CN108819053A - 一种鞋底硫化自动化加工设备 - Google Patents

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CN108819053A CN201810745409.4A CN201810745409A CN108819053A CN 108819053 A CN108819053 A CN 108819053A CN 201810745409 A CN201810745409 A CN 201810745409A CN 108819053 A CN108819053 A CN 108819053A
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邵和胜
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Abstract

本发明公开了一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板、框架、加热炉、模具以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，支撑板水平安装在框架上，支撑板包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，加热炉设于支撑板上的加料区的正前方并和支撑板接触，模具自动装卸机构设于支撑板上的加料区和模具装卸区之间，模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板上的加料区。本发明先通过模具自动装卸机构将模具从支撑板上的模具装卸区移动到支撑板上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖，在模腔中放入原料，接着关闭模具盖，最后通过模具自动推拉机构将模具送入加热炉中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。

Description

一种鞋底硫化自动化加工设备
技术领域
本发明涉及鞋底加工的技术领域，具体涉及一种鞋底硫化自动化加工设备。
背景技术
目前国内生产鞋底时，橡胶硫化之后，是人力通过撬杆撬开吸力达200Kg左右的盖子，取出鞋底，加料，手动将盖子合上再将模具推进加热炉内加热，上述工作过程，操作人员每人每天要重复做500次左右，劳动强度大，效率低，并且会有夹伤手的风险，工作环境温度高，操作人员需要身强力壮，这就增加了招工用人成本。
中国专利授权公布号为CN107253329A公开了一种鞋底商标自动硫化线，降低劳动强度，提升作业安全性，提高工作效率。具体为：包括冲床、热压成型机及用于传送母模的前输送线、后输送线和合模输送线，前输送线输出端与合模输送线输入端相承接，合模输送线输出端与后输送线输入端相承接；合模输送线前段设有用于使母模停止以便叠合公模的第一停止器，合模输送线后段设有用于使母模停止以便取拿公模的第二停止器，冲床设在第一停止器和第二停止器之间的合模输送线上；后输送线输出端与前输送线输入端之间设有热压成型机及用于从后输送线上取拿母模至热压成型机和从热压成型机上取拿母模至前输送线上的第三机器人；前输送线输入端和后输送线输出端分别设为双层同向输送平台。
中国专利授权公布号为CN106273108A公开了一种鞋底硫化成型装置，尤其涉及一种鞋子生产用鞋底快速硫化成型装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、结构精巧、成型效果佳、成型速度快、工作效率高的鞋子生产用鞋底快速硫化成型装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种鞋子生产用鞋底快速硫化成型装置包括有底板、n型支架、滑轨、第一轴承座、滑块、齿条、放置板、模具、第一转杆、大皮带轮、T型转杆、手柄、第一锥齿轮、第二转杆、第五轴承座、第六轴承座、丝杆、螺母、固定板、压块、小皮带轮和平皮带等。本发明所提供的一种鞋子生产用鞋底快速硫化成型装置，采用了连动的动作，达到了能够更好的提高硫化成型的速度和效率。
