CN108809405A - 用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于无人机的通信方法，可以通过服务器实现无人机的数据汇总和数据转发，改善由于无人机的CPU处理能力限制造成的通信问题，有利于无人机技术的发展和无人机功能的扩展，包括：服务器向无人机发送连接请求；服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。

Description

用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备
技术领域
本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，目前，无人机通常是直接与地面站进行通讯连接。
由于无人机内置CPU处理能力有限，多路地面站发起对无人机通信时，可能会引起飞控系统性能下降甚至失去响应的问题，因此无人机的通信方式亟需改善。
发明内容
本发明提供了一种用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备，可以改善无人机的通信方式。
本发明提供的技术方案如下：
根据一示例性实施例，提供一种用于无人机的通信方法，包括：
服务器向无人机发送连接请求；
服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；
服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。
一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：
服务器为每一路无人机连接设置缓存队列，所述缓存队列用于暂存通信数据包。
一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：
服务器接收所述无人机发送的连接请求，并识别所述无人机的接入；
当确认所述无人机退出连接时，服务器回收所述无人机对应的线程资源。
一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：
服务器拦截所有地面站发送给每一路无人机的心跳数据，并用计数器记录发送次数。
一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：
服务器基于所述计数器记录结果，为每一路无人机开启心跳线程；
当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，服务器终止该无人机的心跳线程。
一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，所述服务器将所述无人机信息推送给地面站，包括：
服务器汇总所述无人机的连接信息，并实时推送给所述地面站。
根据另一示例性实施例，本发明还提供一种用于无人机的通信方法，包括：
无人机向服务器发送连接请求；
无人机接收服务器分配的独立的本地端口和线程资源。
根据另一示例性实施例，本发明还提供一种用于无人机通信的服务器，包括：
发送模块，用于向无人机发送连接请求；
分配模块，用于为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；
推送模块，用于将所述无人机的连接信息推送给地面站。
根据另一示例性实施例，本发明还提供一种存储介质，存储适于处理器处理的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时可以执行本发明实施例提供的通信方法。
根据另一示例性实施例，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例提供的通信方法。
通过本发明实施例提供的用于无人机的通信方法，可以通过服务器实现无人机的数据汇总和数据转发，改善由于无人机的CPU处理能力限制造成的通信问题，有利于无人机技术的发展和无人机功能的扩展。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的用于无人机的通信方法的连接关系示意图；
图2是本发明一实施例提供的用于无人机的通信方法流程图；
图3是本发明另一实施例提供的用于无人机的通信方法流程图；
图4是本发明一实施例提供的用于无人机通信的服务器结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明的主要目的，是提供一种用于无人机的通信方法，由于多路地面站发起对无人机通信时可能会引起飞控系统性能下降甚至失去响应的问题，因此，本申请将传统无人机与地面站之间的单一点对点连接，转变为所有在线无人机只与一个服务器连接，由服务器来实现数据汇总和数据转发。
具体连接方式如图1所示，多个无人机与多个地面站均与一个服务器连接，所有数据通过服务器进行汇总和转发，避免由于无人机的处理能力有限，造成数据处理延迟。
实际应用中，服务器可以主动发起连接，无人机被动连接。也可以无人机进行主动连接，服务器来识别无人机的接入。为了保证通信链路独立性，服务器为每个无人机分配独立的本地端口和线程资源。在无人机退出连接时，服务器主动回收线程资源。
为了优化多路地面站对单一无人机的控制，服务器为每一路无人机的连接增加缓存队列，用于暂存通信数据包，以便可以快速分发数据给多路地面站，减少内存拷贝。
特别地，为了减轻无人机应答心跳压力，服务器拦截所有地面站往每一路无人机发送的心跳数据，并用计数器进行计数，例如，有四条心跳数据发送给A路无人机，则A路无人机的计数器记为4。
