CN108821160A - 建筑用循环吊运机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及建筑用循环吊运机，包括双向驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置和两个滑轮组，承载副体通过手动升高装置能够活动的插设在承载主体内，两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧，双向驱动装置包括伺服电机和两个快拆盘，伺服电机通过两个快拆盘分别与一个滑轮组能够拆卸的传动连接，伺服电机用以驱动两个快拆盘分别能够绕自身轴线转动，承载主体的顶端一侧安装有防脱绳块，本发明结构简单，造价成本低，在材料较多的情况下，可以通过自动吊运，如果材料少，则人工手动操作即可，这样的话节省安装操作，同时本发明由于可以拆卸，所以移动方便。

Description

建筑用循环吊运机

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及建筑用循环吊运机。

背景技术

在日常建筑工作中，人工需要在屋顶进行建筑作业，一些较高的屋顶，人工会采用大型吊运设备，但是现在也有很多较矮的建筑，这些建筑高度通常在8米以下，那么往往对于这种建筑物的屋顶建筑操作，采用大型吊运设备不够现实，那么只能通过多名人工手动传递一些建筑工具和材料，传递方式多为采用拉绳进行吊运，实施力的人则是建筑屋顶上的人，这样存在人员掉落的风险，还有的方式是有些手法娴熟的工人，用手直接朝上抛 ，这样对于操作人员的要求十分高，并且仍旧存在安全隐患，并且有些材料使用的比较频繁，数量较多，同时建筑楼顶屋面的面积有限，无法同时放置大量材料，所以只能定量的输送，这样的话人工如果反复操作，则极大的浪费体力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑用循环吊运机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：建筑用循环吊运机，包括双向驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置以及两个滑轮组，承载副体通过手动升高装置能够竖直活动的插设在承载主体内，两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧，并且二者均位于承载副体的顶端，双向驱动装置包括伺服电机以及对称设置的两个快拆盘，伺服电机通过两个快拆盘分别与一个滑轮组能够拆卸的传动连接，伺服电机用以驱动两个快拆盘分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置，承载主体的顶端一侧安装有防脱绳块；

所述承载主体包括U型结构的主架，主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上，承载副体包括矩形框架结构的副架，副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内，手动升高装置包括梯形丝杠和手推组件，梯形丝杠呈竖直轴接在主架的左侧外，手推组件安装在主架的右侧外，并且还与梯形丝杠传动连接，梯形丝杠上套设有与之传动配合的螺母块，螺母块贯穿主架的外侧并且与副架固定连接。

有益效果：本发明提供的建筑用循环吊运机，结构简单，造价成本低，能够适应多种较矮的建筑，在材料较多的情况下，可以通过自动吊运，如果材料少，则人工手动操作即可，这样的话节省安装操作，同时本发明由于可以拆卸，所以移动方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的平面示意图一；

图6为本发明的立体剖视图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的装配结构示意图；

图9为本发明的平面示意图二；

附图标记说明：双向驱动装置1，基座1a，U型座1b，伺服电机1c，双向输出轴减速机1d，快拆盘1e。

锁绳件2，压板2a，防滑棱2b，第一摆臂2c，插接槽2d，止回板2e，锁板2f，弹簧2g，拨杆2q，第二摆臂2w，拉簧2p，插接板2y，限位块2n，穿绳孔2h。

承载主体3，凹槽3a，导向槽3b，防脱绳块3c。

承载副体4。

手动升高装置5，梯形丝杠5a，螺母块5b，齿条板5c，第二通孔5d，把手5e，止回杆5k，导向板5f，主齿轮5q，齿轮传动组5m。

滑轮组6，顶板6a，主滑轮6b，副滑轮6c，升降轮6d，吊绳6e，橡胶轴套6q，连接板6n，托板6n1。

螺栓7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的建筑用循环吊运机，包括双向驱动装置1、承载主体3、承载副体4、手动升高装置5以及两个滑轮组6，承载副体4通过手动升高装置5能够竖直活动的插设在承载主体3内，两个滑轮组6分别安装在承载副体4的前后两侧，并且二者均位于承载副体4的顶端。双向驱动装置1包括伺服电机1c以及对称设置的两个快拆盘1e，伺服电机1c通过两个快拆盘1e分别与一个滑轮组6能够拆卸的传动连接，伺服电机1c用以驱动两个快拆盘1e分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置，承载主体3的顶端一侧安装有防脱绳块3c。

