CN108820801A - 一种零件远距离运输系统及运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种零件远距离运输系统及运输方法，系统包括：用于盛装零件的容纳装置；与容纳装置连接，且用于将容纳装置转移至指定位置的转移装置；与转移装置配合连接，且用于接收容纳装置，并将容纳装置提升至预定高度，将零件运输至导流槽中，以使零件通过导流槽流入下一个工序的提升装置；提升装置包括：支架；设置在支架上，用于控制容纳装置上下运动的升降机构；设置在支架上，用于控制容纳装置翻转，以将容纳装置中的零件倒入导流槽的翻转机构。本发明可以对零件进行远距离运输，提高零件的运输效率，并且本发明中的提升装置可以自动将零件运输至预定高度的导流槽中，以便零件进入下一个工序，整个运输系统的结构简单，有效减小了成本。

Description

一种零件远距离运输系统及运输方法

技术领域

本发明涉及零件运输技术领域，具体涉及一种零件远距离运输系统及运输方法。

背景技术

零件又称元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

由于零件在生产或者应用过程中，不同工序的位置可能并不相邻，特别是当零件需要经过某个工序返工时，需要将零件运输至该工序。而这种情况属于特殊情况，并没有特定的生产线来对零件进行运输，因此现有技术中基本都是采用人工搬运的方式将零件运输至特定工序，效率较低，且人工成本大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种零件远距离运输系统及运输方法，旨在解决现有技术中对于零件的运输过程效率低，成本大等问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种零件远距离运输系统，其中，所述运输系统包括：

用于盛装零件的容纳装置；

与所述容纳装置连接，且用于将所述容纳装置转移至指定位置的转移装置；

与所述转移装置配合连接，且用于接收所述容纳装置，并将所述容纳装置提升至预定高度，将零件运输至导流槽中，以使零件通过所述导流槽流入下一个工序的提升装置；

所述提升装置包括：支架；

设置在所述支架上，用于控制所述容纳装置上下运动的升降机构；

设置在所述支架上，用于控制所述容纳装置翻转，以将所述容纳装置中的零件倒入所述导流槽的翻转机构。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述转移装置包括：设置在所述转移装置的下方，用于托起所述容纳装置的第一托叉；

与所述第一托叉连接，且用于控制所述第一托叉上下移动预定高度，以将所述容纳装置托起至预定高度的高度调节机构。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述高度调节机构包括：固定在所述转移装置上的第一横杆；

套设在所述第一横杆上，与所述第一横杆上活动连接的转动件；

所述转动件的一端通过链条与所述第一托叉连接，另一端通过链条与预设的第二横杆连接；

所述第二横杆活动设置在所述转移装置上，且所述第二横杆上设置有用于控制所述第二横杆转动，继而带动所述第一托叉上下运动的把手。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述转移装置底部还设置有滚轮机构，以便对所述容纳装置进行转移。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述提升装置还包括：

与所述提升装置上的升降机构及翻转机构均连接，且用于接收所述容纳装置，并带动所述容纳装置上下运动以及翻转运动的第二托叉。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述升降机构包括：

设置在所述支架上的导轨；

设置在所述支架上的齿形履带，所述齿形履带与所述第二托叉连接，所述齿形履带用于带动所述第二托叉在所述导轨上运动；

设置在所述支架上，用于控制所述齿形履带运动的主气缸，所述主气缸与所述齿形履带连接。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述翻转机构包括：

用于控制所述容纳装置翻转至第一角度位置的第一副气缸；

用于控制所述容纳装置从所述第一角度位置翻转至第二角度位置的第二副气缸；

所述第一副气缸与所述第二副气缸串联连接。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述提升装置上还设置有用于对所述容纳装置翻转至第一角度位置及第二角度的位置进行限定的限位机构。

