CN108821080A - 起重牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种起重牵引装置，包括一端固定在目标牵引地点上方的绳索和与被牵引目标连接、沿绳索爬升的爬升装置，爬升装置包括前锁紧组件、后锁紧组件和驱动前锁紧组件和后锁紧组件相对移动的驱动机构，驱动机构驱使前锁紧组件沿绳索向上位移时，后锁紧组件处于锁紧状态；驱动机构驱使后锁紧组件沿绳索向上位移时，前锁紧组件处于锁紧状态。如此设置，将被牵引目标连接在爬升装置上，爬升装置通过沿绳索上升带动被牵引目标向上升起。该起重牵引装置结构简单，体积小，便于携带，对工况条件要求低，只需将绳索一端固定在目标牵引地点的上方即可，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程施工技术领域，尤其涉及一种起重牵引装置。
背景技术
在高空作业平台和地面之间输送人员物资以及检修都需要采用一定的起重牵引设备，这种起重牵引设备还需要考虑到实际工作环境、安全性等多方面因素。现有技术中的起重牵引设备，如：吊车、起重机械、行车等，由于其自身结构复杂、体积重量大等缺点，不方便携带，只能在固定的工作场合使用。且牵引设备与被牵引物的布置位置单一，适用范围小，工况复杂时，无法满足相应的施工需求。
因此，如何解决现有的起重牵引设备因体积大、重量大而不方便携带的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种起重牵引装置，将被牵引目标连接在爬升装置上，爬升装置通过沿绳索上升带动被牵引目标向上升起，结构简单，体积小，便于携带，对工况条件要求低，适用性强。
本发明是这样实现的：一种起重牵引装置，包括一端固定在目标牵引地点上方的绳索和与被牵引目标连接、沿所述绳索爬升的爬升装置；其中：所述爬升装置包括前锁紧组件、后锁紧组件和驱动所述前锁紧组件和所述后锁紧组件相对移动的驱动机构；所述驱动机构驱使所述前锁紧组件沿所述绳索向上位移时，所述后锁紧组件处于锁紧状态；所述驱动机构驱使所述后锁紧组件沿所述绳索向上位移时，所述前锁紧组件处于锁紧状态。
优选地，所述前锁紧组件和所述后锁紧组件均包括基座、与所述基座可拆卸连接的端盖和能够夹紧所述绳索的夹紧组件，所述基座和所述端盖上设置有位置相对应、数量相同的安装通孔，所述夹紧组件设置在所述安装通孔内部。
优选地，所述夹紧组件包括工具夹片和弹性件；所述前锁紧组件的所述工具夹片的小端抵在所述端盖的所述安装通孔内部，大端与所述弹性件接触，所述弹性件远离所述工具夹片的一端抵在所述基座的所述安装通孔内部；所述后锁紧组件的所述工具夹片的小端抵在所述基座的所述安装通孔内部，大端与所述弹性件接触，所述弹性件远离所述工具夹片的一端抵在所述端盖的所述安装通孔内部。
优选地，所述安装通孔与所述工具夹片接触部位设置有一定的锥度，所述工具夹片包括至少两个夹片本体，所述夹片本体沿周向首尾连接呈中部具有通孔的圆台，所述通孔的轴线与所述圆台的轴线重合，所述圆台的所述通孔内部设置有螺牙，所述工具夹片两端的内侧壁上设置有斜接触面。
优选地，所述夹紧组件还包括内部设置有直通孔的支撑件，所述支撑件一端抵在所述工具夹片的大端，另一端与所述弹性件接触。
优选地，所述前锁紧组件还包括与所述工具夹片连接的调节件，所述调节件设置在所述端盖的所述安装通孔内，所述调节件上设置有外螺纹，所述端盖的所述安装通孔内设置有内螺纹。
优选地，所述驱动机构包括穿心式千斤顶，所述穿心式千斤顶的第一端与所述前锁紧组件的所述基座可拆卸连接，第二端与所述后锁紧组件的所述基座可拆卸连接。
优选地，所述穿心式千斤顶的内部设置有供所述绳索穿过并为其导向的导向管。
优选地，所述穿心式千斤顶外部还设置有防转装置，所述防转装置包括与所述穿心式千斤顶轴线平行的防转轨道和与所述防转轨道滑动配合的导向滑块；所述防转轨道和所述导向滑块，其中一者设置在所述穿心式千斤顶外侧壁上，另一者设置在所述前锁紧组件或所述后锁紧组件上。
