CN108809170B - 一种匹配器电机自动控制电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种匹配器电机自动控制电路，包括命令信号输入端，所述命令信号输入端连接有指令处理电路，所述指令处理电路包括电阻和电容，指令处理电路连接有放大电路，放大电路连接有运算放大器的正输入端；运算放大器的输出端连接有矩形波发生芯片，矩形波发生芯片上包括两个输出口，一个输出口向电机驱动电路输出控制信号，另一个输出口连接有负反馈电路，所述负反馈电路与运算放大器的负输入端连接；运算放大器的正输入端和输出端之间接有电容。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种匹配器电机自动控制电路。
背景技术
匹配器设计的原理就是以采样得到的代表U/I幅度信号Umag以及代表相位差Δφ信息的电压信号Up为基准经过电路的调整形成可以控制电机的信号，驱动电机转动实现调整可调阻抗的目的。然而，要实现阻抗匹配不仅需要电机在失配状态转动，匹配状态停止转动，还要实现电机的速度调节，即在匹配点附近电机要慢速转动，否则会因转速太快而错过匹配位置，无法实现匹配。因此需要开发一种能够调节匹配器电机转速的控制电路。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种匹配器电机自动控制电路。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种匹配器电机自动控制电路，包括命令信号输入端，所述命令信号输入端连接有指令处理电路，所述指令处理电路包括电阻和电容，指令处理电路连接有放大电路，放大电路连接有运算放大器的正输入端；运算放大器的输出端连接有矩形波发生芯片，矩形波发生芯片上包括两个输出口，一个输出口向电机驱动电路输出控制信号，另一个输出口连接有负反馈电路，所述负反馈电路与运算放大器的负输入端连接；运算放大器的正输入端和输出端之间接有电容；
所述指令处理电路将命令信号转化为缓升的电压，经过放大电路和运算放大器后转化为频率变化的锯齿波电压，再经过矩形波发生芯片转化为频率随命令信号的电压变化的矩形波形，矩形波形输出到电机驱动电路即可实现对电机转速的控制。
进一步的改进，所述指令处理电路中的电阻的一端与命令信号输入端连接，另一端与电容的一端连接，电容的另一端接地；所述电阻上并联有一个二极管。
进一步的改进，所述指令处理电路中的电阻还连接有指令处理电路运算放大器，指令处理电路运算放大器将处理后的信号输出到放大电路。
进一步的改进，所述放大电路包括两个并联的运算放大器。
进一步的改进，所述矩形波发生芯片为CD4098BM芯片，芯片的引脚12与运算放大器的输出端连接，引脚10向电机驱动电路输出控制信号，引脚9连接负反馈电路。
进一步的改进，所述负反馈电路包括场效应管开关，场效应管开关连接有一个二极管的输入端，二极管的输出端与运算放大器的负输入端连接。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明的电机控制电路将控制电机转动的命令信号最终转化为跟随命令信号的电压变化的频率变化的矩形波形，可以实现匹配器手动/自动模式下电机的自动启停。
附图说明
图1为指令处理电路示意图；
图2为频率调制电路示意图；
图3为图1中A点信号波形示意图；
图4是图2中B（下方图形）、C（上方图形）；
图5是图2中D点的信号波形示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作进一步的说明，但是本发明不仅限于这些实施例。
一种匹配器电机自动控制电路，包括命令信号输入端，其特征在于，所述命令信号输入端连接有指令处理电路，如图1所示，所述指令处理电路包括电阻R26和电容C28，电阻R26的一端与命令信号输入端连接，另一端与电容C28的一端连接，电容C28的另一端接地；所述电阻上并联有一个二极管V19。电阻R26还连接有指令处理电路运算放大器N1A，运算放大器N1A将处理后的信号输出到频率调制电路。
如图2所示，频率调制电路包括放大电路、运算放大器N2A、矩形波发生芯片和负反馈电路。所述放大电路包括两个并联的运算放大器N10D、N10B，可起到放大信号以及滤波的作用。放大电路连接有运算放大器N2A的正输入端；运算放大器N2A的输出端连接有矩形波发生芯片，矩形波发生芯片为CD4098BM芯片，芯片的引脚12与运算放大器N2A的输出端连接，引脚10向电机驱动电路输出控制信号，引脚9连接负反馈电路。所述负反馈电路包括场效应管开关V23，场效应管开关V23连接有一个二极管V9的输入端，二极管V9的输出端与运算放大器N2A的负输入端连接，形成负反馈。运算放大器N2A的正输入端和输出端之间接有电容C27。
驱动电机转动的命令信号X，经过电容C28、电阻R26组成的积分电路的作用在A点动作电压变为缓升的电压，经过放大器到B点，经电容C20微分电路，在B点形成幅度叠加的频率变化的锯齿波电压，电压越高输出波形频率越高，经负反馈作用在输出C点形成频率变化的锯齿波电压，再经过矩形波发生芯片CD4098的调整，在D点形成频率可调的矩形波形，再经过电机驱动电路的调整，即产生驱动电机的信号，A、B、C、D各点信号如图3-5所示。由于驱动电机的信号频率可调，因此可以实现电机的转速可调。本电路可以实现匹配器手动/自动模式下电机的自动启停。
Claims (5)
1.一种匹配器电机自动控制电路，包括命令信号输入端，其特征在于，所述命令信号输入端连接有指令处理电路，所述指令处理电路包括电阻和电容，指令处理电路连接有放大电路，放大电路连接有运算放大器的正输入端；运算放大器的输出端连接有矩形波发生芯片，矩形波发生芯片上包括两个输出口，一个输出口向电机驱动电路输出控制信号，另一个输出口连接有负反馈电路，所述负反馈电路与运算放大器的负输入端连接；运算放大器的正输入端和输出端之间接有电容；
所述矩形波发生芯片为CD4098BM芯片，芯片的引脚12与运算放大器的输出端连接，引脚10向电机驱动电路输出控制信号，引脚9连接负反馈电路；
所述指令处理电路将命令信号转化为缓升的电压，经过放大电路和运算放大器后转化为频率变化的锯齿波电压，再经过矩形波发生芯片转化为频率随命令信号的电压变化的矩形波形，矩形波形输出到电机驱动电路即可实现对电机转速的控制。
2.如权利要求1所述的一种匹配器电机自动控制电路，其特征在于，所述指令处理电路中的电阻的一端与命令信号输入端连接，另一端与电容的一端连接，电容的另一端接地；所述电阻上并联有一个二极管。
3.如权利要求1所述的一种匹配器电机自动控制电路，其特征在于，所述指令处理电路中的电阻还连接有指令处理电路运算放大器，指令处理电路运算放大器将处理后的信号输出到放大电路。
4.如权利要求1所述的一种匹配器电机自动控制电路，其特征在于，所述放大电路包括两个并联的运算放大器。
5.如权利要求1所述的一种匹配器电机自动控制电路，其特征在于，所述负反馈电路包括场效应管开关，场效应管开关连接有一个二极管的输入端，二极管的输出端与运算放大器的负输入端连接。
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