CN108812353A - 一种动物园大象用粪便清理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粪便清理机构技术领域，尤其涉及一种动物园大象用粪便清理机构。本发明要解决的技术问题是大象粪便清理难以铲动粪便和不方便对粪便收集排放。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种动物园大象用粪便清理机构，包括进粪箱，所述进粪箱的一侧与收集箱的一侧固定连接并相通，所述进粪箱内且位于其进口处设置有刮铲机构，所述刮铲机构的输出端与进粪箱的一侧固定连接，所述进粪箱内壁的顶部设置有鼓吹机构，所述进粪箱内且位于刮铲机构的后方设置有翻动机构。本发明中圆辊带动其上设置的弧形刮板转动时，能够将粪便铲入进粪箱内，配合铲板的使用，一方面能够提高工作效率，另一方面能够达到省时省力的效果。
Description
技术领域
本发明涉及粪便清理机构技术领域，具体为一种动物园大象用粪便清理机构。
背景技术
大象是现存世界上最大的陆地栖息群居性哺乳动物，通常以家族为单位活动。为了方便游客对大象进行观赏，动物园会设定一个大的活动场所来圈养大象，由于大象体积庞大，其粪便量同样大。
例如CN 107318667 A提处的一种动物粪便清理装置，其所要解决的技术问题是目前市场上常见的动物粪便清理装置，大多都是利用刮铲装置刮除然后倒入盛放器皿内，而在倒入盛放器皿内的过程中，动物粪便容易黏贴在刮铲装置上，为了不影响下一次刮除粪便的效果，必须进行及时的清理，而目前多数刮铲装置的清理工作都是采用人工手动的方式，从而使人们其操作非常麻烦，从而降低了人们的工作效率，但是该装置仅仅通过一个铲板难以将粪便清理干净，并且铲板仅能通过其弧面将粪便逐渐滑入箱体内，首先铲板铲除分别的效率较为缓慢，当粪便堆积过高时难以铲动，其次，铲入大壳体内的粪便难以收集在一起，从而不方便排放至指定地点，同样的该装置运用于对大象粪便清理时，同样会遇到上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种动物园大象用粪便清理机构，解决了大象粪便清理难以铲动粪便和不方便对粪便收集排放的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种动物园大象用粪便清理机构，包括进粪箱，所述进粪箱的一侧与收集箱的一侧固定连接并相通，所述进粪箱内且位于其进口处设置有刮铲机构，所述刮铲机构的输出端与进粪箱的一侧固定连接，所述进粪箱内壁的顶部设置有鼓吹机构，所述进粪箱内且位于刮铲机构的后方设置有翻动机构，所述收集箱内穿插有推料机构，所述推料机构的输出端与收集箱的顶部固定连接，所述收集箱一侧的顶部穿插有水搅机构，所述水搅机构的一侧与收集箱的一侧固定连接，所述收集箱的底部开设有排料口。
优选的，所述刮铲机构包括载板，所述载板的一侧与进粪箱的一侧固定连接，所述载板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端贯穿进粪箱的一侧且与其另一侧的内壁活动连接，所述转轴上且位于进粪箱内套接有圆辊，所述圆辊的侧表面等距离固定连接有若干个弧形刮板，所述弧形刮板的另一侧固定连接有铲板。
优选的，所述鼓吹机构包括鼓风套，所述鼓风套固定穿插在进粪箱的顶部，所述鼓风套内壁两侧的上下两端均通过细轴分别与两个限位轴承侧表面的两侧固定连接，且两个限位轴承的轴心处由一根转杆贯穿，所述转杆上且位于两个限位轴承之间套接有两个卡套，所述卡套侧表面的四周均固定连接有扇叶，所述转杆的一端为与鼓风套的外部套接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与其一侧的传动齿轮啮合，所述传动齿轮的轴心处穿插有U形杆，所述U形杆的底端与进粪箱的顶部固定连接，所述传动齿轮的一侧且套接在U形杆上固定连接有上转轮，所述上转轮通过皮带与其下方的双皮带轮传动连接，所述双皮带轮套接在驱动电机的输出端上。
优选的，所述翻动机构包括驱动轴，所述驱动轴的一端与进粪箱内壁的一侧活动连接，所述驱动轴的另一端贯穿进粪箱的一侧且延伸至其外部，所述驱动轴上且位于进粪箱内部套接有转辊，所述转辊的侧表面固定连接有若干个翻动板，所述驱动轴上且位于进粪箱的外部套接有带动轮，所述带动轮通过转动带与双皮带轮传动连接。
