CN108828541A - 一种雷达回波模拟系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种雷达回波模拟系统，包括：依次串行连接的主控单元、基带信号产生单元和微波单元；主控单元用于生成包括基带命令和微波命令的控制命令，发送控制命令至基带信号产生单元；基带信号产生单元用于对控制命令进行解析获得微波命令和基带命令；将微波命令发送给微波单元；结合基带命令对接收到的模拟中频信号进行处理获得中频回波信号，将中频回波信号发送至微波单元；微波单元用于结合微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得模拟中频信号，将模拟中频信号发送至基带信号产生单元；结合微波命令对中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号。该方案中主控单元、基带信号产生单元和微波单元通过串行方式连接，提高了通信效率。

Description

一种雷达回波模拟系统

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，更具体地说，涉及一种雷达回波模拟系统。

背景技术

雷达回波模拟系统应用于雷达的研制和调试过程中，主要功能是用于产生雷达检测需要的回波信号。

雷达回波模拟系统主要包括主控单元、基带信号产生单元和微波单元，其中，主控单元通过并行总线与基带信号产生单元和微波单元并行连接，进而通过并行通信方式对基带信号产生单元和微波单元实现控制以生成雷达回波模拟信号。

上述雷达回波模拟系统由于采用并行总线的连接及通信方式，各单元之间的通信存在冲突，需要主控单元裁定与各单元的通信时序，如此造成通信效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种雷达回波模拟系统，以解决现有技术中雷达回波模拟系统通信效率低的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种雷达回波模拟系统，所述雷达回波模拟系统包括：主控单元、基带信号产生单元和微波单元，所述主控单元、所述基带信号产生单元和所述微波单元依次串行连接；

所述主控单元，用于生成控制命令，所述控制命令包括用于控制所述基带信号产生单元的基带命令和用于控制所述微波单元的微波命令，发送所述控制命令至所述基带信号产生单元；

所述基带信号产生单元，用于接收所述控制命令，并对所述控制命令进行解析获得所述微波命令和所述基带命令；将所述微波命令发送给所述微波单元；结合所述基带命令对接收到的模拟中频信号进行处理获得中频回波信号，并将所述中频回波信号发送至所述微波单元；

所述微波单元，用于接收所述微波命令，结合所述微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得所述模拟中频信号，并将所述模拟中频信号发送至所述基带信号产生单元；及还用于结合所述微波命令对接收到的所述中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号。

可选地，所述基带信号产生单元，还用于将接收到的所述控制命令回传给所述主控单元；

所述主控单元，还用于接收所述基带信号产生单元回传的所述控制命令，并对所述基带信号产生单元回传的所述控制命令进行回读校验，若回读校验失败，则生成第一回读校验失败信息，并显示所述第一回读校验失败信息；

所述微波单元，还用于将接收到的所述微波命令回传给所述基带信号产生单元；

所述基带信号产生单元，还用于接收所述微波单元回传的所述微波命令，并对所述微波单元回传的所述微波命令进行回读校验，若回读校验失败，则向所述主控单元发送第二回读校验失败信息；

所述主控单元，还用于接收所述第二回读校验失败信息，并显示所述第二回读校验失败信息。

可选地，所述基带信号产生单元在对所述控制命令解析前，还用于对接收到的所述控制命令进行帧校验，若帧校验成功，则对所述控制命令进行解析；若帧校验失败，则向所述主控单元发送第一帧校验失败信息；

所述微波单元，还用于对接收到的所述微波命令进行帧校验，若帧校验成功，则对所述微波命令进行解析获得微波控制信息，以使所述微波单元结合所述微波控制信息对接收到的所述雷达信号和所述中频回波信号进行处理；若帧校验失败，则向所述基带信号产生单元发送第二帧校验失败信息；

所述基带信号产生单元，还用于将所述第二帧校验失败信息发送给所述主控单元；

所述主控单元，还用于接收所述第一帧校验失败信息和所述第二帧校验失败信息，并显示所述第一帧校验失败信息和所述第二帧校验失败信息。

可选地，所述主控单元和所述基带信号产生单元之间采用第一数据通道和第二数据通道连接，所述第一数据通道用于传输所述主控单元发送给所述基带信号产生单元的所述控制命令，所述第二数据通道用于传输所述第一帧校验失败信息、所述第二帧校验失败信息、所述第二回读校验失败信息和所述基带信号产生单元回传给所述主控单元的所述控制命令；

所述基带信号产生单元和所述微波单元之间采用第三数据通道和第四数据通道连接，所述第三数据通道用于传输所述基带信号产生单元发送给所述微波单元的所述微波命令，所述第四数据通道用于传输所述第二帧校验失败信息和所述微波单元回传给所述基带信号产生单元的所述微波命令。

