CN108810784A - 一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用工业生产自动化领域，提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置，该系统包括：机柜、上料组件、机械手取料组件、检测组件、质量分选组件、视觉检测设备以及可编程逻辑控制器，当接收到对待测听筒进行质量检测的请求时，首先通过两个检测位的检测相机从不同的角度对待测听筒进行听筒图像采集，然后通过视觉检测设备根据采集到的听筒图像从长、宽、高对待测听筒进行质量检测，得到待测听筒的质量检测结果，最后通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果发送处理信号给机械手取料组件或者质量分选组件，以对待测听筒进行相应的处理，通过双检测位并行检测，从而提高了质量检测系统的自动化程度，进而提高了质量检测的效率。

Description

一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置

技术领域

本发明属于工业生产自动化领域，尤其涉及一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置。

背景技术

网状听筒广泛应用在通话设备(例如，手机、平板电脑)中，是通话设备中必不可少的零件，而听筒在加工生产过程中可能出现尺寸偏差的缺陷，如果缺陷品流入到下一道生产环境，将会给最终产品带来严重的质量问题。

随着通话设备工业生产技术的发展，通话设备趋向于微型化、小型化，通话设备中的听筒必须适应通话设备微型化的趋势，因此听筒规格越来越小，加工精度越来越高，导致听筒后期质量检测的难度也越来越高，特别是对听筒的尺寸测量是一大难题，目前基本上采用人工抽样检测的方法，人工抽样检测只能依靠人眼在显微镜下一个一个检测，而检测人员的视力、耐力有限，无法做到对听筒产品进行全面检查，以至造成听筒产品大量返工和原材料浪费，甚至收到客户的投诉以及退货，这种人工抽样检测方法，无法做到对通话设备中听筒的质量进行全面有效的监控，且费时费力，对于产品质量是一种严重的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通话设备中听筒的质量检测系统、方法及装置，旨在解决现有技术导致通话设备中听筒的质量检测效率低、成本高的问题。

一方面，本发明提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，所述系统包括：

机柜，用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件；

安装在所述机柜上的上料组件，所述上料组件由振动盘和直振组成；

安装在所述机柜上的机械手取料组件，所述机械手取料组件由取料位到位光纤、机械手臂、伺服电机、第一检测位到位光纤、第二检测位到位光纤、取料手指以及取料吸嘴组成；

安装在所述机柜上的检测组件，所述检测组件由第一检测相机、第一检测镜头、第一检测光源、第二检测相机、第二检测镜头、第二检测光源以及检测支架组成；

安装在所述机柜上的质量分选组件，所述质量分选组件由分选机械手、第一不良品收集箱、第二不良品收集箱以及良品收集箱组成；

与所述检测组件连接的视觉检测设备，用于对通过检测组件拍摄的所述待测听筒照片进行产品识别；以及

与所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件、所述质量分选组件以及所述视觉检测设备连接的可编程逻辑控制器，用于接收所述视觉检测设备输出的识别结果，并对所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件以及所述质量分选组件进行控制。

另一方面，本发明提供了一种上述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测方法，所述方法包括下述步骤：

当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；

所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；

当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；

所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。

另一方面，本发明提供了一种上述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测装置，所述装置包括：

第一图像采集单元，用于当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；

第一缺陷确定单元，用于所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；

第二图像采集单元，用于当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；

第二缺陷确定单元，用于所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；以及

处理信号发送单元，用于所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。

本发明提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，该系统包括机柜和安装在机柜上的上料组件、机械手取料组件、检测组件以及质量分选组件，还包括与检测组件连接的视觉检测设备和与上料组件、机械手取料组件、检测组件、质量分选组件以及视觉检测设备分别连接的可编程逻辑控制器，本发明当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，首先，通过第一检测相机和第二检测相机从不同的角度对待测听筒进行听筒图像采集，然后，通过视觉检测设备根据采集到的听筒图像从长度、宽度、高度三维尺寸对待测听筒进行质量检测，得到待测听筒的质量检测结果，将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器，最后，通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果发送处理信号给机械手取料组件或者质量分选组件，以对待测听筒进行相应的处理，本发明采用双检测位对待测听筒进行并行检测，从而提高了通话设备中听筒质量检测的自动化程度，进而提高了质量检测的速度和工业生成的效率，并降低了时间成本和人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的通话设备中听筒的质量检测系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的通话设备中听筒的质量检测系统的结构示例图；