优选的，所述推料机构包括弧形支杆，所述弧形支杆的底端与收集箱的顶部固定连接，所述弧形支杆的顶端与伺服电机的一侧固定连接，所述伺服电机的输出端套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其下方的齿板啮合，所述齿板的底端与推杆的一端固定连接，所述推杆的底端贯穿镶嵌在收集箱顶部的斜轴承且与其内部的推板的一侧固定连接，所述推板的底部固定连接有若干个防溢凸起，所述推杆的一侧通过折叠板与收集箱内壁的顶部活动连接，所述折叠板内壁的两侧通过折弯弹簧活动连接。
优选的，所述水搅机构包括承重板，所述承重板的一侧与水箱的底部固定连接，所述水箱内设置有水泵，所述水泵的出水口插接有水管，所述水管的另一端贯穿水箱的进水口且延伸至其上方，所述收集箱顶部一侧镶嵌的稳定轴承内穿插有空心杆，所述水管的一端贯穿空心杆的一侧且延伸至其内部，所述空心杆上且位于收集箱内套接有螺旋套，所述螺旋套上注塑有喷头，所述喷头与空心杆的内部相通，所述空心杆上且位于收集箱的外部套接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与其一侧的带动齿轮啮合，所述带动齿轮的轴心处穿插有U形定位杆，所述U形定位杆的底端与收集箱的顶部固定连接，所述带动齿轮的一侧且与套接在U形定位杆上固定连接有从动轮，所述从动轮通过传动带与其一侧主动轮传动连接，所述主动轮套接在伺服电机的输出端上。
优选的，所述排料口内套接有挡板，且挡板的一侧固定连接有卡块，所述卡块套接在排料出口内壁一侧开设的卡槽内，所述挡板的一端贯穿收集箱的一侧且与其外部的拉把的一侧固定连接。
优选的，所述进料箱和收集箱的底部均设置有滚动球。
(三)有益效果
本发明提供了一种动物园大象用粪便清理机构，具备以下有益效果：
(1)、圆辊带动其上设置的弧形刮板转动时，能够将粪便铲入进粪箱内，配合铲板的使用，能够增加铲粪量并能够承载弧形刮板上的粪便，防止过多的粪便掉落，之后通过离心力可将粪便甩入进粪箱内，弧形刮板和铲板每次仅能剐蹭部分粪便，当粪便堆积过高时，不会出现一次性铲除所有粪便而带来的弊端，一方面能够提高工作效率，另一方面能够达到省时省力的效果。
(2)、当扇叶转动时，能够形成风力，并由鼓风套向某一弧形刮板吹风，当弧形刮板和铲板转动至进粪箱内时，能够使粪便快速脱离弧形刮板和铲板，并且能够防止过多的粪便残留在弧形刮板和铲板上，而且能够加速粪便向收集箱内滑动的速度。
(3)、当翻动板转动时，能够使翻动粪便，防止粪便残留在进粪箱内，使其快速箱收集箱内靠拢，并且能够使进粪箱内快速腾出空间，方便后续铲入后续的粪便。
(4)、当需要排料时，推板会下压粪便，从而能够使粪便快速由排料口排出，从而能够防止粪便堵塞在收集箱内。
(5)、当空心杆转动时，能够带动螺旋套转动，并且水泵会通过水管箱空心杆内注水，并由喷头内喷出，从而能够将粪便搅稀，避免粪便结块堵塞在收集箱或排料口内。
附图说明
图1为本发明结构侧面的剖视图；
图2为本发明结构进粪箱局部的俯视图；
图3为本发明图1中A处结构的放大图；
图4为本发明结构圆辊额俯视图。
图中：1进粪箱、2收集箱、3刮铲机构、31载板、32驱动电机、33转轴、34圆辊、35弧形刮板、36铲板、4鼓吹机构、401鼓风套、402细轴、403限位轴承、404转杆、405卡套、406扇叶、407第一蜗杆、408传动齿轮、409U形杆、410上转轮、411皮带、412双皮带轮、5翻动机构、51驱动轴、52转辊、53翻动板、54带动轮、55转动带、6推料机构、601弧形支杆、602伺服电机、603驱动齿轮、604齿板、605推杆、606斜轴承、607推板、608防溢凸起、609折叠板、610折弯弹簧、7水搅机构、701承重板、702水箱、703水泵、704水管、705稳定轴承、706空心杆、707螺旋套、708喷头、709第二蜗杆、710带动齿轮、711U形定位杆、712从动轮、713传动带、714主动轮、8排料口、9挡板、10卡块、11卡槽、12拉把、13滚动球。