CN108819615A - 一种基于万向轮减震的推车平台 - Google Patents
一种基于万向轮减震的推车平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于推车平台技术领域，尤其涉及一种基于万向轮减震的推车平台，它包括万向轮机构、固定平台，当人们使用本发明设计的推车平台时，当转动轮在转动过程中与前面的突起障碍物接触时，转动轮就会绕着第一转轴轴线发生侧摆；转动轮侧摆就会使得连接块一方面向后移动，另一方面会朝着转动轮侧摆的一侧移动；连接块移动就会使得车轮固定轴带动转动轮移动；即转动轮在摆动的同时会向后移动，同时还会朝着转动轮侧摆的一侧移动；通过转动轮三个移动的叠加绕过突起障碍物；防止转动轮的经过突起障碍物时发生震动；通过转动轮的移动来达到减震的效果；从而减小了推车平台的设计成本。
Description
技术领域
本发明属于推车平台技术领域，尤其涉及一种基于万向轮减震的推车平台。
背景技术
推车一般在人们进行搬运作业中使用，一般推车的底部只设计了行走轮，使得推车在推动过程中遇到障碍物时容易产生晃动；如果推车上放有易碎物品时，在经过障碍物时推车上的物品就容易被震碎；搬运时，很容易误伤工作人员；既伤害了身体，同时也造成了经济损失；如果将推车上专门增加减震机构又加大了推车的设计成本；所以设计一种推车平台，其使用的万向轮本身具有减震功能的推车平台是非常有必要的。
本发明设计一种基于万向轮减震的推车平台解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于万向轮减震的推车平台，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于万向轮减震的推车平台，其特征在于：它包括万向轮机构、固定平台，其中固定平台下侧的四个角落分别安装有一个万向轮机构。
上述万向轮机构包括固定板、第一导向块、限位板、转动轮、第二导向块、连接杆、连接块、车轮固定块、第一转轴、固定轴套、第一导槽、第二导向槽、回位弹簧、转轴孔、第一摆动轴、第一导向槽、第一导块、第二摆动轴、第一方形槽、第二方形槽、第二导块、第三导向块、第四导向块、第二导槽、第三导向槽、固定套、转动轴、车轮固定轴、涡卷弹簧、转轴、第一限位片、第二限位片、支撑轴，其中固定板一端的下侧开有第一导向槽；第一导向槽的两侧面上对称地开有两个第一导槽；固定板另一端的下侧开有两个对称的第二导向槽；固定板安装在固定平台的下侧；第一导向块的一侧面上开有第三导向槽；第三导向槽的两侧面上对称地开有两个第二导槽；第一导向块的两端对称地安装有两个第四导向块；第一导向块通过两个第四导向块与两个第一导槽的配合安装在固定板上所开的第一导向槽内；第二导向块的两端对称地安装有两个第三导向块；第二导向块通过两个第三导向块和两个第二导槽的配合安装在第一导向块上所开的第三导向槽内；连接块的两侧面上对称地开有两个第二方形槽；两个第二方形槽内分别安装有一个第一摆动轴；连接块安装在第二导向块的下侧；第二导块的一侧面上开有第一方形槽；第一方形槽内安装有第二摆动轴；第二导块的一端安装有第一导块；两个第二导块分别通过安装在其上的第一导块与固定板上所开的两个第二导向槽的配合安装在固定板的下侧；两个第一导块的两端与对应的第二导向槽的两侧面之间分别安装有一个回位弹簧；两个第二导块与连接块开有第二方形槽的两侧之间分别安装有一个连接杆；连接杆的两端分别开有一个圆形孔；两个连接杆的一端通过其上所开的圆形孔与连接块上所安装的两个第一摆动轴的配合安装在连接块上；两个连接杆的另一端通过其上所开的圆形孔与两个第二导块上所安装的两个第二摆动轴的配合安装在两个第二导块上。
