CN108821047A - 一种矿井升降机拉索的检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于矿井提升设备领域，具体涉及一种拉索检测系统，包括温度检测装置、电磁波检测装置、励磁线圈、电源、反干扰装置、霍尔传感器、电流调节装置和控制器，当拉索运行时，检测系统对井道内的温度进行检测判断，根据井道温度调节励磁线圈内的励磁电流，从而使拉索磁化更加稳定，控制器根据外界电磁波对反干扰装置通入反干扰电流，从而使外界磁场不具有干扰性。该检测系统能够在井下复杂、恶劣的环境下能够发挥实时而准确的检测功能，以提高拉索检测的准确性和便利性，保证矿井提升设备的安全。
Description
技术领域
本发明属于矿井提升设备领域，特别涉及一种矿井升降机拉索的检测系统。
背景技术
矿井提升设备的安全运行至关重要，钢丝绳松绳检测是实际生产中的一项重要任务。传统的松绳监测往往是在天轮下方安装接近开关或者光电开关监测钢绳的松弛度。
湖北光大智能科技有限公司的专利产品单绳提升机钢丝绳松绳检测装置，未发生松绳现象时，阻尼滑块在弹簧作用下紧贴钢丝绳，发生松绳现象时，弹簧推动阻尼滑块滑动，带动导线脱离弹性夹紧铜片，信号断开(参考专利文献CN106829709A)。
齐鲁工业大学的专利产品一种矿井钢筋拉索视觉检测方法、系统，结合图像采集和处理技术，将矿井钢筋拉锁的检测自动化和可视化(参考专利文献CN106379784A)。
发明内容
本发明提供了一种矿井拉索的检测系统，在井下复杂、恶劣的环境下也能发挥实时而准确的检测功能，以提高拉索检测的准确性和便利性，保证矿井提升设备的安全。
矿井升降机拉索的检测系统包括：
支架，其一端固定地安装于升降机井道的井壁，用于承载所述检测系统；
温度检测装置，安装在支架上，用于检测井道内的环境温度；
励磁线圈，套设于拉索上，其通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场；
霍尔传感器，其安装于励磁线圈上，由于拉索断丝、缺口等缺陷会导致该处的磁力线发生变化，也即漏磁，而没有缺陷的地方的磁力线是稳定不变的，基于这一原理，霍尔传感器用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号，
电磁波检测装置，临近地安装于励磁线圈旁，用于检测产自于井道内的环境磁场的外界电磁波；
反干扰装置，其安装于支架上，用于削弱所述环境磁场对励磁磁场的干扰，其包括一个输出电磁波信号的振荡电路和一个发射电磁波信号的天线；
电源，安装于井壁上，用于为励磁线圈和反干扰装置供电；
电流调节装置，用于调节电源供给励磁线圈的励磁电流和供给反干扰装置的反干扰电流的大小；
控制器，其信号连接于温度检测装置、电磁波检测装置、反干扰装置、霍尔传感器和电流调节装置；
因为拉索被磁化的程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈生成更大的磁场以使拉索磁化，因此，控制器根据井道温度T1调节励磁线圈内的励磁电流，使检测系统具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置检测到的井道实时温度T1并将井道实时温度T1与标准温度T0进行比较，当T1＞T0时，控制所述励磁电流的大小为第一电流，当T1≤T0时，控制所述励磁电流的大小为第二电流，其中，第一励磁电流＞第二励磁电流；
同时，控制器获取电磁波检测装置检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置往反干扰装置内通入反干扰电流从而使反干扰装置发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。
本发明的有益效果是：该检测系统能够在井下复杂、恶劣的环境下能够发挥实时而准确的检测功能，以提高拉索检测的准确性和便利性，保证矿井提升设备的安全。
附图说明
图1示出了检测系统示意图；
图2示出了控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
实施例一：
如图1所示，
温度检测装置1，安装在支架上，用于检测井道内的环境温度；
励磁线圈3，套设于拉索上，其通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场；
霍尔传感器6，其安装于励磁线圈3上，用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号，
电磁波检测装置2，临近地安装于励磁线圈旁，用于检测产自于井道内的环境磁场的外界电磁波；
反干扰装置5，其安装于支架上，用于削弱所述环境磁场对励磁磁场的干扰，其包括一个输出电磁波信号的振荡电路和一个发射电磁波信号的天线；
电源4，安装于井壁上，用于为励磁线圈3和反干扰装置5供电；
电流调节装置7，用于调节电源4供给励磁线圈3的励磁电流和供给反干扰装置5的反干扰电流的大小；
