CN108803572B - 一种汽车通讯数据定位方法、系统、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车通讯数据定位方法、系统、装置，包括：根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，控制变量包括目标数据对应的汽车状态和/或通讯数据流的来源；按照数据采集方法调整控制变量，采集目标汽车的通讯数据流；分析通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定目标数据在通讯数据流中的目标位置。本申请获取目标汽车中目标数据的位置、数值和实际含义间的对应关系，当获得多个目标数据各自的对应关系后，就可以利用已知的对应关系，快速解析汽车的通讯数据流，提高汽车总线开发、汽车诊断协议及开发的效率。相比现有技术，本申请通用于各类汽车，能够获取更多直观的状态数据。

Description

一种汽车通讯数据定位方法、系统、装置

技术领域

本申请涉及汽车通讯领域，特别涉及一种汽车通讯数据定位方法、系统、装置。

背景技术

随着电子化控制技术的发展，电子化控制在汽车领域获得了广泛应用。但是由于汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了更多困难，对汽修技术人员提出了更高的要求。为了降低汽车电控系统诊断和维修的难度，汽车厂商分别推出了各自数据分析和故障诊断的诊断工具，但是这些诊断工具在诊断对象和数据范围上存在一定的局限性。

一种是诊断工具是汽车原厂设备，这种汽车原厂设备能通过发送诊断命令获取对应的汽车数据并进行解析，但是一种设备只对一个品牌有效，不能使用于所有汽车类型；另一种是使用通用工具获取汽车数据并解析，这种方法可以获取各类汽车的数据，但依然受到汽车类型的限制，并非任意汽车的所有数据都可以被获取或解析。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种可应用于各类汽车的汽车通讯数据定位方法、系统、装置，利用该定位方法的定位结果，能够快速解析通讯数据流中的数据。其具体方案如下：

一种汽车通讯数据定位方法，包括：

根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

优选的，所述根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法的过程，包括：

当所述目标数据为数字量数据或数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据对应的汽车状态的数据采集方法。

优选的，当所述目标数据为数字量数据，所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

在调整所述控制变量前，采集所述目标汽车的第一通讯数据流；

在调整所述控制变量后，采集所述目标汽车的第二通讯数据流；

相应的，所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

比较所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流，将所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流中同一位置数值发生变化的位置确定为所述目标位置。

优选的，当所述目标数据为数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

按照预设变化规律调整所述控制变量，采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流；其中，所述预设变化规律包括一个数值变化率或多个数值变化率；

相应的，所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

将所述通讯数据流内数值变化符合所述预设变化规律的位置确定为所述目标位置。

优选的，所述根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法的过程，包括：

当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据的来源。

优选的，当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

通过总线接口，采集所述目标汽车的通讯数据流；

按照已知协议或显示仪表，获取所述目标数据的实际数值；

相应的，所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

查找所述通讯数据流中数值与所述实际数值一致或变化情况与所述实际数值的变化情况一致的位置，将该位置确定为所述目标位置。

优选的，所述确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程之后，还包括：

根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

优选的，所述得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议的过程之后，还包括：

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的验证通讯数据流；

验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的变化趋势；

如果否，重复所述根据所述目标数据，选择相应控制变量的数据采集方法的过程之后的步骤；

如果是，确定所述目标位置为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的确定位置，验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的算法协议；

如果是，确定所述算法协议为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的算法协议。

相应的，本申请还公开了一种汽车通讯数据定位系统，包括：

方法选择模块，用于根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

数据采集模块，用于按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

数据分析模块，用于分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

优选的，所述方法选择模块具体用于：

当所述目标数据为数字量数据或数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据对应的汽车状态的数据采集方法。

优选的，当所述目标数据为数字量数据，所述数据采集模块具体用于：

在调整所述控制变量前，采集所述目标汽车的第一通讯数据流；

在调整所述控制变量后，采集所述目标汽车的第二通讯数据流；

相应的，所述数据分析模块具体用于：

比较所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流，将所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流中同一位置数值发生变化的位置确定为所述目标位置。

优选的，当所述目标数据为数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，所述数据采集模块具体用于：

按照预设变化规律调整所述控制变量，采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流；其中，所述预设变化规律包括一个数值变化率或多个数值变化率；

