CN108828434B - 一种通过巡检机器人实现的检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过巡检机器人实现的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动；检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上的多种电路检测仪器开始对电路元器件进行故障检测。本发明便于安装在继电保护柜上，且增加了升降结构及左右移动结构，有利于找到电路故障位置，便于将检测导电头调节顶触在待测电路元器件的两个正负电接处进行相应检测，从而实现了巡检机器人在继电保护柜上进行故障检测的功能。

Description

一种通过巡检机器人实现的检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测方法，具体为一种通过巡检机器人实现的检测方法，属于电力继电保护柜应用技术领域。
背景技术
继电保护柜就是安装继电器(电流、电压、时间、信号、中间、差动等)继电保护元件和逻辑线路(或集成线路)的柜子，通常由多个继电保护柜组成柜组。
多个继电保护柜相间距离较大，人工逐个检测继电保护柜的电路故障耗时费力，缺乏通过巡检机器人替代人工检测以及巡检机器人在继电保护柜内位置移动的结构和操作检测方法。因此，针对上述问题提出一种通过巡检机器人实现的检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过巡检机器人实现的检测方法，来解决以上问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种通过巡检机器人实现的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
S1、启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动，在自下而上且左右移动的过程中，巡检机器人通过安装的摄像头查找到继电保护柜内的电路故障发生处；
S2、通过启动巡检机器人安装的两个电动推杆的推杆伸出推动对应的检测导电头向继电保护柜内故障电路元器件的电接处靠近，再调节两个检测导电头之间的距离，使两个检测导电头之间的距离匹配电路元器件上正负电接处之间的距离，最后缓慢移动检测导电头使其顶触在电接处；
S3、巡检机器人上安装有多种电路检测仪器，检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上安装的多种电路检测仪器开始对存在故障的电路元器件进行相应的检测，并将检测的数据信息传输至巡检机器人内部的存储器内，再有处理器通过内部的信息传输系统传输至电力监控平台。
优选的，在步骤S1中，液压升降台安装在继电保护柜上的柜门端口内底部，液压升降台内提供升降动力的电动液压推杆由继电保护柜内的电源提供电力，液压升降台顶部表面的长度尺寸在1-2米，宽度尺寸在8-12厘米。
优选的，在步骤S1中，液压升降台上升位移高度在0-2米，液压升降台顶部安装的巡检机器人水平位移距离在0-2米。
优选的，在步骤S1和S2中，电动推杆分别选用的型号为XTL100和选用的型号为DT、DTZ、DTI及DTII。
优选的，在步骤S2中，两个电动推杆的伸缩杆分别安装有微型直线电机，两个微型直线电机的丝杠之间的对向端推动对应安装的两个检测导电头。
优选的，在步骤S3中，电路检测仪器包括电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪，电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪通过数据连接线与巡检机器人内部存储器连接。
本发明的有益效果是：
1、该种通过巡检机器人实现的检测方法便于安装在继电保护柜上，且增加了升降结构及左右移动结构，有利于通过巡检机器人在继电保护柜内电路元器件前端竖直面上下左右移动。
2、该种通过巡检机器人实现的检测方法通过装有摄像头的巡检机器人在一个竖直面上下左右移动，有利于找到电路故障位置，便于将检测导电头调节顶触在待测电路元器件的两个正负电接处进行相应检测，从而实现了巡检机器人在继电保护柜上进行故障检测的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种通过巡检机器人实现的检测方法的流程图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
一种通过巡检机器人实现的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
S1、启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动，在自下而上且左右移动的过程中，巡检机器人通过安装的摄像头查找到继电保护柜内的电路故障发生处；
S2、通过启动巡检机器人安装的两个电动推杆的推杆伸出推动对应的检测导电头向继电保护柜内故障电路元器件的电接处靠近，再调节两个检测导电头之间的距离，使两个检测导电头之间的距离匹配电路元器件上正负电接处之间的距离，最后缓慢移动检测导电头使其顶触在电接处；
S3、巡检机器人上安装有多种电路检测仪器，检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上安装的多种电路检测仪器开始对存在故障的电路元器件进行相应的检测，并将检测的数据信息传输至巡检机器人内部的存储器内，再有处理器通过内部的信息传输系统传输至电力监控平台。
所述步骤S1中，液压升降台安装在继电保护柜上的柜门端口内底部，液压升降台内提供升降动力的电动液压推杆由继电保护柜内的电源提供电力，液压升降台顶部表面的长度尺寸在1米，宽度尺寸在5厘米。