固定套的一端为开口端；固定套未开口的一端安装在连接块的下侧；转动轴的一端嵌套安装在固定套内；固定轴套通过其外圆面安装在转动轴的另一端；固定轴套的内圆面上周向均匀地安装有三个第二限位片；第一转轴嵌套安装在固定轴套一端的内圆面上；转轴一端的外圆面上周向均匀地安装有三组第一限位片；转轴安装有第一限位片的一端安装在第一转轴上，且位于固定轴套的内侧；安装在转轴上的三组第一限位片分别与安装在固定轴套内圆面上的三个第二限位片配合；安装在转轴上的三组第一限位片中每组第一限位片分别以对应的第二限位片对称；转轴另一端的外圆面与固定轴套未安装有第二限位片的内圆面之间安装有涡卷弹簧；涡卷弹簧的內端安装在转轴上，涡卷弹簧的外端安装在固定轴套上；车轮固定块的一端具有方形槽；车轮固定块安装在第一转轴位于固定轴套外侧的一端；车轮固定轴安装在车轮固定块上所开的方形槽内；转动轮安装在车轮固定轴上。
支撑轴安装在固定板开有第二导向槽一侧的下端；限位板上具有转轴孔；限位板的两端为弧形状；限位板通过支撑轴安装在固定板的下侧；限位板的两端分别与两个第二导向块配合；支撑轴与转轴通过软轴连接。
作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为可拉可压弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述连接杆的一端通过轴承与安装在第二导块上的第二摆动轴上；连接杆的另一端通过轴承与安装在连接块上的第一摆动轴上。
作为本技术的进一步改进，上述限位板上为弧形状的两端具有斜面，在工作过程中斜面与对应的第二导向块为面接触配合。
作为本技术的进一步改进，上述作为安装在固定轴套内侧的第二限位片个数为三个的替换方案为四个，安装在转轴上的第一限位片为三组的替换方案为四组。
本发明中固定板安装在固定平台的下侧；第一导向块通过两个第四导向块与两个第一导槽的配合安装在固定板上所开的第一导向槽内；第二导向块通过两个第三导向块和两个第二导槽的配合安装在第一导向块上所开的第三导向槽内；连接块安装在第二导向块的下侧；两个第二导块分别通过安装在其上的第一导块与固定板上所开的两个第二导向槽的配合安装在固定板的下侧；两个第一导块的两端与对应的第二导向槽的两侧面之间分别安装有一个回位弹簧；两个第二导块与连接块开有第二方形槽的两侧之间分别安装有一个连接杆；固定套未开口的一端安装在连接块的下侧；转动轴的一端嵌套安装在固定套内；固定轴套通过其外圆面安装在转动轴的另一端；固定轴套的内圆面上周向均匀地安装有三个第二限位片；第一转轴嵌套安装在固定轴套一端的内圆面上；转轴一端的外圆面上周向均匀地安装有三组第一限位片；转轴安装有第一限位片的一端安装在第一转轴上；安装在转轴上的三组第一限位片分别与安装在固定轴套内圆面上的三个第二限位片配合；转轴另一端的外圆面与固定轴套未安装有第二限位片的内圆面之间安装有涡卷弹簧；车轮固定块安装在第一转轴位于固定轴套外侧的一端；车轮固定轴安装在车轮固定块上所开的方形槽内；转动轮安装在车轮固定轴上；支撑轴安装在固定板开有第二导向槽一侧的下端；限位板上具有转轴孔；限位板的两端为弧形状；限位板通过支撑轴安装在固定板的下侧；限位板的两端分别与两个第二导向块配合；当转动轮在转动过程中与前面的突起障碍物接触时，转动轮就会绕着第一转轴轴线发生侧摆；转动轮侧摆就会通过车轮固定轴带动车轮固定块绕着第一转轴轴线发生侧摆；车轮固定块绕着第一转轴轴线发生侧摆就会带动第一转轴转动；第一转轴转动就会带动转轴转动；转轴转动就会通过软轴带动支撑轴转