优选地，所述防转装置上设置有用于监测被牵引目标位移的传感采集装置。
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供的起重牵引装置中，包括绳索和爬升装置，绳索的一端固定在目标牵引地点上方，另一端自由下垂或固定在被牵引目标所在地，爬升装置与被牵引目标连接且可以沿绳索向上爬升；爬升装置包括前锁紧组件、后锁紧组件和驱动前锁紧组件和后锁紧组件相对移动的驱动机构，将绳索和爬升装置安装好以后，被牵引目标与爬升装置连接，前锁紧组件和后锁紧组件均处于锁紧状态，当前锁紧组件或后锁紧组件被驱动机构驱动时处于释放状态，在爬升装置爬升过程中，驱动机构交替驱动前锁紧组件和后锁紧组件，驱动机构驱动前锁紧组件时，后锁紧组件处于锁紧状态，前锁紧组件处于释放状态，在驱动机构的作用下向上运动；驱动机构驱动后锁紧组件时，前锁紧组件处于锁紧状态，后锁紧组件处于释放状态，在驱动机构的作用下向上运动，如此，前锁紧组件和后锁紧组件连续交替地向上移动，从而实现爬升装置带动被牵引目标上相移动。该装置结构简单，体积小，便于携带；使用过程中，将绳索一端固定在牵引目标地点上方即可实现对被牵引目标的起重牵引操作，该装置对外部环境要求低，适用性强。
此外，将绳索的第一端固定在牵引目标地点，第二端的固定点与第一端的固定点不在一个竖直面内时，绳索处于倾斜状态，此时可以实现对被牵引目标的斜向牵引，即该起重牵引装置可沿上下方向布置，也可沿斜向布置，布置方式多样化，可适用于不同工况需求。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例示出的一种起重牵引装置的爆炸图；
图2是本发明实施例示出的一种起重牵引装置的连接示意图；
图3是本发明实施例示出的一种起重牵引装置的轴测图；
图4是本发明实施例示出的一种前锁紧组件的剖视图；
图5是本发明实施例示出的一种前锁紧组件的具体结构示意图；
图6是本发明实施例示出的一种工具夹片的轴测图；
图7是图6示出的一种工具夹片的剖视图；
图8是图6示出的一种工具夹片的侧视图。
附图标记：
绳索-1；爬升装置-2；基座-3；端盖-4；安装通孔-5；工具夹片-6；弹性件-7；夹片本体-8；螺牙-9；斜接触面-10；支撑件-11；调节件-12；穿心式千斤顶-13；导向管-14；防转轨道-15；导向滑块-16；连接支架-17；吊装环-18。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本具体实施方式的目的在于提供一种起重牵引装置，将被牵引目标连接在爬升装置上，爬升装置通过沿绳索上升带动被牵引目标向上升起，结构简单，体积小，便于携带，对工况条件要求低，适用性强。
以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
参照图1～5，示出了一些示例性实施例中起重牵引装置的具体结构示意图。本实施例提供的起重牵引装置包括绳索1和爬升装置2，绳索1的一端固定在目标牵引地点上方，另一端可自由下垂或固定在被牵引目标所在地点，爬升装置2与被牵引目标连接、且可沿绳索1爬升。其中，爬升装置2包括前锁紧组件、后锁紧组件和驱动前锁紧组件和后锁紧组件相对移动的驱动机构。将爬升装置2安装在绳索1上以后，被牵引目标与爬升装置2连接，前锁紧组件和后锁紧组件均处于锁紧状态，当前锁紧组件或后锁紧组件被驱动机构驱动时处于释放状态，在爬升装置2爬升过程中，驱动机构交替驱动前锁紧组件和后锁紧组件，驱动机构驱动前锁紧组件时，后锁紧组件处于锁紧状态，前锁紧组件处于释放状态，在驱动机构的作用下向上运动；驱动机构驱动后锁紧组件时，前锁紧组件处于锁紧状态，后锁紧组件处于释放状态，在驱动机构的作用下向上运动。
