CN108825034A - 一种车库开门器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车库开门器系统，包括车库门开启器，该车库开门器具有用于移动车库门的电机和耦合到无线通信接口的控制器、包括麦克风的用户通信接口和车库门开启器附件。控制器控制车库门开启电机移动车库门，通过麦克风检测来自用户的命令，并产生响应控制动作来控制车库门开启器附件。用户界面可以包括对用户产生可听响应的扬声器。附件可以包括对象跟踪器，该对象跟踪器用可听或照明警报通知用户。其他附件可以包括摄像机、收音机、音乐播放器、电池充电器、能量存储系统、车库门锁、铰链盖、入口门和窗锁。

Description

一种车库开门器系统

技术领域

本发明属于车库应用技术领域，具体涉及一种车库开门器系统。

背景技术

现有车库开门系统功能比较单一，无法满足车库智能化管理的需求。

发明内容

本发明目的是提供一种车库开门器系统，解决了现有技术中的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种车库开门器系统，其特征在于，该系统包括：一种车库门开门器，具有用于移动车库门的电机；无线通信接口；包括麦克风的用户通信接口；车库门开启器附件；与用户通信接口通信连接的ANDA控制器，无线通信接口，车库门开启器附件，以及电机，控制器包括电子处理器和存储可由电子处理器执行的指令的存储器：控制电机移动车库门，通过麦克风检测来自用户的命令，以及生成响应控制动作以控制车库门开启器附件。

可选的，其中麦克风集成到车库门开启器中。

可选的，用户通信接口还包括扬声器，并且基于来自用户的检测命令，控制器被配置为生成用户的可听响应，并通过扬声器向用户传递可听响应。

可选的，中命令是语音命令，车库门开启器的语音识别软件被配置为识别语音命令中的请求的功能，并且作为响应，控制器被配置为控制车库门开启器附件以实现RE命令。查询函数。

可选的，存储器存储可由电子处理器执行的进一步指令：通过无线个人通信设备从用户接收第二命令，该无线个人通信设备直接或通过无线网络与控制器进行无线通信。

可选的，车库门开启器附件是从以下组成的组中选择的至少一个：一种附件，远离车库门开启器，并与车库控制器门连接，用于与控制器通信，位于远离车库门开启器的附件，其与控制器直接通信，以及远离车库DOO的附件。R打开器，其被配置为通过无线网络和无线通信接口与控制器通信。

可选的，车库门开启器附件是一种跟踪器装置，其被配置为响应于从车库门开启器通过无线接口接收的命令提供包括听觉警报、照明警报或两者的警报，其中该命令包括：激活警报的指令

本发明具有如下有益效果：

本发明的一种车库开门器系统，能够满足车库智能化管理的需求。

附图说明

图1是车库门开启系统的视图。

图2是图1中车库门开启系统的车库门开启器的视图。

图3是包括图2的车库门开启器的车库门系统的图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例

图1-2说明车库开门器系统50，包括车库门开启器100，该车库门开启器100可操作地连接到车库门104。车库门开启器100包括支撑电机的壳体108，该电机可操作地连接到驱动机构116。驱动机构116包括将电机耦合到驱动链120的传动装置，该传动链具有梭子124，该梭子被配置成在马达启动时沿轨道组件128移位。梭车124可选择性地连接到滑车132，该滑车132可沿轨道组件128滑动并通过臂构件连接到车库门104。

小车132可释放地连接到梭124，使得车库门开启系统50可在动力模式和手动模式下工作。在动力模式中，小车132耦合到梭车124，并且响应于用户的驱动(例如，通过与车库门开启器100通信的钥匙垫或无线远程或智能设备)选择性地驱动马达。当马达被驱动时，驱动链120由马达沿轨道组件128驱动，以取代梭124(以及因此，小车132)，从而打开或关闭车库门104。在手动模式中，小车132与梭124脱钩，使得用户可以手动操作车库门104以打开或关闭，而不受电机的阻力。驱动机构116对于其他车库门开启系统50可以是不同的。

