CN108817589A - 一种管材接头的转台式自动钎焊设备 - Google Patents

一种管材接头的转台式自动钎焊设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种管材接头的转台式自动钎焊设备。所述管材接头的转台式自动钎焊设备包括：转台，用于带动管材转动；管材抓取单元，用于抓取管材；接头抓取单元，用于抓取接头；焊接单元，用于将接头和管材进行焊接；及下料单元，用于将焊接后的管材从所述转台上取下；其中，所述管材抓取单元将抓取的管材放置于所述转台上，所述接头抓取单元将抓取的接头对接地安装于所述管材上形成待焊接工件，且所述焊接单元焊接所述待焊接工件成品，且所述下料单元将焊接后的焊接工件成品从所述转台上取下；而且，放置于所述转台上的管材跟随所述转台转动。

Description

一种管材接头的转台式自动钎焊设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，具体地涉及一种管材接头的转台式自动钎焊设备。
背景技术
钎焊焊是一种采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、但低于母材熔化温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散，从而实现连接焊件的方法。由于钎焊的变形小，接头相对光滑美观，因此是卫浴行业中实现管材接头等连接件焊接的一种通用形式。
高频感应钎焊是一种常见的钎焊形式之一。目前，管材接头的高频感应钎焊大多数仍采用人工钎焊作业方式。这不仅效率低，而且焊接质量往往不够稳定。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷或问题，提供一种管材接头的转台式自动钎焊设备。
本发明的技术方案如下：一种管材接头的转台式自动钎焊设备包括：转台，用于带动管材转动；管材抓取单元，用于抓取管材；接头抓取单元，用于抓取接头；焊接单元，用于将接头和管材进行焊接；及下料单元，用于将焊接后的管材从所述转台上取下；其中，所述管材抓取单元将抓取的管材放置于所述转台上，所述接头抓取单元将抓取的接头对接地安装于所述管材上形成待焊接工件，且所述焊接单元焊接所述待焊接工件成品，且所述下料单元将焊接后的焊接工件成品从所述转台上取下；而且，放置于所述转台上的管材跟随所述转台转动。
优选地，所述管材抓取单元包括四轴移动滑台、气爪连接板和气爪，所述四轴移动滑台通过所述气爪连接板安装有所述气爪；管材抓取单元通过所述气爪抓取管材后，并通过所述四轴移动滑台对所述管材进行旋转和移动动作后，且最终将抓取的管材运送至所述转台。
优选地，所述接头抓取单元包括两轴十字滑台、卡盘连接板、接头卡盘，所述两轴十字滑台通过所述卡盘连接板安装有所述接头卡盘；所述接头抓取单元的接头卡盘抓取接头后，利用所述两轴十字滑台带动所述接头卡盘移动以实现对所述接头的位置调整，以便将所述接头对接地安装于所述转台上的管材，形成待焊接工件。
优选地，所述焊接单元包括对应所述转台上待焊接工件设置的焊接加热设备。
优选地，所述下料单元包括下料机械手，所述下料机械手将焊接后的焊接工件从所述转台上取下。
优选地，所述转台设有对接工位、钎焊工位和下料工位，所述管材抓取单元和所述接头抓取单元分别对应所述对接工位设置，所述焊接单元对应所述钎焊工位设置，所述下料单元对应所述下料工位设置。
优选地，所述转台在所述对接工位、钎焊工位和下料工位上分别安装有升降气缸、及被所述升降气缸驱动升降的管材卡盘；所述管材抓取单元将抓取的管材运送至所述管材卡盘，从而将所述管材固定于所述转台。
优选地，还包括底座，所述转台、所述管材抓取单元、所述接头抓取单元、所述焊接单元和所述下料单元均安装于所述底座。
优选地，还包括管材上料单元，所述管材上料单元包括储料漏斗、及连通所述储料漏斗的上料通道，待焊接管材存储于所述储料漏斗内，并通过所述上料通道为所述管材抓取单元提供管材。
本发明提供的技术方案具有如下有益效果：
1.采用管材接头钎焊的转台式旋转三工位布局，不仅保证了结构紧凑性，而且可获得较高的工作效率。在本发明中，转台设有对接工位、钎焊工位和下料工位，分别用于管材接头的套接作业、高频感应钎焊作业以及管材焊接成品下料。旋转三工位布局有利于在同一时间里，同时完成这三个工位的同时作业，因此可较大限度地提高该设备的工作效率；
2.创新设计了管材接头对接工位，实现了管材与接头的自动套接作业；本发明中接头抓取单元可自动从接头盛料盘中抓取接头，而管材抓取单元则自动从管材上料单元中抓取管材，然后在对接工位上，完成管材与接头的对接，将管材与接头套接在一起。因此，该发明可保证管材接头钎焊的自动化作业程度；
