CN108818385B - 一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺丝技术领域，尤其是涉及一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置,包括固定块，固定块内设有腔室，腔室内设有驱动机构，驱动机构的一端贯穿腔室的内壁并延伸至其外部，驱动机构位于腔室外的一端固定连接有用于匹配螺丝的卡紧机构，腔室的内壁上设有多个内外连通的散热孔，卡紧机构上转动套接有连接件，连接件的一端与固定块的侧壁固定连接，连接件与驱动机构和卡紧机构均连通设置。优点在于：本发明便于对螺丝等小部件进行安装拆卸，提高操作人员在带电拥挤的环境下操作的安全性和便捷性，同时在操作时还可对螺丝和待安装部件的连接部位进行吹除，防止螺丝在安装时因挤压发生变形，间接的提高了其使用的寿命。

Description

一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置

技术领域

本发明属于螺丝技术领域，尤其是涉及一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。

背景技术

电力的发明和应用掀起了第二次工业化高潮，成为人类历史18世纪以来，世界发生的三次科技革命之一，从此科技改变了人们的生活，经过数十年的发展，现有的电力设置拥有一套完整的设备和体系俩予以支撑，变电站便是其中重要的一环。

变电站内部有多种电气设备用于电力服务，其有些设备不适于安装在室内，这些设备长期在室外受到雨水的腐蚀和冲刷，虽然其零部件大多涂设有保护层但难免会出现锈蚀，如在对单机械臂上锈蚀的螺丝进行更换时，操作人员需要携带多种不同型号的拆卸工具进行作业，且在有些拥挤带电的作业环境下工作时，其危险和不便程度还有所提高，不利于操作人员对螺丝这种小部件进行安装拆卸

为此，我们提出一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可进行变电站金具螺丝拆卸的的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，包括固定块，所述固定块内设有腔室，所述腔室内设有驱动机构，所述驱动机构的一端贯穿腔室的内壁并延伸至其外部，所述驱动机构位于腔室外的一端固定连接有用于匹配螺丝的卡紧机构，所述腔室的内壁上设有多个内外连通的散热孔，所述卡紧机构上转动套接有连接件，所述连接件的一端与固定块的侧壁固定连接，所述连接件与驱动机构和卡紧机构均连通设置。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述驱动机构包括固定连接于腔室内壁上的驱动电机，驱动电机的驱动轴上同轴固定连接有第一齿轮，所述驱动电机的驱动轴贯穿腔室的一端内壁并延伸至其外部，所述驱动电机的驱动轴与卡紧机构同轴固定连接，所述固定块内设有两个出风机构，两个所述出风机构分别位于第一齿轮的上下两侧，所述出风机构与第一齿轮传动连接，所述出风机构与连接件连通设置。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述出风机构包括设置于固定块上与腔室内外连通的出风口，所述出风口与卡紧机构连通设置，所述出风口内设有旋转杆，所述旋转杆的侧壁上固定连接有多块风扇叶片，所述旋转杆远离卡紧机构的一端贯穿出风口并与腔室的内壁转动连接，所述旋转杆上同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述卡紧机构包括同轴固定连接于驱动电机驱动轴上的转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一端侧壁上设有通风槽，所述转动杆远离驱动电机的一端侧壁上固定连接有卡紧件，所述通风槽与卡紧件连通设置。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述卡紧件包括固定连接于转动杆侧壁上的第一螺丝卡壳，所述第一螺丝卡壳远离转动杆的一端侧壁上设有出风槽，所述出风槽与通风槽连通设置，所述第一螺丝卡壳内设有第二螺丝卡壳，所述第二螺丝卡壳内设有第三螺丝卡壳，所述第三螺丝卡壳和第二螺丝卡壳之间水平设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的左右两端分别与第三螺丝卡壳的外侧壁及第二螺丝卡壳的内壁固定连接，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第二螺丝卡壳和第一螺丝卡壳之间水平设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的左右两端分别与第二螺丝卡壳的外侧壁及第一螺丝卡壳的内壁固定连接，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述第一螺丝卡壳的一端内壁上固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离第一螺丝卡壳内壁的一端贯穿第二螺丝卡壳的侧壁和第三螺丝卡壳的侧壁并延伸至第一螺丝卡壳的外部。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述连接件包括转动套设于转动杆上的连接块，所述连接块的环形侧壁上设有两个与通风槽相连通的通孔，所述连接块的上下两端侧壁上均固定连接有气管，所述气管远离连接块的一端与固定块的侧壁固定连接，所述气管与通孔及出风口均连通设置。