相应的，所述数据分析模块具体用于：

将所述通讯数据流内数值变化符合所述预设变化规律的位置确定为所述目标位置。

优选的，所述方法选择模块具体用于：

当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据的来源。

优选的，当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，所述数据采集模块具体用于：

通过总线接口，采集所述目标汽车的通讯数据流；

按照已知协议或显示仪表，获取所述目标数据的实际数值；

相应的，所述数据分析模块具体用于：

查找所述通讯数据流中数值与所述实际数值一致或变化情况与所述实际数值的变化情况一致的位置，将该位置确定为所述目标位置。

优选的，数据分析模块还用于：

根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

优选的，所述汽车通讯数据定位系统还包括验证模块，具体用于：

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的验证通讯数据流；验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的变化趋势；如果否，再次触发所述数据采集模块，以重复所述根据所述目标数据，选择相应控制变量的数据采集方法的过程之后的步骤；如果是，确定所述目标位置为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的确定位置，验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的算法协议；如果是，确定所述算法协议为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的算法协议。

相应的，本申请还公开了一种汽车通讯数据定位装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文所述汽车通讯数据定位方法的步骤。

本申请公开了一种汽车通讯数据定位方法，包括：根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

将本申请中的方法应用于目标汽车，获取目标汽车中目标数据的位置、数值和实际含义之间的对应关系，当获得多个目标数据各自的对应关系后，就可以利用已知的对应关系，快速解析汽车的通讯数据流，提高汽车总线开发、汽车诊断协议及开发的效率。与原厂设备只能解析原厂汽车相比，本申请能够通用于各类汽车，相比现有技术的通用工具，本申请能获取更多的状态数据，而且更为直观便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种汽车通讯数据定位方法的步骤流程图；

图2a为本申请实施例中vehicle spy的初始设置界面；

图2b为本申请实施例中由vehicle spy采集到的通讯数据流的示意图；

图3为本申请实施例中元征模拟工装的初始设置界面；

图4a为本申请实施例中通讯数据的常规设置界面；

图4b为本申请实施例中通讯数据的VPW PWM设置界面；

图4c为本申请实施例中通讯数据的CAN总线设置界面；

图5a为本申请实施例中一个通讯数据流的示意图；

图5b为本申请实施例中一个通讯数据流的示意图；

图5c为本申请实施例中一个通讯数据流的示意图；

图6为本申请实施例中一种汽车通讯数据定位系统的结构分布图；

图7为本申请实施例中一中汽车通讯数据定位装置的结构分布图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在汽车的开发和维修领域，电控系统及其通讯数据始终是一个重要的研究方向。但是电控系统的通讯数据繁多冗长，而且每种车系的算法协议各有不同，针对每种车系的通讯数据，其解析方法也不相同，目前还没有一种能够通用于多种车系的解析方法。现有技术中的解析方法主要分为两种，一种是诊断工具是汽车原厂设备，这种汽车原厂设备能通过发送诊断命令获取对应的汽车数据并进行解析，但是一种设备只对一个品牌有效，不能使用于所有汽车类型；另一种是使用通用工具获取汽车数据并解析，这种方法可以获取各类汽车的数据，但依然受到汽车类型的限制，并非任意汽车的所有数据都可以被获取或解析。

如果第三方开发机构或维修方要对客户要求的车辆进行系统开发或维修，其第一步就是了解客户的目标车型的数据解析协议。而第三方接收的目标车型是多种多样的，其数据解析协议各有不同，购买每种目标车型的汽车原厂诊断设备显然是不实际的，而现在的通用工具只能得到部分数据，既不全面也不直观。而本申请提出了一种汽车通讯数据定位方法、系统及装置，能对任一型号的目标汽车进行数据采集和数据定位、获取算法协议，远比现有的通用工具全面直观，在汽车维修和开发领域具有极高的应用价值。

本申请实施例公开了一种汽车通讯数据定位方法，参见图1所示，包括：

S1：根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

其中，这里的目标数据实际暗含了目标汽车状态与表示该状态的数值，例如目标数据为车速70km/h，意味着目标数据的实际含义为车速，数值为70km/h。

可以理解的是，本实施例的目的是获取目标数据在通讯数据流中的具体位置，继而获取目标数据的实际含义和通讯数据流中的位置的对应关系。当获得新的通讯数据流，就可以查询通讯数据流中目标数据的位置上的数值，也即得到目标数据的实际含义的具体数值。

