CN108818188A - 一种带有支撑结构的研磨机及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有支撑结构的研磨机，包括：支架、走轮、水箱、研磨盘和液压支撑杆，所述支架下端设置有走轮，所述走轮一侧设置有研磨盘，所述研磨盘设置于支架下端，所述支架中段一侧设置有水箱，所述支架中段另一侧设置有液压支撑杆；所述液压支撑杆包括第一液压杆、第二液压杆和支撑杆。其通过液压支撑杆将研磨盘悬空，减少了研磨盘的磨损，提高了研磨机的使用寿命；同时，采用机械力代替人力，方便了工人的使用，提高了研磨机的工作效率。

Description

一种带有支撑结构的研磨机及其工作方法
技术领域
本发明属于研磨设备领域，特别涉及一种带有支撑结构的研磨机及其工作方法。
背景技术
自18世纪发明水泥以来，水泥一直是建筑行业不可或缺的材料之一，无论是建造高楼大厦还是亭台楼阁，或多或少都需要水泥的参与，其廉价、坚固、使用方便的特性是它长久不衰的原因，不过在水泥光鲜的外表之下，其制作工艺的限制决定了水泥表面的不平整。于是，研磨机作为一种可以消除水泥表面不平整的设备应运而生，并随着水泥产业的发展而不断地壮大着。近年来，研磨机的市场已经发展壮大，呈现出广大的市场内容。
然而，随着新兴产业的发展，水泥的重要性不再如从前那般重要，相应的，研磨机的市场也失去了往日向前的势头。为了打破现有市场的沉寂，我们需要性能更强、质量更好的研磨机，因此对研磨机的研发与创新刻不容缓。现在市场上的研磨机，已经趋于成熟，但是仍然存在着许多的不足之处和改进点，如工作效率低、操作复杂、使用不方便等问题普遍存在于研磨机中。本申请就研磨机使用不便的问题，对其进行了创新和改进。
现在的研磨机，主要存在以下几个问题：
1、现在的研磨机大多在闲置状态下仍然将研磨盘触及地面，容易受到磨损和刮划，对研磨机的正常使用造成影响。
2、现在的研磨机大多不具备自动化能力，工人操作不方便，影响工作效率。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种带有支撑结构的研磨机及其工作方法，其通过液压支撑杆将研磨盘悬空，减少了研磨盘的磨损，提高了研磨机的使用寿命；同时，采用机械力代替人力，方便了工人的使用，提高了研磨机的工作效率。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种带有支撑结构的研磨机，包括：支架、走轮、水箱、研磨盘和液压支撑杆，所述支架下端设置有走轮，所述走轮一侧设置有研磨盘，所述研磨盘设置于支架下端，所述支架中段一侧设置有水箱，所述支架中段另一侧设置有液压支撑杆；所述液压支撑杆包括第一液压杆、第二液压杆和支撑杆，所述支撑杆呈“凵”字形，所述支撑杆两端头分别铰接于支架上，所述支撑杆一端设置有第一液压杆，所述第一液压杆一端连接于支架上，所述第一液压杆另一端连接于支撑杆上，所述支撑杆另一端设置有第二液压杆，所述第二液压杆一端连接于支架上，所述第二液压杆另一端连接于支撑杆上。
本发明中所述液压支撑杆的设置，其通过两个液压缸为支撑杆提供了支撑力，保证了液压支撑杆的稳定性，提高了液压支撑杆的坚固性。
本发明中所述的支撑杆中段包裹有缓冲橡胶。
本发明中所述缓冲橡胶的设置，其能够有效地减少研磨机与地面之间的磨损，提高了研磨机的使用寿命。
本发明中所述的支架上设置有动力机构，所述动力机构包括液压仓、压塞、铰链、绞盘、传动齿轮和电机，所述液压仓设置于支架上，所述液压仓连接液压支撑杆，所述液压仓内设置有压塞，所述压塞一端固定有铰链，所述铰链一端设置有绞盘，所述绞盘固定于气仓外表面，所述绞盘一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮连接有电机，所述电机固定于支架上。
本发明中所述动力机构的设置，其通过机械力代替了人力操作，减少了工人的操作量，方便了研磨机的使用。
本发明中所述的动力机构设置有两个，所述动力机构为第一液压杆和第二液压杆提供液压力。
本发明中所述动力机构的设置，其分别为液压杆提供了动力，一方面提高了液压杆伸缩的速度，缩短了液压杆的伸缩时间，提高了研磨机的工作效率，另一方面也为研磨机带来了更强的动力，使得支撑杆能够平稳地支撑研磨机。
本发明中所述的支架上设置有止停机构，所述止停机构包括水平尺、光电传感器和PLC控制器，所述水平尺设置于支架上，所述水平仪外侧设置有光电传感器，所述光电传感器连接有PLC控制器，所述PLC控制器设置于光电传感器一侧的支架上，所述PLC控制器连接电机。