所述的零件远距离运输系统，其中，所述容纳装置底部设置有放置平台，所述放置平台两侧对称设置有托叉槽；

当所述转移装置将容纳装置运输至提升装置上时，所述提升装置上的第二托叉插入所述托叉槽中，以防止所述容纳装置在上下运动以及翻转的过程中滑动或者脱落。

一种零件远距离运输方法，其中，所述运输方法包括：

步骤A、将转移装置的第一托叉插入装满零件的容纳装置的底部，并利用转移装置上的高度调节机构将容纳装置托起；

步骤B、将容纳装置转移至提升装置上，所述提升装置上的第二托叉插入所述容纳装置上的托叉槽中；

步骤C、所述提升装置上的升降机构启动，控制所述第二托叉带动容纳装置向上运动；

步骤D、当容纳装置上升预定高度之后，所述提升装置上的翻转机构控制所述第二托叉翻转，将容纳装置中的零件倒入预设的导流槽中；

步骤E、所述翻转机构恢复原状，升降机构带动所述第二托叉向下运动，当第二托叉运动到提升装置的下极限位置时，所述转移装置将所述容纳装置进行转移。

本发明的有益效果：本发明通过转移装置，可以对零件进行远距离运输，提高零件的运输效率，并且本发明中的提升装置可以自动将零件运输至预定高度的导流槽中，以便零件进入下一个工序，整个运输系统的结构简单，有效减小了成本。

附图说明

图1是本发明零件远距离运输系统的原理框图。

图2是本发明零件远距离运输系统中的容纳装置的结构示意图。

图3是本发明零件远距离运输系统中的转移装置的结构示意图。

图4是本发明零件远距离运输系统中的提升装置的结构示意图。

图5是本发明零件远距离运输系统中的翻转装置对容纳装置翻转的状态的示意图。

图6是本发明零件远距离运输方法的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于现有技术中对于零件的转移基本都是采用人工搬运的方式，人力成本较大，且效率不高。为了解决上述问题，本发明提供了一种零件远距离运输系统，如图1所示。本发明的运输系统包括：用于盛装零件的容纳装置10；与所述容纳装置10连接，且用于将所述容纳装置10转移至指定位置的转移装置20；与所述转移装置20配合连接，且用于接收所述容纳装置10，并将所述容纳装置10提升至预定高度，将零件运输至导流槽350（图4中所示）中，以使零件通过所述导流槽350流入下一个工序的提升装置30。

本发明中通过设置转移装置10，可以对零件进行远距离运输，即便零件的位置与目标工序的位置处于比较远的距离，同样可以通过该转移装置10将装满零件的容纳装置20运输至指定位置，无需手动进行搬运，有效提高零件的运输效率。此外，本发明的提升装置30可以自动将零件运输至预定高度的导流槽350中，整个运输系统的结构简单，有效减小了成本。

具体地，如图2中所示，本实施例中的容纳装置10设置为桶状结构，该容纳装置10主要是用来盛装待运输的零件。容纳装置10包括容纳桶130，容纳桶130的底部设置有一个放置平台110，放置平台110的两侧对称设置有托叉槽120，该托叉槽120用来与提升装置上的第二托叉进行配合连接的。从图2中可以看出，所述放置平台110上两侧的托叉槽120的中间是空的，方便转移装置20上的第一托叉210（图3所示）插入其中，从而对所述容纳装置10进行转移。

进一步地，由于在现实的生产与加工过程中，零件装载的地方与零件进行下一个工序的位置可能并不连续，两者相隔较长的距离，传统的人工搬运的方式效率很低，因此为了方便对装满零件的容纳装置进行转移，本发明的运输系统提供了一种转移装置，如图3所示，图3为本实施中转移装置的结构图。本实施例中的转移装置20包括：设置在所述转移装置20的下方，用于托起所述容纳装置10的第一托叉210；与所述第一托叉210连接，且用于控制所述第一托叉210上下移动预定高度，以将所述容纳装置10托起至预定高度的高度调节机构220。较佳地，所述高度调节机构220包括：固定在所述转移装置20上的第一横杆221；套设在所述第一横杆221上，与所述第一横杆221上活动连接的转动件222；所述转动件222的一端通过链条223与所述第一托叉210连接，另一端通过链条223与预设的第二横杆224连接；所述第二横杆224活动设置在所述转移装置20上，且所述第二横杆224上设置有用于控制所述第二横杆224转动，继而带动所述第一托叉210上下运动的把手225。当然，所述第一托叉210的运动是沿着个轨道进行运动的。本发明中的第二横杆224可以搭设在所述转移装置20上的圆孔内，从而实现转动。