在上述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置中，所述固定块的一端侧壁上固定连接有握把，所述握把上固定套接有绝缘套，所述绝缘套的表面设有仿生学纹路。

与现有的技术相比，本适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置的优点在于：

1、本发明通过设置的卡紧件和驱动电机配合，以达到在对单机械臂的变电站金具螺丝进行锁卸作业时，可通过第一螺丝卡壳、第二螺丝卡壳和第三螺丝卡壳来匹配并卡紧不同大小的螺丝，使其可被快速的安装或拆卸，便于操作人员操作，不必频繁的更换拆卸螺丝的工具，同时第三伸缩杆还可帮助操作人员对螺丝进行定位，便于对齐。

2、本发明通过设置的驱动电机和出风机构及卡紧机构的配合，以达到在操作人员对螺丝进行安装拆卸时，风扇叶片所产生的气流可通过气管和弹簧槽引导至出风槽，并由出风槽排出对螺丝与物件的连接部分进行吹除，防止在安装螺丝时有杂物夹在中间使得螺丝变形或损坏达不到原来的效果，间接的提高了其使用的寿命。

附图说明

图1是本发明提供的一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置的透视图；

图2是图1的左侧结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图1中B处的局部放大图。

图中，1固定块、2腔室、3驱动机构、4卡紧机构、5连接件、6驱动电机、7第一齿轮、8出风机构、9旋转杆、10风扇叶片、11第二齿轮、12转动杆、13卡紧件、14第一螺丝卡壳、15出风槽、16第二螺丝卡壳、17第三螺丝卡壳、18第一伸缩杆、19第一弹簧、20第二伸缩杆、21第二弹簧、22第三伸缩杆、23连接块、24气管、25握把、26绝缘套。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-4所示，一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，包括固定块1，固定块1内设有腔室2，腔室2内设有驱动机构3，驱动机构3的一端贯穿腔室2的内壁并延伸至其外部，驱动机构3包括固定连接于腔室2内壁上的驱动电机6，驱动电机6为伺服驱动电机，驱动电机6为现有技术，在此不做赘述，驱动电机6的驱动轴上同轴固定连接有第一齿轮7，驱动电机6的驱动轴贯穿腔室2的一端内壁并延伸至其外部，驱动电机6的驱动轴与卡紧机构4同轴固定连接。

固定块1内设有两个出风机构8，两个出风机构8分别位于第一齿轮7的上下两侧，出风机构8与第一齿轮7传动连接，出风机构8与连接件5连通设置，出风机构8包括设置于固定块1上与腔室2内外连通的出风口，出风口与卡紧机构4连通设置，出风口内设有旋转杆9，旋转杆9的侧壁上固定连接有多块风扇叶片10，风扇叶片10用于在出风口内转动形成吹拂的气流，旋转杆9远离卡紧机构4的一端贯穿出风口并与腔室2的内壁转动连接，旋转杆9上同轴固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮7啮合使其和驱动电机6进行传动连接。

驱动机构3位于腔室2外的一端固定连接有用于匹配螺丝的卡紧机构4，卡紧机构4包括同轴固定连接于驱动电机6驱动轴上的转动杆12，转动杆12远离驱动电机6的一端侧壁上设有通风槽，转动杆12远离驱动电机6的一端侧壁上固定连接有卡紧件13，通风槽与卡紧件13连通设置，卡紧件13包括固定连接于转动杆12侧壁上的第一螺丝卡壳14，第一螺丝卡壳14远离转动杆12的一端侧壁上设有出风槽15，出风槽15与通风槽连通设置，出风槽15用于将形成的吹拂气流导出，防止在安装螺丝时有杂物夹在中间使得螺丝变形或损坏达不到原来的效果，间接的提高了其使用的寿命。

第一螺丝卡壳14内设有第二螺丝卡壳16，第二螺丝卡壳16内设有第三螺丝卡壳17，第三螺丝卡壳17和第二螺丝卡壳16之间水平设有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18的左右两端分别与第三螺丝卡壳17的外侧壁及第二螺丝卡壳16的内壁固定连接，第一伸缩杆18上套设有第一弹簧19，第一伸缩杆18可对第一弹簧19进行保护，第一弹簧19便于第三螺丝卡壳17收缩，第一弹簧19的左右两端分别与第三螺丝卡壳17的外侧壁和第二螺丝卡壳16的内壁相抵接触。