动；支撑轴转动就会带动限位板绕着支撑轴摆动；使得限位板的一端与两个第二导块中背向转动轮摆动一侧的一个第二导块接触；使得限位板对该第二导块起到限位作用；在这种情况下，与转动轮接触的突起障碍物就会推动转动轮使得转动轮向后侧移动；转动轮移动就会通过车轮固定轴带动车轮固定块向后移动；车轮固定块移动就会带动第一转轴移动；第一转轴移动就会带动固定轴套移动；固定轴套移动就会带动转动轴向后移动；转动轴向后移动就会带动固定套向后移动；固定套向后移动就会带动连接块沿着第三导向槽向后移动；由于此时，两个第二导块中其中一个被卡死；所以连接块沿着第三导向槽向后移动就会通过对应的连接杆带动另一个未被卡死的第二导块沿着对应的第二导向槽朝着转动轮侧摆的一侧移动；而连接块在向后移动的过程中会同时沿着第一导向槽朝着转动轮侧摆的一侧移动；即连接块一方面向后移动，另一方面会朝着转动轮侧摆的一侧移动；连接块移动就会带动固定套移动；固定套移动带动固定轴套移动；固定轴套移动带动第一转轴移动；第一转轴移动带动车轮固定块移动；车轮固定块移动通过车轮固定轴带动转动轮移动；即转动轮在摆动的同时会向后移动，同时还会朝着转动轮侧摆的一侧移动；通过转动轮三个移动的叠加绕过突起障碍物；防止转动轮的经过突起障碍物时发生震动；本发明中第一限位片和第二限位片的作用是防止转动轮带动第一转轴摆动过程中，因转动轮侧摆的角度过大而使得转动轮失去转动功能；涡卷弹簧的作用是当转动轮通过障碍物时，通过涡卷弹簧可以使得转动轮恢复到原来的状态；回位弹簧的作用是，使得在转动轮通过障碍物时发生移动的第二导块可以恢复到原来的位置；即连接块恢复到原来的位置；即转动轮恢复到原来的位置上。
相对于传统的推车平台技术，本发明设计的推车平台使用的万向轮可以根据障碍物调节万向轮，使得万向轮在摆动的同时会向后移动，同时还会侧摆；通过万向轮的叠加运动来绕过突起障碍物；防止推车平台在经过突起障碍物时发生震动。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是万向轮机构结构示意图。
图3是万向轮机构结构分布平面示意图。
图4是万向轮机构结构分布示意图。
图5是固定板结构示意图。
图6是限位板安装示意图。
图7是限位板结构示意图。
图8是连接块安装示意图。
图9是第二导块结构示意图。
图10是连接块结构示意图。
图11是第二导向块安装示意图。
图12是第一导向块结构示意图。
图13是转动轮安装示意图。
图14是涡卷弹簧安装示意图。
图15是第一转轴安装示意图。
图16是第一限位片和第二限位片配合示意图。
图17是第二限位片安装示意图。
图18是第一限位片安装示意图。
图中标号名称：1、万向轮机构；2、固定平台；3、固定板；4、第一导向块；5、限位板；6、转动轮；7、第二导块；8、连接杆；9、连接块；10、车轮固定块；11、第一转轴；12、固定轴套；13、第一导槽；14、第二导向槽；15、回位弹簧；16、转轴孔；17、第一摆动轴；18、第一导向槽；19、第一导块；20、第二摆动轴；21、第一方形槽；22、第二方形槽；23、第二导向块；24、第三导向块；25、第四导向块；26、第二导槽；27、第三导向槽；28、固定套；29、转动轴；30、车轮固定轴；31、涡卷弹簧；32、转轴；33、第一限位片；34、第二限位片；43、支撑轴。
具体实施方式
如图1所示，它包括万向轮机构1、固定平台2，其中固定平台2下侧的四个角落分别安装有一个万向轮机构1。
