CN102065085A - 一种同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法。该系统包括控制设备，以及多台受控制设备控制的标准设备；还包括控制装置；所述控制装置包括与多台设备相对应的多个多线程设置模块，用于根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的设备IP地址和/或端口号，设置与所述多台设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述设备的操作；所述控制模块，用于根据从对应的套接口接收到的控制所述设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述设备。其实现在同一台设备上同时控制和/或模拟多台设备。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法。
背景技术
在工业中，往往需要一台电脑或其他自动控制装置对多台其他设备(比如机器、车床等)进行控制，同时控制处理多台设备。
现有技术中，当要实现一台电脑与多台设备同时相连时，现在工业中有通过串口将电脑与多台设备连接，每个串口对应一台设备，从而对设备进行操作和控制。
但是当采用采用串口通信模式时，受实际设备串口数目影响，一台电脑上实际能连接的设备数目很有限。特别是当采用实际设备相连时，容易受实际环境的和实际设备属性的影响，实施难度和耗费均较大。例如调试时，需要搭建调试设备和环境，通常花费比较大。
现有技术中，还有一种同时控制处理多台设备的方法是基于网络，通过网络将电脑与多台设备连接，对不同设备绑定不同IP地址，从而对不同设备进行操作控制。
但是当采用网络通信时，需要对不同设备配备网卡同时分配不同IP地址，而IP地址的分配有时并不由电脑直接控制(比如可能动态分配)等，从而造成混乱。
基于现有技术的局限，迫切需要一种能够同时控制和模拟多台设备的方法，其尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法，其操作简单、不易受实际环境和实际设备属性等因素影响，实现在同一台设备(如电脑)上同时控制和/或模拟多台标准设备。
为实现本发明目的而提供的一种同时控制处理多台设备的处理系统，包括控制设备，以及多台受控制设备控制的标准设备；控制设备与标准设备之间通过套接口通信协议，采用服务器/客户端模式通信运行；
还包括控制装置；
所述控制装置包括与多台标准设备相对应的多个多线程设置模块，以及控制模块；
所述多线程设置模块，用于根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的标准设备IP地址和/或端口号，设置与所述多台标准设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备的操作；
所述控制模块，用于在需要对一标准设备进行控制操作时，根据从对应的套接口接收到的控制所述标准设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述标准设备。
较优地，所述控制装置还包括上线标志模块和线程初始化模块，其中：
所述上线标志模块，用于设置多线程程序对应的标准设备的上线标志位；
所述线程初始化模块，用于在设置由控制装置控制一标准设备时，根据多线程程序模块所设置的标准设备所对应的多线程程序，根据所述标准设备的地址和端口号进行初始化，并根据标准设备类型将上线标志位模块中的上线标志位初始化。
较优地，所述控制装置还包括线程表模块，用于存储接入到所述控制装置的标准设备对应的线程ID，线程ID与标准设备一一映射形成一映射表，所述映射表与其对应的标准设备所分配的地址相关联。
较优地，所述标准设备为虚拟标准设备和/或上线标准设备。
较优地，所述上线标准设备包括发送模块，用于在上线标准设备连接到控制装置时，将上线连接信息发送到控制装置，表明其是设备上线；
所述控制装置，还包括设备查找模块，用于在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
为实现本发明目的还提供一种同时控制处理多台标准设备的处理装置，连接控制设备以及多台受控制设备控制的标准设备，包括与多台标准设备相对应的多个多线程设置模块，以及控制模块；
所述多线程设置模块，用于根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的标准设备IP地址和/或端口号，设置与所述多台标准设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备的操作；