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种动物园大象用粪便清理机构，包括进粪箱1，进粪箱1的一侧与收集箱2的一侧固定连接并相通，进料箱1和收集箱2的底部均设置有滚动球13，进料箱1和收集箱2底部的前后两侧均开设有圆槽，且滚动球13套接在圆槽内，滚动球13的轴心处有一端支轴贯穿并分别与圆槽内壁的两侧活动连接，进粪箱1和收集箱2的底部均为斜面，为两个斜面的倾斜角度相等，能够衔接在一起，方便粪便滑动至收集箱2内，进粪箱1内壁的底部固定连接有一个倾斜的凸起块，能够防止进入进粪箱1内部的粪便再次流出进粪箱1，进粪箱1内且位于其进口处设置有刮铲机构3，刮铲机构3的输出端与进粪箱1的一侧固定连接，进粪箱1内壁的顶部设置有鼓吹机构4，进粪箱1内且位于刮铲机构3的后方设置有翻动机构5，收集箱2内穿插有推料机构6，推料机构6的输出端与收集箱2的顶部固定连接，收集箱2一侧的顶部穿插有水搅机构7，水搅机构7的一侧与收集箱2的一侧固定连接，收集箱2的底部开设有排料口8，排料口8内套接有挡板9，且挡板9的一侧固定连接有卡块10，卡块10套接在排料出口8内壁一侧开设的卡槽11内，挡板9的一端贯穿收集箱2的一侧且与其外部的拉把12的一侧固定连接，挡板9的长度和宽度与排料口8的长度和宽度均相等，从而能够防止粪便溢出，当卡块10套接在卡槽11内时，能够提高挡板9与排料口8之间的稳定性以及密封性。
刮铲机构3包括载板31，载板31的一侧与进粪箱1的一侧固定连接，载板31的顶部固定连接有驱动电机32，驱动电机32的输入端与220V市电连接，驱动电机32的输出与转轴33的一端固定连接，转轴33的另一端贯穿进粪箱1的一侧且与其另一侧的内壁活动连接，转轴33上且位于进粪箱1内套接有圆辊34，圆辊34的侧表面等距离固定连接有若干个弧形刮板35，弧形刮板35的另一侧固定连接有铲板36，圆辊34位于进粪箱1出口的底部，且有半个圆辊34裸露在进粪箱1的外部，弧形弧形刮板35和铲板36转动至进粪箱1的外部，从而能够正常与外部的粪便接触，并且弧形刮板35和铲板36转动至最下方时，离地间隙为2-3cm之间，进粪箱1底部的一侧为斜面，当进粪箱1移动时，能够方便铲动底层的粪便，进粪箱1内壁的顶部，且靠近弧形刮板35的位置固定连接有一块弧形的板，能够防止粪便甩至进粪箱1内壁的顶部。
鼓吹机构4包括鼓风套401，鼓风套401固定穿插在进粪箱1的顶部，鼓风套401内壁两侧的上下两端均通过细轴402分别与两个限位轴承403侧表面的两侧固定连接，且两个限位轴承403的轴心处由一根转杆404贯穿，转杆404上且位于两个限位轴承403之间套接有两个卡套405，卡套405侧表面的四周均固定连接有扇叶406，转杆404的一端为与鼓风套401的外部套接有第一蜗杆407，第一蜗杆407与其一侧的传动齿轮408啮合，传动齿轮408的轴心处穿插有U形杆409，U形杆409的底端与进粪箱1的顶部固定连接，传动齿轮408的一侧且套接在U形杆409上固定连接有上转轮410，上转轮410通过皮带411与其下方的双皮带轮412传动连接，双皮带轮412套接在驱动电机32的输出端上，扇叶406的折弯角度为15°-20°之间，为此，能够鼓风，并且两组扇叶406能够加大风力。
翻动机构5包括驱动轴51，驱动轴51的一端与进粪箱1内壁的一侧活动连接，驱动轴51的另一端贯穿进粪箱1的一侧且延伸至其外部，驱动轴51上且位于进粪箱1内部套接有转辊52，转辊52的侧表面固定连接有若干个翻动板53，驱动轴51上且位于进粪箱1的外部套接有带动轮54，带动轮54通过转动带55与双皮带轮412传动连接，当翻动板53转动至最下方时，与进粪箱1内壁底部之间的距离为4-5cm之间，在推动粪便的同时，能够方便粪便由两者之间的缝隙中进入收集箱2内。
推料机构6包括弧形支杆601，弧形支杆601的底端与收集箱2的顶部固定连接，弧形支杆601的顶端与伺服电机602的一侧固定连接，伺服电机602的输入端与220V市电连接，伺服电机602的输出端套接有驱动齿轮603，驱动齿轮603与其下方的齿板604啮合，齿板604的底端与推杆605的一端固定连接，推杆605的底端贯穿镶嵌在收集箱2顶部的斜轴承606且与其内部的推板607的一侧固定连接，推板607的底部固定连接有若干个防溢凸起608，推杆607的一侧通过折叠板609与收集箱2内壁的顶部活动连接，折叠板609内壁的两侧通过折弯弹簧610活动连接，推板607倾斜设置在收集箱2内，并且其倾斜角度为60°-65°之间，从而能够以倾斜的方式下压粪便，并且在下压的过程中，能够防止粪便在挤压力的作用下再次流入进粪箱1内，推板607底部设置的防溢凸起608能够在下压粪便的时候，防止粪便快速由推板607的两侧溢出，从而能够快速排出粪便，折叠板609由两个铰接在一起的小支板组成，并且能够完成对折，配合折弯弹簧610的使用，能够提高推杆605推动推板607时的稳定性。