图3是本发明实施例二提供的通话设备中听筒的质量检测方法的实现流程图；

图4是本发明实施例三提供的通话设备中听筒的质量检测装置的结构示意图；以及

图5是本发明实施例三提供的通话设备中听筒的质量检测装置的优选结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的通话设备中听筒的质量检测系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本发明实施例提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，该质量检测系统包括机柜11、上料组件12、机械手取料组件13、检测组件14、质量分选组件15、视觉检测设备16以及可编程逻辑控制器17，其中：

机柜11用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件。

上料组件12安装在机柜11上，上料组件12由振动盘121和直振122组成，振动盘121用于将待测听筒按预设方向进行排列，直振122用于将排列好的待测听筒按顺序一个一个进行出料。

机械手取料组件13安装在机柜11上，机械手取料组件13由取料位到位光纤131、机械手臂132、伺服电机133、第一检测位到位光纤134、第二检测位到位光纤135、取料手指136以及取料吸嘴137组成，用于从预设的取料位进行取料，并将取得的待测听筒放置在第一检测位或者第二检测位。具体地，当取料位到位光纤131感应到待测听筒到达取料位后，触发机械手臂132开始取料动作，首先，控制伺服电机133带动取料机械手臂132运动到取料位，到达取料位后，控制取料手指136压在待测听筒上，控制取料吸嘴137吸气，将待测听筒吸住，然后，控制伺服电机133带动取料机械手臂132运动到第一检测位，控制取料吸嘴137停止吸气，将待测听筒放在第一检测位，当对第一检测位的待测听筒质量检测结果为良品时，控制取料机械臂132将第一检测位检测完成的待测听筒取到第二检测位，以对该待测听筒从不同的角度进行再次质量检测。

检测组件14安装在机柜11上，检测组件14由第一检测相机141、第一检测镜头142、第一检测光源143、第二检测相机144、第二检测镜头145、第二检测光源146以及检测支架147组成，用于通过第一检测相机141从第一检测位的水平方向对待测听筒进行拍摄，第二检测相机144从第二检测位的上方对待测听筒进行拍摄。具体地，当第一检测位到位光纤134感应到产品时，给第一检测相机141发送触发拍照信号，当第二检测位到位光纤135感应到产品时，给第二检测相机144发送触发拍照信号。

质量分选组件15安装在机柜11上，质量分选组件15由分选机械手151、第一不良品收集箱152、第二不良品收集箱153以及良品收集箱154组成，用于根据第二检测位的待测听筒检测后返回的质量检测结果对该待测听筒进行相应的处理。具体地，当第一检测位待测听筒质量检测结果为不良品时，控制机械手臂132将产品放到第一不良品收集箱152中，当第二检测位待测听筒的质量检测结果是不良品时，控制分选机械手151将该待测听筒放置到第二不良品收集箱153中，当第二检测位待测听筒的质量检测结果是良品时，则控制分选机械手151将待测听筒放置到良品收集箱154。

视觉检测设备16与检测组件14连接，用于对通过检测组件14拍摄的待测听筒照片进行产品识别。具体地，当第一检测相机141对放置在第一检测位的待测听筒采集了听筒图像后，视觉检测设备16根据该听筒图像从高度和宽度两方面对待测听筒进行质量检测，当第二检测相机144对放置在第二检测位的待测听筒采集了听筒图像后，视觉检测设备16根据该听筒图像从长度和高度两方面对待测听筒进行质量检测。

可编程逻辑控制器17与上料组件12、机械手取料组件13、检测组件14、质量分选组件15以及视觉检测设备16连接，用于接收视觉检测设备17输出的识别结果，并对上料组件12、机械手取料组件13、检测组件14以及质量分选组件15进行控制。