控制器8，其信号连接于温度检测装置1、电磁波检测装置2、反干扰装置5、霍尔传感器6和电流调节装置7；
如图2所示，
因为拉索被磁化的程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈3生成更大的磁场以使拉索磁化，因此，控制器8根据井道温度T1调节励磁线圈3内的励磁电流，使检测系统具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置1检测到的井道实时温度T1并将井道实时温度T1与标准温度T0进行比较，当T1＞T0时，控制所述励磁电流的大小为第一电流，当T1≤T0时，控制所述励磁电流的大小为第二电流，其中，第一励磁电流＞第二励磁电流；
同时，控制器8获取电磁波检测装置2检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置7往反干扰装置内通入反干扰电流从而使反干扰装置发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。
实施例二：
检测系统的支架还可以固定地安装在升降机轿厢上，与拉索会发生相对位移的地方。
温度检测装置1，安装在支架上，用于检测井道内的环境温度；
励磁线圈3，套设于拉索上，其通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场；
霍尔传感器6，其安装于励磁线圈3上，用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号，
电磁波检测装置2，临近地安装于励磁线圈旁，用于检测产自于井道内的环境磁场的外界电磁波；
反干扰装置5，其安装于支架上，用于削弱所述环境磁场对励磁磁场的干扰，其包括一个输出电磁波信号的振荡电路和一个发射电磁波信号的天线；
电源4，安装于支架上，用于为励磁线圈3和反干扰装置5供电；
电流调节装置7，用于调节电源4供给励磁线圈3的励磁电流和供给反干扰装置5的反干扰电流的大小；
控制器8，其信号连接于温度检测装置1、电磁波检测装置2、反干扰装置5、霍尔传感器6和电流调节装置7；
如图2所示，
因为拉索被磁化的程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈3生成更大的磁场以使拉索磁化，因此，控制器8根据井道温度T1调节励磁线圈3内的励磁电流，使检测系统具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置1检测到的井道实时温度T1并将井道实时温度T1与标准温度T0进行比较，当T1＞T0时，控制所述励磁电流的大小为第一电流，当T1≤T0时，控制所述励磁电流的大小为第二电流，其中，第一励磁电流>第二励磁电流；
同时，控制器8获取电磁波检测装置2检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置7往反干扰装置内通入反干扰电流从而使反干扰装置发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (2)
1.一种拉索检测系统，其特征在于，其包括反干扰装置，使其在矿井的多磁环境下也能发挥实时而准确的检测功能。
2.一种矿井升降机拉索的检测系统，其特征在于，包括：
支架，其一端固定地安装于升降机井道的井壁，用于承载所述检测系统；
温度检测装置，安装在支架上，用于检测井道内的环境温度；
励磁线圈，套设于拉索上，其通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场；
霍尔传感器，其安装于励磁线圈上，用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号；
电磁波检测装置，临近地安装于励磁线圈旁，用于检测产自于井道内的环境磁场的外界电磁波；
反干扰装置，其安装于支架上，用于削弱所述环境磁场对励磁磁场的干扰，其包括一个输出电磁波信号的振荡电路和一个发射电磁波信号的天线；
电源，安装于井壁上，用于为励磁线圈和反干扰装置供电；
电流调节装置，用于调节电源供给励磁线圈的励磁电流和供给反干扰装置的反干扰电流的大小；
控制器，其信号连接于温度检测装置、电磁波检测装置、反干扰装置、霍尔传感器和电流调节装置；
因为拉索被磁化的程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈生成更大的磁场以使拉索磁化，因此，控制器根据井道温度T1调节励磁线圈内的励磁电流，使检测系统具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置检测到的井道实时温度T1并将井道实时温度T1与标准温度T0进行比较，当T1＞T0时，控制所述励磁电流的大小为第一电流，当T1≤T0时，控制所述励磁电流的大小为第二电流，其中，第一励磁电流>第二励磁电流；
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