服务器单独为无人机开启心跳线程。若发现某一路无人机长时间不被关注，或失去响应，服务器会提前终止该无人机的心跳线程并释放资源，以节省网络带宽。一架无人机的活跃程度受地面站发送给它数据的次数而决定，即前文提到的计数器标记，当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，即计数器数值未变换，则服务器可以终止该无人机的心跳线程。
较佳的，服务器汇总所有无人机的连接信息，并实时推送给地面站，以便地面站能及时获知无人机的连接情况。服务器可以在建立新的无人机连接时，及无人机的连接断开时，进行连接信息汇总。
下面从服务器和无人机的层面分别介绍本发明实施例提供的通信方法，如图2所示，本发明实施例提供一种用于无人机的通信方法，包括：
S201、服务器向无人机发送连接请求；
S202、服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；
S203、服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。
通过本发明实施例提供的无人机的通信方法，可以通过服务器实现无人机的数据汇总和数据转发，改善由于无人机的CPU处理能力限制造成的通信问题，有利于无人机技术的发展和无人机功能的扩展。
较佳的，服务器为每一路无人机连接设置缓存队列，所述缓存队列用于暂存通信数据包，以便可以快速分发数据给多路地面站，减少内存拷贝。
实际应用中，服务器也可以接收所述无人机发送的连接请求，并识别所述无人机的接入，从而实现无人机的主动接入。
当确认存在无人机退出连接时，服务器可以回收该无人机对应的线程资源，避免线程资源的浪费。
服务器在无人机接入，和无人机退出时，均可汇总无人机的连接信息，并实时推送给所述地面站，保证地面站及时获知无人机的连接情况。
进一步，服务器还可以拦截所有地面站发送给每一路无人机的心跳数据，并用计数器记录发送次数，并基于计数器记录结果，为每一路无人机开启心跳线程，当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，即任一无人机对应的计数器计数在设定时间内未增加时，服务器终止该无人机的心跳线程。
如图3所示，根据另一示例性实施例，本发明还提供一种用于无人机的通信方法，包括：
S301、无人机向服务器发送连接请求；
S302、无人机接收服务器分配的独立的本地端口和线程资源。
如图4所示，本发明还提供一种用于无人机通信的服务器，包括：
发送模块401，用于向无人机发送连接请求；
分配模块402，用于为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；
推送模块403，用于将所述无人机的连接信息推送给地面站。
根据另一示例性实施例，本发明还提供一种存储介质，存储适于处理器处理的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时可以执行本发明实施例提供的通信方法，该存储介质可应用于服务器上。
根据另一示例性实施例，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例提供的通信方法，该计算机设备可以是服务器。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于无人机的通信方法，包括：
服务器向无人机发送连接请求；
服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；
服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。
2.如权利要求1所述的通信方法，其中，还包括：
服务器为每一路无人机连接设置缓存队列，所述缓存队列用于暂存通信数据包。
3.如权利要求1所述的通信方法，其中，还包括：
服务器接收所述无人机发送的连接请求，并识别所述无人机的接入；
当确认所述无人机退出连接时，服务器回收所述无人机对应的线程资源。
4.如权利要求1所述的通信方法，其中，还包括：
服务器拦截所有地面站发送给每一路无人机的心跳数据，并用计数器记录发送次数。
5.如权利要求4所述的通信方法，其中，还包括：
服务器基于所述计数器记录结果，为每一路无人机开启心跳线程；
当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，服务器终止该无人机的心跳线程。
6.如权利要求1所述的通信方法，其中，所述服务器将所述无人机信息推送给地面站，包括：
服务器汇总所述无人机的连接信息，并实时推送给所述地面站。
7.一种用于无人机的通信方法，包括：
无人机向服务器发送连接请求；
无人机接收服务器分配的独立的本地端口和线程资源。
8.一种用于无人机通信的服务器，包括：
发送模块，用于向无人机发送连接请求；
分配模块，用于为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；
推送模块，用于将所述无人机的连接信息推送给地面站。
9.一种存储介质，存储适于处理器处理的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时可以执行根据权利要求1-6任一所述的通信方法。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的通信方法。
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