因此，为了准确对目标数据定位，需要根据目标数据的特点，选择不同的控制变量以及数据采集方法。

具体的，目标数据可以被分为数字量数据和模拟量数据，模拟量数据还可以分为数值变化率超出预设阈值的模拟量数据和数值变化率未超过预设阈值的模拟量数据。

控制变量根据目标数据选择，如果随着汽车状态变化，对应的目标数据的数值变化能够较为明显地观察到，可以选择目标数据对应的汽车状态作为控制变量；如果目标数据的数值变化非常慢，不容易被观察到，则可以选择通讯数据流的来源以对比不同的数据获取来源中的一致的数值。

例如目标数据为只有0/1两个状态、独立不影响汽车其他元件的数字量数据，可以只改变对应的汽车状态，采集汽车状态改变前后的通讯数据流，前后通讯数据流中变化的位置就是对应的目标数据位置。

当然，除了上述分类，目标数据还按照其他的方式分类，相应的，对应的控制变量和数据采集方法也可以有其他的方案，此处不作限制。

S2：按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

其中，由于控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源，调整控制变量的方法略有不同。在调整汽车状态时，可以由测试人员手动改变汽车状态，也可以利用ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发送相关电子信号控制对应目标数据的汽车状态；当控制变量为通讯数据流的来源时，需要获取不同来源的通讯数据流，例如通过原厂设备获取的诊断数据流和通过总线获取的广播数据流，以及通过传感器或仪表盘获取的实际数据和通过总线获取的广播数据流等等。

具体的，采集通讯数据流的过程由电脑配合工具软件实现，一般将汽车的OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口和电脑物理连接，运行工具软件，连接总线，设置采集的波特率、CAN总线和LIN总线等，以采集通讯数据流。另外，物理接线过程也可以利用飞线接入不同的针脚，然后运行工具软件采集各个线的数据。参考图2a至图4c所示，其中，图2a为工具软件为vehicle spy的初始设置界面，在该界面可以设置是否高速CAN、中速CAN、对应的波特率等；图2b为vehicle spy采集到的通讯数据流；图3为工具软件为元征模拟工装的初始设置界面，在该界面可以设置通讯端口，选择采集汽车数据的监听模式或模拟发送汽车数据流的模拟模式；图4a、图4b、图4c分别为通讯数据的常规设置界面、VPW PWM设置界面和CAN总线设置界面。

S3：分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

在选择数据采集方法时，实际已经确定了分析的具体方法，同时也确定了采集通讯数据流时目标数据的理论情况，按照该理论情况查找通讯数据流中的目标数据，就可以得到目标位置。

在实际操作中，有经验的测试人员可以先对通讯数据流分区，先在可靠性较高的数据区段查找，缩小目标数据的查找范围，以此减轻计算量提高效率。

本申请实施例公开了一种汽车通讯数据定位方法，包括：根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

将本申请中的方法应用于目标汽车，获取目标汽车中目标数据的位置、数值和实际含义之间的对应关系，当获得多个目标数据各自的对应关系后，就可以利用已知的对应关系，快速解析汽车的通讯数据流，提高汽车总线开发、汽车诊断协议及开发的效率。与原厂设备只能解析原厂汽车相比，本申请能够通用于各类汽车，相比现有技术的通用工具，本申请能获取更多的状态数据，而且更为直观便利。

本申请实施例公开了一种具体的汽车通讯数据定位方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

步骤S1所述根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法的过程，具体包括：

当所述目标数据为数字量数据或数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据对应的汽车状态的数据采集方法。

对于数字量数据和超过阈值的模拟量数据，具体的方法也有差异：

当所述目标数据为数字量数据，步骤S2所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

在调整所述控制变量前，采集所述目标汽车的第一通讯数据流；

在调整所述控制变量后，采集所述目标汽车的第二通讯数据流；

相应的，步骤S3所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

比较所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流，将所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流中同一位置数值发生变化的位置确定为所述目标位置。

这里的数字量数据包括各类灯的开关状态、各车门状态、各门锁状态等等。实际上采集调整控制变量前后的通讯数据流并比较的过程，可以是直接在调整控制变量的过程中实时监控通讯数据流，该过程中发生变化的位置就是目标位置，参见图5a所示，通讯数据流的某一位发生变化，就会被高亮显示。

