CN108826327A - 一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有焚烧箱，所述箱体一侧的顶部贯穿有进土斗，所述箱体的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有破碎轮轴，并且破碎轮轴的表面固定连接有破碎轮，进土斗的底部与焚烧箱连通，所述箱体的一侧贯穿有进料斗，并且进料斗的底部与焚烧箱连通，箱体的顶部固定连接有固定架，本发明涉及土壤修复技术领域。该具备多功能的土壤修复焚烧机器人，具备了修复土壤、检测和烟气处理排放一体化的功能，提高了装置的功能性，使用生物燃料焚烧，提高了土壤修复效率和效果，且十分节能环保。

Description

一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为:改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性，降低土壤中有害物质的浓度。

目前，普通的土壤修复焚烧炉结构简单，功能性差，土壤修复效率低，且化学物质燃烧会产生很多有毒气体，普通焚烧炉大多采用自然排放，不进行废气处理的方式，污染很大，且耗费资源多。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，解决了普通的土壤修复焚烧炉结构简单，功能性差，土壤修复效率低，且污染很大，耗费资源多的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，包括箱体，所述箱体内壁的底部固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有焚烧箱，所述箱体一侧的顶部贯穿有进土斗，所述箱体的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有破碎轮轴，并且破碎轮轴的表面固定连接有破碎轮，所述进土斗的底部与焚烧箱连通，所述箱体的一侧贯穿有进料斗，并且进料斗的底部与焚烧箱连通，所述箱体的顶部固定连接有固定架，并且固定架的内壁固定连接有传动装置，所述箱体内壁的顶部固定连接有与传动装置相适配的滑架，并且传动装置的底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的顶部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有搅拌杆，所述箱体内壁的底部固定连接有燃气箱，并且燃气箱的出气口与焚烧箱之间设置有点火头，所述焚烧箱的一侧固定连接有透气金属网，并且箱体内壁的一侧通过固定板固定连接有风机，所述风机的出风口与透气金属网之间连通有扩风斗，所述箱体的一侧固定连接有第一透气窗，所述焚烧箱内壁的底部固定连接有PH检测器，所述焚烧箱的顶部开设有出气口，并且出气口的顶部通过管道连通有抽泵，所述抽泵的出气口通过管道连通有空气净化器，并且空气净化器的表面与箱体固定连接，所述箱体顶部的一侧固定连接有第二透气窗，所述箱体的外壁固定连接有控制面板。

优选的，所述传动装置包括第三电机，所述第三电机的一侧与固定架固定连接，并且第三电机的输出轴固定连接有第一圆盘，所述第一圆盘的表面通过第一连接轴固定连接有第二圆盘，并且第二圆盘的轴心处通过第二连接轴固定连接有第三圆盘，所述第三圆盘的表面通过第三连接轴固定连接有第四圆盘，并且第四圆盘的轴心处通过第四连接轴与固定架转动连接，所述第一连接轴和第三连接轴的表面均转动连接有凸轮，并且两个凸轮的底部均通过活动件转动连接有压杆，所述压杆的表面与滑架滑动连接，并且压杆的底端与电机箱固定连接。

优选的，所述搅拌杆的底端贯穿焚烧箱且延伸至焚烧箱的内部。

优选的，所述焚烧箱的底部固定连接有落料通道，并且落料通道的表面滑动连接有挡料板，所述挡料板的一侧贯穿落料通道且延伸至落料通道的一侧，所述挡料板的一侧固定连接有液压杆，并且液压杆的一端与箱体固定连接。

优选的，所述箱体内壁的底部固定连接有滑轨，并且滑轨的顶部滑动连接有接料盒。

优选的，所述箱体的外壁通过合页铰接有箱门，并且箱门的外壁固定连接有把手，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑腿。