所述承载主体3包括U型结构的主架，主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上，承载副体4包括矩形框架结构的副架，副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内，手动升高装置5包括梯形丝杠5a和手推组件，梯形丝杠5a呈竖直轴接在主架的左侧外，手推组件安装在主架的右侧外，并且还与梯形丝杠5a传动连接，梯形丝杠5a上套设有与之传动配合的螺母块5b，螺母块5b贯穿主架的外侧并且与副架固定连接。人工驱动手推组件，迫使梯形丝杠5a转动，进一步通过螺母块5b将副架依靠主架进行延伸或者缩短运动，进一步使得副架的顶端上升至适合施工单位的高度，采用梯形丝杠5a的目的在于梯形丝杠5a自锁能力强，使得主架与副架之间稳定性高。

所述手推组件包括齿条板5c和主齿轮5q，主齿轮5q靠近主架的底部并且与之轴接，主齿轮5q的下方通过齿轮传动组5m与梯形丝杠5a传动连接，主架的右侧外开设有凹槽3a，凹槽3a贯穿主架前后两侧，凹槽3a位于主齿轮5q上方，凹槽3a的槽底开设有导向槽3b，齿条板5c板为中空结构，且其左右两侧均为敞口设置，齿条板5c内能够水平活动的装设有导向板5f，齿条板5c的一端安装有把手5e，把手5e内能够活动的安装有止回杆5k，齿条板5c的该一端开设有供止回杆5k进入的第一通孔，导向板5f的一端设置有能够与第一通孔相连通的第二通孔5d；齿条板5c处于常态下，是不位于凹槽3a内，当需要驱动梯形丝杠5a转动的时候，齿条板5c插入至凹槽3a内，并且能够在凹槽3a内水平以及竖直活动，竖直活动的目的在于调节齿条板5c的齿面可以和主齿轮5q啮合或者取消啮合，二者啮合状态的时候，人工推动导向板5f插入至导向槽3b内，这样使得此时的齿条板5c与主齿轮5q处于啮合状态下不可以作上升往复运动，导向板5f插入至导向槽3b内后，第一通孔与第二通孔5d相连通，人工手持把手5e，推动止回杆5k通过第一通孔插入第二通孔5d内，构成对导向板5f的限位，使其在导向槽3b内可以稳定直线活动，然后推动把手5e，使得齿条板5c行进，啮合主齿轮5q，再通过齿轮传动组5m使得梯形丝杠5a绕自身轴线转动，齿条板5c行进至极限位置后，抽离止回杆5k，再抽离导向板5f，抬起使得齿条板5c上升，与主齿轮5q脱离啮合，在拉动复位，随后重复前述操作，使得齿条板5c与主齿轮5q再次啮合，往复操作，使得副架沿主架上升或者下降，以此改变设备整体高度。

两个所述滑轮组6的结构均相同，滑轮组6包括顶板6a、主滑轮6b、副滑轮6c、升降轮6d和吊绳6e，顶板6a呈竖直与副架固定连接，主滑轮6b和副滑轮6c均轴接在顶板6a前侧，副滑轮6c位于主滑轮6b正下方，升降轮6d悬置在副滑轮6c正下方，升降轮6d的背侧安装有连接板6n，并且其前侧安装有托板6n1，托板6n1上挂设有篷布，吊绳6e一端悬置在主架的右侧外，吊绳6e另一端依次绕过主滑轮6b、升降轮6d和副滑轮6c，并且该一端与连接板6n固定连接，吊绳6e悬置在外的一端，人工可以通过手动拉动该吊绳6e，吊绳6e拉动中，主滑轮6b和副滑轮6c同步转动，吊绳6e的另一端将升降轮6d升起，如果停止拉动，随后升降轮6d下降，人工拉动也可以由双向驱动装置1实现，以此构成自动化或者手动化，两组滑轮组6的目的使得一组进行上升上料，另一组进行下降装料，篷布用以承托上料的物品。

所述防脱绳块3c安装在主架的右侧外，防脱绳块3c的前端对称开设有两个光孔，两个吊绳6e悬置在主架右侧外的一端分别下穿一个光孔，并且二者的该一端分别固定有橡胶轴套6q，橡胶轴套6q的直径大于吊绳6e的直径；橡胶轴套6q乃是防止吊绳6e与双向驱动装置1拆卸后，不会抽离光孔外，进一步保证了滑轮组6的结构稳定。