特殊的，一些目标数据的状态改变并不常见或目标数据对应的部件不常使用，需要根据目标数据的特点有针对性地设计指令。比如调整故障灯的状态，有以下几种方法：

第一种是打开汽车附件电源ACC，根据汽车自带系统的预设，汽车通电后会电路自检，此时会亮故障灯；启动汽车后自检结束，如果没有问题，故障灯就会熄灭。这种情况下除了采集总线上的通讯数据流之外，还可以直接利用vehicle spy工具就能看到目标数据发生变化并采集信号。之后还可以用vehicle spy工具向目标车辆发送相应的数据，以对目标数据进行确认。

第二种是进行动作测试，可以使用元征科技自主研发的X431汽车诊断工具对故障灯做开关的动作测试，同时采集通讯数据流。

第三种是进入诊断系统，很多车系在进入部分诊断系统时故障灯会亮起，例如标致车系的ABS灯会先亮一些然后灭掉。

第四种是制造故障，通过拔掉传感器制造故障，使相应的故障灯亮起，然后通过X431清除故障，一定条件下亮起的故障灯会灭掉。

当所述目标数据为数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，步骤S2所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

按照预设变化规律调整所述控制变量，采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流；其中，所述预设变化规律包括一个数值变化率或多个数值变化率；

相应的，步骤S3所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

将所述通讯数据流内数值变化符合所述预设变化规律的位置确定为所述目标位置。

这里的数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，包括诸如车速、转速等数据，这类数据变化率很高，很难利用仪表盘或不同协议对照的方法准确对应；而且大多数该类目标数据的变化过程并不独立，一旦调整某一控制量，通讯数据流中可能多个数据位置都会发生改变。考虑到这些特点，在调整控制变量时需要遵循预设变化规律，然后对应查找符合预设变化规律的数据再定位。

具体的，预设变化规律主要是对目标数据的数值变化率进行不同的规定，该预设变化规律可以以目标数据的数值曲线形式呈现，包括线性、数值变化率恒定的数值线，多段直线、多个数值变化率的数值线，以及数值变化率变化的数值曲线。

以车速为例，按照预设变化规律调整所述控制变量的过程包括：缓慢启动车辆，然后以一定的速度匀速行驶一段时间；实时采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流，记录加速时间和匀速行驶的车速时间；从通讯数据流中筛选，查找符合预设变化规律的数值的位置，其中预设变化规律为数值从0缓慢增加，加到一定数值后保持了一段时间。

再以油门为例，预设变化规律为阶梯数值曲线，可以控制油门踏板，以油门未踩、油门轻踩、油门踩满三个阶梯，观察总线的通讯数据流，查找与阶梯数值曲线相符的数值变化的位置。这里的阶梯数值曲线可以看做以目标数据状态的不同百分比作为阶梯，进一步将查找到的数值大小与阶梯数值曲线联系起来，获得准确的数据转换算法。

本申请实施例公开了一种具体的汽车通讯数据定位方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

步骤S1所述根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法的过程，包括：

当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据的来源。

其中目标数据的来源除了总线接口得到的通讯数据流之外，还有利用已知协议进行查询或利用显示仪表获取两种方法。

步骤S2所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

通过总线接口，采集所述目标汽车的通讯数据流；

按照已知协议或显示仪表，获取所述目标数据的实际数值；

步骤S3所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

查找所述通讯数据流中数值与所述实际数值一致或变化情况与所述实际数值的变化情况一致的位置，将该位置确定为所述目标位置。

具体的，当目标数据可以由显示仪表读出，例如里程、油量等，从显示仪表中获取的实际数值，将实际数值换算成十六进制，然后在通讯数据流中搜索十六进制的实际数据，即可获得目标位置。

需要注意的是，通讯数据流中的十六进制的实际数据，可能是1-4BYTE的任一种情况，还可能是高位在后。例如十进制的1000转换为十六进制是3E8，在通讯数据流中可能是03E8、E8 03、00 03E8等多种表示方式中的某一种。