水搅机构7包括承重板701，承重板701的一侧与水箱702的底部固定连接，水箱702内设置有水泵703，水泵703的出水口插接有水管704，水管704的另一端贯穿水箱702的进水口且延伸至其上方，收集箱2顶部一侧镶嵌的稳定轴承705内穿插有空心杆706，水管704的一端贯穿空心杆706的一侧且延伸至其内部，空心杆706上且位于收集箱2内套接有螺旋套707，空心杆706与螺旋套707的倾斜角度均为60°-65°之间，一方面能够提高与粪便的接触面积，另一方面能够在搅动粪便的过程中，防止粪便甩向进粪箱1内，螺旋套707上注塑有喷头708，喷头708与空心杆706的内部相通，空心杆706上且位于收集箱2的外部套接有第二蜗杆709，第二蜗杆709与其一侧的带动齿轮710啮合，带动齿轮710的轴心处穿插有U形定位杆711，U形定位杆711的底端与收集箱2的顶部固定连接，带动齿轮710的一侧且与套接在U形定位杆711上固定连接有从动轮712，从动轮712通过传动带713与其一侧主动轮714传动连接，主动轮714套接在伺服电机602的输出端上。
工作原理：首先推动收集箱2或者进粪箱1的一侧，能够使滚动球31在地面上滚动，当进粪箱1的进口移动至粪便的旁边时，启动驱动电机32，能够使转轴33通过圆辊34带动其上设置的弧形刮板35和铲板36转动，从而能够对粪便进行剐蹭，并且弧形刮板35和铲板36上的粪便转动至进粪箱1内时，会在离心力的作用下被甩入进粪箱1，并双皮带轮412会通过皮带411带动上转轮410转动，从而能够使传动齿轮408带动第一蜗杆407转动，此时，能够使转杆404带动卡套405上设置的扇叶406转动并鼓风吹向弧形刮板35和铲板36上的粪便，与此同时，双皮带轮412会通过转动带55带动带动轮54转动，从而能够使驱动轴51带动转辊52上的翻动板53转动并推动粪便向收集箱2内移动。
当粪便收集到一定程度时，将其推动至指定地点，然后拉动拉把12，能够将挡板9由收集箱2的底部抽出，之后启动伺服电机602，能够使驱动齿轮603带动齿板604移动，从而能够使齿板604通过推杆605带动推板607进行移动，此时，能够对粪便下压，并且与此同时，主动轮714会通过传动带713带动从动轮712转动，此时，带动齿轮710会带动第二蜗杆709转动，从而能够使空心杆706带动螺旋套707转动，水泵703会通过水管704将水注入空心杆706内并由喷头708内喷出。
Claims (8)
1.一种动物园大象用粪便清理机构，包括进粪箱(1)，其特征在于：所述进粪箱(1)的一侧与收集箱(2)的一侧固定连接并相通，所述进粪箱(1)内且位于其进口处设置有刮铲机构(3)，所述刮铲机构(3)的输出端与进粪箱(1)的一侧固定连接，所述进粪箱(1)内壁的顶部设置有鼓吹机构(4)，所述进粪箱(1)内且位于刮铲机构(3)的后方设置有翻动机构(5)，所述收集箱(2)内穿插有推料机构(6)，所述推料机构(6)的输出端与收集箱(2)的顶部固定连接，所述收集箱(2)一侧的顶部穿插有水搅机构(7)，所述水搅机构(7)的一侧与收集箱(2)的一侧固定连接，所述收集箱(2)的底部开设有排料口(8)。
2.根据权利要求1所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述刮铲机构(3)包括载板(31)，所述载板(31)的一侧与进粪箱(1)的一侧固定连接，所述载板(31)的顶部固定连接有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的输出与转轴(33)的一端固定连接，所述转轴(33)的另一端贯穿进粪箱(1)的一侧且与其另一侧的内壁活动连接，所述转轴(33)上且位于进粪箱(1)内套接有圆辊(34)，所述圆辊(34)的侧表面等距离固定连接有若干个弧形刮板(35)，所述弧形刮板(35)的另一侧固定连接有铲板(36)。