通过对上述对比文件仔细分析后发现:对比文件并没有涉及到的模具装卸的技术方案，并不能解决鞋底硫化过程中模具移动的问题，因此，对鞋底硫化过程中模具装卸的装置需要重新进行更加合理的设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鞋底硫化自动化加工设备，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板、框架、加热炉、模具以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，所述支撑板水平安装在框架上，所述支撑板包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，所述加热炉设于支撑板上的加料区的正前方并和支撑板接触，所述模具自动装卸机构设于支撑板上的加料区和模具装卸区之间，所述模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板上的加料区；
所述模具自动装卸机构包括侧滑气缸和侧滑气缸固定板，所述侧滑气缸通过侧滑气缸固定板水平朝右安装在支撑板的下方，所述侧滑气缸的活塞杆末端设有连接块一，所述连接块一通过销钉安装有侧滑锁紧支架，所述侧滑锁紧支架包括侧滑锁紧板、连接杆和连接板，侧滑锁紧板和连接板通过连接杆连接在一起并分别位于支撑板的上方和下方，所述连接杆滑动连接在支撑板上的侧滑通槽内，所述连接板通过螺钉安装在侧滑滑块上，所述侧滑滑块滑动安装在侧滑导轨上，所述侧滑导轨水平固定安装在侧滑导轨支架上，所述侧滑导轨支架安装在框架上。
所述模具自动开盖机构包括压紧块、翻盖气缸和顶盖气缸，所述模具包括模具本体和模具盖，所述模具本体和模具盖的后端通过转轴一铰接在一起，所述模具本体通过压紧块被压紧固定在支撑板上，所述模具盖的前端设有模具盖杆件和模具盖顶板，所述模具本体的两边对称设有翻盖支架，所述翻盖支架的外形结构为S型，所述翻盖支架滑动连接在支撑板上的翻盖滑槽内，并且所述翻盖支架通过转轴二转动安装在支撑板上，所述支撑板的下方设有翻盖气缸和顶盖气缸，所述翻盖气缸通过翻盖气缸固定板水平朝前安装在支撑板的下方，所述翻盖气缸的活塞杆末端连接有连接块二，所述连接块二连接有翻盖滑块，所述翻盖滑块滑动连接在翻盖导轨上，所述翻盖导轨通过导轨支撑板安装在框架上，所述翻盖滑块的侧面设有圆柱凸起，所述圆柱凸起滑动安装在翻盖支架下部的滑槽内，所述顶盖气缸通过顶盖气缸固定板竖直安装在支撑板的下方，所述顶盖气缸的活塞杆末端连接有顶杆，所述顶杆贯穿支撑板并和支撑板滑动连接。
所述模具自动推拉机构包括推拉气缸和推拉气缸固定板，所述推拉气缸和推拉气缸固定板设于支撑板的下方，并且所述推拉气缸通过气缸固定板水平安装在框架上，所述推拉气缸为无杆气缸并设有推拉滑块一，所述推拉滑块一上安装有钢丝调节支架，所述钢丝调节支架的两侧螺纹安装有钢丝调节螺杆，所述钢丝调节螺杆上连接有钢丝，所述推拉气缸的左右两侧对称设有滑轮固定架并固定在框架上，所述滑轮固定架的四个角上通过转轴三转动安装有滑轮，所述钢丝的另一端经过滑轮并通过锁紧螺钉安装在推拉连接板上，所述推拉连接板的下部连接有推拉滑块二，所述推拉滑块二滑动安装在推拉导轨上，所述推拉导轨的两端固定在滑轮固定架上，所述推拉连接板的上部连接有安装板，所述安装板的上部安装有模具推拉支架，所述模具推拉支架上竖直安装有固定推杆，所述固定推杆的前侧设有导向通孔，所述导向通孔内滑动连接有活动推杆，所述模具推拉支架设于支撑板的上部并滑动安装在支撑板上的推拉通槽内。
优选的，所述模具装卸区内设有模具导向块。
优选的，所述支撑板上还安装有模具限位块，所述模具限位块包括模具左限位块、模具右限位块和模具后限位块并分别位于支撑板上的左侧、右侧和后侧。
优选的，所述翻盖气缸设于模具盖顶板的正下方。
优选的，所述翻盖支架的数量为两个，所述翻盖气缸的数量为两个并且两个翻盖气缸通过同一个电磁阀控制。
优选的，所述活动推杆的下方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在推拉连接板上并且其活塞杆的末端和活动推杆的下端面连接。