当目标数据在已知协议和总线通讯数据流中的算法相同，利用已知协议的诊断设备车系软件读取实际数值，然后按照实际数值在通讯数据流中找到目标位置。参见图5b的通讯数据流的示意图，如果已知协议是CAN协议，我们找到CAN协议中表示目标数据油量的位置：7C8.BYTE3，该位置的数值为23；在总线的通讯数据流中查找相同的字节，定位到4A6.BYTE2-BYTE6。

结合上一实施例进行更精确的定位，改变车辆状态，4A6.BYTE2-BYTE6中的数值一直未变化或变化率极小的就是目标数据油量的目标位置。

当目标数据在已知协议和总线通讯数据流中的算法不同，实际数值的变化情况与目标数据的数值的变化情况仍然是一致的。这时实际结合了两种控制变量，也即获取了两种来源的目标数据在不同的车辆状态下的数值变化。以水温为例，参见图5c所示的通讯数据流的示意图，如果已知协议为CAN协议，7E8.BYTE3表示水温，且已知协议与总线通讯数据流中的水温数值线性相关，那么查找与7E8.BYTE3的数值变化一致的数值，其对应位置就是目标位置。进一步还可对水温的目标位置和算法协议进行验证，假设查到目标位置为263.BYTE4，目标位置的数值和实际数值存在线性关系：y(7E8.BYTE3)＝ax(7E8.BYTE3)+b，将多组水温的数值代入验算，确定算法协议中参数a和b的数值，同时目标位置。

与数值明显变化的水温不同，一些数据的变化非常慢，例如油量和剩余电量，这时依然可以利用目标数据的数值和实际数值的变化情况来确定目标位置，但是不同次通讯数据流的获取间隔较长，而且在获取通讯数据流时，要注意尽量保持除了目标数据外其他车辆状态保持一致。

本申请实施例公开了一种具体的汽车通讯数据定位方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

步骤S3之后，还包括：

根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

因为一些目标数据在通讯数据流中的表示与显示仪表或已知协议的算法不同，为了了解目标位置的数值的实际含义，在得到目标数据在通讯数据流的目标位置后，目标数据在通讯数据流中如何表示的算法协议也十分重要。

进一步，所述得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议的过程之后，还包括：

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的验证通讯数据流；

验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的变化趋势；

如果否，重复所述根据所述目标数据，选择相应控制变量的数据采集方法的过程之后的步骤；

如果是，确定所述目标位置为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的确定位置，验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的算法协议；

如果是，确定所述算法协议为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的算法协议。

可以理解的是，本实施例中，可能由于使用数值不够准确导致目标位置错误，或由于通讯数据流中符合计算条件的位置太多产生多个目标位置，此时要重新获取通讯数据流和验算确认目标位置；由于算法协议的实际上是对目标位置的数值的拟合，因此算法协议也要经过验证和调整，才能确认最终的算法协议。验证过程包括使用实车验证以及相关工具模拟验证等。

综上所述，本实施例利用同一目标数据在不同来源中的数值和联系，利用同一目标数据对于的汽车状态和数值的变化关系，确定通讯数据流中目标数据的目标位置和算法协议，从而建立目标数据的目标汽车状态、目标位置、数值之间的对应关系。当使用本实施例的方法建立较多目标数据的各自对应关系以后，就可以利用这些对应关系对于目标车辆同车系的其他车进行检测，还可以根据这些对应关系对目标车辆同车系的车载系统、检测协议进行进一步开发。本实施例可应用于各类车系，并不限制目标车辆的型号品牌，是一种通用的汽车通讯数据定位方法；本实施例的目标数据包括各种存在于通讯数据流的数据，具体包括但不限于以下数据：