所述控制模块，用于在需要对一标准设备进行控制操作时，根据从对应的套接口接收到的控制所述标准设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述标准设备。
较优地，所述同时控制处理多台设备的处理装置，还包括上线标志模块和线程初始化模块，其中：
所述上线标志模块，用于设置多线程程序对应的标准设备的上线标志位；
所述线程初始化模块，用于在设置由控制装置控制一标准设备时，根据多线程程序模块所设置的标准设备所对应的多线程程序，根据所述标准设备的地址和端口号进行初始化，并根据标准设备类型将上线标志位模块中的上线标志位初始化。
较优地，所述的同时控制处理多台设备的处理装置，还包括线程表模块，用于存储接入到所述控制装置的标准设备对应的线程ID，线程ID与标准设备一一映射形成一映射表，所述映射表与其对应的标准设备所分配的地址相关联。
较优地，所述的同时控制处理多台设备的处理装置，还包括设备查找模块，用于在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
为实现本发明目的还提供一种同时控制处理多台设备的处理方法，包括如下步骤：
步骤A，在控制设备与多台受控制设备控制的标准设备之间通过控制装置连接，以套接口通信协议，采用服务器/客户端模式通信运行时，根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的标准设备IP地址和端口号，设置与所述多台标准设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备的操作；
步骤B，在需要对一标准设备进行控制操作时，根据从对应的套接口接收到的控制所述标准设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述标准设备。
较优地，所述的同时控制处理多台设备的处理方法，所述步骤A之后，在步骤B之前，还包括下列步骤
步骤A’，设置多线程程序对应的标准设备的上线标志位；
步骤B’，在设置由控制装置控制一标准设备时，根据设置的标准设备所对应的多线程程序，根据所述标准设备的地址和端口号进行初始化，并根据标准设备类型将上线标志位初始化。
较优地，所述的同时控制处理多台设备的处理方法，所述步骤B之后，还包括下列步骤：
步骤C，在上线标准设备连接到控制装置时，将上线连接信息发送到控制装置，表明其是设备上线；
步骤D，在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
本发明的有益效果：本发明的同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法，实现了在保证耗费较少的情况下，正确的与设备进行通信，实现了同时控制处理多台设备。其能够实现设备软件和硬件的分离，当设备出现问题时，能较好的判定问题是在软件上还是出现在硬件上；可以在同一电脑实现多台设备的模拟；对硬件改动较小，兼容性好；方便在控制设备中搭建测试环境，耗费小，容易测试；其在同一网卡上绑定多个IP，实现资源的有效利用；其采用端口通信的方式，通信时受到的限制小，而且只要端口可用且通信成功则能保证对应设备的控制。
附图说明
图1是本发明实施例同时控制处理多台设备的处理系统结构示意图；
图2是本发明实施例所述设备的类的实现结构示意图；
图3是本发明实施例类操作指令的实现示意图；
图4是本发明实施例同时控制处理多台设备的处理方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明的同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法，基于现有的网络通信协议进行优化，其采用可以共享的通信方式，即套接口通信(socket通信)来实现一控制设备的控制装置(如计算机的网卡)控制处理多台标准设备，包括虚拟标准设备和上线标准设备。
本发明实施例的同时控制处理多台设备的处理系统，包括控制设备2，以及多台受控制设备2控制的标准设备3；控制设备2与标准设备3之间通过套接口(socket接口)通信协议，采用C/S即服务器/客户端模式通信运行；
本发明实施例中，所述处理系统，还包括控制装置1；所述控制装置1包括与多台标准设备3相对应的多个多线程设置模块11，上线标志模块12，线程初始化模块13，控制模块14；