可选地，所述基带信号产生单元包括：第一接收解析单元、基带命令解析单元、信号产生处理单元、数据打包发送单元和雷达信号接收预处理单元；

所述第一接收解析单元，用于接收所述控制命令，并对所述控制命令进行解析获得所述微波命令和所述基带命令；将所述微波命令发送给所述数据打包发送单元，将所述基带命令发送给所述基带命令解析单元；

所述数据打包发送单元，用于对所述微波命令进行打包处理，并将打包处理后的所述微波命令发送给所述微波单元；

所述基带命令解析单元，用于对所述基带命令进行解析获得基带控制信息，并将所述基带控制信息发送给所述信号产生处理单元；

所述雷达信号接收预处理单元，用于接收所述模拟中频信号，并对所述模拟中频信号进行模数转换获得数字中频信号；

所述信号产生处理单元，用于结合所述基带控制信息对所述数字中频信号进行处理获得所述中频回波信号，并将所述中频回波信号发送给所述微波单元。

可选地，所述基带信号产生单元还包括雷达信息接收单元；

所述雷达信息接收单元，用于接收雷达相对目标的信息，并将所述雷达相对目标的信息发送给所述第一接收解析单元；

所述第一接收解析单元，还用于将所述雷达相对目标的信息发送给所述主控单元；

所述主控单元，具体用于根据所述雷达相对目标的信息和预设的雷达属性信息生成模拟参数，并利用所述模拟参数生成所述控制命令。

可选地，所述微波单元包括：第二接收解析单元、控制单元、下变频单元、频综单元和上变频单元；

所述第二接收解析单元，用于接收所述微波命令，并对所述微波命令进行解析获得所述微波控制信息，所述微波控制信息包括上变频命令、频综命令和下变频命令，将所述上变频命令、所述频综命令和所述下变频命令发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于将所述上变频命令发送给所述上变频单元，将所述频综命令发送给所述频综单元，将所述下变频命令发送给所述下变频单元；

所述频综单元，用于根据所述频综命令产生对应频率的本振信号，并将所述本振信号发送给所述下变频单元和所述上变频单元；

所述下变频单元，用于接收所述雷达信号，利用所述下变频命令和所述本振信号对所述雷达信号进行处理获得所述模拟中频信号，并将所述模拟中频信号发送至所述基带信号产生单元；

所述上变频单元，用于接收所述中频回波信号，利用所述上变频命令和所述本振信号对所述中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号；

所述上变频单元，还用于按照预设的采集周期采集上变频输入信号状态，将所述上变频输入信号状态发送至所述控制单元；

所述下变频单元，还用于按照所述预设的采集周期采集下变频接收信号状态，将所述下变频接收信号状态发送至所述控制单元；

所述频综单元，还用于按照所述预设的采集周期采集频综锁相状态，将所述频综锁相状态发送至所述控制单元；

所述控制单元，还用于将所述上变频输入信号状态、所述下变频接收信号状态和所述频综锁相状态发送至所述第二接收解析单元；

所述第二接收解析单元，还用于将所述上变频输入信号状态、所述下变频接收信号状态和所述频综锁相状态打包处理为当前工作状态信息，将所述当前工作状态信息发送给所述基带信号产生单元；

所述基带信号产生单元，还用于将所述当前工作状态信息发送给所述主控单元；

所述主控单元，还用于显示所述当前工作状态信息。

可选地，所述主控单元和所述基带信号产生之间通过高速串行接口连接，所述基带信号产生单元和所述微波单元之间通过低速串行接口连接。

一种雷达回波模拟系统，所述雷达回波模拟系统包括：主控单元、微波单元和基带信号产生单元，所述主控单元、所述微波单元和所述基带信号产生单元依次串行连接；

所述主控单元，用于生成控制命令，所述控制命令包括用于控制所述基带信号产生单元的基带命令和用于控制微波单元的微波命令，发送所述控制命令至所述微波单元；

所述微波单元，用于接收所述控制命令，并对所述控制命令进行解析获得所述基带命令和所述微波命令；将所述基带命令发送给所述基带信号产生单元；结合所述微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得模拟中频信号，并将所述模拟中频信号发送至所述基带信号产生单元；及还用于结合所述微波命令对接收到的中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号；

所述基带信号产生单元，用于接收所述基带命令，结合所述基带命令对接收到的所述模拟中频信号进行处理获得所述中频回波信号，并将所述中频回波信号发送至所述微波单元。

可选地，所述微波单元，还用于将接收到的所述控制命令回传给所述主控单元；

所述主控单元，还用于接收所述微波单元回传的所述控制命令，对所述微波单元回传的所述控制命令进行回读校验，若回读校验失败，则生成第三回读校验失败信息，并显示所述第三回读校验失败信息；