本发明中所述止停机构的设置，其通过水平尺的角度变化，为研磨机确定支撑杆的行程，从而保证研磨机的稳定性，不会因为支撑杆没有移动至正确的位置而导致研磨机倾倒，保证了研磨机的安全性。
本发明中所述的光电传感器采用对射式光电传感器，所述光电传感器设置于水平尺两侧面。
本发明中所述光电传感器的设置，能够有效地利用水平尺对光线的遮挡作用来确定支撑杆的位置，从而实现了支撑杆能够准确放置于能够稳定设备的位置。
本发明中所述的水平尺内液体采用不透光的深色材料。
本发明中所述水平尺的设置，能够保证水平尺可以对光电传感器产生有效的遮挡，使得光电传感器能够正确的发送响应信号，保证设备支撑杆的自动移动。
本发明中所述的一种带有支撑结构的研磨机的工作方法，包括伸展液压支撑杆稳定研磨机，具体包括以下步骤：步骤一：拉伸第一液压杆和第二液压杆，支撑杆触地，研磨机被撑起；步骤二：收缩第一液压杆和第二液压杆，支撑杆收起，研磨机被放下。
本发明中所述工作方法的设置，其通过支撑杆的支撑为设备提供了平稳放置的状态，并避免了研磨盘长时间触地的现象，减少了研磨盘不必要的磨损。
本发明中所述的一种带有支撑结构的研磨机的工作方法，包括自动操控伸缩液压支撑杆稳定研磨机，具体包括以下步骤：步骤一：启动电机，伸展第一液压杆和第二液压杆，支撑杆触地，研磨机被撑起；步骤二：所述水平尺内液体角度发生变化，所述水平尺内液体无法阻挡光电传感器，所述光电传感器连通并发送响应信号给PLC控制器，所述PLC控制器控制电机停转，液压支撑杆停止移动；步骤三：翻动研磨机，所述水平尺角度发生改变，所述光电传感器失去响应信号，所述PLC控制器根据响应信号启动电机，收缩第一液压杆和第二液压杆，回收支撑杆。
本发明中所述工作方法的设置，能够有效的实现支撑架的自动化，减少了人员的劳动力强度，提高了设备的工作效率。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：其通过支撑杆的支撑为设备提供了平稳放置的状态，并避免了研磨盘长时间触地的现象，减少了研磨盘不必要的磨损。
1、本发明中所述的一种带有支撑结构的研磨机及其工作方法，其通过机械力代替了人力操作，由液压杆分别为液压杆提供了动力，一方面提高了液压杆伸缩的速度，缩短了液压杆的伸缩时间，提高了研磨机的工作效率，另一方面也为研磨机带来了更强的动力，使得支撑杆能够平稳地支撑研磨机。
2、本发明中所述的一种带有支撑结构的研磨机及其工作方法，其通过水平尺的角度变化，为研磨机确定支撑杆的行程，从而保证研磨机的稳定性，不会因为支撑杆没有移动至正确的位置而导致研磨机倾倒，保证了研磨机的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明液压支撑杆的结构示意图；
图3为本发明动力机构的结构示意图；
图4为本发明止停机构的结构示意图；
图中：支架-1、走轮-2、水箱-3、研磨盘-4、液压支撑杆-5、第一液压杆-51、第二液压杆-52、支撑杆-53、缓冲橡胶-54、动力机构-6、液压仓-61、压塞-62、铰链-63、绞盘-64、传动齿轮-65、电机-66、止停机构-7、水平尺-71、光电传感器-72、PLC控制器-73。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种带有支撑结构的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和液压支撑杆5，所述支架1下端设置有走轮2，所述走轮2一侧设置有研磨盘4，所述研磨盘4设置于支架1下端，所述支架1中段一侧设置有水箱3，所述支架1中段另一侧设置有液压支撑杆5；所述液压支撑杆5包括第一液压杆51、第二液压杆52和支撑杆53，所述支撑杆53呈“凵”字形，所述支撑杆53两端头分别铰接于支架1上，所述支撑杆53一端设置有第一液压杆51，所述第一液压杆51一端连接于支架1上，所述第一液压杆51另一端连接于支撑杆53上，所述支撑杆53另一端设置有第二液压杆52，所述第二液压杆52一端连接于支架1上，所述第二液压杆52另一端连接于支撑杆53上。
本实施例中所述的支撑杆53中段包裹有缓冲橡胶54。
本实施例中所述的支架1上设置有动力机构6，所述动力机构6包括液压仓61、压塞62、铰链63、绞盘64、传动齿轮65和电机66，所述液压仓61设置于支架1上，所述液压仓61连接液压支撑杆5，所述液压仓61内设置有压塞62，所述压塞62一端固定有铰链63，所述铰链63一端设置有绞盘64，所述绞盘64固定于气仓61外表面，所述绞盘64一侧设置有传动齿轮65，所述传动齿轮65连接有电机66，所述电机66固定于支架1上。