每个所述快拆盘1e均包括一个绕绳轮，两个绕绳轮相互远离的一侧分别设有一个锁绳件2，双向驱动装置1还包括基座1a、U型座1b和双向输出轴减速机1d，U型架安装在基座1a顶部，两个绕绳轮分别通过一个转轴与U型座1b开口内的一侧轴接，双向输出轴减速机1d位于两个绕绳轮之间，伺服电机1c的主轴与双向输出轴减速机1d的输入端连接，双向输出轴减速机1d的两个输出端分别与一个绕绳轮传动连接；吊绳6e端部通过橡胶轴套6q和锁绳件2与绕绳轮固定连接，后续伺服电机1c主轴转动，通过双向输出轴减速机1d使得两个绕绳轮分别正、反旋转，这样就达到了一个吊绳6e进行拉动，一个吊绳6e处于回收状态，这样使得两个篷布一个处于上升送料，一个处于卸料后下降装料。

两个所述锁绳件2的结构均相同，锁绳件2包括第一摆臂2c、第二摆臂2w以及弧形结构的压板2a与锁板2f，第一摆臂2c和第二摆臂2w的一端均固定套设在转轴上，压板2a的一端与第一摆臂2c的另一端轴接，压板2a的另一端开设有插接槽2d，锁板2f的一端与第二摆臂2w的另一端轴接，锁板2f的另一端向压板2a设有插接槽2d的一端延伸，并且锁板2f该一端为敞口设置，锁板2f的敞口端内安装有能够与插接槽2d内相卡合的限位件，锁板2f与压板2a对应绕绳轮上的同一个绕绳槽，并且锁板2f和压板2a的凹面均能够将该绕绳槽盖合；绕绳轮的结构特性乃是其外周面开设有多个绕绳槽，用以缠绕吊绳6e；首先翻转锁板2f和压板2a处于打开状态，也即是二者对应的一个锁绳槽处于敞开状态，吊绳6e悬置端部与绕绳轮具体连接步骤为：将橡胶轴套6q和吊绳6e部分缠绕在对应锁板2f和压板2a的一个绕绳槽的旁边的一个绕绳槽内，随后缠绕至与锁板2f对应的锁绳槽内，然后将橡胶轴套6q卡入插接槽2d内，利用限位件进行锁合以及配合锁板2f翻转后，其凹面将其对应的锁绳槽内的吊绳6e部分进行挤压，实现压紧锁合。

所述限位件包括拉簧2p和插接板2y，插接板2y通过拉簧2p能够活动的安装在锁板2f的敞口内，插接板2y的前端外侧设置有限位块2n，并且该一端还开设有两个穿绳孔2h，插接槽2d内设有止回板2e，止回板2e通过弹簧2g安装在插接槽2d内，压板2a的外侧设置有用以拉动止回板2e压缩弹簧2g的拨杆2q；根据上述方案中所提到的，吊绳6e和橡胶轴套6q缠绕至锁绳槽内后，橡胶套带着吊绳6e依次穿过两个穿绳孔2h，然后将其与插接板2y按压，锁板2f外侧部设置有拉手，拉手将插接板2y向插接槽2d内拉动，然后手动拉动拨杆2q，使得止回板2e挤压弹簧2g在插接槽2d内上升，目的避开限位块2n，使得插接板2y和限位块2n以及吊绳6e与橡胶轴套6q顺利插入插接槽2d内，随后松开拨杆2q，止回板2e下降，由于拉簧2p作用力，插接板2y复位，但是此时限位块2n与止回板2e产生接触，构成限位，并且插接板2y插入插接槽2d内后，其前端可以在采用螺栓7与压板2a螺接，进一步加大稳定，这样的话后续绕绳轮转动，可以将吊绳6e进行拉动或者回放，并且不需要的时候，可以快速拆除，并且根据场所，如果屋面较低，可以取消伺服电机1c，采用人工拉动吊绳6e，适应性强，可拆分使得移动较为方便。