壳体108通过支撑托架148连接到轨道组件128和车库门上方的表面(例如车库天花板或支撑梁)。车库门开启器100还包括一个天线158，使车库门开启器100能够与其他设备无线通信。车库门开启器100还被配置为从各种附件设备(或简单附件)接收信息(包括控制命令)和/或提供信息(包括控制命令)。附件可以与车库门开启器100连接、连接、或与车库门开启器相互连接或远离。附属设备可以包括，例如，输入辅助设备(或者简单地输入附件)或输出辅助设备(或者简单地输出附件)。附属装置还可提供输入附件和输出附件的双重功能。示例附件在下面的文档中讨论。车库开门器100包括光单元152，该光单元包括由透明盖或透镜156包围的光(例如，一个或多个发光二极管(LED))。光单元152可以由用户选择性地驱动，或者在启动车库门开启器100时自动供电。光单元152是与车库门开启器100集成的输出附件的示例。车库门开启器100还包括障碍传感器，该发射器包括发射红外光束的发射器1982a和接收从发送器1982a发射的红外光束的接收器1988，发射器1982a可以放置在车库门开口199的相对侧上，如疾病一样。图1所示，用于检测车库门路径中的物体(例如动物、人、自行车)。发射机1982A和接收机1988B可以统称为障碍传感器198。障碍传感器是与车库门开启器100电连接的远程输入附件的一个例子。图中车库门开启器100。图1和2示出与车库门开启器100互连的附件。附件可直接连接并可从车库门开启器100拆卸。所示的互连附件是备用电池单元190、扬声器192、风扇194和延长线卷轴196。

车库门开启器100包括终端块，其被配置为从外部电源接收功率，例如标准120VAC电源插座。终端块通过变压器将电源引导至车库门开启器(GDO)板，以供应其组件，以及马达(用于驱动驱动机构)、LED和车库门传感器。作为输入附件的车库门传感器的示例包括用于检测与车库门相关的空间中物体的运动的运动传感器、用于检测车库门位置的位置传感器和用于检测车库门路径中的物体的障碍传感器。终端块还通过变压器将功率引导到无线板及其组件，以及有线小键盘和模块端口，终端块还将电源引导到电池充电器和AC端口。模块端口被配置为接收各种辅助设备，例如扬声器、风扇、延长线卷轴、停车辅助激光、环境传感器、手电筒和安全摄像机。辅助装置中的一个或多个可选择性地连接到车库门开启器并可从车库门开启器中拆卸，并且可以由车库门开启器监控和控制。无线板包括无线微控制器和其他组件。除其他组件外，GDO板包括车库门开启器(GDO)微控制器和射频(RF)接收器。无线板和GDO板可以组合为单板，微控制器和微控制器可以组合为单个微控制器。术语，例如GDO和无线，板的数量，以及微控制器的数量是示例性的。微控制器和/或可以包括被配置为通过执行存储在计算可读介质(例如所示存储器中的一个)上的指令而实现的在此描述的功能的处理器，其可以包括硬件电路(例如，应用规范)。专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列)，其被配置为执行这些功能，或者它们的组合。

图3示出包括车库门开启器100的车库门开启系统50的选择部件的图。车库开门器100包括智能自动助理(IAA)控制器330。仅示出IAA控制器330的组件，包括处理器(例如，电子处理器)350和存储器355。IAA控制器330可以是无线微控制器240的一部分和/或GDO微控制器244的一部分和/或包括其自己的微控制器。处理器350和存储器355通过通信总线360与用户接口270通信，通信总线360可以包括多路复用器260。存储器355包括存储指令370的第一非易失性存储器块365和存储操作信息380的第二非易失性存储器块375。