具体实施时，当需要对装满零件的容纳装置10进行转移时，将转移装置20的第一托叉210插入所述容纳装置10底部放置平台110的中间部位（中间部位为空的），然后通过高度调节机构220将容纳装置被10托起，离地面大约4-5cm高度，这样方便对容纳装置10进行转移。具体地，通过扳动把手225就可以带动第二横杆224转动，由于第二横杆224是与转动件222的一端通过链条223连接，因此第二横杆224转动就可以带动转动件222在第一横杆221上转动，继而通过转动件222的另一端带动第一托叉210往上运动。当扳动把手225后，将把手225固定，或者对第一托叉210进行固定，就可使所述第一托叉210固定在一定的高度，从而实现将容纳装置10托起。进而通过该转移装置20将容纳装置10转移至指定位置，例如下个工序为位置处。

较佳地，所述转移装置20的底部还设置有滚轮机构230，以便对所述容纳装置10进行转移。所述转移装置20还可以设置方便工作人员推动所述转移装置20的扶手240。由此可见，本发明的转移装置20可以将容纳装置10进行远距离转移，无论是人工推动转移装置20进行转移，还是直接利用智能化控制所述转移装置20进行定向运动，都大大提高了运输效率，相对于传统的人工搬运的方式，本发明有效节省了人工成本，并且更加高效。

进一步地，由于在现实的生产与加工过程中，下一个工序需要用到所述容纳装置10中的零件，因此需要将容纳装置中的零件全部输送给该工序，由于容纳装置10中装满了零件，具有一定的重量，传统的人工搬运的方法效率很低，因此本发明的运输系统提供一种提升装置，如图4所示，图4为本实施例中的提升装置的结构图。本实施例中的提升装置30主要包括：支架310；设置在所述支架310上，用于控制所述容纳装置10上下运动的升降机构320；设置在所述支架310上，用于控制所述容纳装置10翻转，以将所述容纳装置10中的零件倒入所述导流槽350的翻转机构330；与所述提升装置30上的升降机构320及翻转机构330均连接，且用于接收所述容纳装置10，并带动所述容纳装置10上下运动以及翻转运动的第二托叉340。

当所述转移装置20将容纳装置10转移至提升装置30上时，所述第二托叉340插入容纳装置10的放置平台110上的托叉槽120内，从而将所述容纳装置10固定在所述提升装置30上。然后由升降机构320控制所述第二托叉340往上运动。具体地，本实施例中的升降机构320包括：设置在所述支架310上的导轨321；设置在所述支架310上的齿形履带322，所述齿形履带322与所述第二托叉340连接，所述第二托叉340是活动设置在所述导轨321上，并且通过所述齿形履带322带动所述第二托叉340在所述导轨321上运动。所述升降机构320还包括设置在所述支架310上，用于控制所述齿形履带322运动的主气缸323，所述主气缸323与所述齿形履带322连接。通过主气缸323来控制所述齿形履带322带动第二托叉340上下运动，从而实现对所述容纳装置10的上下运输。