本实施例中所述的动力机构6设置有两个，所述动力机构6为第一液压杆51和第二液压杆52提供液压力。
本实施例中所述的支架1上设置有止停机构7，所述止停机构7包括水平尺71、光电传感器72和PLC控制器73，所述水平尺71设置于支架1上，所述水平仪71外侧设置有光电传感器72，所述光电传感器72连接有PLC控制器73，所述PLC控制器73设置于光电传感器72一侧的支架1上，所述PLC控制器73连接电机66。
本实施例中所述的光电传感器72采用对射式光电传感器，所述光电传感器72设置于水平尺71两侧面。
本实施例中所述的水平尺71内液体采用不透光的深色材料。
本实施例中所述的一种带有支撑结构的研磨机的工作方法，包括伸展液压支撑杆5稳定研磨机，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：拉伸第一液压杆51和第二液压杆52，支撑杆53触地，研磨机被撑起；步骤二：收缩第一液压杆51和第二液压杆52，支撑杆53收起，研磨机被放下。
本实施例中所述的一种带有支撑结构的研磨机的工作方法，包括自动操控伸缩液压支撑杆5稳定研磨机，具体包括以下步骤：步骤一：启动电机66，伸展第一液压杆51和第二液压杆52，支撑杆53触地，研磨机被撑起；步骤二：所述水平尺71内液体角度发生变化，所述水平尺71内液体无法阻挡光电传感器72，所述光电传感器72连通并发送响应信号给PLC控制器73，所述PLC控制器73控制电机66停转，液压支撑杆5停止移动；步骤三：翻动研磨机，所述水平尺71角度发生改变，所述光电传感器72失去响应信号，所述PLC控制器73根据响应信号启动电机66，收缩第一液压杆51和第二液压杆52，回收支撑杆53。
实施例2
如图3所示的一种带有支撑结构的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和液压支撑杆5，所述支架1下端设置有走轮2，所述走轮2一侧设置有研磨盘4，所述研磨盘4设置于支架1下端，所述支架1中段一侧设置有水箱3，所述支架1中段另一侧设置有液压支撑杆5；所述液压支撑杆5包括第一液压杆51、第二液压杆52和支撑杆53，所述支撑杆53呈“凵”字形，所述支撑杆53两端头分别铰接于支架1上，所述支撑杆53一端设置有第一液压杆51，所述第一液压杆51一端连接于支架1上，所述第一液压杆51另一端连接于支撑杆53上，所述支撑杆53另一端设置有第二液压杆52，所述第二液压杆52一端连接于支架1上，所述第二液压杆52另一端连接于支撑杆53上。
本实施例中所述的支架1上设置有动力机构6，所述动力机构6包括液压仓61、压塞62、铰链63、绞盘64、传动齿轮65和电机66，所述液压仓61设置于支架1上，所述液压仓61连接液压支撑杆5，所述液压仓61内设置有压塞62，所述压塞62一端固定有铰链63，所述铰链63一端设置有绞盘64，所述绞盘64固定于气仓61外表面，所述绞盘64一侧设置有传动齿轮65，所述传动齿轮65连接有电机66，所述电机66固定于支架1上。
本实施例中所述的动力机构6设置有两个，所述动力机构6为第一液压杆51和第二液压杆52提供液压力。
实施例3
如图4所示的一种带有支撑结构的研磨机，包括：支架1、走轮2、水箱3、研磨盘4和液压支撑杆5，所述支架1下端设置有走轮2，所述走轮2一侧设置有研磨盘4，所述研磨盘4设置于支架1下端，所述支架1中段一侧设置有水箱3，所述支架1中段另一侧设置有液压支撑杆5；所述液压支撑杆5包括第一液压杆51、第二液压杆52和支撑杆53，所述支撑杆53呈“凵”字形，所述支撑杆53两端头分别铰接于支架1上，所述支撑杆53一端设置有第一液压杆51，所述第一液压杆51一端连接于支架1上，所述第一液压杆51另一端连接于支撑杆53上，所述支撑杆53另一端设置有第二液压杆52，所述第二液压杆52一端连接于支架1上，所述第二液压杆52另一端连接于支撑杆53上。
本实施例中所述的支架1上设置有止停机构7，所述止停机构7包括水平尺71、光电传感器72和PLC控制器73，所述水平尺71设置于支架1上，所述水平仪71外侧设置有光电传感器72，所述光电传感器72连接有PLC控制器73，所述PLC控制器73设置于光电传感器72一侧的支架1上，所述PLC控制器73连接电机66。
本实施例中所述的光电传感器72采用对射式光电传感器，所述光电传感器72设置于水平尺71两侧面。