所述多线程设置模块11，用于根据控制装置1所要控制的多台标准设备3，以所获取的标准设备IP地址和/或端口号(PORT)，设置与所述多台标准设备3相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备3的操作；
所述标准设备3包括虚拟标准设备和上线标准设备；
所述虚拟标准设备是指可通过所述控制装置1连接到所述控制设备2，并可由所述控制设备2控制进行一系列标准操作，但并没有物理连接到所述控制设备2，而只是进行标准操作并得到操作结果的软件模块。
所述上线标准设备是指通过所述控制装置1物理连接到所述控制设备2，并由所述控制设备2控制进行一系列标准操作的标准设备；
本发明实施例同时控制处理多台设备的系统，采用多线程程序模拟虚拟标准设备和上线标准设备的标准操作，其基于套接口通信(socket通信)网络通信协议进行通信。
本发明实施例，采用多线程程序模拟设备，作为一种可实施方式，本发明实施例中，设置设备为一个类，类的每一个实例是对每一设备模拟。
类(device)的成员变量(member)和成员函数(operate)，用于表示设备及可在设备上支持的操作，如图1所示。
其中，Device具有一属性：address(地址)，属性address由IP(IP地址)和port(端口号)组成；较佳地，如果端口号(port)未使用，则给其赋值唯一缺省值比如-1。
所述成员函数(operate)为一多线程程序，即对设备可进行的标准操作，其根据设备的不同，可以设置多种不同设备的标准操作。
所述与标准设备3对应的多线程程序的设置是一种现有技术，本领域技术人员根据本发明实施例的描述，能够实现所述多线程程序的设置，因此，在本发明实施例中，不再一一详细描述。
作为一种可实施方式，如果已经连接到控制装置1的上线标准设备，即所述设备为上线标准设备时，则获取上线标准设备的IP地址采用windows API函数gethostbyname()获取；而端口号的分配在设备连接到服务器时，由服务器端随机指定一个未被其他设备占用的通信端口(PORT)作为所述设备的通信端口号。
否则，如果设备是虚拟标准设备，则由控制装置1自行随机为虚拟标准设备分配唯一的地址，包括IP地址与串口号的组合。
较佳地，作为一种可实施方式，所述控制装置1为网卡，本发明实施例中，采用同一网卡上绑定多个IP，每个IP地址对应一上线标准设备或者虚拟标准设备。
设备将相应类操作指令发送至该IP地址，并由该IP地址所对应的多线程程序进行解析和运行，并返回回馈信息。
其中device的address属性由IP字段区分。
较佳地，作为另一种可实施方式，所述控制装置1为网络地址IP，不同设备对应同一IP地址但采用不同端口号，每个端口号对应于一上线标准设备或者虚拟标准设备。
设备将相应类操作指令发送至该端口，并由该端口对应的多线程程序进行解析和运行，并返回回馈信息(回码)。
其中device的address属性由port字段区分。
进一步地，作为另一种实施方式，本发明实施例采用网卡多个IP地址和每个IP地址对应多的端口的方式。
其中device的属性由IP和port共同决定。因此扩展了模拟设备数目。
设有a个网卡，每个网卡可以绑定b个ip地址。每个ip地址上可用端口为c个。
则第一种方法最多支持设备数目为：a*b*1＝ab个
第二种方法最多支持设备数目为：a*1*c＝ac个
而第三种方法可以支持设备数目最多为：a*b*c＝abc个。
其中a，b，c均为正整数。其可以支持的设备数目更多的设备。
这样，本发明实施例，采用同一控制设备2的控制装置1(如计算机的网卡)上绑定多个IP及对具有相同IP的设备采用不同端口进行通信，因此增加了控制设备2的数量，并增强了通信的稳定性及可控性。
所述上线标志模块12，用于设置多线程程序对应的设备的上线标志位。
当所述设备为虚拟标准设备，即在设备没有连接到控制装置1上时，将设备的上线标志位为“假”，即FALSE或0；
当所述设备为上线标准设备，即在设备连接到控制装置1上时，在接收到设备上线的信息后，将设备的上线标志位标志为“真”，即TRUE或1；
所述线程初始化模块13，用于在设置由控制装置1控制一设备时，根据多线程程序模块所设置的设备所对应的多线程程序，根据所述设备的地址和端口号进行初始化，并根据设备类型将上线标志位模块中的上线标志位初始化。
如果设备类型为虚拟标准设备，则初始化上线标志位为“假”，即FALSE或0；
如果设备类型为上线标准设备，则初始化上线标志位为“真”，即TRUE或1。
作为一种可实施方式，在设置一个设备对应的多线程程序，即一个类的对象后，根据所述设备的地址和端口号，初始化完成了新建一个设备类的实例，并将上线标志位模块中的上线标志位初始化为“假”，即FALSE或0。