优选的，所述钢丝一共有四根，并且每根钢丝通过两个滑轮将钢丝调节支架和推拉连接板连接在一起。
优选的，所述框架的底部安装有支脚，所述支脚的下端面安装有减震摩擦垫。
优选的，所述侧滑导轨和推拉导轨的样式为燕尾型导轨。
优选的，所述翻盖导轨的样式为圆柱形导轨。
本发明的优点在于：本发明先通过模具自动装卸机构将模具从支撑板上的模具装卸区移动到支撑板上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖，在模腔中放入原料，接着关闭模具盖，最后通过模具自动推拉机构将模具送入加热炉中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。
具体的工作过程为：
(1)模具装卸过程：先通过卸模支架将模具卡紧固定在侧滑锁紧支架的侧滑锁紧板上，再通过侧滑气缸实现模具从支撑板上的加工区到模具装卸区之间的移动搬运，通过在支撑板上设置模具导向块和模具限位块，起到了对模具移动时引导修正的作用，模具后限位块的作用是为防止模具滑出支撑板，同时在卸模时起到引导、修正和限位的作用，模具左限位块起到是限位模具与炉口的位置，并引导，修正模具从炉口拉出的方向的作用。
(2)模具翻盖过程：模具被移动到加工区后，先通过顶盖气缸驱动顶杆先顶住模具盖顶板将模具盖顶开，再通过翻盖气缸驱动翻盖支架，翻盖支架卡住模具盖杆件将模具盖彻底掀开，实现模具的自动开盖，接着放入原料到模具的模腔中，翻盖支架再带着模具盖闭合起来。其中，通过将两个翻盖气缸利用同一个电磁阀进行控制，实现模具两侧的翻盖支架的动作同步。
(3)模具推拉过程：先将模具上的模具U型架卡到模具推拉支架上的固定推杆和活动推杆之间，再通过推拉气缸带动钢丝在滑轮上移动，进而带动模具推拉支架的移动，最终实现模具从支撑板上的加工区到加热炉的加热区之间的移动搬运，完成模具进出加热炉的过程。其中，通过在钢丝调节支架和推拉连接板之间对称设置四根钢丝，并且每根钢丝通过两个滑轮将钢丝调节支架和推拉连接板连接在一起，保证模具推拉支架在移动过程中受力均衡，进而保证模具进入和退出加热炉时受力均匀。通过在模具推拉支架上设置活动推杆，并通过设置伸缩气缸来驱动活动推杆进行伸缩运动，便于为后期模具的自动装卸提供便捷。
另外，通过在框架下方设置支脚，并在支脚的下端面安装减震摩擦垫，提高了装置的整体稳定性。通过选用燕尾型导轨作为侧滑锁紧支架和模具推拉支架的导轨，既起到对侧滑锁紧支架和模具推拉支架的导向的作用，又起到对侧滑锁紧支架和模具推拉支架的支撑的作用，并且燕尾型导轨所能承载的载荷和导向精度都优于其他类型的导轨，符合将本发明在实际使用时的需要。通过选用圆柱形导轨作为驱动翻盖支架的翻盖滑块的导轨，既起到翻盖滑块的辅助支撑的作用，而圆柱形导轨自身对翻盖滑块的导向精度更高。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2-1和图2-2为模具自动装卸机构的结构示意图。
图2-3和图2-4为本发明中侧滑锁紧支架的结构示意图。
图3-1和图3-2为模具自动开盖机构的结构示意图。
图3-3为本发明中翻盖支架的结构示意图。
图4-1和图4-2为模具自动推拉机构的结构示意图。
图4-3和图4-4为本发明中模具推拉支架的结构示意图。
图5为本发明中支撑板的结构示意图。
其中，1-支撑板；2-框架；3-加热炉；4-模具；401-模具本体；402-转轴一；403-模具盖；404-模具盖杆件；405-模具盖顶板；5-支脚；6-模具导向块；7-模具左限位块；8-卸模支架；9-模具后限位块；10-模具右限位块；11-侧滑锁紧支架；1101-侧滑锁紧板；1102-连接杆；1103-连接板；12-侧滑滑块；13-侧滑导轨；14-侧滑导轨支架；15-侧滑气缸；16-侧滑气缸固定板；17-销钉；18-连接块一；19-侧滑通槽；20-翻盖气缸；21-压紧块；22-翻盖支架；23-顶盖气缸；24-翻盖气缸固定板；25-连接块二；26-翻盖滑块；27-翻盖导轨；28-导轨支撑板；29-圆柱凸起；30-顶盖气缸固定板；31-顶杆；32-转轴二；33