优选地，第一检测光源143和所述第二检测光源146为背光源，根据背光源光线均匀的特性，从而降低外界光线对通话设备中听筒的质量检测系统的干扰，进而提高检测精度。

又一优选地，第一检测镜头142和第二检测镜头145为远心镜头，由于远心镜头畸变小，从而提高了对待测听筒尺寸测量的检测精度。

优选地，分选机械手151由分选电机、分选机械手臂、分选机械手指以及分选吸嘴组成，从而提高对待测听筒的处理速度，进而提高整体检测效率。

进一步优选地，分选电机采用步进电机或者伺服电机，从而提高了对分选机械手的控制精度。

作为示例地，图2示出了一通话设备中听筒质量检测系统的结构示意图，图中的听筒质量检测系统包括由振动盘11和直振12组成的上料组件1，由取料位到位光纤21、机械手臂22、伺服电机23、第一检测位到位光纤24、第二检测位到位光纤25、取料手指26以及取料吸嘴27组成的机械手取料组件2，由第一检测相机31、第一检测镜头32、第一检测光源33、第二检测相机34、第二检测镜头35、第二检测光源36以及检测支架37组成的检测组件3，由分选机械手41、第一不良品收集箱42、第二不良品收集箱43以及良品收集箱44组成的质量分选组件4，还包括机柜5、视觉检测设备6以及可编程逻辑控制器7，其中可编程逻辑控制器7通过有线或者无线方式与上料组件1、机械手取料组件2、检测组件3、质量分选组件4以及视觉检测设备6分别连接，这些组件与图1所示组件的功能对应相同，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种通话设备中听筒的质量检测系统，该系统包括机柜和安装在机柜上的上料组件、机械手取料组件、检测组件以及质量分选组件，还包括与检测组件连接的视觉检测设备和与上料组件、机械手取料组件、检测组件、质量分选组件以及视觉检测设备分别连接的可编程逻辑控制器，本发明实施例当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，首先，通过第一检测相机和第二检测相机从不同的角度对待测听筒进行听筒图像采集，然后，通过视觉检测设备根据采集到的听筒图像从长度、宽度、高度三个维度对待测听筒进行质量检测，得到待测听筒的质量检测结果，将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器，最后，通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果发送处理信号给机械手取料组件或者质量分选组件，以对待测听筒进行相应的处理，本发明实施例采用双检测位对待测听筒进行并行检测，从而提高了通话设备中听筒质量检测的自动化程度，进而提高了质量检测的速度和工业生成的效率，并降低了时间成本和人工成本。

实施例二：

图3示出了本发明实施例二提供的通话设备中听筒的质量检测方法的实现流程，该通话设备中听筒的质量检测方法适用于实施例一中的听筒质量检测系统，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S301中，当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，第一检测相机对放置在第一检测位的待测听筒进行第一图像采集。

本发明实施例适用于实施例一中的通话设备中听筒的质量检测系统，以对待测听筒的质量进行检测，该系统包括机柜和安装在机柜上的上料组件、机械手取料组件、检测组件以及质量分选组件，还包括与检测组件连接的视觉检测设备和与上料组件、机械手取料组件、检测组件、质量分选组件以及视觉检测设备分别连接的可编程逻辑控制器。

在本发明实施例中，当待测听筒放置在第一检测位上时，触发检测组件的第一检测相机对该检测位上的待测听筒进行拍照，并采集第一图像。

优选地，当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，第一检测相机从第一检测位的水平方向对放置在第一检测位的待测听筒进行第一图像采集，从而为后续从待测听筒的宽度(或者长度)和高度两个维度进行质量检测提供检测依据。

在步骤S302中，视觉检测设备根据采集到的第一图像，获取待测听筒的第一检测参数，根据第一检测参数确定待测听筒是否存在缺陷。

在本发明实施例中，待测听筒的第一检测参数包括待测听筒的高度和宽度(或者长度)。

在视觉检测设备根据采集到的第一图像，获取待测听筒的第一检测参数时，优选地，首先，视觉检测设备将采集到的第一图像与预先获取的、第一检测位无产品时的背景图像进行残差处理，得到第一图像对应的第一残差图像，并将第一残差图像进行灰度化处理，以得到对应的第一灰度图像，然后，视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第一灰度图像进行最小外接矩形提取，获取待测听筒的第一检测参数，最后，视觉检测设备根据获取到的第一检测参数确定待测听筒是否存在缺陷，从而提高对待测听筒缺陷判断的准确度。

在通过视觉检测设备对采集到的第一图像进行残差处理之前，进一步优选地，获取第一检测位没有放置产品且有光源的情况下的背景图像，从而提高对第一图像进行残差处理的效果。

在视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第一灰度图像进行最小外接矩形提取时，进一步优选地，视觉检测设备根据预先设置的固定阈值，使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第一灰度图像进行最小外接矩形提取，从而提高了第一灰度图像轮廓特征的显著性，进而提高最小外接矩形提取的准确度。

在视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第一灰度图像进行最小外接矩形提取时，又一优选地，首先，对第一灰度图像进行图像局部增强处理和避位处理，以得到对应的避位图像，然后，将避位图像进行图像二值化处理，以得到对应的二值化图像，再将二值化图像进行图像腐蚀处理，以得到对应的腐蚀图像，之后，通过轮廓提取算法对腐蚀图像进行图像轮廓检测，并采用最小外接矩形算法对检测到的面积最大轮廓进行四边形拟合处理，得到最小外接矩形四个顶点的坐标，最后，根据最小外接矩形四个顶点的坐标获取待测听筒的第一检测参数，从而提高最小外接矩形提取的准确度。