当所述第二托叉340运动一定高度时，提升装置30上的翻转机构330就会控制所述第二托叉340翻转一定的角度。由于容纳装置10是固定在第二托叉340上的，因此将所述第二托叉340翻转就可以将容纳装置10中的零件全部导入至导流槽350中。由此看来，本发明中的第二托叉340是可以绕着导轨321上转动的（绕着水平方向转动），实现转动的方式可以通过铰接的方式实现，也就是说，本发明中的第二托叉340不但可以在导轨321上滑动，还可以在导轨321上转动。进一步地，由于本实施例是需要将竖直放置的容纳装置10翻转成可以将零件全部倒出的状态，因此，需要翻转的角度较大（需要翻转135°），而一个气缸是难以控制容纳装置10翻转成足够的角度的，因此为了使得翻转的过程更加稳定，本实施例采用两个气缸控制整个翻转过程。本实施例中的翻转机构330具体包括：用于控制所述容纳装置10翻转至第一角度位置的第一副气缸331；用于控制所述容纳装置10从所述第一角度位置翻转至第二角度位置的第二副气缸332；所述第一副气缸331与所述第二副气缸332串联连接。从图4中可以看出，所述提升装置30上还设置有用于对所述容纳装置10翻转至第一角度位置及第二角度位置进行限定的限位机构360。该限位机构360具体包括用于对第一副气缸331进行限位的第一限位杆361，以及用于对第二副气缸332进行限位的第二限位杆362。通过该限位机构360可以分别对两个翻转过程的角度进行限定，以保证整个翻转过程的稳定。具体应用时，如图5所示，当容纳装置10运动到预定的高度之后，第一副气缸331控制第二托叉340首先翻转一个角度，并由第一限位杆361限定第一副气缸331的翻转角度，然后再由第二副气缸332控制所述第二托叉340继续翻转到最终角度，并由第二限位杆362限定第二副气缸332的翻转角度，由此将容纳装置10翻转到最终的角度状态（此时容纳装置10中的零件就可以全部滑落至导流槽中）。

较佳地，本实施中的容纳装置10是通过托叉槽120套设在第二托叉340上的，所述托叉槽120是设置成方形，与第二托叉340的形状刚好吻合，这样就可以防止在上下运动以及翻转过程中容纳装置10从第二托叉340上脱落，保证整个系统的稳定运行。

优选地，本实施例中的提升装置30上还设置有控制装置370，该控制装置370与升降机构320以及翻转机构330均连接。本实施例中的导流槽350与下一个工序配合连接，当容纳装置10中的零件全部流入导流槽350之后，所述翻转机构330恢复原位，容纳装置10恢复至竖直放置状态，然后升降机构320控制第二托叉340往下运动，从而带动所述容纳装置10到达所述提升装置30的下极限位置后停止。然后通过转移装置20将容纳装置10转移至别处装满零件，进而重复对容纳装置10中的零件进行运输。

基于上述实施例，本发明还提供一种零件远距离运输方法，如图6所示，所述运输方法包括以下步骤：

步骤S100、将转移装置的第一托叉插入装满零件的容纳装置的底部，并利用转移装置上的高度调节机构将容纳装置托起；

步骤S200、将容纳装置转移至提升装置上，所述提升装置上的第二托叉插入所述容纳装置上的托叉槽中；

步骤S300、所述提升装置上的升降机构启动，控制所述第二托叉带动容纳装置向上运动；

步骤S400、当容纳装置上升预定高度之后，所述提升装置上的翻转机构控制所述第二托叉翻转，将容纳装置中的零件倒入预设的导流槽中；

步骤S500、所述翻转机构恢复原状，升降机构带动所述第二托叉向下运动，当第二托叉运动到提升装置的下极限位置时，所述转移装置将所述容纳装置进行转移。

当容纳装置重新装满零件之后，可以重复通过转移装置以及提升装置将容纳装置中的零件运输至导流槽中，从而达到循环操作的目的。相对于传统的零件运输方法来说，本发明的运输方法可以对零件进行远距离运输，提高了运输效率，减少人力成本。

综上所述，本发明提供的一种零件远距离运输系统及运输方法，系统包括：用于盛装零件的容纳装置；与容纳装置连接，且用于将容纳装置转移至指定位置的转移装置；与转移装置配合连接，且用于接收容纳装置，并将容纳装置提升至预定高度，将零件运输至导流槽中，以使零件通过导流槽流入下一个工序的提升装置；提升装置包括：支架；设置在支架上，用于控制容纳装置上下运动的升降机构；设置在支架上，用于控制容纳装置翻转，以将容纳装置中的零件倒入导流槽的翻转机构。本发明可以对零件进行远距离运输，提高零件的运输效率，并且本发明中的提升装置可以自动将零件运输至预定高度的导流槽中，以便零件进入下一个工序，整个运输系统的结构简单，有效减小了成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种零件远距离运输系统，其特征在于，所述运输系统包括：