所述基带信号产生单元，还用于将接收到的所述基带命令回传给所述微波单元；

所述微波单元，还用于接收所述基带信号产生单元回传的所述基带命令，对所述基带信号产生单元回传的所述基带命令进行回读校验，若回读校验失败，则向所述主控单元发送第四回读校验失败信息；

所述主控单元，还用于接收所述第四回读校验失败信息，并显示所述第四回读校验失败信息。

从上述的技术方案可以看出，本申请方案中，雷达回波模拟系统包括依次串行连接的主控单元、基带信号产生单元和微波单元，主控单元只需和基带信号产生单元通信即可，即只需向基带信号产生单元发送包括了基带命令和微波命令的控制命令，进而由基带信号产生单元将控制命令中的微波命令转发给微波单元，主控单元无需再裁定通信时序，大大提高了系统的通信效率。而且由于采用串行的通信总线，相较于并行通信中繁杂的并行标准总线和自定义总线，串行通信总线设计较为简单，提高了雷达回波模拟系统设计的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种雷达回波模拟系统的组成框图；

图2为本申请一实施例公开的一种雷达模拟回波系统的组成框图；

图3为本申请实施例公开的另一种雷达回波模拟系统的组成框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例公开一种雷达回波模拟系统，如图1所示，该雷达回波模拟系统包括：

主控单元100、基带信号产生单元110和微波单元120，主控单元100、基带信号产生单元110和微波单元120依次串行连接。

其中，主控单元100、基带信号产生单元110和微波单元120之间均采用串行总线连接。具体的，可采用标准COMe模块作为主控单元100的实现载体，采用基带板作为基带信号产生单元110的实现载体，采用微波板作为微波单元120的实现载体。

可选地，主控单元100和基带信号产生单元110之间通过高速串行接口连接，以满足雷达回波模拟系统对大带宽，控制命令传输实时性的要求；基带信号产生单元110和微波单元120之间通过低速串行接口连接，低速串行接口在满足雷达回波模拟系统传输需求的同时降低了系统成本。具体的，主控单元100和基带信号产生单元110之间的串行总线通信可基于PCIe(Peripheral Component Interconnect Express，外围设备互联)协议标准实现，基带信号产生单元110和微波单元120之间的串行总线通信可基于LVDS(Low VoltageDifferential Signaling，低电压差分信号)标准实现。

主控单元100，用于生成控制命令，控制命令包括用于控制基带信号产生单元110的基带命令和用于控制微波单元120的微波命令。主控单元100还用于发送控制命令至基带信号产生单元110。

基带信号产生单元110，用于接收控制命令，并对控制命令进行解析获得微波命令和基带命令；将微波命令发送给微波单元；结合基带命令对接收到的模拟中频信号进行处理获得中频回波信号，并将中频回波信号发送至微波单元。

微波单元120，用于接收微波命令，结合微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得模拟中频信号，并将该模拟中频信号发送至基带信号产生单元110；微波单元120还用于结合微波命令对接收到的中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号。其中，雷达信号来源于外部雷达设备。

上述实施例中，雷达回波模拟系统包括依次串行连接的主控单元、基带信号产生单元和微波单元，主控单元只需和基带信号产生单元通信即可，即只需向基带信号产生单元发送包括了基带命令和微波命令的控制命令，进而由基带信号产生单元将从控制命令中解析出的微波命令转发给微波单元，主控单元无需再裁定通信时序，大大提高了系统的通信效率。而且由于采用串行的通信总线，相较于并行通信中繁杂的并行标准总线和自定义总线，串行通信总线设计较为简单，提高了雷达回波模拟系统设计的灵活性。且由于主控单元把所有通信都集中在一个单元即集中在基带信号产生单元上，不需要关注其他单元，所以不存在各单元间通信的时序等待，如此雷达回波模拟系统的实时性有很大提高。

为了保证雷达回波模拟系统的稳定性，本申请一实施例的雷达回波模拟系统提供了回读校验处理，具体为：

基带信号产生单元110，还用于将接收到的控制命令回传给主控单元100，即基带信号产生单元110在接收到控制命令后，将接收到的控制命令再发送回主控单元100。

主控单元100，还用于接收基带信号产生单元110回传的控制命令，并对基带信号产生单元110回传的控制命令进行回读校验，该回读校验为主控单元100将基带信号产生单元110回传的控制命令与自身生成的控制命令进行对比，若对比两者不一致，则确定回读校验失败，生成第一回读校验失败信息。

微波单元120，还用于将接收到的微波命令回传给基带信号产生单元110。

基带信号产生单元110，还用于接收微波单元120回传的微波命令，并对微波单元120回传的微波命令进行回读校验，该回读校验为将微波单元120回传的微波命令与主控单元100下发的微波命令进行对比，若对比两者不一致，则确定回读校验失败，向主控单元100发送第二回读校验失败信息。