如图2、4、8、13、11所示，上述万向轮机构1包括固定板3、第一导向块4、限位板5、转动轮6、第二导向块23、连接杆8、连接块9、车轮固定块10、第一转轴11、固定轴套12、第一导槽13、第二导向槽14、回位弹簧15、转轴孔16、第一摆动轴17、第一导向槽18、第一导块19、第二摆动轴20、第一方形槽21、第二方形槽22、第二导块7、第三导向块24、第四导向块25、第二导槽26、第三导向槽27、固定套28、转动轴29、车轮固定轴30、涡卷弹簧31、转轴32、第一限位片33、第二限位片34、支撑轴43，其中如图5所示，固定板3一端的下侧开有第一导向槽18；第一导向槽18的两侧面上对称地开有两个第一导槽13；固定板3另一端的下侧开有两个对称的第二导向槽14；如图1、5所示，固定板3安装在固定平台2的下侧；如图12所示，第一导向块4的一侧面上开有第三导向槽27；第三导向槽27的两侧面上对称地开有两个第二导槽26；第一导向块4的两端对称地安装有两个第四导向块25；如图5、8、12所示，第一导向块4通过两个第四导向块25与两个第一导槽13的配合安装在固定板3上所开的第一导向槽18内；如图11所示，第二导向块23的两端对称地安装有两个第三导向块24；如图12所示，第二导向块23通过两个第三导向块24和两个第二导槽26的配合安装在第一导向块4上所开的第三导向槽27内；如图10所示，连接块9的两侧面上对称地开有两个第二方形槽22；如图11所示，两个第二方形槽22内分别安装有一个第一摆动轴17；连接块9安装在第二导向块23的下侧；如图9所示，第二导块7的一侧面上开有第一方形槽21；第一方形槽21内安装有第二摆动轴20；第二导块7的一端安装有第一导块19；如图8、9所示，两个第二导块7分别通过安装在其上的第一导块19与固定板3上所开的两个第二导向槽14的配合安装在固定板3的下侧；两个第一导块19的两端与对应的第二导向槽14的两侧面之间分别安装有一个回位弹簧15；如图8、11所示，两个第二导块7与连接块9开有第二方形槽22的两侧之间分别安装有一个连接杆8；连接杆8的两端分别开有一个圆形孔；两个连接杆8的一端通过其上所开的圆形孔与连接块9上所安装的两个第一摆动轴17的配合安装在连接块9上；两个连接杆8的另一端通过其上所开的圆形孔与两个第二导块7上所安装的两个第二摆动轴20的配合安装在两个第二导块7上。
如图8、13所示，固定套28的一端为开口端；固定套28未开口的一端安装在连接块9的下侧；转动轴29的一端嵌套安装在固定套28内；固定轴套12通过其外圆面安装在转动轴29的另一端；如图17所示，固定轴套12的内圆面上周向均匀地安装有三个第二限位片34；如图15所示，第一转轴11嵌套安装在固定轴套12一端的内圆面上；如图18所示，转轴32一端的外圆面上周向均匀地安装有三组第一限位片33；转轴32安装有第一限位片33的一端安装在第一转轴11上，且位于固定轴套12的内侧；如图16所示，安装在转轴32上的三组第一限位片33分别与安装在固定轴套12内圆面上的三个第二限位片34配合；安装在转轴32上的三组第一限位片33中每组第一限位片33分别以对应的第二限位片34对称；如图14、15所示，转轴32另一端的外圆面与固定轴套12未安装有第二限位片34的内圆面之间安装有涡卷弹簧31；如图15所示，涡卷弹簧31的內端安装在转轴32上，涡卷弹簧31的外端安装在固定轴套12上；如图13所示，车轮固定块10的一端具有方形槽；如图4所示，车轮固定块10安装在第一转轴11位于固定轴套12外侧的一端；如图13所示，车轮固定轴30安装在车轮固定块10上所开的方形槽内；转动轮6安装在车轮固定轴30上。
