检测装置2包括：
获取单元21，用于获取待测桥梁预设时间段内的测量数据。
划分单元22，用于根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
处理单元23，用于分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度。
生成单元24，用于根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
可选的，所述测量数据包括：
加速度数据、测试压力数据。
所述加速度数据为所述待测桥梁上第一预设测点处的加速度数据。
所述测试压力数据为所述待测桥梁上第二预设测点处的压力数据。
可选的，所述划分单元22包括：
标记模块，用于根据所述加速度数据，在所述预设时间段内标记出每个动态时间段的起始时刻和截止时刻。
划分模块，用于根据标记出的起始时刻和截止时刻，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
可选的，所述标记模块包括：
预处理子模块，用于去除所述加速度数据中的异常值，并对去除异常值后的加速度数据进行零均值化处理。
检测子模块，用于基于双门限端点检测方法对零均值化处理后的加速度数据进行检测，得到至少一个动态数据段，并分别确定每个动态数据段对应的起始时刻和截止时刻。
标记子模块，用于根据所述动态数据段对应的起始时刻和截止时刻生成动态时间段，并将所述动态数据段对应的起始时刻作为所述动态时间段的起始时刻，将所述动态数据段对应的截止时刻作为所述动态时间段的截止时刻。
可选的，所述处理单元23包括：
第一积分模块，用于对所述动态时间段内的加速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的速度数据，并对所述速度数据进行零均值化处理。
第二积分模块，用于对零均值化处理后的速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的位移数据，对所述位移数据进行零均值化处理，并将零均值化处理后的位移数据作为偏移位置量。
第一获取模块，用于获取当前动态时间段对应的静态位移数据，并将该静态位移数据作为平衡位置量，所述静态位移数据为所述当前动态时间段前一个静态时间段的最后一个位移数据。
第二计算模块，用于根据所述偏移位置量和所述平衡位置量，计算当前动态时间段内的动态挠度值。
可选的，所述处理单元23还包括：
第二获取模块，用于所述静态时间段内的基准压力数据，所述基准压力数据为所述待测桥梁上预设的基准测点处的压力数据。
第二计算模块，用于根据所述基准压力数据和所述测试压力数据，计算当前静态时间段内的静态挠度值。
可选的，所述生成单元24包括：
连接模块，用于按照时间顺序，将所述动态挠度值和所述静态挠度值连接成挠度值变化曲线。
生成模块，用于基于滑动平均法，对所述挠度值变化曲线进行平滑处理，得到所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个桥梁挠度的检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至24的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成获取单元、划分单元、处理单元、生成单元，各单元具体功能如下：
获取单元，用于获取待测桥梁预设时间段内的测量数据。
划分单元，用于根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
处理单元，用于分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度。
生成单元，用于根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
可选的，所述测量数据包括：
加速度数据、测试压力数据。
所述加速度数据为所述待测桥梁上第一预设测点处的加速度数据。
所述测试压力数据为所述待测桥梁上第二预设测点处的压力数据。
可选的，所述划分单元包括：
标记模块，用于根据所述加速度数据，在所述预设时间段内标记出每个动态时间段的起始时刻和截止时刻。
划分模块，用于根据标记出的起始时刻和截止时刻，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
可选的，所述标记模块包括：
预处理子模块，用于去除所述加速度数据中的异常值，并对去除异常值后的加速度数据进行零均值化处理。
检测子模块，用于基于双门限端点检测方法对零均值化处理后的加速度数据进行检测，得到至少一个动态数据段，并分别确定每个动态数据段对应的起始时刻和截止时刻。
标记子模块，用于根据所述动态数据段对应的起始时刻和截止时刻生成动态时间段，并将所述动态数据段对应的起始时刻作为所述动态时间段的起始时刻，将所述动态数据段对应的截止时刻作为所述动态时间段的截止时刻。
可选的，所述处理单元包括：
第一积分模块，用于对所述动态时间段内的加速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的速度数据，并对所述速度数据进行零均值化处理。
第二积分模块，用于对零均值化处理后的速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的位移数据，对所述位移数据进行零均值化处理，并将零均值化处理后的位移数据作为偏移位置量。