对于第一回读校验失败信息和第二回读校验失败信息，主控单元100将第一回读校验失败信息和第二回读校验失败信息显示在显示界面上，以使用户知道校验出现错误，以及错误的类型和位置。进而，用户可触发停止雷达回波模拟系统的运行，以避免生成错误的雷达回波模拟信号，保证了雷达回波模拟系统的稳定性。

或者，主控单元100在生成第一回读校验失败信息或接收到第二回读校验失败信息后，还可向基带信号产生单元110或微波单元120反馈表征回读校验失败的信息，该信息可直接是第一回读校验失败信息或第二回读校验失败信息，以使基带信号产生单元110或微波单元120在接收到回读校验失败的信息后，停止执行后续的操作，以避免生成错误的雷达回波模拟信号，保证了雷达回波模拟系统的稳定性。

为了保证雷达回波模拟系统的稳定性，本申请另一实施例的雷达回波模拟系统提供了帧校验处理，具体为：

基带信号产生单元110在对接收到的控制命令解析前，还用于对接收到的控制命令进行帧校验，若帧校验成功，则解析控制命令，以获得微波命令和基带命令，方便后续功能的运行；若帧校验失败，则向主控单元100发送第一帧校验失败信息。主控单元100在接收到第一帧校验失败信息后，显示该第一帧校验失败信息。该第一帧校验失败信息还可触发基带板上的报警装置发出报警如触发LED灯点亮。

微波单元120，还用于对接收到的微波命令进行帧校验，若帧校验成功，则对微波命令进行解析获得微波控制信息，以使微波单元120结合微波控制信息对接收到的雷达信号和中频回波信号进行处理，即结合微波控制信息对接收到的雷达信号进行处理获得模拟中频信号，对接收到的中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号；若帧校验失败，则向基带信号产生单元110发送第二帧校验失败信息。

基带信号产生单元110，还用于将第二帧校验失败信息发送给主控单元100。主控单元100在接收到第二帧校验失败信息后，显示该第二帧校验失败信息。该第二帧校验失败信息还可触发微波板上的报警装置发出报警如触发LED灯点亮。

其中，帧校验为根据接收到的命令中数据帧的帧头和帧尾对帧内数据进行校验，具体可采用SC累加和校验、CRC循环冗余校验等。

上述实施例中，由于只有在帧校验成功时才解析命令，所以在帧校验失败时，是无法生成雷达回波模拟信号的，如此避免了输出错误的雷达回波模拟信号，保证了雷达回波模拟系统的稳定性。

可以理解，雷达回波模拟系统可以采用回读校验和帧校验中的任一种校验方式，也可以同时采用上述两种校验方式，本申请不做具体限定。

在采用上述两种校验方式时，针对主控单元和基带信号产生单元来说：基带信号产生单元在接收到主控单元下发的控制命令后，对控制命令进行帧校验处理，同时回传接收到的控制命令给主控单元，主控单元再对基带信号产生单元回传的控制命令进行回读校验。针对基带信号产生单元和微波单元来说：微波单元在接收到基带信号产生单元下发的微波命令后，对微波命令进行帧校验处理，同时回传接收到的微波命令给基带信号产生单元，基带信号产生单元再对微波单元回传的微波命令进行回读校验。

由于雷达回波模拟系统中要回传信息，为保证下发命令传输的实时性，本申请实施例的雷达回波模拟系统采用了双向独立通信方式，具体的：

主控单元100和基带信号产生单元110之间采用第一数据通道和第二数据通道连接，第一数据通道用于传输主控单元100发送给基带信号产生单元110的控制命令，即第一数据通道用于传输下发的命令。第二数据通道用于传输第一帧校验失败信息、第二帧校验失败信息、第二回读校验失败信息和基带信号产生单元110回传给主控单元100的控制命令，即第二数据通道用于传输回传的信息。

基带信号产生单元110和微波单元120之间采用第三数据通道和第四数据通道连接，第三数据通道用于传输基带信号产生单元110发送给微波单元120的微波命令，即第三数据通道用于传输下发的命令，第四数据通道用于传输第二帧校验失败信息和微波单元120回传给基带信号产生单元110的微波命令，即第四数据通道用于传输回传的信息。

上述实施例中，在主控单元和基带信号产生单元之间，基带信号产生单元和微波单元之间均采用了双数据通道，如此，传输回传的命令和校验失败信息的数据通道与传输下发命令的数据通道是独立的，互相不会发生干扰，保证了命令下发的实时性。

本申请一实施例公开了雷达回波模拟系统中基带信号产生单元110和微波单元120的组成，如图2所示：

基带信号产生单元110包括：第一接收解析单元1101、基带命令解析单元1102、信号产生处理单元1103、数据打包发送单元1104和雷达信号接收预处理单元1105。