作为一种可实施方式，初始化模块利用C++语言实现如下：devicemydevice(para1，para2，...)；其中para1，para2等参数用于初始化设备的属性。
所述控制模块14，用于在需要对一设备进行控制操作时，根据从对应的套接口(socket接口)接收到的控制所述设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈(回码)到所述设备。
所述控制模块14根据类操作指令(command)和上线标志位，控制多线程程序调用对应于设备类(device)的实例的成员函数(operate，)进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令(command)对类(device)的属性及其成员变量和成员函数进行操作。
当对虚拟标准设备进行操作，即上线标志位为“假(FALSE)”时，根据类操作指令(command)控制多线程程序调用对应于设备类(device)的实例的成员函数(operate，)进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令(command)对类(device)的属性及其成员变量和成员函数进行操作，并回馈操作结果和信息至所述虚拟标准设备，所述虚拟标准设备根据回馈结果对所述虚拟标准设备属性进行相应修改，完成控制装置1对虚拟标准设备的操作；
在对上线标准设备进行操作时，即上线标志位为“真(TRUE)”时，则根据上线标准设备发送来的类操作指令(command)，调用多线程程序，对对应于设备类(device)的实例的成员函数(operate，)进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令(command)对类(device)的属性及其成员变量和成员函数进行操作，并回馈操作结果和信息至所述上线标准设备，所述上线标准设备根据回馈结果对所述上线标准设备属性进行相应修改，完成控制装置1对上线标准设备的操作。
所述类操作指令(command)如图2所示。其中参数deviceId表示操作的对象，即对哪一台设备进行操作；参数commandId表示对相应设备进行和操作，参数para表示进行操作时所需传递的参数。
commandId与Device中的操作接口(port)一一映射；commandIdN与operateN对应。
在对上线标准设备进行操作时，所述类操作指令(command)由客户端(即设备)产生并发出，其中类操作指令(command)产生过程是接受用户标准操作并将标准操作转化成对应指令，由服务器即控制装置1接受并执行后返回。
所述接受用户标准操作并将标准操作转化为对应指令，是一种现有技术，因此，在本发明实施例中，不再一一详细描述。
在对虚拟标准设备进行操作时，所述类操作指令(command)由控制装置1的控制设备2(如网卡上的计算机系统)产生并发出，其中类操作指令(command)产生过程是模拟接受用户标准操作并将标准操作转化成对应指令，由控制装置1接受并执行后返回到控制设备2。
较佳地，所述控制装置1还包括线程表模块15，用于存储接入到所述控制装置1的设备对应的线程ID，线程ID与设备一一映射形成一映射表；所述映射表与其对应的设备所分配的地址相关联。
作为一种可实施方式，所述映射表由控制装置1生成并维护，可以用C++中的map实现，即维护map<ID，device>，称该表为Table；其中ID对应线程ID，device对应设备类，其中，device类中包括设备的地址属性。
较佳地，所述上线标准设备包括发送模块31，用于在上线标准设备连接到控制装置1时，将上线连接信息发送到控制装置1，表明其是设备上线。
上线标准设备处于上线连接到控制装置1的状态时，发送一标志上线的信息给控制装置1以表明其设备上线，因此，通过判断是否接收到上线标准设备的标志上线信息可以知道其是否上线。
所述控制装置1，还包括设备查找模块16，用于在新的上线标准设备连接到控制装置1时，在控制装置1中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
如果设备查找模块16在新的上线标准设备连接到控制装置1时，查找到相应的虚拟标准设备的多线程程序，则将相应的上线标志位修改为“真”，即TRUE或1，并将多线程程序对应的类实例的IP地址和端口号修改为新的上线标准设备的IP地址和端口号；