有益效果

本发明提供了一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人。具备以下有益效果：

(1)、该具备多功能的土壤修复焚烧机器人，通过箱体内壁的底部固定连接有支撑柱，并且支撑柱的顶端固定连接有焚烧箱，箱体一侧的顶部贯穿有进土斗，箱体的外壁固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有破碎轮轴，并且破碎轮轴的表面固定连接有破碎轮，进土斗的底部与焚烧箱连通，箱体的一侧贯穿有进料斗，并且进料斗的底部与焚烧箱连通，箱体内壁的底部固定连接有燃气箱，并且燃气箱的出气口与焚烧箱之间设置有点火头，焚烧箱的一侧固定连接有透气金属网，并且箱体内壁的一侧通过固定板固定连接有风机，风机的出风口与透气金属网之间连通有扩风斗，箱体的一侧固定连接有第一透气窗，焚烧箱内壁的底部固定连接有PH检测器，焚烧箱的顶部开设有出气口，并且出气口的顶部通过管道连通有抽泵，抽泵的出气口通过管道连通有空气净化器，并且空气净化器的表面与箱体固定连接，箱体顶部的一侧固定连接有第二透气窗，箱体的外壁固定连接有控制面板，具备了修复土壤、检测和烟气处理排放一体化的功能，提高了装置的功能性，使用生物燃料焚烧，大大提高了土壤修复效率和效果，且十分节能环保。

(2)、该具备多功能的土壤修复焚烧机器人，通过箱体的顶部固定连接有固定架，并且固定架的内壁固定连接有第三电机，第三电机的输出轴固定连接有第一圆盘，第一圆盘的表面通过第一连接轴固定连接有第二圆盘，并且第二圆盘的轴心处通过第二连接轴固定连接有第三圆盘，第三圆盘的表面通过第三连接轴固定连接有第四圆盘，并且第四圆盘的轴心处通过第四连接轴与固定架转动连接，第一连接轴和第三连接轴的表面均转动连接有凸轮，并且两个凸轮的底部均通过活动件转动连接有压杆，压杆的表面滑动连接有滑架，并且压杆的底端固定连接有电机箱，电机箱内壁的顶部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有搅拌杆，具备了搅匀土壤的能力，加速了土壤的修复，提高了土壤修复效果。

(3)、该具备多功能的土壤修复焚烧机器人，通过焚烧箱的底部固定连接有落料通道，并且落料通道的表面滑动连接有挡料板，挡料板的一侧贯穿落料通道且延伸至落料通道的一侧，挡料板的一侧固定连接有液压杆，并且液压杆的一端与箱体固定连接，具备了快速落料的功能，便于控制，提高了修复效率。

(4)、该具备多功能的土壤修复焚烧机器人，通过箱体内壁的底部固定连接有滑轨，并且滑轨的顶部滑动连接有接料盒，箱体的外壁通过合页铰接有箱门，并且箱门的外壁固定连接有把手，达到了便于取料，使用灵活方便的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体外部结构的示意图；

