CN108808376A - 充电桩自动对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电桩自动对接装置，其包括滑动导轨、第一支撑杆、第二支撑杆以及限位件，所述滑动导轨竖直设置在充电桩的机体外壳上，其上设有一固定支点和一滑动支点，所述第一支撑杆一端与所述固定支点铰接设置，所述第二支撑杆一端与所述滑动支点铰接设置，另一端与第一支撑杆活动铰接；通过第一支撑杆与第二支撑杆之间形成的连杆结构，通过所述滑动支点带动第二支撑杆的一端沿滑动导轨的上下滑动，支撑另一端推动第一支撑杆绕固定支点转动，进而支撑第一支撑杆相对滑动导轨垂直翻转支起，使充电接口水平向外设置，与停在充电桩旁边的电动汽车的充电端口相对设置，实现对接充电。

Description

充电桩自动对接装置
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种充电桩自动对接装置。
背景技术
随着新能源行业的大力发展，电动汽车已经快速普及，而电动汽车的配套设置充电桩也相应使用广泛，充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电，不过现有的充电桩需要人工手动对应充电端才能充电，这种充电方式对用户而言较为不便，用户体验不佳。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出一种能够实现充电桩上的充电接口与电动汽车的充电端口自动对接的充电桩自动对接装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种充电桩自动对接装置，其包括
滑动导轨，所述滑动导轨上设有一固定支点和一滑动支点；
一端与所述固定支点铰接设置的第一支撑杆；
一端与所述滑动支点铰接设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端与第一支撑杆活动铰接；
其中，所述第一支撑杆上设有充电接口，所述充电接口的接口延伸方向与所述第一支撑杆平行设置。
优选的，所述滑动支点为滑动套装在滑动导轨上的滑块。
优选的，所述滑动导轨的一端设有动力驱动部件，所述动力驱动部件的动力执行端与所述滑动支点固定连接。
优选的，所述动力驱动部件为液压缸，所述液压缸的动力伸缩端与所述滑动支点固定连接。
优选的，所述充电桩自动对接装置还包括用于限制所述第一支撑杆活动的最大角度为90度的限位件。
优选的，所述限位件包括固定设置在第一支撑杆反向相对第二支撑杆一侧、并与所述第一支撑杆之间具有支撑夹角的第三支撑杆，以及固定设置在滑动导轨上的抵接件，当所述第一支撑杆活动呈90度设置时，所述第三支撑杆的抵接端抵接于所述抵接件。
优选的，所述第二支撑杆的另一端通过一对接滑块活动套装在第一支撑杆上。
优选的，所述第一支撑杆靠近其自由端的杆体上设有一对接滑轨，所述第二支撑杆的另一端通过所述对接滑块活动套装在所述对接滑轨上。
优选的，所述充电接口通过一固定杆固定设置在所述对接滑块，并与所述第一支撑杆平行设置。
优选的，所述充电接口为铜排触头，所述铜牌锄头通过导线与充电桩的充电电池的电能输出电极电性连接。
本发明所述在充电桩自动对接装置，其通过设置所述第一支撑杆一端与所述固定支点铰接设置，另一端自由设置，所述第二支撑杆一端与所述滑动支点铰接设置，另一端与第一支撑杆活动铰接，使所述第一支撑杆与第二支撑杆之间形成连杆结构，通过所述滑动支点带动第二支撑杆的一端沿滑动导轨的上下滑动，支撑另一端推动第一支撑杆绕固定支点转动，进而支撑第一支撑杆相对滑动导轨垂直翻转支起，使充电接口水平向外设置，与停在充电桩旁边的电动汽车的充电端口相对设置，实现对接充电。
附图说明
图1是本发明所述充电桩自动对接装置的结构示意图；
图2是本发明所述充电桩自动对接装置对接车辆的动作步骤示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种充电桩5的自动对接装置，其包括滑动导轨1、第一支撑杆2、第二支撑杆3以及限位件4。
如图1所示，所述滑动导轨1竖直设置在充电桩5的机体外壳上，且设有一固定支点11和一滑动支点12，具体的，所述滑动支点12为滑动套装在滑动导轨1上的滑块，所述第一支撑杆2一端与所述固定支点11铰接设置，另一端自由设置，所述第二支撑杆3一端与所述滑动支点12铰接设置，另一端与第一支撑杆2活动铰接。所述第一支撑杆2与第二支撑杆3之间形成连杆结构，所述滑动支点12带动第二支撑杆3的一端沿滑动导轨1的上下滑动，支撑另一端推动第一支撑杆2绕固定支点11转动，进而支撑第一支撑杆2相对滑动导轨1垂直翻转支起。
所述第一支撑杆2上设有充电接口6，所述充电接口6的接口延伸方向与所述第一支撑杆2平行设置，当所述第二支撑杆3支撑第一支撑杆2垂直支起时，所述充电接口6水平向外设置，与停在充电桩5旁边的电动汽车的充电端口相对设置，进而对接充电。
具体的，所述滑动导轨1的一端设有动力驱动部件，所述动力驱动部件的动力执行端与所述滑动支点12固定连接，通过驱动动力驱动部件，从而使其动力执行端带动滑动支点12沿滑动导轨1的向下滑动，进而推动第一支撑杆2相对滑动导轨1垂直翻转支起。
