CN210321760U - 一种变电站用一键顺控姿态传感器 - Google Patents
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Abstract
一种变电站用一键顺控姿态传感器，包括控制器，在控制器上通过通信模块连接有传感器模块，所述通信模块用于建立网络通信连接，以使所述控制器和所述传感器模块进行信息数据交互，所述传感器模块用于对断路器的三维运动姿态进行检测；所述传感器模块包括角速度检测模块、加速度检测模块和磁力检测模块；在控制器内设有接收模块、分析模块和校准模块，所述接收模块用于接收所述传感器模块检测的数据参数，所述分析模块用于对接收到的数据参数进行相应的分析得到分析结果，所述校准模块用于对分析结果进行校准，提升精准度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种变电站用一键顺控姿态传感器。
背景技术：
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按照其使用范围分为高压断路器和低压断路器，一般情况下，将适用于35KV以上的断路器称为高压断路器。
国家电网、南方电网调控一体化建设需要电网调度端程序操作机指令的运行与远方设备操作相结合的方式，此时，断路器的位置确认应采用“位置遥信+姿态遥测”判据。
在实际应用中，由于断路器的种类较多，采用常规的姿态传感器不能适用每种断路器相应的检测和判断，不同种类的断路器检测都需要特定的传感器和处理方式才能满足使用需求，操作繁琐，不能较好的适用在变电站上。
实用新型内容：
本实用新型实施例提供了一种变电站用一键顺控姿态传感器，结构设计合理，基于九轴姿态传感器和控制器，能够针对不同型号的断路器进行相应的检测，保证断路器可以适用在变电站上，操作简便、精准度高，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种变电站用一键顺控姿态传感器，包括控制器，在控制器上通过通信模块连接有传感器模块，所述通信模块用于建立网络通信连接，以使所述控制器和所述传感器模块进行信息数据交互，所述传感器模块用于对断路器的三维运动姿态进行检测；所述传感器模块包括角速度检测模块、加速度检测模块和磁力检测模块；在控制器内设有接收模块、分析模块和校准模块，所述接收模块用于接收所述传感器模块检测的数据参数，所述分析模块用于对接收到的数据参数进行相应的分析得到分析结果，所述校准模块用于对分析结果进行校准，提升精准度。
在控制器上还连接有电源模块，所述电源模块用于为控制器进行供电。
所述电源模块为LC电源。
所述角速度检测模块为三轴陀螺仪。
所述加速度检测模块为三轴加速度计。
所述磁力检测模块为三轴磁力计。
所述接收模块包括与角速度检测模块相对应的第一接收模块，与加速度检测模块相对应的第二接收模块和与磁力检测模块相对应的第三接收模块。
所述通信模块为RS-485总线通信模块。
本实用新型采用上述结构，通过传感器模块内的角速度检测模块、加速度检测模块和磁力检测模块对断路器进行相应的检测，以获取断路器的三维运动姿态；通过控制器接收检测到的参数数据并对检测数据进行相应的分析，以获取分析结果；通过电源模块对控制器进行相应的供电，保证本实用新型可以稳定进行工作，具有检测结果精准、稳定高效、通用性强的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制器的结构示意图。
图3为本实用新型的传感器模块的结构示意图。
图4为本实用新型的接收模块的结构示意图。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-4中所示，一种变电站用一键顺控姿态传感器，包括控制器，在控制器上通过通信模块连接有传感器模块，所述通信模块用于建立网络通信连接，以使所述控制器和所述传感器模块进行信息数据交互，所述传感器模块用于对断路器的三维运动姿态进行检测；所述传感器模块包括角速度检测模块、加速度检测模块和磁力检测模块；在控制器内设有接收模块、分析模块和校准模块，所述接收模块用于接收所述传感器模块检测的数据参数，所述分析模块用于对接收到的数据参数进行相应的分析得到分析结果，所述校准模块用于对分析结果进行校准，提升精准度。
在控制器上还连接有电源模块，所述电源模块用于为控制器进行供电。
所述电源模块为LC电源。
所述角速度检测模块为三轴陀螺仪。
所述加速度检测模块为三轴加速度计。
所述磁力检测模块为三轴磁力计。
所述接收模块包括与角速度检测模块相对应的第一接收模块，与加速度检测模块相对应的第二接收模块和与磁力检测模块相对应的第三接收模块。
所述通信模块为RS-485总线通信模块。
本实用新型实施例的一种变电站用一键顺控姿态传感器的工作原理为：基于控制器和传感器模块的共同配合动作，对断路器的姿态进行相应的检测，检测获取的数据包括角速度、加速度和磁力，在通过控制器对检测得到的数据进行相应的分析，最终得到断路器的姿态。
断路器是变电站中常规设置的电气元件和应用设备，是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
由于在现有的应用场景中，断路器的种类有100多种，必须针对各种型号的断路器历史运行数据分心对开关运动轨迹及典型问题进行归纳和分析识别非正常分合闸的特征。
针对上述问题，本实用新型实施例中的一种变电站用一键顺控姿态传感器便应运而生，采用三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计对断路器的角速度、加速度和磁力数据进行相应的采集，将采集得到的数据传输到控制器，控制器对检测数据进行相应的分析和处理，输入合闸、分闸、异常继电器触点信号给变电站公共测控柜作为判据的遥测信号。
综上所述，控制器和传感器模块相配合获取断路器相对应的检测数据，以对断路器的三维姿态进行判定，响应速度快、工作效率高，不会出现较大的误差和纰漏，精准高效。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：包括控制器，在控制器上通过通信模块连接有传感器模块，所述通信模块用于建立网络通信连接，以使所述控制器和所述传感器模块进行信息数据交互，所述传感器模块用于对断路器的三维运动姿态进行检测；所述传感器模块包括角速度检测模块、加速度检测模块和磁力检测模块；在控制器内设有接收模块、分析模块和校准模块，所述接收模块用于接收所述传感器模块检测的数据参数，所述分析模块用于对接收到的数据参数进行相应的分析得到分析结果，所述校准模块用于对分析结果进行校准，提升精准度。
2.根据权利要求1所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：在控制器上还连接有电源模块，所述电源模块用于为控制器进行供电。
3.根据权利要求2所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：所述电源模块为LC电源。
4.根据权利要求1所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：所述角速度检测模块为三轴陀螺仪。
5.根据权利要求1所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：所述加速度检测模块为三轴加速度计。
6.根据权利要求1所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：所述磁力检测模块为三轴磁力计。
7.根据权利要求1所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：所述接收模块包括与角速度检测模块相对应的第一接收模块，与加速度检测模块相对应的第二接收模块和与磁力检测模块相对应的第三接收模块。
8.根据权利要求1所述的一种变电站用一键顺控姿态传感器，其特征在于：所述通信模块为RS-485总线通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921426484.0U CN210321760U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种变电站用一键顺控姿态传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921426484.0U CN210321760U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种变电站用一键顺控姿态传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210321760U true CN210321760U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70131781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921426484.0U Active CN210321760U (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 一种变电站用一键顺控姿态传感器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210321760U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113218357A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-06 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种高压隔离开关的在线监测系统 |
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2019
- 2019-08-28 CN CN201921426484.0U patent/CN210321760U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113218357A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-06 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种高压隔离开关的在线监测系统 |
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