第一接收解析单元1101，用于接收控制命令，并对控制命令进行解析获得微波命令和基带命令，将微波命令发送给数据打包发送单元1104；将基带命令发送给基带命令解析单元1102。

具体的，上文实施例涉及的帧校验处理和回读校验处理也由第一数据接收解析单元1101执行。即第一接收解析单元1101在接收到下发的控制命令后，对下发的控制命令进行帧校验，若帧校验成功，才对控制命令进行解析，若帧校验失败，则向主控单元100发送第一帧校验失败信息。在帧校验的同时，向主控单元100回传控制命令。而且，在接收到微波单元120回传的微波命令后，对比回传的微波命令与主控单元100下发的微波命令，若对比两者不一致，则向主控单元100发送第二回读校验失败信息。

数据打包发送单元1104，用于对微波命令进行打包处理，并将打包处理后的微波命令发送给微波单元120。

基带命令解析单元1102，用于对基带命令进行解析获得基带控制信息，并将基带控制信息发送给信号产生处理单元1103。

雷达信号接收预处理单元1105，用于接收微波单元120发送的模拟中频信号，并对模拟中频信号进行模数转换获得数字中频信号。

信号产生处理单元1103，用于结合基带控制信息对数字中频信号进行处理获得中频回波信号，并将中频回波信号发送给微波单元120。

其中，信号产生处理单元1103具体用于对数字中频信号进行瞬时测频，数字下变频处理获得零中频信号，再根据基带控制信息对零中频信号进行处理获得初步雷达回波模拟信号，然后对初步雷达回波模拟信号依次进行数字内插、滤波、数字上变频、数模转换等处理得到中频回波信号。

可选地，基带信号产生单元110还包括雷达信息接收单元1106。

雷达信息接收单元1106，用于接收雷达相对目标的信息，并将雷达相对目标的信息发送给第一接收解析单元1101。

其中，雷达相对目标的信息包括雷达的位置信息、波束指向信息、相对于目标的距离信息等。具体的，可以根据雷达回波模拟系统工作模式的需要，向雷达信息接收单元1106发送相关的雷达相对目标的信息。

第一接收解析单元1101，还用于将雷达相对目标的信息发送给主控单元100。

主控单元100，具体用于根据雷达相对目标的信息和预设的雷达属性信息生成模拟参数，并利用模拟参数生成控制命令。

其中，预设的雷达属性信息根据雷达回波模拟系统的工作模式确定，如可包括雷达频率、功率等。根据雷达相对目标的信息和预设的雷达属性信息计算模拟参数如点目标，一维距离像，欺骗干扰、噪声干扰等。然后利用模拟参数生成控制命令，进而根据该由模拟参数生成的控制命令即可对接收到的雷达信号进行各种回波模拟以得到期望的雷达回波模拟信号。

微波单元120包括：第二接收解析单元1201、控制单元1202、下变频单元1203、频综单元1204和上变频单元1205。

第二接收解析单元1201，用于接收微波命令，并对微波命令进行解析获得微波控制信息，该微波控制信息包括上变频命令、频综命令和下变频命令，将上变频命令、频综命令和下变频命令发送给控制单元1202。

具体的，上文实施例涉及的帧校验处理和回读校验处理也由第二接收解析单元1201执行。即第二接收解析单元1201在接收到下发的微波命令后，对下发的微波命令进行帧校验，若帧校验成功，才对微波命令进行解析，若帧校验失败，则通过基带信号产生单元110向主控单元100发送第二帧校验失败信息。在帧校验的同时，向基带信号产生单元110回传其接收到的微波命令。

控制单元1202，用于将上变频命令发送给上变频单元1205，将频综命令发送给频综单元1204，将下变频命令发送给下变频单元1203。

频综单元1204，用于根据频综命令产生对应频率的本振信号，并将本振信号发送给下变频单元1203和上变频单元1205。

频综单元1204能够基于频综命令生成对应各种频率的本振信号，提高了雷达回波模拟系统的灵活性。

下变频单元1203，用于接收雷达信号，利用下变频命令和本振信号对雷达信号进行处理获得模拟中频信号。

具体的，利用本振信号对雷达信号进行两级模拟下变频处理，并根据下变频命令对处理后的信号进行调整，如根据下变频命令中指示的强度调整信号强度获得模拟中频信号。

上变频单元1204，用于接收中频回波信号，利用上变频命令和本振信号对中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号。

具体的，上变频单元1204利用本振信号对中频回波信号进行模拟上变频处理，并根据上变频命令对处理后的信号进行相应处理，如根据上变频命令中指示的功率调整信号功率，以得到期望的雷达回波模拟信号，并将雷达回波模拟信号发射出去。