所述步骤S1中，液压升降台上升位移高度在0-1.5米，液压升降台顶部安装的巡检机器人水平位移距离在0-1米。
所述步骤S1和S2中，电动推杆分别选用的型号为XTL100和选用的型号为DT、DTZ、DTI及DTII。
所述步骤S2中，两个电动推杆的伸缩杆分别安装有微型直线电机，两个微型直线电机的丝杠之间的对向端推动对应安装的两个检测导电头。
所述步骤S3中，电路检测仪器包括电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪，电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪通过数据连接线与巡检机器人内部存储器连接。
上述方法便于安装在继电保护柜上，且增加了升降结构及左右移动结构，有利于通过巡检机器人在继电保护柜内电路元器件前端竖直面上下左右移动。
实施例二：
一种通过巡检机器人实现的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
S1、启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动，在自下而上且左右移动的过程中，巡检机器人通过安装的摄像头查找到继电保护柜内的电路故障发生处；
S2、通过启动巡检机器人安装的两个电动推杆的推杆伸出推动对应的检测导电头向继电保护柜内故障电路元器件的电接处靠近，再调节两个检测导电头之间的距离，使两个检测导电头之间的距离匹配电路元器件上正负电接处之间的距离，最后缓慢移动检测导电头使其顶触在电接处；
S3、巡检机器人上安装有多种电路检测仪器，检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上安装的多种电路检测仪器开始对存在故障的电路元器件进行相应的检测，并将检测的数据信息传输至巡检机器人内部的存储器内，再有处理器通过内部的信息传输系统传输至电力监控平台。
所述在步骤S1中，液压升降台安装在继电保护柜上的柜门端口内底部，液压升降台内提供升降动力的电动液压推杆由继电保护柜内的电源提供电力，液压升降台顶部表面的长度尺寸在2米，宽度尺寸在12厘米。
所述在步骤S1中，液压升降台上升位移高度在0-1.8米，液压升降台顶部安装的巡检机器人水平位移距离在2米。
所述在步骤S1和S2中，电动推杆分别选用的型号为XTL100和选用的型号为DT、DTZ、DTI及DTII。
所述在步骤S2中，两个电动推杆的伸缩杆分别安装有微型直线电机，两个微型直线电机的丝杠之间的对向端推动对应安装的两个检测导电头。
所述在步骤S3中，电路检测仪器包括电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪，电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪通过数据连接线与巡检机器人内部存储器连接。
上述方法通过装有摄像头的巡检机器人在一个竖直面上下左右移动，有利于找到电路故障位置，便于将检测导电头调节顶触在待测电路元器件的两个正负电接处进行相应检测，从而实现了巡检机器人在继电保护柜上进行故障检测的功能。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种通过巡检机器人实现的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：
S1、启动继电保护柜内的液压升降台，液压升降台带动顶部滑动安装的巡检机器人上下移动，并移至继电保护柜内电路待检测处的同一个水平面上，然后启动液压升降台一端安装的电动推杆推动承载巡检机器人安装板在液压升降台顶部左右移动，在自下而上且左右移动的过程中，巡检机器人通过安装的摄像头查找到继电保护柜内的电路故障发生处；其中，液压升降台安装在继电保护柜上的柜门端口内底部，液压升降台内提供升降动力的电动液压推杆由继电保护柜内的电源提供电力，液压升降台顶部表面的长度尺寸在1-2米，宽度尺寸在8-12厘米；
S2、通过启动巡检机器人安装的两个电动推杆的推杆伸出推动对应的检测导电头向继电保护柜内故障电路元器件的电接处靠近，再调节两个检测导电头之间的距离，使两个检测导电头之间的距离匹配电路元器件上正负电接处之间的距离，最后缓慢移动检测导电头使其顶触在电接处；
S3、巡检机器人上安装有多种电路检测仪器，检测导电头顶触在电路元器件的电接处，使巡检机器人上安装的多种电路检测仪器开始对存在故障的电路元器件进行相应的检测，并将检测的数据信息传输至巡检机器人内部的存储器内，再由 处理器通过内部的信息传输系统传输至电力监控平台；其中，电路检测仪器包括电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪，电流测量仪、电压测量仪以及电阻测量仪通过数据连接线与巡检机器人内部存储器连接。
2.根据权利要求1所述的一种通过巡检机器人实现的检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，液压升降台上升位移高度在0-2米，液压升降台顶部安装的巡检机器人水平位移距离在0-2米。
3.根据权利要求1所述的一种通过巡检机器人实现的检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，电动推杆选用的型号为XTL100；所述步骤S2中，电动推杆选用的型号为DT、DTZ、DTI或DTII。
4.根据权利要求1所述的一种通过巡检机器人实现的检测方法，其特征在于：所述步骤S2中，两个电动推杆的伸缩杆分别安装有微型直线电机，两个微型直线电机的丝杠之间的对向端推动对应安装的两个检测导电头。
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