-翻盖通槽；34-推拉气缸；35-推拉气缸固定板；36-钢丝；37-钢丝调节螺杆；38-钢丝调节支架；39-推拉滑块一；40-滑轮固定架；41-转轴三；42-滑轮；43-推拉滑块二；44-推拉连接板；45-推拉导轨；46-锁紧螺钉；47-模具推拉支架；48-固定推杆；49-活动推杆；50-模具U型架；51-导向通孔；52-安装板；53-伸缩气缸；54-推拉通槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图5所示，一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板1、框架2、加热炉3、模具4以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，所述支撑板1水平安装在框架2上，所述支撑板1包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，所述加热炉3设于支撑板1上的加料区的正前方并和支撑板1接触，所述模具自动装卸机构设于支撑板1上的加料区和模具装卸区之间，所述模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板1上的加料区；
所述模具自动装卸机构包括侧滑气缸15和侧滑气缸固定板16，所述侧滑气缸15通过侧滑气缸固定板16水平朝右安装在支撑板1的下方，所述侧滑气缸15的活塞杆末端设有连接块一18，所述连接块一18通过销钉17安装有侧滑锁紧支架11，所述侧滑锁紧支架11包括侧滑锁紧板1101、连接杆1102和连接板1103，侧滑锁紧板1101和连接板1103通过连接杆1102连接在一起并分别位于支撑板1的上方和下方，所述连接杆1102滑动连接在支撑板1上的侧滑通槽19内，所述连接板1103通过螺钉安装在侧滑滑块12上，所述侧滑滑块12滑动安装在侧滑导轨13上，所述侧滑导轨13水平固定安装在侧滑导轨支架14上，所述侧滑导轨支架14安装在框架2上。
所述模具自动开盖机构包括压紧块21、翻盖气缸20和顶盖气缸23，所述模具4包括模具本体401和模具盖403，所述模具本体401和模具盖403的后端通过转轴一402铰接在一起，所述模具本体401通过压紧块21被压紧固定在支撑板1上，所述模具盖403的前端设有模具盖杆件404和模具盖顶板405，所述模具本体401的两边对称设有翻盖支架22，所述翻盖支架22的外形结构为S型，所述翻盖支架22滑动连接在支撑板1上的翻盖滑槽33内，并且所述翻盖支架22通过转轴二32转动安装在支撑板1上，所述支撑板1的下方设有翻盖气缸20和顶盖气缸23，所述翻盖气缸20通过翻盖气缸固定板24水平朝前安装在支撑板1的下方，所述翻盖气缸20的活塞杆末端连接有连接块二25，所述连接块二25连接有翻盖滑块26，所述翻盖滑块26滑动连接在翻盖导轨27上，所述翻盖导轨27通过导轨支撑板28安装在框架2上，所述翻盖滑块26的侧面设有圆柱凸起29，所述圆柱凸起29滑动安装在翻盖支架22下部的滑槽内，所述顶盖气缸23通过顶盖气缸固定板30竖直安装在支撑板1的下方，所述顶盖气缸23的活塞杆末端连接有顶杆31，所述顶杆31贯穿支撑板1并和支撑板1滑动连接。
所述模具自动推拉机构包括推拉气缸34和推拉气缸固定板35，所述推拉气缸34和推拉气缸固定板35设于支撑板1的下方，并且所述推拉气缸34通过推拉气缸固定板35水平安装在框架2上，所述推拉气缸34为无杆气缸并设有推拉滑块一39，所述推拉滑块一39上安装有钢丝调节支架38，所述钢丝调节支架38的两侧螺纹安装有钢丝调节螺杆37，所述钢丝调节螺杆37上连接有钢丝36，所述推拉气缸34的左右两侧对称设有滑轮固定架40并固定在框架2上，所述滑轮固定架40的四个角上通过转轴三41转动安装有滑轮42，所述钢丝36的另一端经过滑轮42并通过锁紧螺钉46安装在推拉连接板44上，所述推拉连接板44的下部连接有推拉滑块二43，所述推拉滑块二43滑动安装在推拉导轨45上，所述推拉导轨45的两端固定在滑轮固定架40上，所述推拉连接板44的上部连接有安装板52，所述安装板52的上部安装有模具推拉支架47，所述模具推拉支架47上竖直安装有固定推杆48，所述固定推杆48的前侧设有导向通孔51，所述导向通孔51内滑动连接有活动推杆49，所述模具推拉支架47设于支撑板1的上部并滑动安装在支撑板1上的推拉通槽54内。