灯状态：远光灯、近光灯、示宽灯、雾灯、左转向、右转向、危险灯；

门状态：左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱\尾箱；

门锁：全车锁、左前门、右前门、左后门、右后门、后备箱\尾箱；

窗状态：左前窗、右前窗、左后窗、右后窗、天窗；

故障信号：ECM、ABS、SRS；报警信号：机油、胎压、保养；

安全气囊状态；安全带状态：驾驶员、副驾、后座；

ACC信号、钥匙状态、遥控信号、雨刮状态、空调开关；

手刹状态、刹车状态脚刹；

档位：驻车档P、倒车档R、空档N、行车档D；

里程(总)km、里程(续航)km；油量L、油量％、用油量l；

水温℃、发动机进气温度℃、空调车内温度℃；

左前轮轮速km/h、右前轮轮速km/h、左后轮轮速km/h、右后轮轮速km/h；

车速km/h、转速rpm；

油耗(平均)L/100KM、油耗(瞬时)L/100KM、油耗(瞬时)L/H；

机油寿命％、机油压力kPa；

空气流量g/s、进气管绝对压力kPa、喷油脉宽ms；

油门踏板相对位置％、油门踏板；

方向盘转角角度°、方向盘转向角状态(左、右、中)；

总电压、总电流、剩余电量、电机转速、电池容量、电池当前电压V；

记录目标汽车中每个目标数据的的目标位置和算法协议，以及目标汽车的车型、车款、排量等信息，生成对应目标汽车的信息算法库，以便针对目标汽车进行后续开发或检测。

相应的，本申请实施例还公开了一种汽车通讯数据定位系统，参见图6所示，包括：

方法选择模块01，用于根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

其中，这里的目标数据实际暗含了目标汽车状态与表示该状态的数值，例如目标数据为车速70km/h，意味着目标数据的实际含义为车速，数值为70km/h。

可以理解的是，本实施例的目的是获取目标数据在通讯数据流中的具体位置，继而获取目标数据的实际含义和通讯数据流中的位置的对应关系。当获得新的通讯数据流，就可以查询通讯数据流中目标数据的位置上的数值，也即得到目标数据的实际含义的具体数值。

因此，为了准确对目标数据定位，需要根据目标数据的特点，选择不同的控制变量以及数据采集方法。

具体的，目标数据可以被分为数字量数据和模拟量数据，模拟量数据还可以分为数值变化率超出预设阈值的模拟量数据和数值变化率未超过预设阈值的模拟量数据。

控制变量根据目标数据选择，如果随着汽车状态变化，对应的目标数据的数值变化能够较为明显地观察到，可以选择目标数据对应的汽车状态作为控制变量；如果目标数据的数值变化非常慢，不容易被观察到，则可以选择通讯数据流的来源以对比不同的数据获取来源中的一致的数值。

例如目标数据为只有0/1两个状态、独立不影响汽车其他元件的数字量数据，可以只改变对应的汽车状态，采集汽车状态改变前后的通讯数据流，前后通讯数据流中变化的位置就是对应的目标数据位置。

当然，除了上述分类，目标数据还按照其他的方式分类，相应的，对应的控制变量和数据采集方法也可以有其他的方案，此处不作限制。

数据采集模块02，用于按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

其中，由于控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源，调整控制变量的方法略有不同。在调整汽车状态时，可以由测试人员手动改变汽车状态，也可以利用ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发送相关电子信号控制对应目标数据的汽车状态；当控制变量为通讯数据流的来源时，需要获取不同来源的通讯数据流，例如通过原厂设备获取的诊断数据流和通过总线获取的广播数据流，以及通过传感器或仪表盘获取的实际数据和通过总线获取的广播数据流等等。

具体的，采集通讯数据流的过程由电脑配合工具软件实现，一般将汽车的OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口和电脑物理连接，运行工具软件，连接总线，设置采集的波特率、CAN总线和LIN总线等，以采集通讯数据流。另外，物理接线过程也可以利用飞线接入不同的针脚，然后运行工具软件采集各个线的数据。参考图2a至图4c所示相关的界面设置。

数据分析模块03，用于分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

在选择数据采集方法时，实际已经确定了分析的具体方法，同时也确定了采集通讯数据流时目标数据的理论情况，按照该理论情况查找通讯数据流中的目标数据，就可以得到目标位置。

在实际操作中，有经验的测试人员可以先对通讯数据流分区，先在可靠性较高的数据区段查找，缩小目标数据的查找范围，以此减轻计算量提高效率。将本实施例应用于目标汽车，获取目标汽车中目标数据的位置、数值和实际含义之间的对应关系，当获得多个目标数据各自的对应关系后，就可以利用已知的对应关系，快速解析汽车的通讯数据流，提高汽车总线开发、汽车诊断协议及开发的效率。与原厂设备只能解析原厂汽车相比，本申请能够通用于各类汽车，相比现有技术的通用工具，本申请能获取更多的状态数据，而且更为直观便利。