如果设备查找模块16在新的上线标准设备连接到控制装置1时，查找不到相应的虚拟标准设备的多线程程序，即原来控制装置1并没有设置相应的对该设备的标准操作，则将相应的上线标志位修改为“真”，即TRUE或1，并新的上线标准设备的IP地址和端口号由多线程设置模块11设置相应的于该上线标准设备的多线程程序；
相应地，本发明实施例还提供一种相应的同时控制处理多台设备的处理方法，包括如下步骤：
步骤S100，在控制设备与多台受控制设备控制的设备之间通过控制装置1连接，以套接口(socket接口)通信协议，采用C/S即服务器/客户端模式通信运行时，根据控制装置1所要控制的多台设备，以所获取的设备IP地址和端口号(PORT)，设置与所述多台设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述设备的操作；
所述步骤S100中，所述获取设备的IP地址和端口号，包括如下步骤：
步骤S110，如果已经连接到控制装置的上线标准设备，即所述设备为上线标准设备时，则获取上线标准设备的IP地址采用windows API函数gethostbyname()获取；而端口号的分配可以在设备连接到服务器时，由服务器端随机指定一个未被其他设备占用的通信端口(PORT)作为所述设备的通信端口号。
步骤S120，否则，如果设备是虚拟标准设备，则由控制装置随机为虚拟标准设备分配唯一的地址，包括IP地址与串口号的组合。
步骤S200，设置多线程程序对应的设备的上线标志位；
所述步骤S200包括如下步骤：
步骤S210，当所述设备为虚拟标准设备，即在设备没有连接到控制装置上时，将设备的上线标志位为“假”，即FALSE或0；
步骤S220，当所述设备为上线标准设备，即在设备连接到控制装置上时，在接收到设备上线的信息后，将设备的上线标志位标志为“真”，即TRUE或1；
步骤S300，在设置由控制装置控制一设备时，根据设置的设备所对应的多线程程序，根据所述设备的地址和端口号进行初始化，并根据设备类型将上线标志位初始化；
如果设备类型为虚拟标准设备，则初始化上线标志位为“假”，即FALSE或0；
如果设备类型为上线标准设备，则初始化上线标志位为“真”，即TRUE或1。
步骤S400，在需要对一设备进行控制操作时，根据从对应的套接口(socket接口)接收到的控制所述设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈(回码)到所述设备。
控制装置(服务端)接受到类操作指令后，首先进行解析，然后将类操作指令转为消息，同时将消息放至设备消息队列中排队等候。当类操作指令执行时，模拟设备标准操作的多线程程序对相应的设备的属性和状态进行修改，并将执行后的处理结果回馈到设备端，然后等待下一命令。
所述类操作指令解析过程如下：客户端接受到类操作指令，从类操作指令的deviceid得到对应设备device和线程ID，由线程ID操作相应的多线程程序，访问device的address属性，从而得到通信地址。
当前线程通过该地址借助套接口(socket)通信方式将处理结果信息回馈发送至设备。设备从处理结果信息的commandid得到设备的标准操作，并从处理结果信息的参数para中解析出传入设备执行操作的参数，从而设备完成相应操作，并返回命令执行结果。
较佳地，所述步骤S400包括如下步骤：
步骤S410，当对虚拟标准设备进行操作，即上线标志位为“假(FALSE)”时，根据类操作指令(command)控制多线程程序调用对应于设备类(device)的实例的成员函数(operate)进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令(command)对类(device)的属性及其成员变量和成员函数进行操作，并回馈操作结果和信息至所述虚拟标准设备，所述虚拟标准设备根据回馈结果对所述虚拟标准设备属性进行相应修改，完成控制装置对虚拟标准设备的操作；
步骤S420，在对上线标准设备进行操作时，即上线标志位为“真(TRUE)”时，则根据上线标准设备发送来的类操作指令(command)，调用多线程程序，对对应于设备类(device)的实例的成员函数(operate)进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令(command)对类(device)的属性及其成员变量和成员函数进行操作，并回馈操作结果和信息至所述上线标准设备，所述上线标准设备根据回馈结果对所述上线标准设备属性进行相应修改，完成控制装置对上线标准设备的操作。
较佳地，所述同时控制处理多台设备的方法，还包括下列步骤：
步骤S500，在上线标准设备连接到控制装置时，将上线连接信息发送到控制装置，表明其是设备上线；