上变频单元1205，还用于按照预设的采集周期采集上变频输入信号状态，将上变频输入信号状态发送至控制单元1202。

下变频单元1203，还用于按照预设的采集周期采集下变频接收信号状态，将下变频接收信号状态发送至控制单元1202。

频综单元1204，还用于按照预设的采集周期采集频综锁相状态，将频综锁相状态发送至控制单元1202。

控制单元1202，还用于将上变频输入信号状态、下变频接收信号状态和频综锁相状态发送至第二接收解析单元1201。

第二接收解析单元1201，还用于将上变频输入信号状态、下变频接收信号状态和频综锁相状态打包处理为当前工作状态信息，将当前工作状态信息发送给基带信号产生单元110。

基带信号产生单元110，还用于将当前工作状态信息发送给主控单元100。

主控单元100，还用于显示当前工作状态信息。

该实施例中，基带信号产生单元110包括第一接收解析单元1101和基带命令解析单元1102两个解析单元，相较于只设置一个解析单元执行接收并验证下发的控制命令，验证回传的命令，解析控制命令以及解析基带命令的处理，设置两个解析单元分别进行不同的数据处理，能够加快数据处理速度，提高处理效率。

在基带信号产生单元中设置雷达信息接收单元，能够实时的接收根据模拟需要设置的雷达相对目标的信息，以此能够根据模拟需要生成不同的控制命令，进而得到不同的模拟回波信号，进一步满足了模拟需求，提高了模拟灵活性。而且由于是实时直接接收的雷达相对目标的信息，保证了信息的准确性。

通过实时的显示微波单元的当前工作状态信息，以使用户能够通过显示的工作状态信息了解微波单元当前的运行情况。具体的，基带信号产生单元也可定时向主控单元反馈自身的当前工作状态。

本申请实施例还提供一种雷达回波模拟系统，如图3所示，该系统包括：主控单元300、微波单元310和基带信号产生单元320，主控单元300、微波单元310和基带信号产生单元320依次串行连接。

主控单元300，用于生成控制命令，控制命令包括用于控制基带信号产生单元的基带命令和用于控制微波单元的微波命令，发送控制命令至微波单元310。

微波单元310，用于接收控制命令，并对控制命令进行解析获得基带命令和微波命令；将基带命令发送给基带信号产生单元320；结合微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得模拟中频信号，并将模拟中频信号发送至基带信号产生单元；及还用于结合微波命令对接收到的中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号。

基带信号产生单元320，用于接收基带命令，结合基带命令对接收到的模拟中频信号进程处理获得中频回波信号，并将中频回波信号发送至微波单元310。

上述实施例中，主控单元与微波单元连接，微波单元与基带信号产生单元连接，即主控单元、微波单元和基带信号产生单元依次串行连接，主控单元与基带信号产生单元的通信通过微波单元转发实现，即主控单元只需和微波单元通信即可，也即只需向微波单元发送包括了基带命令和微波命令的控制命令，进而由微波单元将控制命令中的基带命令转发给基带信号产生单元，主控单元无需再裁定通信时序，大大提高了系统的通信效率。而且由于采用串行的通信总线，相较于并行通信中繁杂的并行标准总线和自定义总线，串行通信总线设计较为简单，提高了雷达回波模拟系统设计的灵活性。

可选地，微波单元310，还用于将接收到的控制命令回传给主控单元300。

主控单元300，还用于接收微波单元310回传的控制命令，对微波单元310回传的控制命令进行回读校验，该回读校验为主控单元300将微波单元310回传的控制命令与自身生成的控制命令进行对比，若对比两者不一致，则确定回读校验失败，生成第三回读校验失败信息，并显示第三回读校验失败信息。

基带信号产生单元320，还用于将接收到的基带命令回传给微波单元310。

微波单元310，还用于接收基带信号产生单元320回传的基带命令，对基带信号产生单元320回传的基带命令进行回读校验，该回读校验为微波单元310将基带信号产生单元320回传的基带命令与主控单元300下发的基带命令进行对比，若对比两者不一致，则确定回读校验失败，向主控单元300发送第四回读校验失败信息。

主控单元300，还用于接收第四回读校验失败信息，并显示该第四回读校验失败信息。

可选地，微波单元310在对接收到的控制命令进行解析前，还用于对接收到的控制命令进行帧校验，若帧校验成功，则解析控制命令；若帧校验失败，则向主控单元300发送第三帧校验失败信息。

基带信号产生单元320，还用于对基带命令进行帧校验，若帧校验成功，则解析基带命令获得基带控制信息，以使基带信号产生单元320结合基带控制信息对接收到的模拟中频信号进行处理；若帧校验失败，则向微波单元310发送第四帧校验失败信息。