在对第一灰度图像进行图像局部增强处理时，进一步优选地，遍历第一灰度图像的像素值，当像素值大于或等于预设的指定值时，将该像素值增加预设的增强值，当像素值小于指定值时，将该像素值置为0，从而提高图像的轮廓特征。

在本发明实施例中，在获取待测听筒的第一检测参数之后，优选地，判断第一检测参数是否获取成功，当第一检测参数获取成功时，则根据获取的第一检测参数确定待测听筒是否存在缺陷，否则，当第一检测参数获取不成功时，将待测听筒的质量检测结果设置为无产品，得到对应的质量检测结果，并将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器，从而提高了对待测听筒质量检测的成功率。

在本发明实施例中，当视觉检测设备根据第一检测参数确定待测听筒是否存在缺陷时，优选地，首先，根据第一检测参数计算待测听筒的宽度(或者长度)和高度，然后，将得到的宽度(或者长度)与预先设置的听筒标准宽度(或者长度)进行比较，且将得到的高度与预先设置的听筒标准高度进行比较，最后，当宽度(或者长度)与听筒标准宽度(或者长度)的差值超过第一长度范围或者高度与听筒标准高度的差值超过第二长度范围时，则确定待测听筒存在宽度(或者长度)不良缺陷或者高度不良缺陷，并将待测听筒的质量检测结果设置为不良品，通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果，控制机械手臂将待测听筒放到第一不良品收集箱中，否则，确定待测听筒不存在缺陷，执行步骤S303。通过将待测听筒的从宽度(或者长度)和高度这两个维度与预设的标准尺寸进行比较，从而提高了对待测听筒从宽度(或者长度)和高度的维度上质量检测的精确度，进而提高了质量检测的成功率。

在步骤S303中，当根据第一检测参数确定待测听筒不存在缺陷时，取料机械手将待测听筒放置到第二检测位，以触发第二检测相机对待测听筒进行第二图像采集。

在本发明实施例中，当待测听筒放置在第二检测位上时，触发检测组件的第二检测相机对该检测位上的待测听筒进行拍照，并采集第二图像。

当取料机械手将待测听筒放置到第二检测位，以触发第二检测相机对待测听筒进行第二图像采集时，优选地，当取料机械手将待测听筒放置到第二检测位时，触发第二检测相机从第二检测位的正上方对待测听筒进行第二图像采集，从而为后续从待测听筒的长度和宽度两个维度进行质量检测提供检测依据。

在步骤S304中，视觉检测设备根据采集到的第二图像，获取待测听筒的第二检测参数，并根据第二检测参数确定待测听筒是否存在缺陷，以得到待测听筒的质量检测结果，将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器。

在本发明实施例中，待测听筒的第二检测参数包括待测听筒的长度和宽度。

在视觉检测设备根据采集到的第二图像，获取待测听筒的第二检测参数时，优选地，首先，视觉检测设备将采集到的第二图像与预先获取的、第二检测位无产品时的背景图像进行残差处理，得到第二图像对应的第二残差图像，并将第二残差图像进行灰度化处理，以得到对应的第二灰度图像，然后，视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第二灰度图像进行最小外接矩形提取，获取待测听筒的第二检测参数，最后，视觉检测设备根据获取到的第二检测参数确定待测听筒是否存在缺陷，从而提高对待测听筒缺陷判断的准确度。

在通过视觉检测设备对采集到的第二图像进行残差处理之前，进一步优选地，获取第二检测位没有放置产品且有光源的情况下的背景图像，从而提高对第二图像进行残差处理的效果。

在视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第二灰度图像进行最小外接矩形提取时，进一步优选地，视觉检测设备根据预先设置的固定阈值，使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第二灰度图像进行最小外接矩形提取，从而提高了第二灰度图像轮廓特征的显著性，进而提高最小外接矩形提取的准确度。