如此设置，前锁紧组件和后锁紧组件连续交替地向上移动，从而实现爬升装置2带动被牵引目标上相移动。该装置结构简单，体积小，便于携带；使用过程中，将绳索1一端固定在牵引目标地点上方即可实现对被牵引目标的起重牵引操作，该装置对外部环境要求低，适用性强。
此外，将绳索1的第一端固定在牵引目标地点，第二端的固定点与第一端的固定点不在一个竖直面内时，绳索1处于倾斜状态，此时可以实现对被牵引目标的斜向牵引，即该起重牵引装置可沿上下方向布置，也可沿斜向布置，布置方式多样化，可适用于不同工况需求。在将被牵引目标连接到爬升装置2时，可以通过连接支架17进行连接，连接支架17上设置有供绳索1穿过的孔，绳索1穿过连接支架17上的孔后，将连接支架17支撑在爬升装置2的上方，如此在爬升装置2向上爬升的过程中，可直接驱使连接支架17向上移动，从而带动被牵引目标向上移动。
本实施例中，前锁紧组件和后锁紧组件均包括基座3、与基座3可拆卸连接的端盖4和能够夹紧绳索1的夹紧组件，其中，基座3和端盖4上设置有位置相对应、数量相同的安装通孔5，基座3和端盖4可拆卸地安装在一起之后，两者的安装通孔5相对应，形成一定的容纳空间，用于安装夹紧组件。安装通孔5有绳索1穿过，其直径大小有绳索1的直径确定。在其他情况相同时，该起重牵引装置的负载能力越大，绳索1的直径越大，故所需要的安装通孔5的直径越大。
需要说明的是，安装通孔5的数量由绳索1的根数确定，绳索1的根数决定该起重牵引装置的负载能力。该起重牵引装置的负载越大，绳索1的根数越多，所需要的安装通孔5的数量越多。安装通孔5的数量为多个时，需要在基座3和端盖4上均匀分布，使基座3和端盖4受力均匀，保证前锁紧组件和后锁紧组件在上升过程中的平稳性。
实施中，上述夹紧组件包括工具夹片6和弹性件7，工具夹片6呈中部具有通孔的圆台，通孔的轴线与圆台的轴线重合。前锁紧组件和后锁紧组件均包括上述夹紧组件，但由于其自动锁紧的动力为向下的重力，故夹紧组件在前锁紧组件和后锁紧组件中的布置方向相同，均应保证工具夹片6的小端向上大端向下布置。即锁紧组件的工具夹片6的小端抵在端盖4的安装通孔5内部，大端与弹性件7接触，弹性件7远离工具夹片6的一端抵在基座3的安装通孔5内部；后锁紧组件的工具夹片6的小端抵在基座3的安装通孔5内部，大端与弹性件7接触，弹性件7远离工具夹片6的一端抵在端盖4的安装通孔5内部。如此设置，当前锁紧组件和后锁紧组件处于自然状态时，及当驱动机构对前锁紧组件和后锁紧组件没有驱动作用时，前锁紧组件和后锁紧组件在被牵引目标的重力作用下，处于锁紧状态；当驱动机构驱动前锁紧组件和后锁紧组件相互远离时，使后锁紧组件有向下的运动趋势继续保持锁紧状态，而前锁紧组件具有向上的运动趋势，由于惯性的原因，使得工具夹片6的上端与端盖4之间的压力逐渐减小，工具夹片6逐渐释放，其内部的螺牙9与绳索1脱离接触，保证前锁紧组件顺利上升，驱动机构的驱动作用停止时，由于惯性，前锁紧组件自动回复至锁紧状态；然后驱动机构驱动后前锁紧组件和后锁紧组件相互靠近，使前锁紧组件有向下的运动趋势继续保持锁紧状态，后锁紧组件具有向上的运动趋势，由于惯性的原因，使得工具夹片6的上端与基座3之间的压力逐渐减小，工具夹片6逐渐释放，其内部的螺牙9与绳索1脱离接触，保证后锁紧组件顺利上升，驱动机构的驱动作用停止时，由于惯性，后锁紧组件自动回复至锁紧状态。如此，驱动机构交替驱动前锁紧组件和后锁紧组件，实现爬升装置2沿绳索1上升。
需要说明的是，前锁紧组件和后锁紧组件在被牵引目标重力的作用下，由释放状态转换到锁紧状态无需其他零部件对前锁紧组件或后锁紧组件进行操作，自动锁紧，避免了额外零件的加入，保证爬升装置2的结构简单，降低了该装置的质量。
本实施例的优选方案中，安装通孔5与工具夹片6接触部位设置有一定的锥度，上述工具夹片6包括至少两个夹片本体8，如图6～8所示。每个夹片本体8的形状、大小相同，若干个夹片本体8沿周向首尾连接呈中部具有通孔的圆台，通孔的轴线与圆台的轴线重合，圆台的通孔内部设置有螺牙9，与绳索1接触用于咬合绳索1保证其相对于绳索1相对静止。螺牙9的存在增大了工具夹片6与绳索1之间的摩擦系数，工具夹片6在前锁紧组件或后锁紧组件上升过程中自动切换到释放状态，避免了前锁紧组件或后锁紧组件相对于绳索1上升过程中对螺牙9的磨损，可有效延长工具夹片6的使用寿命，避免因检查维护不善可能导致的安全事故。