所述压板2a的凹面内设有多个沿之弧向分布的防滑棱2b，压板2a转动后，其凹面的防滑棱2b会将与之对应的绕绳槽内的吊绳6e压紧，构成限位。

工作原理：根据建筑目标的高度，如果过低或者人数较多，则人工进行拉动吊绳6e驱动滑轮组6上升或下降，如果高度较高，具体操作步骤是：将橡胶轴套6q和吊绳6e部分缠绕在绕绳轮对应锁板2f和压板2a的一个绕绳槽的相邻的一个绕绳槽内，随后缠绕至与锁板2f对应的锁绳槽内，橡胶套带着吊绳6e依次穿过两个穿绳孔2h，然后将其与插接板2y按压，锁板2f外侧部设置有拉手，拉手将插接板2y向插接槽2d内拉动，然后手动拉动拨杆2q，使得止回板2e挤压弹簧2g在插接槽2d内上升，目的避开限位块2n，使得插接板2y和限位块2n以及吊绳6e与橡胶轴套6q顺利插入插接槽2d内，随后松开拨杆2q，止回板2e下降，由于拉簧2p作用力，插接板2y复位，但是此时限位块2n与止回板2e产生接触，构成限位，并且插接板2y插入插接槽2d内后，其前端可以在采用螺栓7与压板2a螺接，进一步加大稳定，后续伺服电机1c主轴转动，通过双向输出轴减速机1d使得两个绕绳轮分别正、反旋转，这样就达到了一个吊绳6e进行拉动，一个吊绳6e处于回收状态，这样使得两个篷布一个处于上升送料，一个处于卸料后下降装料，篷布用以承托上料的物品，在施工完毕后，或者是针对不同的房屋高度进行升高的时候，具体操作步骤是：齿条板5c插入至凹槽3a内，并且也将导向板5f插入至导向槽3b内，这样使得此时的齿条板5c与主齿轮5q处于啮合状态下不可以作上升往复运动，导向板5f插入至导向槽3b内后，第一通孔与第二通孔5d相连通，人工手持把手5e，推动止回杆5k通过第一通孔插入第二通孔5d内，构成对导向板5f的限位，使其在导向槽3b内可以稳定直线活动，然后推动把手5e，使得齿条板5c行进，啮合主齿轮5q，再通过齿轮传动组5m使得梯形丝杠5a绕自身轴线转动，齿条板5c行进至极限位置后，抽离止回杆5k，再抽离导向板5f，抬起使得齿条板5c上升，与主齿轮5q脱离啮合，在拉动复位，随后重复前述操作，使得齿条板5c与主齿轮5q再次啮合，往复操作，使得副架沿主架上升或者下降，以此改变设备整体高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.建筑用循环吊运机，其特征在于：包括双向驱动装置（1）、承载主体（3）、承载副体（4）、手动升高装置（5）以及两个滑轮组（6），承载副体（4）通过手动升高装置（5）能够竖直活动的插设在承载主体（3）内，两个滑轮组（6）分别安装在承载副体（4）的前后两侧，并且二者均位于承载副体（4）的顶端，双向驱动装置（1）包括伺服电机（1c）以及对称设置的两个快拆盘（1e），伺服电机（1c）通过两个快拆盘（1e）分别与一个滑轮组（6）能够拆卸的传动连接，伺服电机（1c）用以驱动两个快拆盘（1e）分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置，承载主体（3）的顶端一侧安装有防脱绳块（3c）；

两个所述滑轮组（6）的结构均相同，滑轮组（6）包括顶板（6a）、主滑轮（6b）、副滑轮（6c）、升降轮（6d）和吊绳（6e），顶板（6a）呈竖直与副架固定连接，主滑轮（6b）和副滑轮（6c）均轴接在顶板（6a）前侧，副滑轮（6c）位于主滑轮（6b）正下方，升降轮（6d）悬置在副滑轮（6c）正下方，升降轮（6d）的背侧安装有连接板（6n），并且其前侧安装有托板（6n1），托板（6n1）上挂设有篷布，吊绳（6e）一端悬置在主架的右侧外，吊绳（6e）另一端依次绕过主滑轮（6b）、升降轮（6d）和副滑轮（6c），并且该一端与连接板（6n）固定连接。

2.根据权利要求1所述的建筑用循环吊运机，其特征在于：所述防脱绳块（3c）安装在主架的右侧外，防脱绳块（3c）的前端对称开设有两个光孔，两个吊绳（6e）悬置在主架右侧外的一端分别下穿一个光孔，并且二者的该一端分别固定有橡胶轴套（6q），橡胶轴套（6q）的直径大于吊绳（6e）的直径。