如图6所示，支撑轴43安装在固定板3开有第二导向槽14一侧的下端；如图7所示，限位板5上具有转轴孔16；限位板5的两端为弧形状；如图3、4所示，限位板5通过支撑轴43安装在固定板3的下侧；限位板5的两端分别与两个第二导向块23配合；支撑轴43与转轴32通过软轴连接。
上述回位弹簧15为可拉可压弹簧。
上述连接杆8的一端通过轴承与安装在第二导向块23上的第二摆动轴20上；连接杆8的另一端通过轴承与安装在连接块9上的第一摆动轴17上。
上述限位板5上为弧形状的两端具有斜面，在工作过程中斜面与对应的第二导向块23为面接触配合。
上述作为安装在固定轴套12内侧的第二限位片34个数为三个的替换方案为四个，安装在转轴32上的第一限位片33为三组的替换方案为四组。
综上所述：
本发明设计的推车平台使用的万向轮可以根据障碍物调节万向轮，使得万向轮在摆动的同时会向后移动，同时还会侧摆；通过万向轮的叠加运动来绕过突起障碍物；防止推车平台在经过突起障碍物时发生震动。
本发明中固定板3安装在固定平台2的下侧；第一导向块4通过两个第四导向块25与两个第一导槽13的配合安装在固定板3上所开的第一导向槽18内；第二导向块23通过两个第三导向块24和两个第二导槽26的配合安装在第一导向块4上所开的第三导向槽27内；连接块9安装在第二导向块23的下侧；两个第二导块7分别通过安装在其上的第一导块19与固定板3上所开的两个第二导向槽14的配合安装在固定板3的下侧；两个第一导块19的两端与对应的第二导向槽14的两侧面之间分别安装有一个回位弹簧15；两个第二导块7与连接块9开有第二方形槽22的两侧之间分别安装有一个连接杆8；固定套28未开口的一端安装在连接块9的下侧；转动轴29的一端嵌套安装在固定套28内；固定轴套12通过其外圆面安装在转动轴29的另一端；固定轴套12的内圆面上周向均匀地安装有三个第二限位片34；第一转轴11嵌套安装在固定轴套12一端的内圆面上；转轴32一端的外圆面上周向均匀地安装有三组第一限位片33；转轴32安装有第一限位片33的一端安装在第一转轴11上；安装在转轴32上的三组第一限位片33分别与安装在固定轴套12内圆面上的三个第二限位片34配合；转轴32另一端的外圆面与固定轴套12未安装有第二限位片34的内圆面之间安装有涡卷弹簧31；车轮固定块10安装在第一转轴11位于固定轴套12外侧的一端；车轮固定轴30安装在车轮固定块10上所开的方形槽内；转动轮6安装在车轮固定轴30上；支撑轴43安装在固定板3开有第二导向槽14一侧的下端；限位板5上具有转轴孔16；限位板5的两端为弧形状；限位板5通过支撑轴43安装在固定板3的下侧；限位板5的两端分别与两个第二导向块23配合；当转动轮6在转动过程中与前面的突起障碍物接触时，转动轮6就会绕着第一转轴11轴线发生侧摆；转动轮6侧摆就会通过车轮固定轴30带动车轮固定块10绕着第一转轴11轴线发生侧摆；车轮固定块10绕着第一转轴11轴线发生侧摆就会带动第一转轴11转动；第一转轴11转动就会带动转轴32转动；转轴32转动就会通过软轴带动支撑轴43转动；支撑轴43转动就会带动限位板5绕着支撑轴43摆动；使得限位板5的一端与两个第二导块7中背向转动轮6摆动一侧的一个第二导块7接触；使得限位板5对该第二导块7起到限位作用；在这种情况下，与转动轮6接触的突起障碍物就会推动转动轮6使得转动轮6向后侧移动；转动轮6移动就会通过车轮固定轴30带动车轮固定块10向后移动；车轮固定块10移动就会带动第一转轴11移动；第一转轴11移动就会带动固定轴套12移动；固定轴套12移动就会带动转动轴29向后移动；转动轴29向后移动就会带动固定套28向后移动；固定套28向后移动就会带动连接块9沿着第三导向槽27向后移动；由于此时，两个第二导块7中其中一个被卡死；所以连接块9沿着第三