作为可选的实施方式，夹紧组件还包括内部设置有直通孔的支撑件11，支撑件11一端抵在工具夹片6的大端，另一端与弹性件7接触，保证弹性件7与工具夹片6之间有效接触。上述弹性件7可以选择螺旋弹簧，支撑件11一端可伸入螺旋弹簧内部，支撑件11与工具夹片6接触的一端设置有凸沿，保证支撑件11能支撑在螺旋弹簧端部并与工具夹片6的大端接触。支撑件11伸入螺旋弹簧内部可避免螺旋弹簧因受力导致的变形对螺旋弹簧与工具夹片6之间接触性能的影响，进而保证该设备的可靠性。在该设备的使用过程中，弹簧受压后，工具夹片6的释放动作更加高效，配合弹簧，整个前锁紧组件仅在受力时工具夹片处于夹持绳索1的状态，而在其他所有情况下，工具夹片6处于与绳索1分离状态，有效降低夹片内螺纹的磨损，增加了工具锚夹片的使用寿命。
进一步地，前锁紧组件还包括与工具夹片6连接的调节件12，调节件12设置在端盖4的安装通孔5内，调节件12上设置有外螺纹，端盖4的安装通孔5内设置有内螺纹，调节件12与端盖4通过内外螺纹进行连接，使用过程中，通过旋转调节件12就能实现对位于前锁紧组件内部的弹性件7的弹性系数的调整，以满足更多的使用需求，方便快捷。
此外，在工具夹片6两端的内侧壁上还设置有斜接触面10，保证工具夹片6分别与支撑件11或弹性件7和调节件12进行锥斜面接触，使得工具夹片6与调节件12或弹性件7和支撑件11之间在受力情况下保持有效接触，确保各个部件之间在各种复杂情况下能高效工作，确保设备的可靠性。而在不受力、不负重情况下，工具夹片6始终被调节件12和支撑件11或弹性件7撑开，而在受力、负重时又自动咬合夹持。
需要说明的是，由于上述工具夹片6自身结构特点，其体积小巧，耐用性强，使整个设备的相关构件在尺寸上都有所改善，使设备更加简单，成本得到降低。
本方案中，驱动机构包括穿心式千斤顶13，穿心式千斤顶13的第一端与前锁紧组件的基座3可拆卸连接，第二端与后锁紧组件的基座3可拆卸连接。该穿心式千斤顶13的性能可靠，操作简单，保证了该设备的可靠性；绳索1从穿心式千斤顶13的内部穿过，节省了该设备的占用空间。
优选实施例中，在穿心式千斤顶13的内部设置有供绳索1穿过并为其导向的导向管14，保证绳索1在设备内部部分为直线，为前锁紧组件和后锁紧组件提供最优的环境，从而确保在起重牵引过程中各部件受力良好，避免恶性分力及摩擦，提高设备效率；最大限度地降低了由于前锁紧组件和后锁紧组件不同心所导致的绳索1绞线、折线作业的不利影响，对多股绳索1而言，还能有效避免穿心式千斤顶13内部绳索1之间的相互缠绕，从而确保起重牵引作业的顺利实施。
因绳索1的旋向固定，分左旋与右旋，无论是哪种旋向，整个设备在起重牵引过程中不可避免的会出现旋转现象，严重的会导致设备停止。本实施例的优选方案中，穿心式千斤顶13外部还设置有防转装置，防转装置包括与穿心式千斤顶13轴线平行的防转轨道15和与防转轨道15滑动配合的导向滑块16；防转轨道15和导向滑块16，其中一者设置在穿心式千斤顶13外侧壁上，另一者设置在前锁紧组件或后锁紧组件上。穿心式千斤顶13进出缸时，导向滑块16能够在防转轨道15内部沿防转轨道15轴向方向前后移动，但不能径向偏转，有效解决了穿心式千斤顶13的缸体旋转问题。另外，在防转轨道15上还可以增加传感采集装置，用于实时监测被牵引目标的位移，最终实现整体起重牵引的计算机控制。
实施中，在防转装置上还设置有吊装环18，吊装环18安装在防转轨道15远离穿心式千斤顶13的一侧，分别设置在防转轨道15的两端，在对该设备的位置进行移动或将爬升装置2安装在绳索1上时，便于对其进行提拉。