第一获取模块，用于获取当前动态时间段对应的静态位移数据，并将该静态位移数据作为平衡位置量，所述静态位移数据为所述当前动态时间段前一个静态时间段的最后一个位移数据。
第二计算模块，用于根据所述偏移位置量和所述平衡位置量，计算当前动态时间段内的动态挠度值。
可选的，所述处理单元还包括：
第二获取模块，用于所述静态时间段内的基准压力数据，所述基准压力数据为所述待测桥梁上预设的基准测点处的压力数据。
第二计算模块，用于根据所述基准压力数据和所述测试压力数据，计算当前静态时间段内的静态挠度值。
可选的，所述生成单元包括：
连接模块，用于按照时间顺序，将所述动态挠度值和所述静态挠度值连接成挠度值变化曲线。
生成模块，用于基于滑动平均法，对所述挠度值变化曲线进行平滑处理，得到所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁挠度的检测方法，其特征在于，包括：
获取待测桥梁预设时间段内的测量数据；
根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段；
分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值；
根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
2.如权利要求1所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述测量数据包括：
加速度数据、测试压力数据；
所述加速度数据为所述待测桥梁上第一预设测点处的加速度数据；
所述测试压力数据为所述待测桥梁上第二预设测点处的压力数据。
3.如权利要求2所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段，包括：
根据所述加速度数据，在所述预设时间段内标记出每个动态时间段的起始时刻和截止时刻；
根据标记出的起始时刻和截止时刻，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段。
4.如权利要求3所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据，在所述预设时间段内标记出每个动态时间段的起始时刻和截止时刻，包括：
去除所述加速度数据中的异常值，并对去除异常值后的加速度数据进行零均值化处理；
基于双门限端点检测方法对零均值化处理后的加速度数据进行检测，得到至少一个动态数据段，并分别确定每个动态数据段对应的起始时刻和截止时刻；
根据所述动态数据段对应的起始时刻和截止时刻生成动态时间段，并将所述动态数据段对应的起始时刻作为所述动态时间段的起始时刻，将所述动态数据段对应的截止时刻作为所述动态时间段的截止时刻。
5.如权利要求4所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，包括：
对所述动态时间段内的加速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的速度数据，并对所述速度数据进行零均值化处理；
对零均值化处理后的速度数据进行积分，得到当前动态时间段内的位移数据，对所述位移数据进行零均值化处理，并将零均值化处理后的位移数据作为偏移位置量；
获取当前动态时间段对应的静态位移数据，并将该静态位移数据作为平衡位置量，所述静态位移数据为所述当前动态时间段前一个静态时间段的最后一个位移数据；
根据所述偏移位置量和所述平衡位置量，计算当前动态时间段内的动态挠度值。
6.如权利要求2所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值，包括：
获取所述静态时间段内的基准压力数据，所述基准压力数据为所述待测桥梁上预设的基准测点处的压力数据；
根据所述基准压力数据和所述测试压力数据，计算当前静态时间段内的静态挠度值。
7.如权利要求1所述的桥梁挠度的测量方法，其特征在于，所述根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线，包括：
按照时间顺序，将所述动态挠度值和所述静态挠度值连接成挠度值变化曲线；
基于滑动平均法，对所述挠度值变化曲线进行平滑处理，得到所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
8.一种桥梁挠度的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取待测桥梁预设时间段内的测量数据；
划分单元，用于根据所述测量数据，将所述预设时间段划分为至少一个动态时间段和至少一个静态时间段；
处理单元，用于分别对每个动态时间段内的测量数据进行动态数据处理得到动态挠度值，分别对每个静态时间段内的数据进行静态数据处理得到静态挠度值；
生成单元，用于根据所述动态挠度值和所述静态挠度值，生成所述待测桥梁在所述预设时间段内的挠度值变化曲线。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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