所述动力驱动部件可以为液压缸、伸缩驱动电机或者电动气泵，当所述动力驱动部件为液压缸时，所述液压缸的动力伸缩端与所述滑动支点12固定连接；当所述动力驱动部件为伸缩驱动电机时，所述伸缩驱动电机的动力伸缩端与所述滑动支点12固定连接；当所述动力驱动部件为电动气泵时，所述电动气泵的气动执行端与所述滑动支点12固定连接。
所述限位件4限制所述第一支撑杆2活动的最大角度为90度。如图1所示，所述限位件4包括固定设置在第一支撑杆2反向相对第二支撑杆3一侧、并与所述第一支撑杆2之间具有支撑夹角的第三支撑杆41，以及固定设置在滑动导轨1上的抵接件42，当所述第一支撑杆2活动呈90度设置时，所述第三支撑杆的抵接端抵接于所述抵接件，从而将第一支撑杆2活动的最大角度限制为90度。
进一步的，为实现充电接口6与电动汽车的充电端口自动对接，即使充电接口6自动对插入电动汽车的充电端口中，则如图1所示，所述第一支撑杆2靠近其自由端的杆体上设有一对接滑轨21，所述第二支撑杆3的另一端通过一对接滑块31活动套装在所述对接滑轨21上，所述充电接口6通过一固定杆61固定设置在所述对接滑块31，并与所述第一支撑杆2平行设置，具体的，所述充电接口6为铜排触头，所述铜牌锄头通过导线与充电桩5的充电电池的电能输出电极电性连接。
当动力驱动部件通过第二支撑杆3将第一支撑杆2垂直支撑起来后，进一步向下推动滑动支点12，从而推动设置于第二支撑杆3另一端的对接滑块31沿对接滑轨21水平向外运动，进而推动充电接口6对插入电动汽车的充电端口中，实现接口的自动对接。
如图2所示，当车辆停放准确后，驱动所述自动对接装置中的动力驱动部件推动滑动支点12沿滑动导轨1的向下滑动，从而推动第一支撑杆2相对滑动导轨1垂直翻转支起，动力驱动部件进一步向下推进，进而推动对接滑块31沿对接滑轨21水平向外运动，使充电接口6对插入电动汽车的充电端口中，实现接口的自动对接。
本发明所述在充电桩5的自动对接装置，其通过设置所述第一支撑杆2一端与所述固定支点11铰接设置，另一端自由设置，所述第二支撑杆3一端与所述滑动支点12铰接设置，另一端与第一支撑杆2活动铰接，使所述第一支撑杆2与第二支撑杆3之间形成连杆结构，通过所述滑动支点12带动第二支撑杆3的一端沿滑动导轨1的上下滑动，支撑另一端推动第一支撑杆2绕固定支点11转动，进而支撑第一支撑杆2相对滑动导轨1垂直翻转支起，使充电接口6水平向外设置，与停在充电桩5旁边的电动汽车的充电端口相对设置，实现对接充电。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电桩自动对接装置，其特征在于，包括
滑动导轨，所述滑动导轨上设有一固定支点和一滑动支点；
一端与所述固定支点铰接设置的第一支撑杆；
一端与所述滑动支点铰接设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的另一端与第一支撑杆活动铰接；
其中，所述第一支撑杆上设有充电接口，所述充电接口的接口延伸方向与所述第一支撑杆平行设置。
2.根据权利要求1所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述滑动支点为滑动套装在滑动导轨上的滑块。
3.根据权利要求1所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述滑动导轨的一端设有动力驱动部件，所述动力驱动部件的动力执行端与所述滑动支点固定连接。
4.根据权利要求3所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述动力驱动部件为液压缸，所述液压缸的动力伸缩端与所述滑动支点固定连接。
5.根据权利要求1所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述充电桩自动对接装置还包括用于限制所述第一支撑杆活动的最大角度为90度的限位件。
6.根据权利要求5所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述限位件包括固定设置在第一支撑杆反向相对第二支撑杆一侧、并与所述第一支撑杆之间具有支撑夹角的第三支撑杆，以及固定设置在滑动导轨上的抵接件，当所述第一支撑杆活动呈90度设置时，所述第三支撑杆的抵接端抵接于所述抵接件。
7.根据权利要求1所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述第二支撑杆的另一端通过一对接滑块活动套装在第一支撑杆上。
8.根据权利要求7所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述第一支撑杆靠近其自由端的杆体上设有一对接滑轨，所述第二支撑杆的另一端通过所述对接滑块活动套装在所述对接滑轨上。
9.根据权利要求8所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述充电接口通过一固定杆固定设置在所述对接滑块，并与所述第一支撑杆平行设置。
10.根据权利要求1所述充电桩自动对接装置，其特征在于，所述充电接口为铜排触头，所述铜牌锄头通过导线与充电桩的充电电池的电能输出电极电性连接。
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