CN108802171A - 一种拉索检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿井提升设备领域，具体涉及一种拉索检测装置，包括环境数据获取部、拉索检测执行部和控制部，所述环境数据获取部用于获取提升设备的拉索所处的矿井的环境参数，所述控制部根据所述环境参数控制所述拉索检测执行部进行与环境参数相匹配的精确性调节。该检测装置能够在井下复杂、恶劣的环境下能够发挥实时而准确的检测功能，以提高拉索检测的准确性和便利性，保证矿井提升设备的安全。

Description

一种拉索检测装置

技术领域

本发明属于矿井提升设备领域，特别涉及一种用于矿井提升设备的拉索检测装置。

背景技术

矿井提升设备的安全运行至关重要，钢丝绳松绳检测是实际生产中的一项重要任务。传统的松绳监测往往是在天轮下方安装接近开关或者光电开关监测钢绳的松弛度。

湖北光大智能科技有限公司的专利产品单绳提升机钢丝绳松绳检测装置，未发生松绳现象时，阻尼滑块在弹簧作用下紧贴钢丝绳，发生松绳现象时，弹簧推动阻尼滑块滑动，带动导线脱离弹性夹紧铜片，信号断开(参考专利文献CN106829709A)。

齐鲁工业大学的专利产品一种矿井钢筋拉索视觉检测方法、系统，结合图像采集和处理技术，将矿井钢筋拉锁的检测自动化和可视化(参考专利文献CN106379784A)。

发明内容

本发明提供了一种用于矿井提升设备的拉索检测装置，在井下复杂、恶劣的环境下也能发挥实时而准确的检测功能，以提高拉索检测的准确性和便利性，保证矿井提升设备的安全。

所述拉索检测装置包括：

环境数据获取部、拉索检测执行部和控制部，所述环境数据获取部用于获取提升设备的拉索所处的矿井的环境参数，所述控制部根据所述环境参数控制所述拉索检测执行部进行与环境参数相匹配的精确性调节；

其中，

环境数据获取部包括一个用于检测井道内温度的温度检测装置，和一个用于检测产自井道内环境磁场的外界电磁波的电磁波检测装置；

拉索检测执行部包括一个用于拉索探伤的励磁检测装置，一个用于削弱所述环境磁场对励磁磁场干扰的反干扰装置，和一个用于供给励磁检测装置和反干扰装置电力的电源；

所述励磁检测装置包括一个通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场的励磁线圈，和一个用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号的霍尔传感器；

所述反干扰装置包括一个输出电磁波信号的振荡电路，一个发射电磁波信号的天线，和一个用于调节电源供给反干扰装置的反干扰电流大小的电流调节装置，以及一个用于控制励磁线圈匝数的双控开关；

所述双控开关包括两个分别与线圈的中间端子和末端端子连接的触点，其通过连接不同的触点来改变通电励磁线圈的匝数以调节励磁磁场的强度；

所述控制部信号连接温度检测装置、电磁波检测装置、反干扰装置、霍尔传感器和电流调节装置；

因为缆索被磁化的难易程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈生成更大的磁场以使缆索磁化，因此，控制部根据井道温度T₁调节励磁线圈的匝数，使检测装置具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置检测到的井道实时温度T₁并将井道实时温度T₁与标准温度T₀进行比较，当T₁＞T₀时，控制双控开关连接第一触点，将线圈匝数调至第一匝数值，使磁场强度为第一场强值，当T₁≤T₀时，控制双控开关连接第二触点，将线圈匝数调至第二匝数值，使磁场强度为第二场强值，其中，第一匝数值＞第二匝数值，第一场强值＞第二场强值；

同时，控制部获取电磁波检测装置检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置往反干扰装置内通入反干扰电流从而使反干扰装置发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。