本实施例中所述的水平尺71内液体采用不透光的深色材料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：包括：支架（1）、走轮（2）、水箱（3）、研磨盘（4）和液压支撑杆（5），所述支架（1）下端设置有走轮（2），所述走轮（2）一侧设置有研磨盘（4），所述研磨盘（4）设置于支架（1）下端，所述支架（1）中段一侧设置有水箱（3），所述支架（1）中段另一侧设置有液压支撑杆（5）；
所述液压支撑杆（5）包括第一液压杆（51）、第二液压杆（52）和支撑杆（53），所述支撑杆（53）呈“凵”字形，所述支撑杆（53）两端头分别铰接于支架（1）上，所述支撑杆（53）一端设置有第一液压杆（51），所述第一液压杆（51）一端连接于支架（1）上，所述第一液压杆（51）另一端连接于支撑杆（53）上，所述支撑杆（53）另一端设置有第二液压杆（52），所述第二液压杆（52）一端连接于支架（1）上，所述第二液压杆（52）另一端连接于支撑杆（53）上。
2.根据权利要求1所述的一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：所述的支撑杆（53）中段包裹有缓冲橡胶（54）。
3.根据权利要求1所述的一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：所述的支架（1）上设置有动力机构（6），所述动力机构（6）包括液压仓（61）、压塞（62）、铰链（63）、绞盘（64）、传动齿轮（65）和电机（66），所述液压仓（61）设置于支架（1）上，所述液压仓（61）连接液压支撑杆（5），所述液压仓（61）内设置有压塞（62），所述压塞（62）一端固定有铰链（63），所述铰链（63）一端设置有绞盘（64），所述绞盘（64）固定于气仓（61）外表面，所述绞盘（64）一侧设置有传动齿轮（65），所述传动齿轮（65）连接有电机（66），所述电机（66）固定于支架（1）上。
4.根据权利要求3所述的一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：所述的动力机构（6）设置有两个，所述动力机构（6）为第一液压杆（51）和第二液压杆（52）提供液压力。
5.根据权利要求3所述的一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：所述的支架（1）上设置有止停机构（7），所述止停机构（7）包括水平尺（71）、光电传感器（72）和PLC控制器（73），所述水平尺（71）设置于支架（1）上，所述水平仪（71）外侧设置有光电传感器（72），所述光电传感器（72）连接有PLC控制器（73），所述PLC控制器（73）设置于光电传感器（72）一侧的支架（1）上，所述PLC控制器（73）连接电机（66）。
6.根据权利要求5所述的一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：所述的光电传感器（72）采用对射式光电传感器，所述光电传感器（72）设置于水平尺（71）两侧面。
7.根据权利要求5所述的一种带有支撑结构的研磨机，其特征在于：所述的水平尺（71）内液体采用不透光的深色材料。
8.根据权利要求1所述的一种带有支撑结构的研磨机的工作方法，包括伸展液压支撑杆（5）稳定研磨机，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：拉伸第一液压杆（51）和第二液压杆（52），支撑杆（53）触地，研磨机被撑起；
步骤二：收缩第一液压杆（51）和第二液压杆（52），支撑杆（53）收起，研磨机被放下。
9.根据权利要求5所述的一种带有支撑结构的研磨机的工作方法，包括自动操控伸缩液压支撑杆（5）稳定研磨机，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：启动电机（66），伸展第一液压杆（51）和第二液压杆（52），支撑杆（53）触地，研磨机被撑起；
步骤二：所述水平尺（71）内液体角度发生变化，所述水平尺（71）内液体无法阻挡光电传感器（72），所述光电传感器（72）连通并发送响应信号给PLC控制器（73），所述PLC控制器（73）控制电机（66）停转，液压支撑杆（5）停止移动；
步骤三：翻动研磨机，所述水平尺（71）角度发生改变，所述光电传感器（72）失去响应信号，所述PLC控制器（73）根据响应信号启动电机（66），收缩第一液压杆（51）和第二液压杆（52），回收支撑杆（53）。
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