CN108804389B - 一种三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法 - Google Patents

一种三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法 Download PDF

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Abstract

一种三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，包括以下步骤，1）通过温度传感器获取最低温和最高温；2）将最低温到最高温的区间内划分多个温度区间；3）在每个温度区间内，通过反应釜内置的扭矩测试仪测定扭矩值，并且测定对应扭矩值下的固含量；4）拟合得到每个温度区间内扭矩值和固含量的关系式曲线；5）得到取样得到的扭矩与固含量的函数关系；6）优化步骤5）的函数关系式；7）在生产的时候根据温度调用不同温度区间的函数关系，并依据扭矩值获取反应釜内固含量的值以检测反应釜内的反应进程。本发明能够准确、快速、连续的确定三元前驱体沉淀反应釜内固含量的值，及时的掌握反应釜内反应的进程；从而提高三元前驱体的产品质量。

Description

一种三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法
技术领域
本发明涉及锂离子电池三元材料前驱体生产设备的技术领域，尤其涉及一种三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法。
背景技术
前驱体的制备是锂离子电池三元材料生产过程中最为关键的工序之一，目前工业上主要的制备方法是将一定浓度的镍、钴、锰金属盐溶液与一定浓度的碱溶液以及络合剂按照一定的流速连续加入反应釜中，在合适的反应温度、搅拌速度和pH下生产氢氧化物沉淀。前驱体生产制备环节是一个酸碱中和反应，需要在惰性气体保护的环境中进行，通常工业上对酸碱中和反应过程的控制参数主要包括盐溶液和碱溶液的浓度、络合剂浓度、盐溶液和碱溶液的加入流量、反应温度、反应过程pH值、搅拌速度、反应时间和反应浆料固含量等。公知的技术方案中，除反应浆料固含量外，上述工艺控制参数均可以事先控制或者很方便地通过流量计、压力表、温度计和pH计等成熟的过程仪表予以在线测量，但无法在线实时获得准确的反应釜内部反应浆料的固含量值。
因此，如何在不破坏惰性气体保护气氛的前提下，不打开反应釜而在线实时获得反应釜内部反应浆料的固含量值，以便了解反应进程并更好地进行工艺控制，是一个亟待解决的技术问题。
进入反应釜内部的物料为溶液形式，随着酸碱中和反应的进行不断生产固体物质三元前驱体，反应浆料的固含量升高将提高浆料的密度和粘度，而当温度和搅拌叶轮转速基本不变的情况下，浆料密度和粘度的上升将促进传动轴扭矩的升高，这意味着三元前驱体制备过程中反应浆料的固含量和传动轴扭矩之间存在一一对应的关系。而实际随着生产环境和反应过程物料及过程的不同，反应釜内部浆料的粘度还和浆料温度存在密切的关系，故还需要考虑浆料温度这个因素。目前出现了申请号为201510424131.7，“上浆剂生产过程中粘度的检测方法”的发明专利。这件发明专利能够通过扭矩的测量获取反应釜内液体的粘度；在这件发明专利中虽说能够在不破坏保护气氛的前提下获取反应釜内物料的粘度。但是在三元前驱体的生产过程中温度也是变化的，而固含量的值与温度有很大的关系，而这件发明专利并没有考虑到温度对粘度的影响，其针对的是在反应过程中温度不变化或者温度变化很小的上浆剂，故其应用的范围小，不适合三元前驱体制备过程中固含量的获取。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法。将事先标定获得的不同温度区间下传动轴扭矩和反应釜内部浆料固含量之间的函数关系式输入可编程显示屏，在线测试传动轴扭矩值并将其换算为反应釜内部浆料固含量值予以实时显示，供现场工艺生产人员实时掌握反应进程并进行更具针对性的控制操作。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，其特征在于：包括以下步骤，1）通过反应釜内的温度传感器获取三元前驱体反应釜在整个三元前驱体制备过程中的可能最低温和最高温；
2）将最低温到最高温的区间内划分多个温度区间，每个温度区间内的起始和结束温度差为10~20℃；本发明中每个温度区间的跨度过大，由于温度对固含量的影响则会出现拟合的函数与实际情况失真严重的情况，跨度过小对拟合出来的固含量的函数的精准度提高不大，并且工作量大而且繁杂。
3）在每个温度区间内，通过反应釜内置的扭矩测试仪测定扭矩值，并且测定对应扭矩值下的固含量；
4）将步骤3）获取的扭矩值以及对应扭矩值的固含量输入到计算机，拟合得到每个温度区间内扭矩值和固含量的关系式曲线；
5）拟合步骤4）得到的扭矩值和固含量的关系曲线，得到取样得到的扭矩与固含量的函数关系，扭矩值和固含量分别是自变量和因变量，拟合得到的函数关系式是线性函数、二项式函数、三项式函数和指数函数中的一种；
6）优化步骤5）的函数关系式，验证步骤5）的函数拟合关系式的拟合优度R2；若R2≥0.8，则本函数可以直接使用，若函数拟合关系式的拟合优度R2<0.8，则重复步骤3）—5），增加取样的数量和相邻两个取样的时间间隔，重新得到函数关系式，直到函数关系式的R2≥0.8；
7）将步骤6）验证后得到的函数关系式写入到反应釜上的可编程显示屏内，在生产的时候根据温度调用不同温度区间的函数关系，并依据扭矩值获取反应釜内固含量的值以检测反应釜内的反应进程。