导向槽27向后移动就会通过对应的连接杆8带动另一个未被卡死的第二导块7沿着对应的第二导向槽14朝着转动轮6侧摆的一侧移动；而连接块9在向后移动的过程中会同时沿着第一导向槽18朝着转动轮6侧摆的一侧移动；即连接块9一方面向后移动，另一方面会朝着转动轮6侧摆的一侧移动；连接块9移动就会带动固定套28移动；固定套28移动带动固定轴套12移动；固定轴套12移动带动第一转轴11移动；第一转轴11移动带动车轮固定块10移动；车轮固定块10移动通过车轮固定轴30带动转动轮6移动；即转动轮6在摆动的同时会向后移动，同时还会朝着转动轮6侧摆的一侧移动；通过转动轮6三个移动的叠加绕过突起障碍物；防止转动轮6的经过突起障碍物时发生震动；本发明中第一限位片33和第二限位片34的作用是防止转动轮6带动第一转轴11摆动过程中，因转动轮6侧摆的角度过大而使得转动轮6失去转动功能；涡卷弹簧31的作用是当转动轮6通过障碍物时，通过涡卷弹簧31可以使得转动轮6恢复到原来的状态；回位弹簧15的作用是，使得在转动轮6通过障碍物时发生移动的第二导块7可以恢复到原来的位置；即连接块9恢复到原来的位置；即转动轮6恢复到原来的位置上。
具体实施方式：当人们使用本发明设计的推车平台时，当转动轮6在转动过程中与前面的突起障碍物接触时，转动轮6就会绕着第一转轴11轴线发生侧摆；转动轮6侧摆就会通过车轮固定轴30带动车轮固定块10绕着第一转轴11轴线发生侧摆；车轮固定块10绕着第一转轴11轴线发生侧摆就会带动第一转轴11转动；第一转轴11转动就会带动转轴32转动；转轴32转动就会通过软轴带动支撑轴43转动；支撑轴43转动就会带动限位板5绕着支撑轴43摆动；使得限位板5的一端与两个第二导块7中背向转动轮6摆动一侧的一个第二导块7接触；使得限位板5对该第二导块7起到限位作用；在这种情况下，与转动轮6接触的突起障碍物就会推动转动轮6使得转动轮6向后侧移动；转动轮6移动就会通过车轮固定轴30带动车轮固定块10向后移动；车轮固定块10移动就会带动第一转轴11移动；第一转轴11移动就会带动固定轴套12移动；固定轴套12移动就会带动转动轴29向后移动；转动轴29向后移动就会带动固定套28向后移动；固定套28向后移动就会带动连接块9沿着第三导向槽27向后移动；由于此时，两个第二导块7中其中一个被卡死；所以连接块9沿着第三导向槽27向后移动就会通过对应的连接杆8带动另一个未被卡死的第二导块7沿着对应的第二导向槽14朝着转动轮6侧摆的一侧移动；而连接块9在向后移动的过程中会同时沿着第一导向槽18朝着转动轮6侧摆的一侧移动；即连接块9一方面向后移动，另一方面会朝着转动轮6侧摆的一侧移动；连接块9移动就会带动固定套28移动；固定套28移动带动固定轴套12移动；固定轴套12移动带动第一转轴11移动；第一转轴11移动带动车轮固定块10移动；车轮固定块10移动通过车轮固定轴30带动转动轮6移动；即转动轮6在摆动的同时会向后移动，同时还会朝着转动轮6侧摆的一侧移动；通过转动轮6三个移动的叠加绕过突起障碍物；防止转动轮6的经过突起障碍物时发生震动。
Claims (5)
1.一种基于万向轮减震的推车平台，其特征在于：它包括万向轮机构、固定平台，其中固定平台下侧的四个角落分别安装有一个万向轮机构；