在一些具体的实施例中，所述方法选择模块01具体用于：

当所述目标数据为数字量数据或数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据对应的汽车状态的数据采集方法。

在一些具体的实施例中，当所述目标数据为数字量数据，所述数据采集模块02具体用于：

在调整所述控制变量前，采集所述目标汽车的第一通讯数据流；

在调整所述控制变量后，采集所述目标汽车的第二通讯数据流；

相应的，所述数据分析模块03具体用于：

比较所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流，将所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流中同一位置数值发生变化的位置确定为所述目标位置。

在一些具体的实施例中，当所述目标数据为数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，所述数据采集模块02具体用于：

按照预设变化规律调整所述控制变量，采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流；其中，所述预设变化规律包括一个数值变化率或多个数值变化率；

相应的，所述数据分析模块03具体用于：

将所述通讯数据流内数值变化符合所述预设变化规律的位置确定为所述目标位置。

在一些具体的实施例中，所述方法选择模块01具体用于：

当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据的来源。

在一些具体的实施例中，当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，所述数据采集模块02具体用于：

通过总线接口，采集所述目标汽车的通讯数据流；

按照已知协议或显示仪表，获取所述目标数据的实际数值；

相应的，所述数据分析模块03具体用于：

查找所述通讯数据流中数值与所述实际数值一致或变化情况与所述实际数值的变化情况一致的位置，将该位置确定为所述目标位置。

在一些具体的实施例中，数据分析模块03还用于：

根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

在一些具体的实施例中，所述汽车通讯数据定位系统还包括验证模块，具体用于：

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的验证通讯数据流；验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的变化趋势；如果否，再次触发所述数据采集模块02，以重复所述根据所述目标数据，选择相应控制变量的数据采集方法的过程之后的步骤；如果是，确定所述目标位置为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的确定位置，验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的算法协议；如果是，确定所述算法协议为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的算法协议。

相应的，本申请还公开了一种汽车通讯数据定位装置，参见图7所示，包括：

存储器11，用于存储计算机程序；

处理器12，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置。

将本申请应用于目标汽车，获取目标汽车中目标数据的位置、数值和实际含义之间的对应关系，当获得多个目标数据各自的对应关系后，就可以利用已知的对应关系，快速解析汽车的通讯数据流，提高汽车总线开发、汽车诊断协议及开发的效率。与原厂设备只能解析原厂汽车相比，本申请能够通用于各类汽车，相比现有技术的通用工具，本发明本申请能获取更多的状态数据，而且更为直观便利。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体可以实现以下步骤：当所述目标数据为数字量数据或数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据对应的汽车状态的数据采集方法。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体可以实现以下步骤：当所述目标数据为数字量数据，在调整所述控制变量前，采集所述目标汽车的第一通讯数据流；在调整所述控制变量后，采集所述目标汽车的第二通讯数据流；比较所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流，将所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流中同一位置数值发生变化的位置确定为所述目标位置。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体可以实现以下步骤：当所述目标数据为数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，按照预设变化规律调整所述控制变量，采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流；其中，所述预设变化规律包括一个数值变化率或多个数值变化率；将所述通讯数据流内数值变化符合所述预设变化规律的位置确定为所述目标位置。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体可以实现以下步骤：当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据的来源。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体可以实现以下步骤：当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，通过总线接口，采集所述目标汽车的通讯数据流；按照已知协议或显示仪表，获取所述目标数据的实际数值；查找所述通讯数据流中数值与所述实际数值一致或变化情况与所述实际数值的变化情况一致的位置，将该位置确定为所述目标位置。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体还可以实现以下步骤：根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

在一些具体的实施例中，所述处理器12执行所述存储器11中保存的计算机子程序时，具体还可以实现以下步骤：按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的验证通讯数据流；验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的变化趋势；如果否，重复所述根据所述目标数据，选择相应控制变量的数据采集方法的过程之后的步骤；如果是，确定所述目标位置为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的确定位置，验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的算法协议；如果是，确定所述算法协议为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的算法协议。

进一步的，本实施例中的汽车通讯数据定位装置，还可以包括：

输入接口13，用于获取外界导入的计算机程序，并将获取到的计算机程序保存至所述存储器11中，还可以用于获取外界终端设备传输的各种指令和参数，并传输至处理器12中，以便处理器12利用上述各种指令和参数展开相应的处理。本实施例中，所述输入接口13具体可以包括但不限于USB接口、串行接口、语音输入接口、指纹输入接口、硬盘读取接口等。