本发明的有益效果是：该检测装置能够在井下复杂、恶劣的环境下能够发挥实时而准确的检测功能，以提高拉索检测的准确性和便利性，保证矿井提升设备的安全。

附图说明

图1示出了检测装置示意图；

图2示出了控制流程图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本装置的结构以及所实现的功能。

实施例一：

检测装置可以固定安装于一个支架上，支架可以固定地安装在升降机轿厢上，与拉索会发生相对位移的地方。

如图1所示，检测装置包括：

环境数据获取部1、拉索检测执行部2和控制部3，所述环境数据获取部1用于获取提升设备的拉索所处的矿井的环境参数，所述控制部3根据所述环境参数控制所述拉索检测执行部2进行与环境参数相匹配的精确性调节；

其中，

环境数据获取部1包括一个用于检测井道内温度的温度检测装置11，和一个用于检测产自井道内环境磁场的外界电磁波的电磁波检测装置12；

拉索检测执行部2包括一个用于拉索探伤的励磁检测装置，一个用于削弱所述环境磁场对励磁磁场干扰的反干扰装置22，和一个用于供给励磁检测装置和反干扰装置22电力的电源211；

所述励磁检测装置包括一个通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场的励磁线圈212，和一个用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号的霍尔传感器213；

所述反干扰装置22包括一个输出电磁波信号的振荡电路，一个发射电磁波信号的天线，和一个用于调节电源供给反干扰装置的反干扰电流大小的电流调节装置23，以及一个用于控制励磁线圈匝数的双控开关；

所述双控开关包括两个分别与线圈的中间端子和末端端子连接的触点，其通过连接不同的触点来改变励磁线圈212的匝数以调节励磁磁场的强度；

所述控制部3信号连接温度检测装置11、电磁波检测装置12、反干扰装置22、霍尔传感器213和电流调节装置23；

如图2所示，因为缆索被磁化的难易程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈生成更大的磁场以使缆索磁化，因此，控制部3根据井道温度T₁调节励磁线圈212的匝数，使检测装置具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置11检测到的井道实时温度T₁并将井道实时温度T₁与标准温度T₀进行比较，当T₁＞T₀时，控制双控开关连接第一触点，将线圈匝数调至第一匝数值，使磁场强度为第一场强值，当T₁≤T₀时，控制双控开关连接第二触点，将线圈匝数调至第二匝数值，使磁场强度为第二场强值，其中，第一匝数值＞第二匝数值，第一场强值＞第二场强值；

同时，控制部3获取电磁波检测装置12检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置23往反干扰装置22内通入反干扰电流从而使反干扰装置22发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。

实施例二：

检测装置可以固定安装于一个支架上，支架可以固定地安装在升降机井的井壁上，与拉索会发生相对位移的地方。

如图1所示，检测装置包括：

环境数据获取部1、拉索检测执行部2和控制部3，所述环境数据获取部1用于获取提升设备的拉索所处的矿井的环境参数，所述控制部3根据所述环境参数控制所述拉索检测执行部2进行与环境参数相匹配的精确性调节；

其中，

环境数据获取部1包括一个用于检测井道内温度的温度检测装置11，和一个用于检测产自井道内环境磁场的外界电磁波的电磁波检测装置12；

拉索检测执行部2包括一个用于拉索探伤的励磁检测装置，一个用于削弱所述环境磁场对励磁磁场干扰的反干扰装置22，和一个用于供给励磁检测装置和反干扰装置22电力的电源211；

所述励磁检测装置包括一个通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场的励磁线圈212，和一个用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号的霍尔传感器213；

所述反干扰装置22包括一个输出电磁波信号的振荡电路，一个发射电磁波信号的天线，和一个用于调节电源供给反干扰装置的反干扰电流大小的电流调节装置23，以及一个用于控制励磁线圈匝数的双控开关；