上述万向轮机构包括固定板、第一导向块、限位板、转动轮、第二导向块、连接杆、连接块、车轮固定块、第一转轴、固定轴套、第一导槽、第二导向槽、回位弹簧、转轴孔、第一摆动轴、第一导向槽、第一导块、第二摆动轴、第一方形槽、第二方形槽、第二导块、第三导向块、第四导向块、第二导槽、第三导向槽、固定套、转动轴、车轮固定轴、涡卷弹簧、转轴、第一限位片、第二限位片、支撑轴，其中固定板一端的下侧开有第一导向槽；第一导向槽的两侧面上对称地开有两个第一导槽；固定板另一端的下侧开有两个对称的第二导向槽；固定板安装在固定平台的下侧；第一导向块的一侧面上开有第三导向槽；第三导向槽的两侧面上对称地开有两个第二导槽；第一导向块的两端对称地安装有两个第四导向块；第一导向块通过两个第四导向块与两个第一导槽的配合安装在固定板上所开的第一导向槽内；第二导向块的两端对称地安装有两个第三导向块；第二导向块通过两个第三导向块和两个第二导槽的配合安装在第一导向块上所开的第三导向槽内；连接块的两侧面上对称地开有两个第二方形槽；两个第二方形槽内分别安装有一个第一摆动轴；连接块安装在第二导向块的下侧；第二导块的一侧面上开有第一方形槽；第一方形槽内安装有第二摆动轴；第二导块的一端安装有第一导块；两个第二导块分别通过安装在其上的第一导块与固定板上所开的两个第二导向槽的配合安装在固定板的下侧；两个第一导块的两端与对应的第二导向槽的两侧面之间分别安装有一个回位弹簧；两个第二导块与连接块开有第二方形槽的两侧之间分别安装有一个连接杆；连接杆的两端分别开有一个圆形孔；两个连接杆的一端通过其上所开的圆形孔与连接块上所安装的两个第一摆动轴的配合安装在连接块上；两个连接杆的另一端通过其上所开的圆形孔与两个第二导块上所安装的两个第二摆动轴的配合安装在两个第二导块上；
固定套的一端为开口端；固定套未开口的一端安装在连接块的下侧；转动轴的一端嵌套安装在固定套内；固定轴套通过其外圆面安装在转动轴的另一端；固定轴套的内圆面上周向均匀地安装有三个第二限位片；第一转轴嵌套安装在固定轴套一端的内圆面上；转轴一端的外圆面上周向均匀地安装有三组第一限位片；转轴安装有第一限位片的一端安装在第一转轴上，且位于固定轴套的内侧；安装在转轴上的三组第一限位片分别与安装在固定轴套内圆面上的三个第二限位片配合；安装在转轴上的三组第一限位片中每组第一限位片分别以对应的第二限位片对称；转轴另一端的外圆面与固定轴套未安装有第二限位片的内圆面之间安装有涡卷弹簧；涡卷弹簧的內端安装在转轴上，涡卷弹簧的外端安装在固定轴套上；车轮固定块的一端具有方形槽；车轮固定块安装在第一转轴位于固定轴套外侧的一端；车轮固定轴安装在车轮固定块上所开的方形槽内；转动轮安装在车轮固定轴上；
支撑轴安装在固定板开有第二导向槽一侧的下端；限位板上具有转轴孔；限位板的两端为弧形状；限位板通过支撑轴安装在固定板的下侧；限位板的两端分别与两个第二导向块配合；支撑轴与转轴通过软轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于万向轮减震的推车平台，其特征在于：上述回位弹簧为可拉可压弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种基于万向轮减震的推车平台，其特征在于：上述连接杆的一端通过轴承与安装在第二导块上的第二摆动轴上；连接杆的另一端通过轴承与安装在连接块上的第一摆动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种基于万向轮减震的推车平台，其特征在于：上述限位板上为弧形状的两端具有斜面，在工作过程中斜面与对应的第二导向块为面接触配合。
5.根据权利要求1所述的一种基于万向轮减震的推车平台，其特征在于：上述作为安装在固定轴套内侧的第二限位片个数为三个的替换方案为四个，安装在转轴上的第一限位片为三组的替换方案为四组。
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