图3为本发明传动装置结构的示意图。

图中：1箱体、2支撑柱、3焚烧箱、4进土斗、5第一电机、6破碎轮轴、7破碎轮、8进料斗、9固定架、10传动装置、101第三电机、102第一圆盘、103第一连接轴、104第二圆盘、105第二连接轴、106第三圆盘、107第三连接轴、108第四圆盘、109第四连接轴、1010凸轮、1011压杆、11滑架、12电机箱、13第二电机、14搅拌杆、15燃气箱、16点火头、17透气金属网、18风机、19扩风斗、20第一透气窗、21PH检测器、22出气口、23抽泵、24空气净化器、25第二透气窗、26控制面板、27落料通道、28挡料板、29液压杆、30滑轨、31接料盒、32箱门、33把手、34支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，包括箱体1，箱体1内壁的底部固定连接有支撑柱2，并且支撑柱2的顶端固定连接有焚烧箱3，箱体1一侧的顶部贯穿有进土斗4，箱体1的外壁固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴贯穿箱体1且延伸至箱体1的内部，第一电机5的输出轴固定连接有破碎轮轴6，并且破碎轮轴6的表面固定连接有破碎轮7，进土斗4的底部与焚烧箱3连通，箱体1的一侧贯穿有进料斗8，并且进料斗8的底部与焚烧箱3连通，箱体1的顶部固定连接有固定架9，并且固定架9的内壁固定连接有传动装置10，箱体1内壁的顶部固定连接有与传动装置10相适配的滑架11，并且传动装置10的底部固定连接有电机箱12，传动装置510包括第三电机101，第三电机101的一侧与固定架9固定连接，并且第三电机101的输出轴固定连接有第一圆盘102，第一圆盘102的表面通过第一连接轴103固定连接有第二圆盘104，并且第二圆盘104的轴心处通过第二连接轴105固定连接有第三圆盘106，第三圆盘106的表面通过第三连接轴107固定连接有第四圆盘108，并且第四圆盘108的轴心处通过第四连接轴109与固定架9转动连接，第一连接轴103和第三连接轴107的表面均转动连接有凸轮1010，并且两个凸轮1010的底部均通过活动件转动连接有压杆1011，压杆1011的表面与滑架11滑动连接，并且压杆1011的底端与电机箱12固定连接，电机箱12内壁的顶部固定连接有第二电机13，并且第二电机13的输出轴固定连接有搅拌杆14，搅拌杆14的底端贯穿焚烧箱3且延伸至焚烧箱3的内部，箱体1内壁的底部固定连接有燃气箱15，并且燃气箱15的出气口与焚烧箱3之间设置有点火头16，燃气箱15提供点燃用的燃气，通过点火头16中的火花塞将燃气点燃，焚烧箱3的一侧固定连接有透气金属网17，并且箱体1内壁的一侧通过固定板固定连接有风机18，风机18的出风口与透气金属网17之间连通有扩风斗19，箱体1的一侧固定连接有第一透气窗20，焚烧箱3内壁的底部固定连接有PH检测器21，焚烧箱3的顶部开设有出气口22，并且出气口22的顶部通过管道连通有抽泵23，抽泵23的出气口通过管道连通有空气净化器24，并且空气净化器24的表面与箱体1固定连接，箱体1顶部的一侧固定连接有第二透气窗25，空气净化器24可以净化烟气，保证了烟气排放达标，达到了环保节能的效果，箱体1的外壁固定连接有控制面板26，焚烧箱3的底部固定连接有落料通道27，并且落料通道27的表面滑动连接有挡料板28，挡料板28的一侧贯穿落料通道27且延伸至落料通道27的一侧，挡料板28的一侧固定连接有液压杆29，并且液压杆29的一端与箱体1固定连接，箱体1内壁的底部固定连接有滑轨30，并且滑轨30的顶部滑动连接有接料盒31，箱体1的外壁通过合页铰接有箱门32，并且箱门32的外壁固定连接有把手33，箱体1底部的两侧均固定连接有支撑腿34。