该设备各个零部件之间均采用统一规格型号的螺栓进行连接固定，实现整个设备的模块化设计，方便在使用前、中、后的检查、维修及更换。避免在各个零件上设置内外螺纹，使零件之间直接进行螺纹连接，可有效降低设备维修检查的难度，出现问题时，可以避免对零件的整体更换。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种起重牵引装置，其特征在于，包括一端固定在目标牵引地点上方的绳索(1)和与被牵引目标连接、沿所述绳索(1)爬升的爬升装置(2)；其中：
所述爬升装置(2)包括前锁紧组件、后锁紧组件和驱动所述前锁紧组件和所述后锁紧组件相对移动的驱动机构；
所述驱动机构驱使所述前锁紧组件沿所述绳索(1)向上位移时，所述后锁紧组件处于锁紧状态；所述驱动机构驱使所述后锁紧组件沿所述绳索(1)向上位移时，所述前锁紧组件处于锁紧状态。
2.根据权利要求1所述的起重牵引装置，其特征在于，所述前锁紧组件和所述后锁紧组件均包括基座(3)、与所述基座(3)可拆卸连接的端盖(4)和能够夹紧所述绳索(1)的夹紧组件，所述基座(3)和所述端盖(4)上设置有位置相对应、数量相同的安装通孔(5)，所述夹紧组件设置在所述安装通孔(5)内部。
3.根据权利要求2所述的起重牵引装置，其特征在于，所述夹紧组件包括工具夹片(6)和弹性件(7)；
所述前锁紧组件的所述工具夹片(6)的小端抵在所述端盖(4)的所述安装通孔(5)内部，大端与所述弹性件(7)接触，所述弹性件(7)远离所述工具夹片(6)的一端抵在所述基座(3)的所述安装通孔(5)内部；
所述后锁紧组件的所述工具夹片(6)的小端抵在所述基座(3)的所述安装通孔(5)内部，大端与所述弹性件(7)接触，所述弹性件(7)远离所述工具夹片(6)的一端抵在所述端盖(4)的所述安装通孔(5)内部。
4.根据权利要求3所述的起重牵引装置，其特征在于，所述安装通孔(5)与所述工具夹片(6)接触部位设置有一定的锥度，所述工具夹片(6)包括至少两个夹片本体(8)，所述夹片本体(8)沿周向首尾连接呈中部具有通孔的圆台，所述通孔的轴线与所述圆台的轴线重合，所述圆台的所述通孔内部设置有螺牙(9)，所述工具夹片(6)两端的内侧壁上设置有斜接触面(10)。
5.根据权利要求3所述的起重牵引装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括内部设置有直通孔的支撑件(11)，所述支撑件(11)一端抵在所述工具夹片(6)的大端，另一端与所述弹性件(7)接触。
6.根据权利要求3所述的起重牵引装置，其特征在于，所述前锁紧组件还包括与所述工具夹片(6)连接的调节件(12)，所述调节件(12)设置在所述端盖(4)的所述安装通孔(5)内，所述调节件(12)上设置有外螺纹，所述端盖(4)的所述安装通孔(5)内设置有内螺纹。
7.根据权利要求2所述的起重牵引装置，其特征在于，所述驱动机构为穿心式千斤顶(13)，所述穿心式千斤顶(13)的第一端与所述前锁紧组件的所述基座(3)可拆卸连接，第二端与所述后锁紧组件的所述基座(3)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的起重牵引装置，其特征在于，所述穿心式千斤顶(13)的内部设置有供所述绳索(1)穿过并为其导向的导向管(14)。
9.根据权利要求7所述的起重牵引装置，其特征在于，所述穿心式千斤顶(13)外部还设置有防转装置，所述防转装置包括与所述穿心式千斤顶(13)轴线平行的防转轨道(15)和与所述防转轨道(15)滑动配合的导向滑块(16)；所述防转轨道(15)和所述导向滑块(16)，其中一者设置在所述穿心式千斤顶(13)外侧壁上，另一者设置在所述前锁紧组件或所述后锁紧组件上。
10.根据权利要求9所述的起重牵引装置，其特征在于，所述防转装置上设置有用于监测被牵引目标位移的传感采集装置。
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