在本发明中，所述翻盖气缸20设于模具盖顶板405的正下方。
工作过程及工作原理：本发明先通过模具自动装卸机构将模具4从支撑板1上的模具装卸区移动到支撑板1上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖403，在模具本体401的模腔中放入原料，接着关闭模具盖403，最后通过模具自动推拉机构将模具4送入加热炉3中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。
具体的工作过程为：
(1)模具装卸过程：先通过卸模支架8将模具4卡紧固定在侧滑锁紧支架11的侧滑锁紧板1101上，再通过侧滑气缸15实现模具4从支撑板上的加工区到模具装卸区之间的移动搬运。
(2)模具翻盖过程：模具4被移动到加工区后，先通过顶盖气缸23驱动顶杆31先顶住模具盖顶板405将模具盖403顶开，再通过翻盖气缸20驱动翻盖支架22，翻盖支架22卡住模具盖杆件404将模具盖403彻底掀开，实现模具4的自动开盖，接着放入原料到模具4的模腔中，翻盖支架22再带着模具盖403闭合起来。
(3)模具推拉过程：先将模具4上的模具U型架50卡到模具推拉支架47上的固定推杆48和活动推杆49之间，再通过推拉气缸34带动钢丝36在滑轮42上移动，进而带动模具推拉支架47的移动，最终实现模具4从支撑板上的加工区到加热炉的加热区之间的移动搬运，完成模具4进出加热炉3的过程。
实施例2
如图1至图5所示，一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板1、框架2、加热炉3、模具4以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，所述支撑板1水平安装在框架2上，所述支撑板1包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，所述加热炉3设于支撑板1上的加料区的正前方并和支撑板1接触，所述模具自动装卸机构设于支撑板1上的加料区和模具装卸区之间，所述模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板1上的加料区；
所述模具自动装卸机构包括侧滑气缸15和侧滑气缸固定板16，所述侧滑气缸15通过侧滑气缸固定板16水平朝右安装在支撑板1的下方，所述侧滑气缸15的活塞杆末端设有连接块一18，所述连接块一18通过销钉17安装有侧滑锁紧支架11，所述侧滑锁紧支架11包括侧滑锁紧板1101、连接杆1102和连接板1103，侧滑锁紧板1101和连接板1103通过连接杆1102连接在一起并分别位于支撑板1的上方和下方，所述连接杆1102滑动连接在支撑板1上的侧滑通槽19内，所述连接板1103通过螺钉安装在侧滑滑块12上，所述侧滑滑块12滑动安装在侧滑导轨13上，所述侧滑导轨13水平固定安装在侧滑导轨支架14上，所述侧滑导轨支架14安装在框架2上。
所述模具自动开盖机构包括压紧块21、翻盖气缸20和顶盖气缸23，所述模具4包括模具本体401和模具盖403，所述模具本体401和模具盖403的后端通过转轴一402铰接在一起，所述模具本体401通过压紧块21被压紧固定在支撑板1上，所述模具盖403的前端设有模具盖杆件404和模具盖顶板405，所述模具本体401的两边对称设有翻盖支架22，所述翻盖支架22的外形结构为S型，所述翻盖支架22滑动连接在支撑板1上的翻盖滑槽33内，并且所述翻盖支架22通过转轴二32转动安装在支撑板1上，所述支撑板1的下方设有翻盖气缸20和顶盖气缸23，所述翻盖气缸20通过翻盖气缸固定板24水平朝前安装在支撑板1的下方，所述翻盖气缸20的活塞杆末端连接有连接块二25，所述连接块二25连接有翻盖滑块26，所述翻盖滑块26滑动连接在翻盖导轨27上，所述翻盖导轨27通过导轨支撑板28安装在框架2上，所述翻盖滑块26的侧面设有圆柱凸起29，所述圆柱凸起29滑动安装在翻盖支架22下部的滑槽内，所述顶盖气缸23通过顶盖气缸固定板30竖直安装在支撑板1的下方，所述顶盖气缸23的活塞杆末端连接有顶杆31，所述顶杆31贯穿支撑板1并和支撑板1滑动连接。