工作时，将生物质燃料从进料斗8处倒入焚烧箱3中，将待修复土壤倒入进土斗4中，开启第一电机5带动破碎轮7将土壤打碎并输送至焚烧箱3中，开启第三电机101带动第一圆盘102、第二圆盘104和第三圆盘106转动，使第一连接轴103和第三连接轴107不断偏心转动，从而带动两个凸轮1010上下转动，使两根压杆1011不断上下推动搅拌杆14，且开启第二电机13带动搅拌杆14转动，将土壤和燃料混合均匀，通过燃气箱15输送燃气，点火头16将燃料点燃对土壤进行焚烧，在土壤修复改性过程中，开启风机18为内部燃烧提供氧气，开启抽泵23将烟气吸入空气净化器24中，空气净化器24对烟气进行净化处理后排放，当PH检测器21检测土壤修复达标后即可停止焚烧，开启液压杆29打开挡料板28，使土壤落入接料盒31中，最后将土壤回收即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有支撑柱(2)，并且支撑柱(2)的顶端固定连接有焚烧箱(3)，所述箱体(1)一侧的顶部贯穿有进土斗(4)，所述箱体(1)的外壁固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有破碎轮轴(6)，并且破碎轮轴(6)的表面固定连接有破碎轮(7)，所述进土斗(4)的底部与焚烧箱(3)连通，所述箱体(1)的一侧贯穿有进料斗(8)，并且进料斗(8)的底部与焚烧箱(3)连通，所述箱体(1)的顶部固定连接有固定架(9)，并且固定架(9)的内壁固定连接有传动装置(10)，所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有与传动装置(10)相适配的滑架(11)，并且传动装置(10)的底部固定连接有电机箱(12)，所述电机箱(12)内壁的顶部固定连接有第二电机(13)，并且第二电机(13)的输出轴固定连接有搅拌杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，其特征在于：所述传动装置(510)包括第三电机(101)，所述第三电机(101)的一侧与固定架(9)固定连接，并且第三电机(101)的输出轴固定连接有第一圆盘(102)，所述第一圆盘(102)的表面通过第一连接轴(103)固定连接有第二圆盘(104)，并且第二圆盘(104)的轴心处通过第二连接轴(105)固定连接有第三圆盘(106)，所述第三圆盘(106)的表面通过第三连接轴(107)固定连接有第四圆盘(108)，并且第四圆盘(108)的轴心处通过第四连接轴(109)与固定架(9)转动连接，所述第一连接轴(103)和第三连接轴(107)的表面均转动连接有凸轮(1010)，并且两个凸轮(1010)的底部均通过活动件转动连接有压杆(1011)，所述压杆(1011)的表面与滑架(11)滑动连接，并且压杆(1011)的底端与电机箱(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，其特征在于：所述搅拌杆(14)的底端贯穿焚烧箱(3)且延伸至焚烧箱(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，其特征在于：所述焚烧箱(3)的底部固定连接有落料通道(27)，并且落料通道(27)的表面滑动连接有挡料板(28)，所述挡料板(28)的一侧贯穿落料通道(27)且延伸至落料通道(27)的一侧，所述挡料板(28)的一侧固定连接有液压杆(29)，并且液压杆(29)的一端与箱体(1)固定连接。

5.根据权利要求1-4所述的一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，其特征在于：箱体(1)内壁的底部固定连接有滑轨(30)，并且滑轨(30)的顶部滑动连接有接料盒(31)。

6.根据权利要求1-5所述的一种具备多功能的土壤修复焚烧机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的底部固定连接有燃气箱(15)，并且燃气箱(15)的出气口与焚烧箱(3)之间设置有点火头(16)，所述焚烧箱(3)的一侧固定连接有透气金属网(17)，并且箱体(1)内壁的一侧通过固定板固定连接有风机(18)，所述风机(18)的出风口与透气金属网(17)之间连通有扩风斗(19)，所述箱体(1)的一侧固定连接有第一透气窗(20)，所述焚烧箱(3)内壁的底部固定连接有PH检测器(21)，所述焚烧箱(3)的顶部开设有出气口(22)，并且出气口(22)的顶部通过管道连通有抽泵(23)，所述抽泵(23)的出气口通过管道连通有空气净化器(24)，并且空气净化器(24)的表面与箱体(1)固定连接，所述箱体(1)顶部的一侧固定连接有第二透气窗(25)，所述箱体(1)的外壁固定连接有控制面板(26)箱体(1)的外壁通过合页铰接有箱门(32)，并且箱门(32)的外壁固定连接有把手(33)，所述箱体(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(34)。

7.一种具备多功能的土壤修复焚烧方法，其特征在于：将生物质燃料从进料斗8处倒入焚烧箱3中，将待修复土壤倒入进土斗4中，开启第一电机5带动破碎轮7将土壤打碎并输送至焚烧箱3中，开启第三电机101带动第一圆盘102、第二圆盘104和第三圆盘106转动，使第一连接轴103和第三连接轴107不断偏心转动，从而带动两个凸轮1010上下转动，使两根压杆1011不断上下推动搅拌杆14，且开启第二电机13带动搅拌杆14转动，将土壤和燃料混合均匀，通过燃气箱15输送燃气，点火头16将燃料点燃对土壤进行焚烧，在土壤修复改性过程中，开启风机18为内部燃烧提供氧气，开启抽泵23将烟气吸入空气净化器24中，空气净化器24对烟气进行净化处理后排放，当PH检测器21检测土壤修复达标后即可停止焚烧，开启液压杆29打开挡料板28，使土壤落入接料盒31中，最后将土壤回收即可。