微波单元310，还用于将第四帧校验失败信息发送给主控单元300。

主控单元300，还用于接收第三帧校验失败信息和第四帧校验失败信息，并显示第三帧校验失败信息和第四帧校验失败信息。

上述实施例中包括依次串行连接的主控单元、微波单元和基带信号产生单元的雷达回波模拟系统中的，微波单元结合微波命令执行的具体操作和基带信号产生单元结合基带命令执行的具体操作，与上文实施例中包括依次串行连接的主控单元、基带信号产生单元和微波单元的雷达回波模拟系统中的，微波单元结合微波命令执行的具体操作和基带信号产生单元结合基带命令执行的操作基本相同，只是上述实施例中是由微波单元负责对主控单元下发的控制命令进行解析，并将解析出的基带命令转发给基带信号产生单元，并对解析出的微波命令进一步的处理。在此，不再赘述上述实施例中的微波单元结合微波命令执行的具体操作和基带信号产生单元结合基带命令执行的具体操作。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种雷达回波模拟系统，其特征在于，所述雷达回波模拟系统包括：主控单元、基带信号产生单元和微波单元，所述主控单元、所述基带信号产生单元和所述微波单元依次串行连接；

所述主控单元，用于生成控制命令，所述控制命令包括用于控制所述基带信号产生单元的基带命令和用于控制所述微波单元的微波命令，发送所述控制命令至所述基带信号产生单元；

所述基带信号产生单元，用于接收所述控制命令，并对所述控制命令进行解析获得所述微波命令和所述基带命令；将所述微波命令发送给所述微波单元；结合所述基带命令对接收到的模拟中频信号进行处理获得中频回波信号，并将所述中频回波信号发送至所述微波单元；

所述微波单元，用于接收所述微波命令，结合所述微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得所述模拟中频信号，并将所述模拟中频信号发送至所述基带信号产生单元；及还用于结合所述微波命令对接收到的所述中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号。

2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述基带信号产生单元，还用于将接收到的所述控制命令回传给所述主控单元；

所述主控单元，还用于接收所述基带信号产生单元回传的所述控制命令，并对所述基带信号产生单元回传的所述控制命令进行回读校验，若回读校验失败，则生成第一回读校验失败信息，并显示所述第一回读校验失败信息；

所述微波单元，还用于将接收到的所述微波命令回传给所述基带信号产生单元；

所述基带信号产生单元，还用于接收所述微波单元回传的所述微波命令，并对所述微波单元回传的所述微波命令进行回读校验，若回读校验失败，则向所述主控单元发送第二回读校验失败信息；

所述主控单元，还用于接收所述第二回读校验失败信息，并显示所述第二回读校验失败信息。

3.如权利要求2所述系统，其特征在于，所述基带信号产生单元在对所述控制命令解析前，还用于对接收到的所述控制命令进行帧校验，若帧校验成功，则对所述控制命令进行解析；若帧校验失败，则向所述主控单元发送第一帧校验失败信息；

所述微波单元，还用于对接收到的所述微波命令进行帧校验，若帧校验成功，则对所述微波命令进行解析获得微波控制信息，以使所述微波单元结合所述微波控制信息对接收到的所述雷达信号和所述中频回波信号进行处理；若帧校验失败，则向所述基带信号产生单元发送第二帧校验失败信息；

所述基带信号产生单元，还用于将所述第二帧校验失败信息发送给所述主控单元；

所述主控单元，还用于接收所述第一帧校验失败信息和所述第二帧校验失败信息，并显示所述第一帧校验失败信息和所述第二帧校验失败信息。

4.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述主控单元和所述基带信号产生单元之间采用第一数据通道和第二数据通道连接，所述第一数据通道用于传输所述主控单元发送给所述基带信号产生单元的所述控制命令，所述第二数据通道用于传输所述第一帧校验失败信息、所述第二帧校验失败信息、所述第二回读校验失败信息和所述基带信号产生单元回传给所述主控单元的所述控制命令；

所述基带信号产生单元和所述微波单元之间采用第三数据通道和第四数据通道连接，所述第三数据通道用于传输所述基带信号产生单元发送给所述微波单元的所述微波命令，所述第四数据通道用于传输所述第二帧校验失败信息和所述微波单元回传给所述基带信号产生单元的所述微波命令。

5.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述基带信号产生单元包括：第一接收解析单元、基带命令解析单元、信号产生处理单元、数据打包发送单元和雷达信号接收预处理单元；

所述第一接收解析单元，用于接收所述控制命令，并对所述控制命令进行解析获得所述微波命令和所述基带命令；将所述微波命令发送给所述数据打包发送单元，将所述基带命令发送给所述基带命令解析单元；