3.转台上每个工位都各自设有气动卡盘和升降气缸，一方面方便了管材工件的夹持固定，另一方面有利于不同长度管材的调整；当某一批次的管材长度有变化时，可以利用转台各自工位上的升降气缸将管材调整到合适高度，以便对接工位、钎焊工位和下料工位各自的作业需要，
4.利用本发明可以确保管材接头的转台式自动钎焊设备具有通用性好、焊接效率高、空间结构紧凑、调整灵活等优点，因此具有很大的研究价值和可行性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的管材接头的转台式自动钎焊设备的结构示意图；
图2是图1所示管材接头的转台式自动钎焊设备中转台的结构示意图；
图3是图1所示管材接头的转台式自动钎焊设备另一角度的结构示意图；
图4是图1所示管材接头的转台式自动钎焊设备中部分结构的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。本发明中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。可以理解，本文中所使用的术语“和/或”涉及且涵盖相关联的所列项目中的一者或一者以上的任何和所有可能的组合。
如图1-4所示，一种管材接头的转台式自动钎焊设备，包括用于带动管材转动的转台10、用于提供待焊接管材的管材上料单元20、用于抓取管材的管材抓取单元30、用于抓取接头的接头抓取单元40、用于将接头和管材进行焊接的焊接单元50、用于将焊接后的管材从所述转台10上取下的下料单元60、及底座70，所述转台10、所述管材上料单元20、所述管材抓取单元30、所述接头抓取单元40、所述焊接单元50和所述下料单元60均安装于所述底座70。需要说明的是，所述管材可以是铜质、铁质等其他合适的金属材质的管材，本发明对此不做限定。
所述转台10设有对接工位101、钎焊工位102和下料工位103，所述管材抓取单元30和所述接头抓取单元40分别对应所述对接工位101设置，所述焊接单元50对应所述钎焊工位102设置，所述下料单元60对应所述下料工位103设置。
而且，所述转台10用于固定并带动所述管材转动；具体地，所述转台10在所述对接工位101、钎焊工位102和下料工位103上分别安装有升降气缸11、及被所述升降气缸11驱动升降的管材卡盘12。
在本实施例中，所述管材卡盘12竖直地卡扣固定所述管材，且所述管材抓取单元30将抓取的管材运送至所述管材卡盘12，从而将所述管材固定于所述转台10。
其中，所述管材卡盘12用于管材工件的夹持固定，所述升降气缸11则可适用于不同长度管材的调整。例如，当管材产品换线时，即当某一批次的管材长度有变化时，则可以利用所述转台10的各自工位上的升降气缸11实现管材高度的调整，以便满足对接工位101、钎焊工位102和下料工位103各自的作业需要。
所述管材上料单元20包括储料漏斗21、及连通所述储料漏斗21的上料通道22，待焊接管材存储于所述储料漏斗21内，并通过所述上料通道22为所述管材抓取单元30提供管材。在本实施例中，所述管材上料单元20将管材以水平状态进行上料。
所述管材抓取单元30包括抓取支架31、四轴移动滑台32、气爪连接板33和气爪34，所述抓取支架31固定于所述底座70，且所述四周移动滑台安装于所述抓取支架31，并通过所述气爪连接板33安装有所述气爪34。需要说明的是，所述四轴移动滑台32可提供“3个直线轴运动+1个旋转轴回转”。
具体地，所述管材抓取单元30通过所述气爪34抓取管材后，并通过所述四轴移动滑台32对所述管材进行旋转和移动动作后，且最终将抓取的管材运送至所述转台10。
所述接头抓取单元40包括龙门框架41、两轴十字滑台42、卡盘连接板43、接头卡盘44，所述龙门框架41固定于所述底座70，且所述两轴十字滑台42安装于所述龙门框架41，并通过所述卡盘连接板43安装有所述接头卡盘44。
具体地，所述接头抓取单元40的接头卡盘44抓取接头后，利用所述两轴十字滑台42带动所述接头卡盘44移动以实现对所述接头的位置调整，以便将所述接头对接地安装于所述转台10上的管材，形成待焊接工件。
所述焊接单元50包括对应所述转台10上待焊接工件设置的焊接加热设备51。可选择的，所述焊接加热设备51为高频感应加热机。
所述下料单元60包括下料支架61和固定于所述下料支架61的下料机械手62，所述下料支架61固定于所述底座70，且所述下料机械手62将焊接后的焊接工件从所述转台10上取下，运送至下料口601处。
所述管材接头的转台式自动钎焊设备的工作与原理如下：
储存于所述储料漏斗21的管材通过所述上料通道22以水平状态进行上料；
所述管材抓取单元30利用所述气爪34从所述管材上料上料单元中抓取管材后，通过所述四轴移动滑台32的移动或旋转等动作，将管材送至所述转台10上对接工位101的管材卡盘12，并通过所述管材卡盘12竖直地卡扣固定于所述转台10；随后，所述管材抓取单元30退回至原点，以便于再一次进行管材的抓取操作；