车库开门器系统50还包括附件382，包括输入附件382a和输出附件382b。一些附件(例如附件362c)可以同时输入和输出；即输入/输出附件32c。此外，一些附件382可以位于远离GARA的位置。GE开门器100并连接到车库门开启器100，一些附件可以远离车库门开启器100，并直接无线地与无线控制器330通信，并且一些附件382可以远离车库门开启器100，并与WiReR通信。通过网络254无线收发信机345。无线收发器345可以是车库门开启器100内的无线微控制器240的一部分或耦合到无线微控制器240。输入附件382a的一个例子是图1的障碍传感器198。障碍传感器198可以被配置为当从发射器1988A接收到的波束被接收器1988B接收而不被阻塞(例如，通过对象)时，输出第一信号到处理器350，并且当波束被阻挡时向处理器350输出第二信号。输入附件382a的另一个示例是一个或多个状态感测组件，其配置为感测与车库门开启器100相关联的状态或其相关空间，并将感测的条件的指示输出到车库门开启器100。在一些实施例中，状态感测元件硬连接到或集成到车库门开启器100中。状态感测组件可包括一个或多个运动传感器，用于检测与车库门开启器100相关联的空间中的物体的运动，用于检测车库门104的位置的位置传感器，用于检测铰接DO的位置(例如，打开或关闭)的门传感器。或或盖子(独立于车库门104)，或其组合。每个运动传感器在检测到由运动传感器覆盖的感测区域中的运动时，向车库开孔器100提供指示。与运动传感器检测运动的车库门开启器100相关的空间可以是例如车库门开启器100所在的车库内的区域或车库门开启器100所在的车库内的红外视线区域。换言之，在一些实施例中，运动传感器可以连接到车库门开启器100所在的车库、车库内部或车库外部。在一些实施例中，与车库门开启器100相关联的空间包括与车库相关的路径，例如沿着车道。在一些实施例中，多个运动传感器针对与车库门开启器100相关的不同空间，因此车库门开启器100被配置为确定运动是否发生在与车库门开启器100相关联的多个不同空间中的任何一个空间中。在一些实施例中，用于检测车库门104的位置的位置传感器包括瞄准车库门104的光学传感器，该传感器将指示车库门104的位置和运动的数据输出到处理器350。在一些实施例中，位置传感器被配置为跟踪电机212或机械耦合到车库门104的另一部件的运动，并输出指示车库门104的位置和运动的数据。基于一个或多个位置传感器的输出数据，处理器350可操作以确定车库门104的位置。在一些实施例中，门传感器检测铰链门(例如，为个人提供进入车库门开启器100的车库)是否打开或关闭。在一些实施例中，门传感器检测安全、柜、躯干等的铰接盖或门是否打开或关闭。门传感器提供铰链门是否打开或关闭到处理器350的指示。除了提供给处理器350的指示器之外，每个条件感测组件可以向处理器350提供标识符，使得处理器350可操作以确定哪些状态感测组件提供指示。输出附件382b的一个例子是车库门、铰接盖或入口门的锁。在一些实施例中，车库门开启器100可以将输出发送到锁以锁定或解锁盖子或门。在一些实施例中，车库门开启器100可以将输出发送到锁以锁定或解锁盖子或门。除了门传感器和锁之外，还提供了类似的附件来锁定或解锁一个或多个窗户。

输出附件382b的另一个例子是跟踪器装置。跟踪器设备可以包括用于与用户进行通信的视觉和/或声音输出。例如，跟踪器装置可以响应于来自车库门开启器100的命令刺激提供可听的哔哔声和/或照明。虽然在图3中仅示出了有限数量的附件382，车库门开启系统50可以包括更多的附件，并且仅基于系统能力受到限制。另外，根据下面的描述可以理解，车库门开启器100的特定附属装置382可以在第一时刻被认为是输入附件382a，并且在第二时刻，是输出附件382b，或双输入/输出附件382C。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车库开门器系统，其特征在于，该系统包括：一种车库门开门器，具有用于移动车库门的电机；无线通信接口；包括麦克风的用户通信接口；车库门开启器附件；与用户通信接口通信连接的ANDA控制器，无线通信接口，车库门开启器附件，以及电机，控制器包括电子处理器和存储可由电子处理器执行的指令的存储器，控制所述电机移动车库门，通过所述麦克风检测来自用户的命令，以及生成响应控制动作以控制所述车库门开启器附件。

2.根据权利要求1所述的一种车库开门器系统，其特征在于：其中麦克风集成到车库门开启器中。

3.根据权利要求1所述的一种车库开门器系统，其特征在于：用户通信接口还包括扬声器，并且基于来自用户的检测命令，控制器被配置为生成用户的可听响应，并通过扬声器向用户传递可听响应。

4.根据权利要求1所述的一种车库开门器系统，其特征在于：中命令是语音命令，车库门开启器的语音识别软件被配置为识别语音命令中的请求的功能，并且作为响应，控制器被配置为控制车库门开启器附件以实现RE命令。查询函数。

5.根据权利要求1所述的一种车库开门器系统，其特征在于：存储器存储可由电子处理器执行的进一步指令：通过无线个人通信设备从用户接收第二命令，该无线个人通信设备直接或通过无线网络与控制器进行无线通信。

6.根据权利要求1所述的一种车库开门器系统，其特征在于：车库门开启器附件是从以下组成的组中选择的至少一个：一种附件，远离车库门开启器，并与车库控制器门连接，用于与控制器通信，位于远离车库门开启器的附件，其与控制器直接通信，以及远离车库DOO的附件。R打开器，其被配置为通过无线网络和无线通信接口与控制器通信。

7.根据权利要求1所述的一种车库开门器系统，其特征在于：车库门开启器附件是一种跟踪器装置，其被配置为响应于从车库门开启器通过无线接口接收的命令提供包括听觉警报、照明警报或两者的警报，其中该命令包括：激活警报的指令。