所述数据打包发送单元，用于对所述微波命令进行打包处理，并将打包处理后的所述微波命令发送给所述微波单元；

所述基带命令解析单元，用于对所述基带命令进行解析获得基带控制信息，并将所述基带控制信息发送给所述信号产生处理单元；

所述雷达信号接收预处理单元，用于接收所述模拟中频信号，并对所述模拟中频信号进行模数转换获得数字中频信号；

所述信号产生处理单元，用于结合所述基带控制信息对所述数字中频信号进行处理获得所述中频回波信号，并将所述中频回波信号发送给所述微波单元。

6.如权利要求5所述系统，其特征在于，所述基带信号产生单元还包括雷达信息接收单元；

所述雷达信息接收单元，用于接收雷达相对目标的信息，并将所述雷达相对目标的信息发送给所述第一接收解析单元；

所述第一接收解析单元，还用于将所述雷达相对目标的信息发送给所述主控单元；

所述主控单元，具体用于根据所述雷达相对目标的信息和预设的雷达属性信息生成模拟参数，并利用所述模拟参数生成所述控制命令。

7.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述微波单元包括：第二接收解析单元、控制单元、下变频单元、频综单元和上变频单元；

所述第二接收解析单元，用于接收所述微波命令，并对所述微波命令进行解析获得所述微波控制信息，所述微波控制信息包括上变频命令、频综命令和下变频命令，将所述上变频命令、所述频综命令和所述下变频命令发送给所述控制单元；

所述控制单元，用于将所述上变频命令发送给所述上变频单元，将所述频综命令发送给所述频综单元，将所述下变频命令发送给所述下变频单元；

所述频综单元，用于根据所述频综命令产生对应频率的本振信号，并将所述本振信号发送给所述下变频单元和所述上变频单元；

所述下变频单元，用于接收所述雷达信号，利用所述下变频命令和所述本振信号对所述雷达信号进行处理获得所述模拟中频信号，并将所述模拟中频信号发送至所述基带信号产生单元；

所述上变频单元，用于接收所述中频回波信号，利用所述上变频命令和所述本振信号对所述中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号；

所述上变频单元，还用于按照预设的采集周期采集上变频输入信号状态，将所述上变频输入信号状态发送至所述控制单元；

所述下变频单元，还用于按照所述预设的采集周期采集下变频接收信号状态，将所述下变频接收信号状态发送至所述控制单元；

所述频综单元，还用于按照所述预设的采集周期采集频综锁相状态，将所述频综锁相状态发送至所述控制单元；

所述控制单元，还用于将所述上变频输入信号状态、所述下变频接收信号状态和所述频综锁相状态发送至所述第二接收解析单元；

所述第二接收解析单元，还用于将所述上变频输入信号状态、所述下变频接收信号状态和所述频综锁相状态打包处理为当前工作状态信息，将所述当前工作状态信息发送给所述基带信号产生单元；

所述基带信号产生单元，还用于将所述当前工作状态信息发送给所述主控单元；

所述主控单元，还用于显示所述当前工作状态信息。

8.如权利要求1-7任一项所述系统，其特征在于，所述主控单元和所述基带信号产生之间通过高速串行接口连接，所述基带信号产生单元和所述微波单元之间通过低速串行接口连接。

9.一种雷达回波模拟系统，其特征在于，所述雷达回波模拟系统包括：主控单元、微波单元和基带信号产生单元，所述主控单元、所述微波单元和所述基带信号产生单元依次串行连接；

所述主控单元，用于生成控制命令，所述控制命令包括用于控制所述基带信号产生单元的基带命令和用于控制微波单元的微波命令，发送所述控制命令至所述微波单元；

所述微波单元，用于接收所述控制命令，并对所述控制命令进行解析获得所述基带命令和所述微波命令；将所述基带命令发送给所述基带信号产生单元；结合所述微波命令对接收到的雷达信号进行处理获得模拟中频信号，并将所述模拟中频信号发送至所述基带信号产生单元；及还用于结合所述微波命令对接收到的中频回波信号进行处理获得雷达回波模拟信号；

所述基带信号产生单元，用于接收所述基带命令，结合所述基带命令对接收到的所述模拟中频信号进行处理获得所述中频回波信号，并将所述中频回波信号发送至所述微波单元。

10.如权利要求9所述系统，其特征在于，所述微波单元，还用于将接收到的所述控制命令回传给所述主控单元；

所述主控单元，还用于接收所述微波单元回传的所述控制命令，对所述微波单元回传的所述控制命令进行回读校验，若回读校验失败，则生成第三回读校验失败信息，并显示所述第三回读校验失败信息；

所述基带信号产生单元，还用于将接收到的所述基带命令回传给所述微波单元；

所述微波单元，还用于接收所述基带信号产生单元回传的所述基带命令，对所述基带信号产生单元回传的所述基带命令进行回读校验，若回读校验失败，则向所述主控单元发送第四回读校验失败信息；

所述主控单元，还用于接收所述第四回读校验失败信息，并显示所述第四回读校验失败信息。