步骤S600，在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
本发明实施例的同时控制处理多台设备的处理方法过程，与本发明实施例的同时控制处理多台设备的处理系统工作过程相同，因此，在本发明实施例中，不再一一详细描述该方法过程。
本发明实施例同时控制处理多台设备的处理系统和装置及方法中，实现了在保证耗费较少的情况下，正确的与设备进行通信，实现了同时控制处理多台设备。其能够实现设备软件和硬件的分离，当设备出现问题时，能较好的判定问题是在软件上还是出现在硬件上；可以在同一电脑实现多台设备的模拟；对硬件改动较小，兼容性好；方便在控制设备中搭建测试环境，耗费小，容易测试；其在同一网卡上绑定多个IP，实现资源的有效利用；其采用端口通信的方式，通信时受到的限制小，而且只要端口可用且通信成功则能保证对应设备的控制。
最后应当说明的是，很显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (16)
1.一种同时控制处理多台设备的处理系统，包括控制设备，以及多台受控制设备控制的标准设备；控制设备与标准设备之间通过套接口通信协议，采用服务器/客户端模式通信运行；
其特征在于，还包括控制装置；
所述控制装置包括与多台标准设备相对应的多个多线程设置模块，以及控制模块；
所述多线程设置模块，用于根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的设备IP地址和/或端口号，设置与所述多台标准设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备的操作；
所述控制模块，用于在需要对一标准设备进行控制操作时，根据从对应的套接口接收到的控制所述标准设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述标准设备。
2.根据权利要求1所述的同时控制处理多台设备的处理系统，其特征在于，所述控制装置还包括上线标志模块和线程初始化模块，其中：
所述上线标志模块，用于设置多线程程序对应的标准设备的上线标志位；
所述线程初始化模块，用于在设置由控制装置控制一标准设备时，根据多线程程序模块所设置的标准设备所对应的多线程程序，根据所述标准设备的地址和端口号进行初始化，并根据设备类型将上线标志位模块中的上线标志位初始化。
3.根据权利要求2所述的同时控制处理多台设备的处理系统，其特征在于，所述控制装置还包括线程表模块，用于存储接入到所述控制装置的标准设备对应的线程ID，线程ID与标准设备一一映射形成一映射表，所述映射表与其对应的标准设备所分配的地址相关联。
4.根据权利要求1至3任一项所述的同时控制处理多台设备的处理系统，其特征在于，所述标准设备为虚拟标准设备和/或上线标准设备。
5.根据权利要求4所述的同时控制处理多台设备的处理系统，其特征在于，所述上线标准设备包括发送模块，用于在上线标准设备连接到控制装置时，将上线连接信息发送到控制装置，表明其是设备上线；
所述控制装置，还包括设备查找模块，用于在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
6.一种同时控制处理多台设备的处理装置，连接控制设备以及多台受控制设备控制的标准设备，其特征在于，包括与多台标准设备相对应的多个多线程设置模块，以及控制模块；
所述多线程设置模块，用于根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的标准设备IP地址和/或端口号，设置与所述多台标准设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备的操作；
所述控制模块，用于在需要对一标准设备进行控制操作时，根据从对应的套接口接收到的控制所述标准设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述标准设备。
7.根据权利要求6所述同时控制处理多台设备的处理装置，其特征在于，还包括上线标志模块和线程初始化模块，其中：
所述上线标志模块，用于设置多线程程序对应的标准设备的上线标志位；
所述线程初始化模块，用于在设置由控制装置控制一标准设备时，根据多线程程序模块所设置的标准设备所对应的多线程程序，根据所述标准设备的地址和端口号进行初始化，并根据标准设备类型将上线标志位模块中的上线标志位初始化。
8.根据权利要求7所述的同时控制处理多台设备的处理装置，其特征在于，还包括线程表模块，用于存储接入到所述控制装置的标准设备对应的线程ID，线程ID与标准设备一一映射形成一映射表，所述映射表与其对应的标准设备所分配的地址相关联。