在视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第二灰度图像进行最小外接矩形提取时，又一优选地，首先，对第二灰度图像进行图像局部增强处理和避位处理，以得到对应的第二避位图像，然后，将第二避位图像进行图像二值化处理，以得到对应的二值化图像，再将二值化图像进行图像腐蚀处理，以得到对应的腐蚀图像，之后，通过轮廓提取算法对腐蚀图像进行图像轮廓检测，并采用最小外接矩形算法对检测到的面积最大轮廓进行四边形拟合处理，得到最小外接矩形四个顶点的坐标，最后，根据最小外接矩形四个顶点的坐标获取待测听筒的第二检测参数，从而提高最小外接矩形提取的准确度。

在对第二灰度图像进行图像局部增强处理时，进一步优选地，遍历第二灰度图像的像素值，当像素值大于或等于预设的指定值时，将该像素值增加预设的增强值，当像素值小于指定值时，将该像素值置为0，从而提高图像的轮廓特征。

在本发明实施例中，在根据第二检测参数确定待测听筒是否存在缺陷之前，优选地，判断第二检测参数是否获取成功，当第二检测参数获取成功时，则根据获取的第二检测参数确定待测听筒是否存在缺陷，否则，将待测听筒的质量检测结果设置为无产品，得到对应的质量检测结果，并将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器，从而提高了对待测听筒质量检测的成功率。

在本发明实施例中，在根据第二检测参数确定待测听筒是否存在缺陷时，优选地，首先，根据第二检测参数计算最小外接矩形的长度和宽度，该长度即为待测听筒的长度，该宽度即为待测听筒的宽度，然后，将得到的长度与预先设置的听筒标准长度进行比较，且将得到的宽度与预先设置的听筒标准宽度进行比较，最后，当长度与听筒标准长度的差值超过第三长度范围或者宽度与听筒标准宽度的差值超过第一长度范围时，则确定待测听筒存在长度不良缺陷或者宽度不良缺陷，并将待测听筒的质量检测结果设置为不良品，否则，确定待测听筒不存在缺陷，并将待测听筒的质量检测结果设置为良品，得到对应的质量检测结果，并将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器。通过将待测听筒从长度和宽度两个维度上与预设的标准尺寸进行比较，从而提高了对待测听筒质量检测的精确度，进而提高了质量检测的成功率。

在步骤S305中，可编程逻辑控制器根据质量检测结果发送处理信号给质量分选组件，以使质量分选组件对待测听筒进行相应的处理。

在本发明实施例中，当质量检测结果为不良品时，可编程逻辑控制器发送处理信号给质量分选组件，以使质量分选组件将待测听筒放置到第二不良品收集箱里，当质量检测结果为良品时，可编程逻辑控制器发送处理信号给质量分选组件，以使质量分选组件将待测听筒放置到良品收集箱里。

在本发明实施例中，当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，首先，通过第一检测相机和第二检测相机从不同的角度对待测听筒进行听筒图像采集，然后，通过视觉检测设备根据采集到的听筒图像从长度、宽度、高度三个维度对待测听筒进行质量检测，得到待测听筒的质量检测结果，将该质量检测结果发送给可编程逻辑控制器，最后，通过可编程逻辑控制器根据该质量检测结果发送处理信号给机械手取料组件或者质量分选组件，以对待测听筒进行相应的处理，本发明实施例采用双检测位对待测听筒进行并行检测，从而提高了通话设备中听筒质量检测的自动化程度，进而提高了质量检测的速度和工业生成的效率，并降低了时间成本和人工成本。

实施例三：

图4示出了本发明实施例三提供的通话设备中听筒的质量检测装置的结构，该通话设备中听筒的质量检测装置适用于实施例一中的听筒质量检测系统，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

第一图像采集单元41，用于当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，第一检测相机对放置在第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；

第一缺陷确定单元42，用于视觉检测设备根据采集到的第一图像，获取待测听筒的第一检测参数，根据第一检测参数确定待测听筒是否存在缺陷；

第二图像采集单元43，用于当根据第一检测参数确定待测听筒不存在缺陷时，取料机械手将待测听筒放置到第二检测位，以触发第二检测相机对待测听筒进行第二图像采集；

第二缺陷确定单元44，用于视觉检测设备根据采集到的第二图像，获取待测听筒的第二检测参数，并根据第二检测参数确定待测听筒是否存在缺陷，以得到待测听筒的质量检测结果，将质量检测结果发送给可编程逻辑控制器；以及

处理信号发送单元45，用于可编程逻辑控制器根据质量检测结果发送处理信号给质量分选组件，以使质量分选组件对待测听筒进行相应的处理。

其中，如图5所示，优选地，第一缺陷确定单元42包括：

图像处理单元421，用于视觉检测设备将第一图像与预先获取的、第一检测位无产品时的背景图像进行残差处理，得到第一图像对应的第一残差图像，并将第一残差图像进行灰度化处理，以得到对应的第一灰度图像；