输出接口14，用于将处理器12产生的各种数据输出至与其相连的终端设备，以便于与输出接口14相连的其他终端设备能够获取到处理器12产生的各种数据。本实施例中，所述输出接口14具体可以包括但不限于USB接口、串行接口等。

通讯单元15，用于在汽车通讯数据定位装置和外部服务器之间建立远程通讯连接，以便于汽车通讯数据定位装置能够将镜像文件挂载到外部服务器中。本实施例中，通讯单元15具体可以包括但不限于基于无线通讯技术或有线通讯技术的远程通讯单元。

键盘16，用于获取用户通过实时敲击键帽而输入的各种参数数据或指令。

显示器17，用于对文件夹挂载过程的相关信息进行实时显示，以便于用户及时地了解汽车通讯数据定位装置的运行情况。

鼠标18，可以用于协助用户输入数据并简化用户的操作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种汽车通讯数据定位方法、系统及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种汽车通讯数据定位方法，其特征在于，包括：

根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置；

根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

2.根据权利要求1所述汽车通讯数据定位方法，其特征在于，所述根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法的过程，包括：

当所述目标数据为数字量数据或数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据对应的汽车状态的数据采集方法。

3.根据权利要求2所述汽车通讯数据定位方法，其特征在于，当所述目标数据为数字量数据，所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

在调整所述控制变量前，采集所述目标汽车的第一通讯数据流；

在调整所述控制变量后，采集所述目标汽车的第二通讯数据流；

相应的，所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

比较所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流，将所述第一通讯数据流和所述第二通讯数据流中同一位置数值发生变化的位置确定为所述目标位置。

4.根据权利要求2所述汽车通讯数据定位方法，其特征在于，当所述目标数据为数值变化率超过预设阈值的模拟量数据，所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

按照预设变化规律调整所述控制变量，采集调整所述控制变量过程中所述目标汽车的通讯数据流；其中，所述预设变化规律包括一个数值变化率或多个数值变化率；

相应的，所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

将所述通讯数据流内数值变化符合所述预设变化规律的位置确定为所述目标位置。

5.根据权利要求1所述汽车通讯数据定位方法，其特征在于，所述根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法的过程，包括：

当所述目标数据为数值变化率未超过预设阈值的模拟量数据，选择所述控制变量为所述目标数据的来源。

6.根据权利要求5所述汽车通讯数据定位方法，其特征在于，当所述目标数据为数值变化率未超过所述预设阈值的模拟量数据，所述按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流的过程，具体包括：

通过总线接口，采集所述目标汽车的通讯数据流；

按照已知协议或显示仪表，获取所述目标数据的实际数值；

相应的，所述分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置的过程，具体包括：

查找所述通讯数据流中数值与所述实际数值一致或变化情况与所述实际数值的变化情况一致的位置，将该位置确定为所述目标位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述汽车通讯数据定位方法，其特征在于，所述得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议的过程之后，还包括：

按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的验证通讯数据流；

验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的变化趋势；

如果否，重复所述根据所述目标数据，选择相应控制变量的数据采集方法的过程之后的步骤；

如果是，确定所述目标位置为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的确定位置，验证所述验证通讯数据流中所述目标位置上的数值是否符合所述目标数据的算法协议；

如果是，确定所述算法协议为所述目标数据在所述目标汽车的通讯数据流的算法协议。

8.一种汽车通讯数据定位系统，其特征在于，包括：

方法选择模块，用于根据目标汽车的通讯数据流中待定位的目标数据，选择相应的控制变量及对应的数据采集方法；其中，所述控制变量包括所述目标数据对应的汽车状态和/或所述通讯数据流的来源；

数据采集模块，用于按照所述数据采集方法调整所述控制变量，采集所述目标汽车的通讯数据流；

数据分析模块，用于分析所述通讯数据流内数据的数值与变化情况，确定所述目标数据在所述通讯数据流中的目标位置，还用于根据所述目标位置的数值与所述目标数据的实际值，得出所述目标数据在所述通讯数据流中的算法协议。

9.一种汽车通讯数据定位装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述汽车通讯数据定位方法的步骤。

Images