上述的三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，优选的，所述反应釜包括壳体、进料口、出料口、电机、传动轴、搅拌叶轮、扭矩测试仪、温度传感器和可编程显示屏，所述进料口设置在反应釜壳体上部，所述出料口设置在反应釜壳体底部中心位置，所述传动轴两端分别位于反应釜壳体外面顶部连接电机和反应釜壳体内部连接搅拌叶轮，所述扭矩测试仪安装于反应釜壳体外部的传动轴上并输出传动轴扭矩至可编程显示屏，所述温度传感器安装于反应釜内部且浸入反应釜内部流体并输出反应釜内部流体温度至可编程显示屏，所述可编程显示屏与扭矩测试仪通过信号线连接并根据程序设置将扭矩值转化为固含量并在线实时显示。
上述的三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，优选的，步骤3）的取样数量，在每个温度区间内至少为5个以上，相邻两个取样的时间间隔为10-30分钟。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法考虑了温度对固含量的影响，在划分的温度区间内均拟合了一个函数关系。本发明能够准确、快速、连续的确定三元前驱体沉淀反应釜内固含量的值，及时的掌握反应釜内反应的进程；从而提高三元前驱体的产品质量。
附图说明
图1为实施例1中温度区间1的扭矩与固含量的关系曲线图。
图2为实施例1中温度区间2的扭矩与固含量的关系曲线图。
图3为实施例1中温度区间3的扭矩与固含量的关系曲线图。
图4为实施例1中温度区间4的扭矩与固含量的关系曲线图。
图5为实施例1中反应釜的结构示意图。
图例说明
1、壳体；2、进料口；3、出料口；4、电机；5、传动轴；6、搅拌叶轮；7、扭矩测试仪；8、可编程显示屏；9、信号线。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。
实施例1
如图5所示，本实施例提供的一种三元前驱体沉淀反应釜包括壳体1、进料口2、出料口3、电机4、传动轴5、搅拌叶轮6、扭矩测试仪7、温度传感器和可编程显示屏8，进料口2设置在反应釜壳体1上部，出料口3设置在反应釜壳体1底部中心位置，传动轴5两端分别位于反应釜壳体1外面顶部连接电机4和反应釜壳体1内部连接搅拌叶轮6，扭矩测试仪7安装于反应釜壳体1外部的传动轴5上并输出传动轴5扭矩至可编程显示屏8，温度传感器安装于反应釜内部且浸入反应釜内部流体并输出反应釜内部流体温度至可编程显示屏8，可编程显示屏8与扭矩测试仪7通过信号线9连接并根据程序设置将扭矩值转化为固含量并在线实时显示。
本实施例的三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，包括以下步骤，1）通过反应釜内的温度传感器获取三元前驱体反应釜在整个三元前驱体制备过程中的可能最低温和最高温；三元前驱体反应釜在制备三元前驱体的时候温度在15℃~70℃。
2）将最低温到最高温的区间内划分多个温度区间；在本实施例中设置4个不同的温度区间；区间1为15℃~25℃，区间2为25℃~40℃，区间3为40℃~60℃，区间4为60℃以上。
3）如表1所示在每个温度区间内，通过反应釜内置的扭矩测试仪测定扭矩值，并且测定对应扭矩值下的固含量。相邻两个取样的时间间隔为20分钟。
表1
Figure DEST_PATH_IMAGE002
4）将步骤3）获取的扭矩值以及对应扭矩值的固含量输入到计算机，拟合得到每个温度区间内扭矩值和固含量的关系式曲线。图1为温度区间1的扭矩与固含量的关系曲线图。图2为温度区间2的扭矩与固含量的关系曲线图。图3为温度区间3的扭矩与固含量的关系曲线图。图4为温度区间4的扭矩与固含量的关系曲线图。
5）拟合步骤4）得到的扭矩值和固含量的关系曲线，得到取样得到的扭矩与固含量的函数关系，扭矩值和固含量分别是自变量和因变量，拟合得到的函数关系式是线性函数、二项式函数、三项式函数和指数函数中的一种；
6）优化步骤5）的函数关系式，验证步骤5）的函数拟合关系式的拟合优度R2；若R2≥0.8，则本函数可以直接使用，若函数拟合关系式的拟合优度R2<0.8，则重复步骤3）—5），增加取样的数量和相邻两个取样的时间间隔，重新得到函数关系式，直到函数关系式的R2≥0.8。本实施例中，温度区间1的函数关系式为y = -8.45E-04x2 + 6.10E-01x - 8.81E+01；R² = 9.87E-01。温度区间2的函数关系式为y = -9.72E-04x2 + 6.99E-01x - 9.97E+01；R² = 9.92E-01。温度区间3的函数关系式为y = -1.57E-03x2 + 1.03E+00x - 1.41E+02；R²= 9.87E-01。温度区间4的函数关系式为y = -3.27E-03x2 + 1.92E+00x - 2.49E+02；R² =9.72E-01。注：式中E为科学计数法中以10为底的指数，例如1E2表示102即100,1E-02表示10-2即0.01。R2为拟合优度，衡量的是回归方程整体的拟合度，其取值在0到1之间，越接近1则代表拟合函数与实际值之间的误差越小。
7）将步骤6）验证后得到的函数关系式写入到反应釜上的可编程显示屏内，在生产的时候根据温度调用不同温度区间的函数关系，并依据扭矩值获取反应釜内固含量的值以检测反应釜内的反应进程。
本实施例的三元前驱体沉淀反应釜在线显示固含量的估算方法考虑了温度对固含量的影响，在划分的温度区间内均拟合了一个函数关系。本实施例能够准确、快速、连续的确定三元前驱体沉淀反应釜内固含量的值，及时的掌握反应釜内反应的进程；从而提高三元前驱体的产品质量。