9.根据权利要求6至8所述的同时控制处理多台设备的处理装置，其特征在于，还包括设备查找模块，用于在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
10.一种同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A，在控制设备与多台受控制设备控制的标准设备之间通过控制装置连接，以套接口通信协议，采用服务器/客户端模式通信运行时，根据控制装置所要控制的多台标准设备，以所获取的标准设备IP地址和端口号，设置与所述多台标准设备相对应的多线程程序的类实例，以多线程程序的类实例实现所述标准设备的操作；
步骤B，在需要对一标准设备进行控制操作时，根据从对应的套接口接收到的控制所述标准设备的类操作指令和上线标志位，控制所对应的多线程程序对指令进行解析后进行处理，并将处理结果和相应信息回馈到所述标准设备。
11.根据权利要求10所述的同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，所述步骤A之后，在步骤B之前，还包括下列步骤
步骤A’，设置多线程程序对应的标准设备的上线标志位；
步骤B’，在设置由控制装置控制一标准设备时，根据设置的标准设备所对应的多线程程序，根据所述标准设备的地址和端口号进行初始化，并根据标准设备类型将上线标志位初始化。
12.根据权利要求10或11所述的同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，所述步骤B之后，还包括下列步骤：
步骤C，在上线标准设备连接到控制装置时，将上线连接信息发送到控制装置，表明其是设备上线；
步骤D，在新的上线标准设备连接到控制装置时，在控制装置中查找是否存在相应的多线程程序及对相应的上线标志位并进行处理。
13.根据权利要求10所述的同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，所述步骤A中，所述获取标准设备的IP地址和端口号，包括如下步骤：
如果已经连接到控制装置的上线标准设备，即所述设备为上线标准设备时，则获取上线标准设备的IP地址采用windows API函数gethostbyname()获取；而端口号的分配可以在设备连接到服务器时，由服务器端随机指定一个未被其他设备占用的通信端口作为所述设备的通信端口号；
否则，如果标准设备是虚拟标准设备，则由控制装置随机为虚拟标准设备分配唯一的地址，包括IP地址与串口号的组合。
14.根据权利要求11所述的同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，所述步骤A’包括如下步骤：
当所述标准设备为虚拟标准设备，即在设备没有连接到控制装置上时，将设备的上线标志位为“假”，即FALSE或0；
当所述标准设备为上线标准设备，即在设备连接到控制装置上时，在接收到设备上线的信息后，将设备的上线标志位标志为“真”，即TRUE或1；
15.根据权利要求11所述的同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，所述步骤B’包括如下步骤：
如果标准设备类型为虚拟标准设备，则初始化上线标志位为“假”，即FALSE或0；
如果标准设备类型为上线标准设备，则初始化上线标志位为“真”，即TRUE或1。
16.根据权利要求15所述的同时控制处理多台设备的处理方法，其特征在于，所述步骤B包括下列步骤：
当对虚拟标准设备进行操作，即上线标志位为“假”时，根据类操作指令控制多线程程序调用对应于设备类的实例的成员函数进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令对类的属性及其成员变量和成员函数进行操作，并回馈操作结果和信息至所述虚拟标准设备，所述虚拟标准设备根据回馈结果对所述虚拟标准设备属性进行相应修改，完成控制装置对虚拟标准设备的操作；
在对上线标准设备进行操作时，即上线标志位为“真”时，则根据上线标准设备发送来的类操作指令，调用多线程程序，对对应于设备类的实例的成员函数进行对类属性的相应修改，并根据类操作指令对类的属性及其成员变量和成员函数进行操作，并回馈操作结果和信息至所述上线标准设备，所述上线标准设备根据回馈结果对所述上线标准设备属性进行相应修改，完成控制装置对上线标准设备的操作。
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