用于盛装零件的容纳装置；

与所述容纳装置连接，且用于将所述容纳装置转移至指定位置的转移装置；

与所述转移装置配合连接，且用于接收所述容纳装置，并将所述容纳装置提升至预定高度，将零件运输至导流槽中，以使零件通过所述导流槽流入下一个工序的提升装置；

所述提升装置包括：支架；

设置在所述支架上，用于控制所述容纳装置上下运动的升降机构；

设置在所述支架上，用于控制所述容纳装置翻转，以将所述容纳装置中的零件倒入所述导流槽的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述转移装置包括：设置在所述转移装置的下方，用于托起所述容纳装置的第一托叉；

与所述第一托叉连接，且用于控制所述第一托叉上下移动预定高度，以将所述容纳装置托起至预定高度的高度调节机构。

3.根据权利要求2所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述高度调节机构包括：固定在所述转移装置上的第一横杆；

套设在所述第一横杆上，与所述第一横杆上活动连接的转动件；

所述转动件的一端通过链条与所述第一托叉连接，另一端通过链条与预设的第二横杆连接；

所述第二横杆活动设置在所述转移装置上，且所述第二横杆上设置有用于控制所述第二横杆转动，继而带动所述第一托叉上下运动的把手。

4.根据权利要求2所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述转移装置底部还设置有滚轮机构，以便对所述容纳装置进行转移。

5.根据权利要求2所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述提升装置还包括：

与所述提升装置上的升降机构及翻转机构均连接，且用于接收所述容纳装置，并带动所述容纳装置上下运动以及翻转运动的第二托叉。

6.根据权利要求5所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述升降机构包括：

设置在所述支架上的导轨；

设置在所述支架上的齿形履带，所述齿形履带与所述第二托叉连接，所述齿形履带用于带动所述第二托叉在所述导轨上运动；

设置在所述支架上，用于控制所述齿形履带运动的主气缸，所述主气缸与所述齿形履带连接。

7.根据权利要求6所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述翻转机构包括：

用于控制所述容纳装置翻转至第一角度位置的第一副气缸；

用于控制所述容纳装置从所述第一角度位置翻转至第二角度位置的第二副气缸；

所述第一副气缸与所述第二副气缸串联连接。

8.根据权利要求7所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述提升装置上还设置有用于对所述容纳装置翻转至第一角度位置及第二角度位置进行限定的限位机构。

9.根据权利要求8所述的零件远距离运输系统，其特征在于，所述容纳装置底部设置有放置平台，所述放置平台两侧对称设置有托叉槽；

当所述转移装置将容纳装置运输至提升装置上时，所述提升装置上的第二托叉插入所述托叉槽中，以防止所述容纳装置在上下运动以及翻转的过程中滑动或者脱落。

10.一种零件远距离运输方法，其特征在于，所述运输方法包括：

步骤A、将转移装置的第一托叉插入装满零件的容纳装置的底部，并利用转移装置上的高度调节机构将容纳装置托起；

步骤B、将容纳装置转移至提升装置上，所述提升装置上的第二托叉插入所述容纳装置上的托叉槽中；

步骤C、所述提升装置上的升降机构启动，控制所述第二托叉带动容纳装置向上运动；

步骤D、当容纳装置上升预定高度之后，所述提升装置上的翻转机构控制所述第二托叉翻转，将容纳装置中的零件倒入预设的导流槽中；

步骤E、所述翻转机构恢复原状，升降机构带动所述第二托叉向下运动，当第二托叉运动到提升装置的下极限位置时，所述转移装置将所述容纳装置进行转移。