所述接头抓取单元40的接头卡盘44从接头盛料盘中抓取接头后，利用所述两轴十字滑台42的移动实现位置调整，以便与所述转台10的对接工位101上的管材进行对接，从而将接头套装在所述管材上，形成待焊工件；
然后，所述接头抓取单元40上的接头卡盘44松开，所述两轴十字滑台42带动所述接头卡盘44抓取下一个接头，而所述转台10逆时针旋转120°，将所述待焊工件由所述对接工位101旋转移动到所述钎焊工位102；
当所述待焊工件被旋转移动到所述钎焊工位102后，所述钎焊工位102上的升降气缸11带动固定在管材卡盘12上的待焊工件上升到焊接位置，并利用所述焊接加热设备51加热，从而完成高频感应钎焊作业；
焊接完成后，所述钎焊工位102上的升降气缸11下降；下降到位后，所述转台10继续逆时针旋转120°，焊好的焊接工件成品由所述钎焊工位102旋转到所述下料工位103；在这期间，所述对接工位101上另一根刚套装好的待焊工件也在所述转台10的旋转下同步移动到所述钎焊工位102；
所述下料单元60的两轴下料机械手62将所述下料工位103的管材卡盘12上的焊接工件成品取下，然后将所述焊接工件成品从下料口601下料，至此完成一件管材接头的整个焊接作业流程；
而且，所述转台10接着又逆时针旋转120°实现复位，开始下一轮的管材接头对接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于：包括：
转台，用于带动管材转动；
管材抓取单元，用于抓取管材；
接头抓取单元，用于抓取接头；
焊接单元，用于将接头和管材进行焊接；及
下料单元，用于将焊接后的管材从所述转台上取下；
其中，所述管材抓取单元将抓取的管材放置于所述转台上，所述接头抓取单元将抓取的接头对接地安装于所述管材上形成待焊接工件，且所述焊接单元焊接所述待焊接工件成品，且所述下料单元将焊接后的焊接工件成品从所述转台上取下；
而且，放置于所述转台上的管材跟随所述转台转动。
2.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述管材抓取单元包括四轴移动滑台、气爪连接板和气爪，所述四轴移动滑台通过所述气爪连接板安装有所述气爪；
管材抓取单元通过所述气爪抓取管材后，并通过所述四轴移动滑台对所述管材进行旋转和移动动作后，且最终将抓取的管材运送至所述转台。
3.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述接头抓取单元包括两轴十字滑台、卡盘连接板、接头卡盘，所述两轴十字滑台通过所述卡盘连接板安装有所述接头卡盘；
所述接头抓取单元的接头卡盘抓取接头后，利用所述两轴十字滑台带动所述接头卡盘移动以实现对所述接头的位置调整，以便将所述接头对接地安装于所述转台上的管材，形成待焊接工件。
4.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述焊接单元包括对应所述转台上待焊接工件设置的焊接加热设备。
5.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述下料单元包括下料机械手，所述下料机械手将焊接后的焊接工件从所述转台上取下。
6.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述转台设有对接工位、钎焊工位和下料工位，所述管材抓取单元和所述接头抓取单元分别对应所述对接工位设置，所述焊接单元对应所述钎焊工位设置，所述下料单元对应所述下料工位设置。
7.根据权利要求6所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述转台在所述对接工位、钎焊工位和下料工位上分别安装有升降气缸、及被所述升降气缸驱动升降的管材卡盘；
所述管材抓取单元将抓取的管材运送至所述管材卡盘，从而将所述管材固定于所述转台。
8.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，还包括底座，所述转台、所述管材抓取单元、所述接头抓取单元、所述焊接单元和所述下料单元均安装于所述底座。
9.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，还包括管材上料单元，所述管材上料单元包括储料漏斗、及连通所述储料漏斗的上料通道，待焊接管材存储于所述储料漏斗内，并通过所述上料通道为所述管材抓取单元提供管材。
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