检测参数获取单元422，用于视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对第一灰度图像进行最小外接矩形提取，获取待测听筒的第一检测参数；以及

缺陷确定子单元423，用于视觉检测设备根据获取到的第一检测参数确定待测听筒是否存在缺陷。

在本发明实施例中，通话设备中听筒的质量检测装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。各单元的具体实施方式可参考实施例一的描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述系统包括：

机柜，用于承托通话设备中听筒的质量检测系统中的各个组件；

安装在所述机柜上的上料组件，所述上料组件由振动盘和直振组成；

安装在所述机柜上的机械手取料组件，所述机械手取料组件由取料位到位光纤、机械手臂、伺服电机、第一检测位到位光纤、第二检测位到位光纤、取料手指以及取料吸嘴组成；

安装在所述机柜上的检测组件，所述检测组件由第一检测相机、第一检测镜头、第一检测光源、第二检测相机、第二检测镜头、第二检测光源以及检测支架组成；

安装在所述机柜上的质量分选组件，所述质量分选组件由分选机械手、第一不良品收集箱、第二不良品收集箱以及良品收集箱组成；

与所述检测组件连接的视觉检测设备，用于对通过检测组件拍摄的所述待测听筒照片进行产品识别；以及

与所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件、所述质量分选组件以及所述视觉检测设备连接的可编程逻辑控制器，用于接收所述视觉检测设备输出的识别结果，并对所述上料组件、所述机械手取料组件、所述检测组件以及所述质量分选组件进行控制。

2.如权利要求1所述通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述第一检测光源和所述第二检测光源为背光源。

3.如权利要求1所述通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述第一检测镜头和所述第二检测镜头为远心镜头。

4.如权利要求1所述通话设备中听筒的质量检测系统，其特征在于，所述分选机械手由分选电机、分选机械手臂、分选机械手指以及分选吸嘴组成。

5.一种基于权利要求1-4任一所述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；

所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；

当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；

所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；

所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数的步骤，包括：

所述视觉检测设备将所述第一图像与预先获取的、所述第一检测位无产品时的背景图像进行残差处理，得到所述第一图像对应的第一残差图像，并将所述第一残差图像进行灰度化处理，以得到对应的第一灰度图像；

所述视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对所述第一灰度图像进行最小外接矩形提取，获取所述待测听筒的第一检测参数；

所述视觉检测设备根据所述获取到的第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集的步骤，包括：

所述第一检测相机从所述第一检测位的水平方向对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集的步骤，包括：

所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机从所述第二检测位的正上方对所述待测听筒进行第二图像采集。

9.一种基于权利要求1-4任一所述通话设备中听筒的质量检测系统的质量检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一图像采集单元，用于当接收到对通话设备中待测听筒进行质量检测的请求时，所述第一检测相机对放置在所述第一检测位的待测听筒进行第一图像采集；

第一缺陷确定单元，用于所述视觉检测设备根据所述采集到的第一图像，获取所述待测听筒的第一检测参数，根据所述第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷；

第二图像采集单元，用于当根据所述第一检测参数确定所述待测听筒不存在缺陷时，所述取料机械手将所述待测听筒放置到所述第二检测位，以触发所述第二检测相机对所述待测听筒进行第二图像采集；

第二缺陷确定单元，用于所述视觉检测设备根据所述采集到的第二图像，获取所述待测听筒的第二检测参数，并根据所述第二检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷，以得到所述待测听筒的质量检测结果，将所述质量检测结果发送给所述可编程逻辑控制器；以及

处理信号发送单元，用于所述可编程逻辑控制器根据所述质量检测结果发送处理信号给所述质量分选组件，以使所述质量分选组件对所述待测听筒进行相应的处理。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一缺陷确定单元包括：

图像处理单元，用于所述视觉检测设备将所述第一图像与预先获取的、所述第一检测位无产品时的背景图像进行残差处理，得到所述第一图像对应的第一残差图像，并将所述第一残差图像进行灰度化处理，以得到对应的第一灰度图像；

检测参数获取单元，用于所述视觉检测设备使用轮廓提取算法以及最小外接矩形算法对所述第一灰度图像进行最小外接矩形提取，获取所述待测听筒的第一检测参数；以及

缺陷确定子单元，用于所述视觉检测设备根据所述获取到的第一检测参数确定所述待测听筒是否存在缺陷。