第二螺丝卡壳16和第一螺丝卡壳14之间水平设有第二伸缩杆20，第二伸缩杆20的左右两端分别与第二螺丝卡壳16的外侧壁及第一螺丝卡壳14的内壁固定连接，第二伸缩杆20上套设有第二弹簧21，第二伸缩杆20便于保护第二弹簧21，第二弹簧21的左右两端分别与第二螺丝卡壳16的外侧壁和第一螺丝卡壳14的内壁相抵接触，第二弹簧21便于第二螺丝卡壳16收缩，第一螺丝卡壳14的一端内壁上固定连接有第三伸缩杆22，第三伸缩杆22远离第一螺丝卡壳14内壁的一端贯穿第二螺丝卡壳16的侧壁和第三螺丝卡壳17的侧壁并延伸至第一螺丝卡壳14的外部，第三伸缩杆22便于操作人员对待安装螺丝进行定位，方便嵌合，第一螺丝卡壳14和第二螺丝卡壳16及第三螺丝卡壳17均为与现有的标准件形状相同。

腔室2的内壁上设有多个内外连通的散热孔便于驱动电机6散热，同时便于为风扇叶片10提供空气，卡紧机构4上转动套接有连接件5，连接件5的一端与固定块1的侧壁固定连接，连接件5与驱动机构3和卡紧机构4均连通设置，连接件5包括转动套设于转动杆12上的连接块23，连接块23的环形侧壁上设有两个与通风槽相连通的通孔，连接块23的上下两端侧壁上均固定连接有气管24，气管24用于将形成的吹拂气流导入至出风槽15内，气管24远离连接块23的一端与固定块1的侧壁固定连接，气管24与通孔及出风口均连通设置，固定块1的一端侧壁上固定连接有握把25，握把25上固定套接有绝缘套26，绝缘套26的表面设有仿生学纹路，便于操作人员抓握，同时可防止操作人员在使用时发生意外触电事故。

本发明在使用时，操作人员先用手握住绝缘套26，使其可更稳固的抓紧握把25，同时绝缘套26具有绝缘功能，防止操作人员在使用时发生意外触电事故，待抓紧完毕后，操作人员再将第三伸缩杆22移动至待拆卸的螺丝的上方，随后将其对准待拆卸的螺丝并与其相抵接触，待对准定位完毕后，操作人员再缓慢的进行按压，当第三螺丝卡壳17与该螺丝相吻合匹配时，则可正好嵌入至第三螺丝卡壳17内，若该螺丝与第三螺丝卡壳17不匹配时，则挤压第三螺丝卡壳17并使其收缩，在第一弹簧19的作用下回收并抵紧该螺丝使其与第二螺丝卡壳16进行匹配，依次类推直到该螺丝完成与其中一个匹配完成即可，在按压过程中，第三伸缩杆22不断的收缩，直到该螺丝完成匹配，待匹配完毕后操作人员启动驱动电机6，驱动电机6转动带动转动杆12和第一齿轮7转动，转动杆12转动带动第一螺丝卡壳14、第二螺丝卡壳16及第三螺丝卡壳17转动，迅速的将该螺丝拧转拆卸，当生锈的的螺丝拧出后，即换上新的螺丝，再重复上述步骤并使得驱动电机6反向转动将该螺丝与连接的部件拧紧，与此同时，第一齿轮7转动带动两个第二齿轮11转动，第二齿轮11转动带动旋转杆9转动，旋转杆9转动再带动多块风扇叶片10进行转动，使其产生吹拂的气流，该气流通过气管24进入至通风槽内，再从通风槽内流入出风槽15，再从出风槽15吹除对螺丝与部件的连接部位进行杂质吹除作业，防止在安装螺丝时有杂物夹在中间使得螺丝变形或损坏达不到原来的效果，间接的提高了其使用的寿命，待操作完毕后，操作人员缓慢抬起，对下一个螺丝再进行更换作业。