所述模具自动推拉机构包括推拉气缸34和推拉气缸固定板35，所述推拉气缸34和推拉气缸固定板35设于支撑板1的下方，并且所述推拉气缸34通过推拉气缸固定板35水平安装在框架2上，所述推拉气缸34为无杆气缸并设有推拉滑块一39，所述推拉滑块一39上安装有钢丝调节支架38，所述钢丝调节支架38的两侧螺纹安装有钢丝调节螺杆37，所述钢丝调节螺杆37上连接有钢丝36，所述推拉气缸34的左右两侧对称设有滑轮固定架40并固定在框架2上，所述滑轮固定架40的四个角上通过转轴三41转动安装有滑轮42，所述钢丝36的另一端经过滑轮42并通过锁紧螺钉46安装在推拉连接板44上，所述推拉连接板44的下部连接有推拉滑块二43，所述推拉滑块二43滑动安装在推拉导轨45上，所述推拉导轨45的两端固定在滑轮固定架40上，所述推拉连接板44的上部连接有安装板52，所述安装板52的上部安装有模具推拉支架47，所述模具推拉支架47上竖直安装有固定推杆48，所述固定推杆48的前侧设有导向通孔51，所述导向通孔51内滑动连接有活动推杆49，所述模具推拉支架47设于支撑板1的上部并滑动安装在支撑板1上的推拉通槽54内。
在本发明中，所述模具装卸区内设有模具导向块6。
在本发明中，所述支撑板1上还安装有模具限位块，所述模具限位块包括模具左限位块7、模具右限位块10和模具后限位块9并分别位于支撑板1上的左侧、右侧和后侧。
在本发明中，所述翻盖气缸20设于模具盖顶板405的正下方。
在本发明中，所述翻盖支架22的数量为两个，所述翻盖气缸20的数量为两个并且两个翻盖气缸20通过同一个电磁阀控制。
在本发明中，所述活动推杆49的下方设有伸缩气缸53，所述伸缩气缸53安装在推拉连接板44上并且其活塞杆的末端和活动推杆49的下端面连接。
在本发明中，所述钢丝36一共有四根，并且每根钢丝36通过两个滑轮(42)将钢丝调节支架38和推拉连接板44连接在一起。
在本发明中，所述框架2的底部安装有支脚5，所述支脚5的下端面安装有减震摩擦垫。
在本发明中，所述侧滑导轨13和推拉导轨45的样式为燕尾型导轨。
在本发明中，所述翻盖导轨27的样式为圆柱形导轨。
工作过程及工作原理：本发明先通过模具自动装卸机构将模具4从支撑板1上的模具装卸区移动到支撑板1上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖403，在模具本体401的模腔中放入原料，接着关闭模具盖403，最后通过模具自动推拉机构将模具4送入加热炉3中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。
具体的工作过程为：
(1)模具装卸过程：先通过卸模支架8将模具4卡紧固定在侧滑锁紧支架11的侧滑锁紧板1101上，再通过侧滑气缸15实现模具4从支撑板上的加工区到模具装卸区之间的移动搬运，通过在支撑板1上设置模具导向块6和模具限位块，起到了对模具4移动时引导修正的作用，模具后限位块9的作用是为防止模具4滑出支撑板1，同时在卸模时起到引导、修正和限位的作用，模具左限位块7起到是限位模具4与炉口的位置，并引导，修正模具从炉口拉出的方向的作用。
(2)模具翻盖过程：模具4被移动到加工区后，先通过顶盖气缸23驱动顶杆31先顶住模具盖顶板405将模具盖403顶开，再通过翻盖气缸20驱动翻盖支架22，翻盖支架22卡住模具盖杆件404将模具盖403彻底掀开，实现模具4的自动开盖，接着放入原料到模具4的模腔中，翻盖支架22再带着模具盖403闭合起来。其中，通过将两个翻盖气缸20利用同一个电磁阀进行控制，实现模具4两侧的翻盖支架22的动作同步。