Claims (2)

1.一种三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，其特征在于：包括以下步骤，1）通过反应釜内的温度传感器获取三元前驱体反应釜在整个三元前驱体制备过程中的可能最低温和最高温；
2）将最低温到最高温的区间内划分多个温度区间，每个温度区间内的起始和结束温度差为10~20℃；
3）在每个温度区间内，通过反应釜内置的扭矩测试仪测定扭矩值，并且测定对应扭矩值下的固含量；
4）将步骤3）获取的扭矩值以及对应扭矩值的固含量输入到计算机，拟合得到每个温度区间内扭矩值和固含量的关系式曲线；
5）拟合步骤4）得到的扭矩值和固含量的关系曲线，得到取样得到的扭矩与固含量的函数关系，扭矩值和固含量分别是自变量和因变量，拟合得到的函数关系式是线性函数、二项式函数、三项式函数和指数函数中的一种；
6）优化步骤5）的函数关系式，验证步骤5）的函数拟合关系式的拟合优度R2；若R2≥0.8，则本函数可以直接使用，若函数拟合关系式的拟合优度R2<0.8，则重复步骤3）—5），增加取样的数量和相邻两个取样的时间间隔，重新得到函数关系式，直到函数关系式的R2≥0.8；
7）将步骤6）验证后得到的函数关系式写入到反应釜上的可编程显示屏内，在生产的时候根据温度调用不同温度区间的函数关系，并依据扭矩值获取反应釜内固含量的值以检测反应釜内的反应进程；
所述反应釜包括壳体、进料口、出料口、电机、传动轴、搅拌叶轮、扭矩测试仪、温度传感器和可编程显示屏，所述进料口设置在反应釜壳体上部，所述出料口设置在反应釜壳体底部中心位置，所述传动轴两端分别位于反应釜壳体外面顶部连接电机和反应釜壳体内部连接搅拌叶轮，所述扭矩测试仪安装于反应釜壳体外部的传动轴上并输出传动轴扭矩至可编程显示屏，所述温度传感器安装于反应釜内部且浸入反应釜内部流体并输出反应釜内部流体温度至可编程显示屏，所述可编程显示屏与扭矩测试仪通过信号线连接并根据程序设置将扭矩值转化为固含量并在线实时显示。
2.根据权利要求1所述的三元前驱体反应釜在线显示固含量的估算方法，其特征在于：步骤3）的取样数量，在每个温度区间内至少为5个以上，相邻两个取样的时间间隔为10-30分钟。
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