3.根据权利要求2所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述鼓吹机构(4)包括鼓风套(401)，所述鼓风套(401)固定穿插在进粪箱(1)的顶部，所述鼓风套(401)内壁两侧的上下两端均通过细轴(402)分别与两个限位轴承(403)侧表面的两侧固定连接，且两个限位轴承(403)的轴心处由一根转杆(404)贯穿，所述转杆(404)上且位于两个限位轴承(403)之间套接有两个卡套(405)，所述卡套(405)侧表面的四周均固定连接有扇叶(406)，所述转杆(404)的一端为与鼓风套(401)的外部套接有第一蜗杆(407)，所述第一蜗杆(407)与其一侧的传动齿轮(408)啮合，所述传动齿轮(408)的轴心处穿插有U形杆(409)，所述U形杆(409)的底端与进粪箱(1)的顶部固定连接，所述传动齿轮(408)的一侧且套接在U形杆(409)上固定连接有上转轮(410)，所述上转轮(410)通过皮带(411)与其下方的双皮带轮(412)传动连接，所述双皮带轮(412)套接在驱动电机(32)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述翻动机构(5)包括驱动轴(51)，所述驱动轴(51)的一端与进粪箱(1)内壁的一侧活动连接，所述驱动轴(51)的另一端贯穿进粪箱(1)的一侧且延伸至其外部，所述驱动轴(51)上且位于进粪箱(1)内部套接有转辊(52)，所述转辊(52)的侧表面固定连接有若干个翻动板(53)，所述驱动轴(51)上且位于进粪箱(1)的外部套接有带动轮(54)，所述带动轮(54)通过转动带(55)与双皮带轮(412)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述推料机构(6)包括弧形支杆(601)，所述弧形支杆(601)的底端与收集箱(2)的顶部固定连接，所述弧形支杆(601)的顶端与伺服电机(602)的一侧固定连接，所述伺服电机(602)的输出端套接有驱动齿轮(603)，所述驱动齿轮(603)与其下方的齿板(604)啮合，所述齿板(604)的底端与推杆(605)的一端固定连接，所述推杆(605)的底端贯穿镶嵌在收集箱(2)顶部的斜轴承(606)且与其内部的推板(607)的一侧固定连接，所述推板(607)的底部固定连接有若干个防溢凸起(608)，所述推杆(607)的一侧通过折叠板(609)与收集箱(2)内壁的顶部活动连接，所述折叠板(609)内壁的两侧通过折弯弹簧(610)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述水搅机构(7)包括承重板(701)，所述承重板(701)的一侧与水箱(702)的底部固定连接，所述水箱(702)内设置有水泵(703)，所述水泵(703)的出水口插接有水管(704)，所述水管(704)的另一端贯穿水箱(702)的进水口且延伸至其上方，所述收集箱(2)顶部一侧镶嵌的稳定轴承(705)内穿插有空心杆(706)，所述水管(704)的一端贯穿空心杆(706)的一侧且延伸至其内部，所述空心杆(706)上且位于收集箱(2)内套接有螺旋套(707)，所述螺旋套(707)上注塑有喷头(708)，所述喷头(708)与空心杆(706)的内部相通，所述空心杆(706)上且位于收集箱(2)的外部套接有第二蜗杆(709)，所述第二蜗杆(709)与其一侧的带动齿轮(710)啮合，所述带动齿轮(710)的轴心处穿插有U形定位杆(711)，所述U形定位杆(711)的底端与收集箱(2)的顶部固定连接，所述带动齿轮(710)的一侧且与套接在U形定位杆(711)上固定连接有从动轮(712)，所述从动轮(712)通过传动带(713)与其一侧主动轮(714)传动连接，所述主动轮(714)套接在伺服电机(602)的输出端上。
7.根据权利要求6所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述排料口(8)内套接有挡板(9)，且挡板(9)的一侧固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)套接在排料出口(8)内壁一侧开设的卡槽(11)内，所述挡板(9)的一端贯穿收集箱(2)的一侧且与其外部的拉把(12)的一侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种动物园大象用粪便清理机构，其特征在于：所述进料箱(1)和收集箱(2)的底部均设置有滚动球(13)。
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