尽管本文较多地使用了固定块1、腔室2、驱动机构3、卡紧机构4、连接件5、驱动电机6、第一齿轮7、出风机构8、旋转杆9、风扇叶片10、第二齿轮11、转动杆12、卡紧件13、第一螺丝卡壳14、出风槽15、第二螺丝卡壳16、第三螺丝卡壳17、第一伸缩杆18、第一弹簧19、第二伸缩杆20、第二弹簧21、第三伸缩杆22、连接块23、气管24、握把25和绝缘套26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）内设有腔室（2），所述腔室（2）内设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的一端贯穿腔室（2）的内壁并延伸至其外部，所述驱动机构（3）位于腔室（2）外的一端固定连接有用于匹配螺丝的卡紧机构（4），所述腔室（2）的内壁上设有多个内外连通的散热孔，所述卡紧机构（4）上转动套接有连接件（5），所述连接件（5）的一端与固定块（1）的侧壁固定连接，所述连接件（5）与驱动机构（3）和卡紧机构（4）均连通设置；

所述驱动机构（3）包括固定连接于腔室（2）内壁上的驱动电机（6），驱动电机（6）的驱动轴上同轴固定连接有第一齿轮（7），所述驱动电机（6）的驱动轴贯穿腔室（2）的一端内壁并延伸至其外部，所述驱动电机（6）的驱动轴与卡紧机构（4）同轴固定连接，所述固定块（1）内设有两个出风机构（8），两个所述出风机构（8）分别位于第一齿轮（7）的上下两侧，所述出风机构（8）与第一齿轮（7）传动连接，所述出风机构（8）与连接件（5）连通设置；

所述出风机构（8）包括设置于固定块（1）上与腔室（2）内外连通的出风口，所述出风口与卡紧机构（4）连通设置，所述出风口内设有旋转杆（9），所述旋转杆（9）的侧壁上固定连接有多块风扇叶片（10），所述旋转杆（9）远离卡紧机构（4）的一端贯穿出风口并与腔室（2）的内壁转动连接，所述旋转杆（9）上同轴固定连接有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第一齿轮（7）啮合。

2.根据权利要求1所述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于，所述卡紧机构（4）包括同轴固定连接于驱动电机（6）驱动轴上的转动杆（12），所述转动杆（12）远离驱动电机（6）的一端侧壁上设有通风槽，所述转动杆（12）远离驱动电机（6）的一端侧壁上固定连接有卡紧件（13），所述通风槽与卡紧件（13）连通设置。

3.根据权利要求2所述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于，所述卡紧件（13）包括固定连接于转动杆（12）侧壁上的第一螺丝卡壳（14），所述第一螺丝卡壳（14）远离转动杆（12）的一端侧壁上设有出风槽（15），所述出风槽（15）与通风槽连通设置，所述第一螺丝卡壳（14）内设有第二螺丝卡壳（16），所述第二螺丝卡壳（16）内设有第三螺丝卡壳（17），所述第三螺丝卡壳（17）和第二螺丝卡壳（16）之间水平设有第一伸缩杆（18），所述第一伸缩杆（18）的左右两端分别与第三螺丝卡壳（17）的外侧壁及第二螺丝卡壳（16）的内壁固定连接，所述第一伸缩杆（18）上套设有第一弹簧（19），所述第二螺丝卡壳（16）和第一螺丝卡壳（14）之间水平设有第二伸缩杆（20），所述第二伸缩杆（20）的左右两端分别与第二螺丝卡壳（16）的外侧壁及第一螺丝卡壳（14）的内壁固定连接，所述第二伸缩杆（20）上套设有第二弹簧（21）。

4.根据权利要求3所述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于，所述第一螺丝卡壳（14）的一端内壁上固定连接有第三伸缩杆（22），所述第三伸缩杆（22）远离第一螺丝卡壳（14）内壁的一端贯穿第二螺丝卡壳（16）的侧壁和第三螺丝卡壳（17）的侧壁并延伸至第一螺丝卡壳（14）的外部。

5.根据权利要求2所述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于，所述连接件（5）包括转动套设于转动杆（12）上的连接块（23），所述连接块（23）的环形侧壁上设有两个与通风槽相连通的通孔，所述连接块（23）的上下两端侧壁上均固定连接有气管（24），所述气管（24）远离连接块（23）的一端与固定块（1）的侧壁固定连接，所述气管（24）与通孔及出风口均连通设置。

6.根据权利要求1所述的适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置，其特征在于，所述固定块（1）的一端侧壁上固定连接有握把（25），所述握把（25）上固定套接有绝缘套（26），所述绝缘套（26）的表面设有仿生学纹路。