(3)模具推拉过程：先将模具4上的模具U型架50卡到模具推拉支架47上的固定推杆48和活动推杆49之间，再通过推拉气缸34带动钢丝36在滑轮42上移动，进而带动模具推拉支架47的移动，最终实现模具4从支撑板上的加工区到加热炉的加热区之间的移动搬运，完成模具4进出加热炉3的过程。其中，通过在钢丝调节支架38和推拉连接板44之间对称设置四根钢丝36，并且每根钢丝36通过两个滑轮42将钢丝调节支架38和推拉连接板44连接在一起，保证模具推拉支架47在移动过程中受力均衡，进而保证模具4进入和退出加热炉3时受力均匀。通过在模具推拉支架47上设置活动推杆49，并通过设置伸缩气缸53来驱动活动推杆49进行伸缩运动，便于为后期模具4的自动装卸提供便捷。
另外，通过在框架2下方设置支脚5，并在支脚5的下端面安装减震摩擦垫，提高了装置的整体稳定性。通过选用燕尾型导轨作为侧滑锁紧支架11和模具推拉支架47的导轨，既起到对侧滑锁紧支架11和模具推拉支架47的导向的作用，又起到对侧滑锁紧支架11和模具推拉支架47的支撑的作用，并且燕尾型导轨所能承载的载荷和导向精度都优于其他类型的导轨，符合将本发明在实际使用时的需要。通过选用圆柱形导轨作为驱动翻盖支架22的翻盖滑块26的导轨，既起到翻盖滑块26的辅助支撑的作用，圆柱形导轨自身对翻盖滑块22的导向精度更高。
基于上述，本发明先通过模具自动装卸机构将模具4从支撑板1上的模具装卸区移动到支撑板1上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖403，在模具本体401的模腔中放入原料，接着关闭模具盖403，最后通过模具自动推拉机构将模具4送入加热炉3中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：包括支撑板(1)、框架(2)、加热炉(3)、模具(4)以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，所述支撑板(1)水平安装在框架(2)上，所述支撑板(1)包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，所述加热炉(3)设于支撑板(1)上的加料区的正前方并和支撑板(1)接触，所述模具自动装卸机构设于支撑板(1)上的加料区和模具装卸区之间，所述模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板(1)上的加料区；
所述模具自动装卸机构包括侧滑气缸(15)和侧滑气缸固定板(16)，所述侧滑气缸(15)通过侧滑气缸固定板(16)水平朝右安装在支撑板(1)的下方，所述侧滑气缸(15)的活塞杆末端设有连接块一(18)，所述连接块一(18)通过销钉(17)安装有侧滑锁紧支架(11)，所述侧滑锁紧支架(11)包括侧滑锁紧板(1101)、连接杆(1102)和连接板(1103)，侧滑锁紧板(1101)和连接板(1103)通过连接杆(1102)连接在一起并分别位于支撑板(1)的上方和下方，所述连接杆(1102)滑动连接在支撑板(1)上的侧滑通槽(19)内，所述连接板(1103)通过螺钉安装在侧滑滑块(12)上，所述侧滑滑块(12)滑动安装在侧滑导轨(13)上，所述侧滑导轨(13)水平固定安装在侧滑导轨支架(14)上，所述侧滑导轨支架(14)安装在框架(2)上。
所述模具自动开盖机构包括压紧块(21)、翻盖气缸(20)和顶盖气缸(23)，所述模具(4)包括模具本体(401)和模具盖(403)，所述模具本体(401)和模具盖(403)的后端通过转轴一(402)铰接在一起，所述模具本体(401)通过压紧块(21)被压紧固定在支撑板(1)上，所述模具盖(403)的前端设有模具盖杆件(404)和模具盖顶板(405)，所述模具本体(401)的两边对称设有翻盖支架(22)，所述翻盖支架(22)的外形结构为S型，所述翻盖支架(22)滑动连接在支撑板(1)上的翻盖滑槽(33)内，并且所述翻盖支架(22)通过转轴二(32)转动安装在支撑板(1)上，所述支撑板(1)的下方设有翻盖气缸(20)和顶盖气缸(23)，所述翻盖气缸(20)通过翻盖气缸固定板(24)水平朝前安装在支撑板(1)的下方，所述翻盖气缸(20)的活塞杆末端连接有连接块二(25)，所述连接块二(25)连接有翻盖滑块(26)，所述翻盖滑块(26)滑动连接在翻盖导轨(27)上，所述翻盖导轨(27)通过导轨支撑板(28)安装在框架(2)上，所述翻盖滑块(26)的侧面设有圆柱凸起(29)，所述圆柱凸起(29)滑动安装在翻盖支架(22)下部的滑槽内，所述顶盖气缸(23)通过顶盖气缸固定板(30)竖直安装在支撑板(1)的下方，所述顶盖气缸(23)的活塞杆末端连接有顶杆(31)，所述顶杆(31)贯穿支撑板(1)并和支撑板(1)滑动连接。