所述双控开关包括两个分别与线圈的中间端子和末端端子连接的触点，其通过连接不同的触点来改变励磁线圈212的匝数以调节励磁磁场的强度；

所述控制部3信号连接温度检测装置11、电磁波检测装置12、反干扰装置22、霍尔传感器213和电流调节装置23；

如图2所示，因为缆索被磁化的难易程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈生成更大的磁场以使缆索磁化，因此，控制部3根据井道温度T₁调节励磁线圈212的匝数，使检测装置具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置11检测到的井道实时温度T₁并将井道实时温度T₁与标准温度T₀进行比较，当T₁＞T₀时，控制双控开关连接第一触点，将线圈匝数调至第一匝数值，使磁场强度为第一场强值，当T₁≤T₀时，控制双控开关连接第二触点，将线圈匝数调至第二匝数值，使磁场强度为第二场强值，其中，第一匝数值＞第二匝数值，第一场强值＞第二场强值；

同时，控制部3获取电磁波检测装置12检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置23往反干扰装置22内通入反干扰电流从而使反干扰装置22发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (2)

1.一种拉索检测装置，其特征在于，包括环境数据获取部、拉索检测执行部和控制部，所述环境数据获取部用于获取提升设备的拉索所处的矿井的环境参数，所述控制部根据所述环境参数控制所述拉索检测执行部进行与环境参数相匹配的精确性调节。

2.一种拉索检测装置，包括：

环境数据获取部、拉索检测执行部和控制部，所述环境数据获取部用于获取提升设备的拉索所处的矿井的环境参数，所述控制部根据所述环境参数控制所述拉索检测执行部进行与环境参数相匹配的精确性调节；

其特征在于，

环境数据获取部包括一个用于检测井道内温度的温度检测装置，和一个用于检测产自井道内环境磁场的外界电磁波的电磁波检测装置；

拉索检测执行部包括一个用于拉索探伤的励磁检测装置，一个用于削弱所述环境磁场对励磁磁场干扰的反干扰装置，和一个用于供给励磁检测装置和反干扰装置电力的电源；

所述励磁检测装置包括一个通入电流后产生用于磁化拉索的励磁磁场的励磁线圈，和一个用于采集磁化拉索的过程中的表征拉索缺陷位置及缺陷形态的漏磁信号的霍尔传感器；

所述反干扰装置包括一个输出电磁波信号的振荡电路，一个发射电磁波信号的天线，和一个用于调节电源供给反干扰装置的反干扰电流大小的电流调节装置，以及一个用于控制励磁线圈匝数的双控开关；

所述双控开关包括两个分别与线圈的中间端子和末端端子连接的触点，其通过连接不同的触点来改变通电励磁线圈的匝数以调节励磁磁场的强度；

所述控制部信号连接温度检测装置、电磁波检测装置、反干扰装置、霍尔传感器和电流调节装置；

因为缆索被磁化的难易程度跟井道内的环境温度成反比，温度低时需要励磁线圈生成更大的磁场以使缆索磁化，因此，控制部根据井道温度T₁调节励磁线圈的匝数，使检测装置具有与井道温度相匹配的磁化能力，也即：获取温度检测装置检测到的井道实时温度T₁并将井道实时温度T₁与标准温度T₀进行比较，当T₁＞T₀时，控制双控开关连接第一触点，将线圈匝数调至第一匝数值，使磁场强度为第一场强值，当T₁≤T₀时，控制双控开关连接第二触点，将线圈匝数调至第二匝数值，使磁场强度为第二场强值，其中，第一匝数值＞第二匝数值，第一场强值＞第二场强值；

同时，控制部获取电磁波检测装置检测到的环境磁场的外界电磁波，并将所述外界电磁波与励磁磁场的励磁电磁波进行比较，当外界电磁波的波动范围在励磁电磁波的波动范围内时，控制电流调节装置往反干扰装置内通入反干扰电流从而使反干扰装置发射出反干扰电磁波，所述反干扰电磁波与外界电磁波叠加后产生跃出励磁电磁波的波动范围的新的外界电磁波，从而使环境磁场相对于励磁磁场不具有干扰性。