所述模具自动推拉机构包括推拉气缸(34)和推拉气缸固定板(35)，所述推拉气缸(34)和推拉气缸固定板(35)设于支撑板(1)的下方，并且所述推拉气缸(34)通过推拉气缸固定板(35)水平安装在框架(2)上，所述推拉气缸(34)为无杆气缸并设有推拉滑块一(39)，所述推拉滑块一(39)上安装有钢丝调节支架(38)，所述钢丝调节支架(38)的两侧螺纹安装有钢丝调节螺杆(37)，所述钢丝调节螺杆(37)上连接有钢丝(36)，所述推拉气缸(34)的左右两侧对称设有滑轮固定架(40)并固定在框架(2)上，所述滑轮固定架(40)的四个角上通过转轴三(41)转动安装有滑轮(42)，所述钢丝(36)的另一端经过滑轮(42)并通过锁紧螺钉(46)安装在推拉连接板(44)上，所述推拉连接板(44)的下部连接有推拉滑块二(43)，所述推拉滑块二(43)滑动安装在推拉导轨(45)上，所述推拉导轨(45)的两端固定在滑轮固定架(40)上，所述推拉连接板(44)的上部连接有安装板(52)，所述安装板(52)的上部安装有模具推拉支架(47)，所述模具推拉支架(47)上竖直安装有固定推杆(48)，所述固定推杆(48)的前侧设有导向通孔(51)，所述导向通孔(51)内滑动连接有活动推杆(49)，所述模具推拉支架(47)设于支撑板(1)的上部并滑动安装在支撑板(1)上的推拉通槽(54)内。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述模具装卸区内设有模具导向块(6)。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述支撑板(1)上还安装有模具限位块，所述模具限位块包括模具左限位块(7)、模具右限位块(10)和模具后限位块(9)并分别位于支撑板(1)上的左侧、右侧和后侧。
4.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述翻盖气缸(20)设于模具盖顶板(405)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述翻盖支架(22)的数量为两个，所述翻盖气缸(20)的数量为两个并且两个翻盖气缸(20)通过同一个电磁阀控制。
6.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述活动推杆(49)的下方设有伸缩气缸(53)，所述伸缩气缸(53)安装在推拉连接板(44)上并且其活塞杆的末端和活动推杆(49)的下端面连接。
7.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述钢丝(36)一共有四根，并且每根钢丝(36)通过两个滑轮(42)将钢丝调节支架(38)和推拉连接板(44)连接在一起。
8.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述框架(2)的底部安装有支脚(5)，所述支脚(5)的下端面安装有减震摩擦垫。
9.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述侧滑导轨(13)和推拉导轨(45)的样式为燕尾型导轨。
10.根据权利要求1所述的一种鞋底硫化自动化加工设备，其特征在于：所述翻盖导轨(27)的样式为圆柱形导轨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2021081996A1 (zh) * 2019-11-01 2021-05-06 三晃股份有限公司 制造微波成型鞋的系统及其方法

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